用于单一处方中药制剂的瓶式多工位多剂型连续灌装装置

技术领域

本发明涉及灌装技术领域，具体涉及一种用于单一处方中药制剂的瓶式多工位多剂型连续灌装装置。

背景技术

中华医药发展历史源远流长，中药理论博大精深，是中华民族传统文化的重要部分，为中华民族的繁衍和生息起到了不可磨灭的作用。自古以来，中药服用主要采用煎剂口服的方式。但是这种方式不仅每次服药前需要花费可观时间和精力对中药药材进行煎煮，而且获得的中药汤液不仅不易携带，与难以保存，因而已不能满足现代人的生活方式和习惯。

尽管部分医院或药房向患者提供中药煎煮服务，但是这对于中药汤液的便携性和保存性仍没有改善。

在另一方面，灌装机是包装设备领域的一类产品，从灌装的容器种类角度可分为瓶装和袋装两大类型，从灌装的物料种类角度可分为液体灌装机、膏体灌装机、粉末灌装机和颗粒灌装机等。目前现有的多工位灌装机多用于连续、自动化的大型工艺包装，生产线长，占地面积大，并且每个灌装机构仅能用于单一物料剂型的连续灌装，不能满足多种剂型连续灌装的需求，因而难以适用于多种中药剂型的灌装。

因此，期待提供一种能改善中药汤液的便携性、保存性和口感的、且能安装在医院、药房或诊所内的用于处理单一处方中药汤液的设备。

发明内容

为了达到这一目的，本发明提出在将单一处方中药制剂提供给患者前将中药制剂灌装在包装容器内，并进一步提出了一种瓶式多工位多剂型连续灌装装置，其可以灌装多种中药剂型，且可多工位连续工作，并实现了并行清洗和灌装。该装置占地面积小，易于操作，可以用在医院、药房、诊所、卫生站、社区等医疗场所，普通人通过简单的培训便能够操控该装置。

在一方面，本发明提出了一种瓶式多工位多剂型连续灌装装置，其适于灌装多种剂型的单一处方中药制剂并包括灌装台组件和用于向灌装台组件传输待灌装的包装瓶的输入传输机构和用于从灌装台组件向外输送灌装完毕的包装瓶的输出传输机构；灌装台组件包括承托包装瓶的载瓶底座和位于载瓶底座上方的多工位限位卡盘；限位卡盘上开设有瓶槽，用于卡接待灌装的包装瓶；限位卡盘被旋转驱动机构驱动以执行旋转运动，从而将来自输入传输机构的、接收在瓶槽内的包装瓶转移至预设的灌装工位；限位卡盘上还开设有清洗槽，用于供被清洗的灌装头穿过，清洗槽与瓶槽沿周向交替布置；载瓶底座在各灌装工位处均设有置物台，各置物台分别关联有称重传感器，当包装瓶位于置物台上时能够被称重传感器称重；载瓶底座在各灌装工位处留有清洗口，以供清洗液向下排走；输入、输出传输机构配置成单一个传送带，限位卡盘在传送带正上方水平延伸，载瓶底座位于传送带侧方；灌装装置包括一个或多于一个灌装头组件，灌装头组件包括灌装头和适于提升和降低灌装头的灌装头升降结构，每个灌装工位关联有一个灌装头。

在本文中，术语“单一处方中药制剂”是指单一处方中药汤液经过浓缩、干燥、制丸等工艺中的一种或多种而制成的药剂，其剂型可以是液体、膏剂、粉剂、散剂、丸剂等。单一处方中药汤液是指以医师开具的、药量为3天至30天的单一药剂方子为原材料经过例如煎药机的高温煎煮而获得的汤液。

