一种医疗内科电子肠镜

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，本发明涉及一种医疗内科电子肠镜。

背景技术

目前，医院给患者做肠胃检测时通常都是会用到电子肠镜这种医疗器材，电子肠镜是通过针孔摄像头和插管将画面传到电脑上的一种医疗检测设备，它的镜身很小，可以从人的肛门插入进去，再进入人的肠道内，针孔摄像头可以多角度检测，这种电子肠镜虽然结构简单，但是却给我们医疗行业提供了很大的便利。

现有的电子肠镜在使用过程中，一般都是使用前或使用后对其插管和针孔摄像头进行清洗，不能实现边使用边清洗。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种医疗内科电子肠镜，本发明所要解决的技术问题是：如何实现电子肠镜的使用与清洗同步进行。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医疗内科电子肠镜，包括基板，所述基板顶部设置有驱动机构，所述驱动机构的一侧设置有清洗机构以及另一侧设置有步进伸缩机构；

所述驱动机构包括有两个呈竖直平行设置的竖板，且两个竖板均与基板固定连接，两个所述竖板之间设置有皮带轮，两个所述竖板以及皮带轮的一侧均贯穿开设有穿孔，且三个穿孔呈水平共线设置，位于皮带轮上的穿孔内部设置有两个关于穿孔的水平向中心轴线呈轴对称设置的第一卡齿，所述穿孔内部活动套设有活动杆，所述活动杆的外周面对应第一卡齿的位置处开设有第一卡齿槽，且第一卡齿滑动连接于第一卡齿槽内部，其中一个竖板面向皮带轮的一侧底部固定安装有电机，所述电机的输出轴端部固定连接有驱动轮，所述驱动轮与皮带轮之间通过皮带传动连接，所述活动杆靠近清洗机构的一端固定设有凸轮以及靠近步进伸缩机构的一端固定设有横杆，所述凸轮远离活动杆一侧的偏心位置处固定连接有连杆，所述连杆远离凸轮的一端固定连接有球体；

所述清洗机构包括有轴杆，所述轴杆垂直于基板，且轴杆的底端动过轴承与基板活动连接，所述轴杆的两侧均垂直设有弧板，两个弧板关于轴杆的竖直向中心轴线呈轴对称设置，两个所述弧板的一侧均贯穿设有通孔，且两个通孔呈水平共线设置，所述通孔内部固定套设有呈贯穿设置的外管，所述外管内部活动穿设有插管，所述插管靠近步进伸缩机构的一端固定连接有摄像头，所述弧板顶部固定设有水箱，所述水箱的底部连通设有出水管，两个所述弧板之间位于外管的顶部设置有上摆盘以及位于外管的底部设置有下摆盘，所述轴杆的顶端与下摆盘底端面中心位置固定连接，所述上摆盘和下摆盘的外周面对应两个弧板的位置处均开设有滑动弧槽，两个弧板相对侧对应上摆盘以及下摆盘上的滑动弧槽位置处均固定设有滑块，且滑块滑动连接于对应位置的滑动弧槽内部，两个所述弧板之间的两端边缘位置均固定连接有横条，且横条位于上摆盘与下摆盘之间连线的中部位置，两个所述横条相对侧的中部均通过转轴转动连接有锥齿轮，所述上摆盘与下摆盘相对侧对应锥齿轮位置处的边缘位置均设置有多个轮齿，且所述锥齿轮与设置有轮齿的上摆盘以及下摆盘均相啮合，所述轴杆的外部活动套接有套管，所述套管的外周面顶端固定连接有升降摆盘，所述轴杆的顶端开设有通道槽，且通道槽的顶端贯穿对应位置的下摆盘，所述轴杆的外周面底端开设有与通道槽相连通的管孔，所述轴杆的外周面开设有两个关于轴杆的竖直向中心轴线呈轴对称设置的第二卡齿槽，所述套管的内周面对应第二卡齿槽的位置处固定设有第二卡齿，且第二卡齿滑动连接于第二卡齿槽内部，所述外管外周面对应上摆盘、下摆盘以及两个锥齿轮的位置处均开设有第一槽口，所述上摆盘、下摆盘以及两个锥齿轮面向第一槽口的一侧均固定设有与插管外周面相贴合的海绵块，所述上摆盘的内部开设有水腔，且上摆盘顶部开设有与水腔相连通的进水口，所述水腔的底部对应海绵块的位置处均贯穿设有出水口，所述下摆盘的底部对应海绵块的位置处均贯穿设有多个毛刷槽，且毛刷槽的顶端贯穿下摆盘顶部的海绵块，所述升降摆盘顶部对应下摆盘上的毛刷槽位置处固定设有毛刷，所述套管底端与基板之间设置有水囊，且水囊的顶端面以及底端面分别与套管以及基板固定连接，所述水囊外侧连通设有抽液管以及内侧连通设有进液管，所述抽液管远离水囊的一端连接有清洗液箱，所述进液管远离水囊的一端穿过管孔并延伸至通道槽的顶端，所述抽液管与进液管上均安装有单向阀，所述套管外周面面向凸轮的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆远离套管的一端固定设有圆盘，所述圆盘面向凸轮的一侧中心位置开设有滚珠槽，所述球体活动连接于滚珠槽内部；

