一种粮仓内部快速取样装置

技术领域

本发明涉及粮食储藏技术领域，具体是指一种粮仓内部快速取样装置。

背景技术

我国是一个农业大国，粮食的生产及储存具有悠久的历史，根据中国近五十年来大量出土的文物和历史考证，中国原始农业启蒙于旧石器时代晚期，发展于新时期时代距今约一万年左右。而粮食的储藏是农业栽培的继续，储藏技术是伴随着农业的发展而发展的。进入新石器时代以后，随着原始农业的发展，农业生产形成了一定的规模，粮食出现了剩余，才逐渐由粮食加工发展到储藏。目前粮仓取样一般使用电动取样器吸取粮食，在吸取过程中，吸入了过多的灰尘，粮食皮等，对检测样品有一定的干扰。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种能够定点、定位取样的粮仓内部快速取样装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种粮仓内部快速取样装置，包括机械悬臂，所述机械悬臂右下方铰接滑动杆，所述滑动杆上设有滑块，所述滑块左侧铰接伸缩杆的底端，所述伸缩杆顶端铰接机械悬臂，所述滑块右侧设有伺服电机模组，所述伺服电机模组左侧设有机械手电机，所述机械手电机右侧连接移动机械手，所述移动机械手下部设有移动件，所述移动件底部连接夹持气缸，所述夹持气缸夹持电动伸缩杆控制器，所述电动伸缩杆控制器下部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部连接取样管控制器，所述取样管控制器底部连接取样管。

作为改进，所述滑动杆底端设有挡块，防止滑块坠落。

作为改进，所述取样管外侧套有取样管套管，所述取样管底部为锥头，所述取样管上设有若干均布的长条形取样孔，所述取样管顶端连接下压顶杆，能够只在需要取样的位置进行取样。

作为改进，所述取样管控制器内设有下压顶杆上下气缸、调节电机、直线轴承，能够控制取样管灵活取样。

作为改进，所述移动机械手包括内部设有机械手前后气缸、机械手上下油缸、移动板、直线轴承、调节电机、导向轴、传动斜齿轮、移动机械手固定板，能够使取样管实现定点取样。

本发明具有如下优点：采用机械悬臂，使取样装置的取样范围覆盖整个粮仓，且能够通过触摸屏进行控制，能够定点进行取样，灵活度更高，精度也更高，设有电动伸缩杆控制器，能够根据需取样的深度控制电动伸缩杆的长度，使取样管能够深入粮堆进行取样，设有取样管控制器，当取样管达到取样位置上方后，顶杆将取样管从取样管套管中顶出，对设定好的位置的粮食进行取样，能够确保只在定点位进行取样，有利于之后的分析。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的取样管的示意图。

如图所示：1、机械悬臂，2、滑动杆，3、滑块，4、伸缩杆，5、伺服电机模组，6、机械手电机，7、移动机械手，8、移动件，9、夹持气缸，10、电动伸缩杆控制器，11、电动伸缩杆，12、取样管控制器，13、取样管，14、挡块，15、取样管套管，16、锥头，17、长条形取样孔，18、下压顶杆

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。参照图1-2，一种粮仓内部快速取样装置，包括机械悬臂1，所述机械悬臂1右下方铰接滑动杆2，所述滑动杆2底端设有挡块14，防止滑块3坠落。所述滑动杆2上设有滑块3，所述滑块3左侧铰接伸缩杆4的底端，所述伸缩杆4顶端铰接机械悬臂1，所述滑块3右侧设有伺服电机模组5，所述伺服电机模组5左侧设有机械手电机6，所述机械手电机6右侧连接移动机械手7，所述移动机械手7包括内部设有机械手前后气缸、机械手上下油缸、移动板、直线轴承、调节电机、导向轴、传动斜齿轮、移动机械手固定板，能够使取样管实现定点取样。所述移动机械手7下部设有移动件8，所述移动件8底部连接夹持气缸9，所述夹持气缸9夹持电动伸缩杆控制器10，所述电动伸缩杆控制器10下部设有电动伸缩杆11，所述电动伸缩杆11底部连接取样管控制器12，所述取样管控制器12内设有下压顶杆上下气缸、调节电机、直线轴承，能够控制取样管灵活取样。所述取样管控制器12底部连接取样管13。所述取样管13外侧套有取样管套管15，所述取样管13底部为锥头16，所述取样管13上设有若干均布的长条形取样孔17，所述取样管13顶端连接下压顶杆18，能够只在需要取样的位置进行取样。

本发明的工作原理：在控制系统中输入取样方位或在控制屏上点击需要取样的位置，机械悬臂1在确定位置后开始移动，使取样装置移动到取样点上方，伺服电机模组5带动机移动机械手7移动，带动电动伸缩杆控制器10移动，电动伸缩杆控制器10控制电动伸缩杆11向下延伸，取样管套管15和取样管13到达取样位置上，取样管控制器12控制下压顶杆18将取样管顶出取样管套管15进行取样，取样完成后电动伸缩杆11收回，机械悬臂1归位。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施方案对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。