根据一示例性实施例，灌装台组件还包括位于载瓶底座下方的承载基底，收集槽置于承载基底上，适于收集穿过清洗口的清洗液。

根据一示例性实施例，限位卡盘呈圆盘的形式，载瓶底座和承载基底成半圆盘的形式。

根据一示例性实施例，传送带的带面与载瓶底座的载瓶面齐平。

根据一示例性实施例，收集槽向上敞开且能收集两个或更多个灌装工位的清洗液。

根据一示例性实施例，瓶槽为开槽形式并通向限位卡盘的周向边缘，清洗槽为闭槽形式并靠近限位卡盘的周向边缘地布置。

根据一示例性实施例，灌装台组件还包括用于从外周阻挡包装瓶的外围挡板，外围挡板位于限位卡盘上方。

根据一示例性实施例，传送带的宽度设定成仅容一个包装瓶通过。

根据一示例性实施例，配属于各灌装工位的灌装头组件具有不同的配置以适于灌装不同剂型的中药制剂；其中，适于液体或膏体中药制剂的灌装头组件采用蠕动泵实现定量抽取和灌装，适于粉剂或其它散剂中药制剂的灌装头组件通过螺杆定量输送完成灌装，适于丸剂中药制剂的灌装头组件通过气缸及定量缸的体积法或光电数粒法完成灌装。

根据一示例性实施例，灌装头选择性地与具有较小或较大直径的软管连接，前者适于输送可流动的中药制剂并采用快插接头与灌装头连接，后者适于输送固态中药制剂并采用卡箍与灌装头连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明的灌装装置结构紧凑，集灌装、称量、清洗多种功能为一体，在小空间内实现了多种不同剂型的并行、连续灌装，可满足多种物料交替灌装的需求，且适用范围广，自动化程度高。

从说明书、附图和权利要求书中，本发明主题的其他优点和有利实施例是显而易见的。

附图说明

本发明的更多特征及优点可以通过下述参考附图的具体实施例的详细说明来进一步阐述。所述附图为：

图1根据本发明的一示例性实施例的用于单一处方中药制剂的瓶式多工位多剂型连续灌装装置的结构示意图；

图2示出图1示出的灌装装置的结构示意图，其中，输入、输出传输机构被移除；

图3示出根据本发明的一示例性实施例的限位卡盘的结构示意图；

图4示出根据本发明的一示例性实施例的载瓶底座及外围挡板的结构示意图；以及

图5示出根据本发明的一示例性实施例的清洗液收集槽的结构示意图。

在附图中：1-传送带；2-限位卡盘；3-外围挡板；4-载瓶底座；5-置物台；6-清洗口；7-称重传感器；8-收集槽；9-旋转驱动机构；10-第一灌装头；11-第一灌装头升降结构；12-快插接头；13-第二灌装头；14-第二灌装头升降结构；15-卡箍；16-档杆；20-灌装台组件；21-承载基底；22-瓶槽；23-清洗槽；30-灌装头组件；81-排出口。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而不是用于限定本发明的保护范围。在附图中，相同或类似的附图标记指代相同或等价的部件。

图1示出根据本发明的一示例性实施例的用于单一处方中药制剂的瓶式多工位多剂型连续灌装装置100的结构示意图。灌装装置100包括灌装台组件20和用于向灌装台组件20传输待灌装的包装瓶的输入传输机构和用于从灌装台组件20向外输送灌装完毕的包装瓶的输出传输机构。

为了清楚示出灌装台组件20的构造，图2和图4中输入、输出传输机构被移除。灌装台组件20包括承托包装瓶的载瓶底座4、位于载瓶底座4上方的多工位限位卡盘2和位于载瓶底座4下方的承载基底21。

限位卡盘2在其边缘处上开设有瓶槽22，瓶槽22为开槽形式并通向限位卡盘2的边缘，用于卡接待灌装的包装瓶。限位卡盘2被旋转驱动机构9驱动以执行旋转运动，从而可以将来自输入传输机构的、卡在瓶槽22内的包装瓶转移至预设的灌装工位，即灌装头10、13正下方的位置。

限位卡盘2上还开设有清洗槽23，用于供被清洗的灌装头10、13穿过。采用这种方式，可以实现灌装、清洗并行工作，从而提高了生产效率。示例性地，清洗槽23构造成闭槽，其大小设计成恰好供一个灌装头11、13穿过。

优选地，如图3所示，清洗槽23与瓶槽22沿周向交替布置。采用这种方式，可以使得当一个灌装工位执行灌装操作时，与该罐装工位相邻的灌装工位执行清洗操作。清洗槽23与瓶槽22也可以以另外的方式排布，本发明对此不作限定。