所述步进伸缩机构包括有竖杆，所述横杆远离活动杆的一端与竖杆之间通过轴承活动连接，所述基板顶部对应竖杆的位置处开设有滑槽，所述竖杆的底端滑动连接于滑槽内部，所述竖杆顶部设置有顶紧组件，所述外管底部对应顶紧组件的位置处开设有第二槽口，所述顶紧组件包括有凸柱，所述凸柱固定设于竖杆的顶部，所述凸柱顶部设置有圆柱，所述圆柱面向凸柱的一端开设有凹槽，所述凸柱顶端活动设于凹槽内部，所述圆柱底端面与竖杆顶端面之间固定设有第一弹簧，且第一弹簧活动套设于凸柱外部，所述圆柱的顶部设置有两个关于圆柱的竖直向中心轴线呈轴对称设置的耳板，两个耳板之间设置有转杆和顶块，所述顶块靠近圆柱的一端侧面贯穿开设有轴孔，所述转杆活动设于轴孔内部，且转杆的两端分别与对应位置的耳板固定连接，所述顶块的其中一侧贯穿开设有导槽，所述导槽内部活动贯穿设有导杆，且导杆的一端与圆柱外周面固定连接以及另一端固定设有挡板，所述导杆的外部活动套设有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与圆柱以及顶块远离挡板的一侧固定连接，所述顶块靠近插管的一端开设有弧槽。

在一个优选地实施方式中，两个所述竖板顶部对应外管的位置处均固定设置有支撑板，所述支撑板顶端面与对应位置的外管外周面固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述滑动弧槽与滑块的轴截面均为T字形。

在一个优选地实施方式中，所述毛刷的顶端在升降摆盘位于最低点时恰好与下摆盘顶部的海绵块顶端面呈平齐设置。

在一个优选地实施方式中，所述滚珠槽的槽口直径小于球体的直径，且大于球体的半径。

在一个优选地实施方式中，所述水箱以及清洗液箱的顶部均设置有入料口。

在一个优选地实施方式中，所述凹槽内周面底端设置有两组关于圆柱的竖直向中心轴线呈轴对称设置的限位条，每组两个，所述凸柱外周面顶端对应每组两个限位条之间的位置处固定设有卡条。

在一个优选地实施方式中，所述凹槽的内周面底端以及凸柱的外周面顶端均固定套接有环形挡块，且位于凹槽内周面底端的环形挡块内直径等于凸柱的外直径，位于凸柱外周面顶端的环形挡块外直径等于凹槽的内直径。

在一个优选地实施方式中，所述弧槽的表面包覆有硅胶材质的防滑垫，所述水囊采用硅胶材料制作。

本发明的技术效果和优点：

本发明通过电机带动皮带轮转动，并利用皮带轮与活动杆之间第一卡齿与第一卡齿槽的配合，使活动杆在随皮带轮的转动而转动，同时利用通过球体活动连接的连杆与圆盘来带动套管随着圆盘的往复左右摆动以及往复上下移动而运动，而活动杆则会随着套管的左右摆动进行前后移动，并且在套管进行往复上下移动并左右摆动的同时，会带动上摆盘、下摆盘以及对应的两个锥齿轮同步转动一定角度，且利用上摆盘、下摆盘以及对应的两个锥齿轮上的海绵块对推进/回退中的插管外周面进行清洁，同时，随着套管进行往复上下移动并左右摆动，会反复挤压水囊排出清洗液浸润对应海绵块以及伸出毛刷清洁，而水箱则会间歇性的放出清水浸润对应的海绵块，以大大提高对插管的清洁效果，此外，在对插管外周面进行清洁的同时，由于顶块在第二弹簧的作用下与插管相接触，在插管推进/回退过程中活动杆向插管行进的方向移动时，因顶块的倾斜方向与插管的行进方向一致，可利用挡板来阻止顶块右移过程中不会发生偏转，进而带动插管呈步进式前进/回退，实现了电子肠镜在使用过程中使用与清洗同步进行，方便高效，适于推广使用。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的皮带轮结构示意图。

图3为本发明的弧板结构示意图。

图4为本发明的外管结构示意图。

图5为本发明的轴杆结构示意图。

图6为本发明的上摆盘剖视图。

图7为本发明的下摆盘剖视图。

图8为本发明的锥齿轮侧视图。

图9为本发明的水囊侧剖图。

图10为本发明的顶紧组件结构示意图。

图11为本发明的圆柱与耳板装配图。

图12为本发明的顶块结构示意图。

附图标记为：1基板、2竖板、3电机、4驱动轮、5皮带轮、6穿孔、7第一卡齿、8活动杆、9第一卡齿槽、10弧板、11通孔、12外管、13水箱、14出水管、15上摆盘、16下摆盘、17横条、18锥齿轮、19轮齿、20轴杆、21套管、22升降摆盘、23滑动弧槽、24滑块、25第二卡齿槽、26管孔、27通道槽、28水腔、29进水口、30出水口、31海绵块、32毛刷槽、33毛刷、34第一槽口、35第二槽口、36清洗液箱、37抽液管、38水囊、39进液管、40单向阀、41固定杆、42圆盘、43球体、44连杆、45凸轮、46横杆、47竖杆、48顶紧组件、480凸柱、481第一弹簧、482圆柱、483凹槽、484限位条、485卡条、486耳板、487转杆、488顶块、489轴孔、4810导槽、4811导杆、4812第二弹簧、4813挡板、4814弧槽、4815环形挡块、49插管、50摄像头、51支撑板、52滑槽。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

本发明提供了如图1-12所示的一种医疗内科电子肠镜，包括基板1，所述基板1顶部设置有驱动机构，所述驱动机构的一侧设置有清洗机构以及另一侧设置有步进伸缩机构；

所述驱动机构包括有两个呈竖直平行设置的竖板2，且两个竖板2均与基板1固定连接，两个所述竖板2之间设置有皮带轮5，两个所述竖板2以及皮带轮5的一侧均贯穿开设有穿孔6，且三个穿孔6呈水平共线设置，位于皮带轮5上的穿孔6内部设置有两个关于穿孔6的水平向中心轴线呈轴对称设置的第一卡齿7，所述穿孔6内部活动套设有活动杆8，所述活动杆8的外周面对应第一卡齿7的位置处开设有第一卡齿槽9，且第一卡齿7滑动连接于第一卡齿槽9内部，其中一个竖板2面向皮带轮5的一侧底部固定安装有电机3，所述电机3的输出轴端部固定连接有驱动轮4，所述驱动轮4与皮带轮5之间通过皮带传动连接，所述活动杆8靠近清洗机构的一端固定设有凸轮45以及靠近步进伸缩机构的一端固定设有横杆46，所述凸轮45远离活动杆8一侧的偏心位置处固定连接有连杆44，所述连杆44远离凸轮45的一端固定连接有球体43；