在一示例中，限位卡盘2呈圆盘的形式，瓶槽22和清洗槽23靠近圆盘的外圆周布置。

载瓶底座4在各灌装工位处均设有置物台5，各置物台5分别关联有称重传感器7，当包装瓶位于置物台5上时能够被称重。由此实现了：可以基于称重传感器的实时反馈控制灌装过程。

在一示例中，载瓶底座4在各灌装工位处具有开口，置物台5设置为独立的板块，其在开口内附接至载瓶底座4，称重传感器7安装在置物台5之下。

载瓶底座4在各灌装工位处留有清洗口，以供用于清洗灌装头的清洗液向下排走。收集槽8于清洗口下方置于承载基底21上，其能够收集清洗口中通过的清洗液。示例性地，收集槽8设计为敞口结构，如图5所所示。附加地或替代地，一个收集槽8可以共同收集两个或更多个灌装工位的清洗液。附加地或替代地，收集槽8底部设有排出口81，用于排出收集的清洗液。

灌装台组件20还包括用于从外周阻挡包装瓶的外围挡板3，外围挡板3与限位卡盘2设有高度差，该高度差可根据包装瓶的高度和形状进行调整。

示例性地，输入、输出传输机构的传输面与载瓶底座4的载瓶面齐平，以实现包装瓶在输入、输出传输机构与载瓶底座4之间的平稳转移。

在一示例中，输入、输出传输机构可以集成地布置，如图1中的附图标记“1”所指代的，其被配置成同一个传送带，其宽度设定成仅容一个包装瓶通过。

在一示例中，档杆16被设置，其用于阻止包装瓶旋转超出灌装区域。档杆16的一端固定至传送带，另一端伸向限位卡盘2上方。

在一实施例中，呈圆盘形式的限位卡盘2位于传送带1正上方，呈半圆形式的承载基底21和载瓶底座4于限位卡盘2下方布置在传送带1侧方，且限位卡盘2、承载基底21和载瓶底座4彼此平行延伸且均为水平布置。

进一步而言，灌装装置100可包括一个或多于一个灌装头组件30。灌装头组件30包括灌装头11、13。灌装头11、13可以选择性地与较小直径或较大直径的软管连接，前者适于输送可流动的中药制剂，如液体和膏体，后者适于输送体积较大的中药制剂，如粉剂、散剂、丸剂等。可以采用快插接头12将较小直径的软管与灌装头连接，可以采用卡箍15将较大直径的软管与灌装头连接。

尽管在图1和图2中出于简化的目的仅示出了两个灌装工位。但是，灌装装置100可以具有更多或更少数量的灌装工位，本发明对此不作限定。

灌装头组件30还包括灌装头升降结构11、14，灌装头11、13夹紧固定至灌装头升降结构11、14，以被灌装头升降结构11、14提升或降低。

在一示例中，灌装头升降结构11、14配置成气动式的。

优选地，配属于各灌装工位的灌装头组件30可以用于不同类型的中药剂型的灌装，因而具有不同的配置和设计。示例性地，用于液体、膏体中药制剂的灌装头组件30可以采用高精度蠕动泵实现定量抽取和灌装，用于粉剂或其它散剂中药制剂的灌装头组件30可通过螺杆定量输送完成灌装，用于丸剂等颗粒型中药制剂的灌装头组件30可通过气缸及定量缸的体积法或光电数粒法完成灌装。

优选地，所述各灌装工位处均安装光电传感器，用于感应瓶槽22内的工作状态（即是否有瓶），进而控制限位卡盘2的旋转和停止。

优选地，根据被灌装的中药制剂的剂型确定清洗方式。示例性地，对于流动性中药制剂和膏体这种高粘度流动性中药制剂的灌装工位，可以采用清水喷洗或冲洗；对于粉剂、散剂、丸剂等干燥性中药制剂的灌装工位，可以选用高压气体吹洗，以便保证内部管路的干燥和清洁。

尽管一些实施例已经被说明，但是这些实施例仅仅是以示例的方式予以呈现，而没有旨在限定本发明的范围。所附的权利要求和它们的等价形式旨在覆盖落在本发明范围和精神内的所有改型、替代和改变。