所述清洗机构包括有轴杆20，所述轴杆20垂直于基板1，且轴杆20的底端通过轴承与基板1活动连接，所述轴杆20的两侧均垂直设有弧板10，两个弧板10关于轴杆20的竖直向中心轴线呈轴对称设置，两个所述弧板10的一侧均贯穿设有通孔11，且两个通孔11呈水平共线设置，所述通孔11内部固定套设有呈贯穿设置的外管12，所述外管12内部活动穿设有插管49，所述插管49靠近步进伸缩机构的一端固定连接有摄像头50，所述弧板10顶部固定设有水箱13，所述水箱13的底部连通设有出水管14，两个所述弧板10之间位于外管12的顶部设置有上摆盘15以及位于外管12的底部设置有下摆盘16，所述轴杆20的顶端与下摆盘16底端面中心位置固定连接，所述上摆盘15和下摆盘16的外周面对应两个弧板10的位置处均开设有滑动弧槽23，两个弧板10相对侧对应上摆盘15以及下摆盘16上的滑动弧槽23位置处均固定设有滑块24，且滑块24滑动连接于对应位置的滑动弧槽23内部，两个所述弧板10之间的两端边缘位置均固定连接有横条17，且横条17位于上摆盘15与下摆盘16之间连线的中部位置，两个所述横条17相对侧的中部均通过转轴转动连接有锥齿轮18，所述上摆盘15与下摆盘16相对侧对应锥齿轮18位置处的边缘位置均设置有多个轮齿19，且所述锥齿轮18与设置有轮齿19的上摆盘15以及下摆盘16均相啮合，以实现通过下摆盘16的摆动来带动上摆盘15同步反向摆动，所述轴杆20的外部活动套接有套管21，所述套管21的外周面顶端固定连接有升降摆盘22，所述轴杆20的顶端开设有通道槽27，且通道槽27的顶端贯穿对应位置的下摆盘16，所述轴杆20的外周面底端开设有与通道槽27相连通的管孔26，所述轴杆20的外周面开设有两个关于轴杆20的竖直向中心轴线呈轴对称设置的第二卡齿槽25，所述套管21的内周面对应第二卡齿槽25的位置处固定设有第二卡齿，且第二卡齿滑动连接于第二卡齿槽25内部，所述外管12外周面对应上摆盘15、下摆盘16以及两个锥齿轮18的位置处均开设有第一槽口34，所述上摆盘15、下摆盘16以及两个锥齿轮18面向第一槽口34的一侧均固定设有与插管49外周面相贴合的海绵块31，可实现对插管49外周面的全面清洗，所述上摆盘15的内部开设有水腔28，且上摆盘15顶部开设有与水腔28相连通的进水口29，所述水腔28的底部对应海绵块31的位置处均贯穿设有出水口30，所述下摆盘16的底部对应海绵块31的位置处均贯穿设有多个毛刷槽32，且毛刷槽32的顶端贯穿下摆盘16顶部的海绵块31，所述升降摆盘22顶部对应下摆盘16上的毛刷槽32位置处固定设有毛刷33，所述套管21底端与基板1之间设置有水囊38，且水囊38的顶端面以及底端面分别与套管21以及基板1固定连接，所述水囊38外侧连通设有抽液管37以及内侧连通设有进液管39，所述抽液管37远离水囊38的一端连接有清洗液箱36，所述进液管39远离水囊38的一端穿过管孔26并延伸至通道槽27的顶端，可确保清洗液顺利的被输送至下摆盘16顶部的海绵块31上，所述抽液管37与进液管39上均安装有单向阀40，可避免在抽液管37与进液管39输送清洗液的过程中出现回流的情况，所述套管21外周面面向凸轮45的一侧固定连接有固定杆41，所述固定杆41远离套管21的一端固定设有圆盘42，所述圆盘42面向凸轮45的一侧中心位置开设有滚珠槽，所述球体43活动连接于滚珠槽内部，可使得连杆44在随凸轮45转动的过程中带动圆盘42左右摆动，同时上下移动；

所述步进伸缩机构包括有竖杆47，所述横杆46远离活动杆8的一端与竖杆47之间通过轴承活动连接，所述基板1顶部对应竖杆47的位置处开设有滑槽52，所述竖杆47的底端滑动连接于滑槽52内部，所述竖杆47顶部设置有顶紧组件48，所述外管12底部对应顶紧组件48的位置处开设有第二槽口35，所述顶紧组件48包括有凸柱480，所述凸柱480固定设于竖杆47的顶部，所述凸柱480顶部设置有圆柱482，所述圆柱482面向凸柱480的一端开设有凹槽483，所述凸柱480顶端活动设于凹槽483内部，所述圆柱482底端面与竖杆47顶端面之间固定设有第一弹簧481，可利用第一弹簧481自身的回复力将圆柱482与竖杆47的相对位置进行固定，且第一弹簧481活动套设于凸柱480外部，所述圆柱482的顶部设置有两个关于圆柱482的竖直向中心轴线呈轴对称设置的耳板486，两个耳板486之间设置有转杆487和顶块488，所述顶块488靠近圆柱482的一端侧面贯穿开设有轴孔489，所述转杆487活动设于轴孔489内部，且转杆487的两端分别与对应位置的耳板486固定连接，所述顶块488的其中一侧贯穿开设有导槽4810，所述导槽4810内部活动贯穿设有导杆4811，且导杆4811的一端与圆柱482外周面固定连接以及另一端固定设有挡板4813，可对顶块488的偏转位置进行限定，所述导杆4811的外部活动套设有第二弹簧4812，所述第二弹簧4812两端分别与圆柱482以及顶块远离挡板4813的一侧固定连接，所述顶块488靠近插管49的一端开设有弧槽4814，可防止插管49被顶块488的端部戳破。

进一步的，两个所述竖板2顶部对应外管12的位置处均固定设置有支撑板51，所述支撑板51顶端面与对应位置的外管12外周面固定连接，可利用支撑板51对外管12进行辅助支撑，以提高装置在使用过程中的稳定性。

进一步的，所述滑动弧槽23与滑块24的轴截面均为T字形，可提高上摆盘15与下摆盘16在摆动过程中的稳定性。

进一步的，所述毛刷33的顶端在升降摆盘22位于最低点时恰好与下摆盘16顶部的海绵块31顶端面呈平齐设置，可在升降摆盘22上升的过程中将毛刷33顶出海绵块31，并利用伸出的毛刷33对插管49表面进行清刷，以提高清洗效果。

进一步的，所述滚珠槽的槽口直径小于球体43的直径，且大于球体43的半径，可确保球体43在滚珠槽内稳定的转动。

进一步的，所述水箱13以及清洗液箱36的顶部均设置有入料口，方便对水箱13内部添加水以及对清洗液箱36内部添加清洗液。

进一步的，所述凹槽483内周面底端设置有两组关于圆柱482的竖直向中心轴线呈轴对称设置的限位条484，每组两个，所述凸柱480外周面顶端对应每组两个限位条484之间的位置处固定设有卡条485，可使得顶块488在第一弹簧481的作用下与插管49相接触时，卡条485恰好卡在对应位置的两个限位条484之间，以防止插管49在前进或后退的过程中与顶块488发生异位的情况。

进一步的，所述凹槽483的内周面底端以及凸柱480的外周面顶端均固定套接有环形挡块4815，且位于凹槽483内周面底端的环形挡块4815内直径等于凸柱480的外直径，位于凸柱480外周面顶端的环形挡块4815外直径等于凹槽483的内直径，可在向下压圆柱482以调整顶块488朝向的过程中，利用两个环形挡块4815对圆柱482的下压位置进行限定，同时，也防止顶块488与插管49分离后，圆柱482在第一弹簧481的回复力作用下弹出。

进一步的，所述弧槽4814的表面包覆有硅胶材质的防滑垫，可增大顶块488与插管49接触时的摩擦力，所述水囊38采用硅胶材料制作，使得水囊38可随着套管21的摆动发生扭转。

本发明工作原理：

在实际使用的过程中，先将该电子肠镜与外部电源相连通，并通过水箱13顶部的入料口向其中注入清水，通过清洗液箱36顶部的入料口向其中注入清洗液，而清洗液会通过抽液管37进入水囊38内部，然后将插管49自外管12靠近清洗机构的一端插入，且在插管49插入外管12的同时，启动电机3工作，使电机3带动驱动轮4转动，并利用皮带来带动皮带轮5转动，由于皮带轮5上的穿孔6内周面设有第一卡齿7，且第一卡齿7滑动连接于活动杆8外周面上的第一卡齿槽9内部，而活动杆8端部凸轮45面向清洗机构一侧连接的连杆44通过球体43与圆盘42活动连接，圆盘42又通过固定杆41与套管21固定连接，当皮带轮5带动活动杆8转动的同时，凸轮45转动带动连杆44转动，而连杆44转动会带动球体43在滚珠槽内转动，进而带动套管21随着圆盘42的往复左右摆动以及往复上下移动而运动，此过程中，活动杆8会在第一卡齿7与第一卡齿槽9的配合作用下左右往复移动，又因为轴杆20的底端通过轴承与基板1转动连接，而轴杆20顶端又与下摆盘16固定连接，且套管21内周面的第二卡齿滑动连接于轴杆20外周面对应位置的第二卡齿槽25内部，当套管21向下挤压水囊38时，由于与清洗液箱36连接的抽液管37以及延伸至通道槽27内腔顶部给对应海绵块31补充清洗液的进液管39上均设置有单向阀40(抽液管37上的单向阀40阻止水囊38内的清洗液回流至清洗液箱36内部，进液管39上的单向阀40阻止清洗液回流至水囊38内部)，水囊38内部的清洗液会被压入进液管39内，并被输送至下摆盘16顶部的海绵块31上浸润该海绵块31，随后，随着凸轮45的继续转动带动套管21开始上移以解除对水囊38的压缩状态，并且套管21在上移的同时，会同步进行偏转，而套管21在进行偏转的过程中，会在第二卡齿以及第二卡齿槽25的配合作用下带动轴杆20发生偏转，进而带动下摆盘16同步偏转，由于上摆盘15与下摆盘16相对侧对应锥齿轮18位置处的轮齿19与锥齿轮18相啮合，使得在下摆盘16偏转的过程中，会带动对应位置的锥齿轮18转动，从而通过锥齿轮18带动上摆盘15发生与下摆盘16相反的偏转，并且，上摆盘15、下摆盘16以及两个锥齿轮18在同步转动的过程中，其面向插管49一侧的海绵块31均与插管49表面相接触，可实现对插管49表面的全方位清洁，在升降摆盘22随套管21上升并偏转的过程中，升降摆盘22顶部的毛刷33会缓慢伸出下摆盘16顶部海绵块31上的毛刷槽32，以实现在下摆盘16摆动的过程中对插管49表面进行清刷，而上摆盘15在偏转摆动的过程中，当水箱13底部连接的出水管14与上摆盘15顶部的进水口29连通时，水箱13内的清水会流入水腔28内，而后由水腔28底部的出水口30流出并浸润上摆盘15底部的海绵块31，此外，在套管21上移的过程中，会拉伸水囊38，从而利用水囊38内腔体积由压缩状态复位的过程中，利用水囊38内部的气压将清洗液箱36内的清洗液抽吸至水囊38内部，以供套管21下一轮下移压缩水囊38的过程中挤出清洗液，与此同时，在电机3带动清洗机构对外管12内推进/回退的插管49外周面进行全方位清洗的过程中，由于顶紧组件48上的顶块488在第二弹簧4812的回复力作用下保持与插管49呈倾斜设置，且顶块488顶端的弧槽4814表面与插管49表面相接触，当向前推进插管49时，只需先向下压圆柱482，使得凸柱480上的卡条485脱离对应位置的两个限位条484之间形成的限位槽，然后将圆柱482转动180°使得顶块488的倾斜方向与插管49的推进方向一致，而后松开圆柱482，使顶块488在第一弹簧481的回复力作用下与插管49表面紧密贴合，随后在活动杆8推动横杆46右移从而推动竖杆47右移时，由于挡板4813的设置，使得顶块488右移时不会发生偏转，进而带动插管49向前推进，而在活动杆8推动横杆46左移从而推动竖杆47左移时，顶块488会沿着导杆4811挤压第二弹簧4812，此时插管49与顶块488之间的接触摩擦力减小，插管49保持原位置不动，直至活动杆8下一轮右移，进而带动插管49继续向前进一个单位，反之，当使用完成后回退插管49时，只需下压圆柱482，然后调整顶块488的倾斜方向与插管49回退方向一致，即可在电机3的作用下完成插管49边回退边清洗的工作，该实施例具体解决了现有技术中电子肠镜无法实现使用与清洗同步进行的问题。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。