平衡组件和家用电器

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，更具体而言，涉及到一种平衡组件和家用电器。

背景技术

目前，洗衣机在脱水阶段，洗涤腔体内洗涤物分布不均匀，存在偏心情况。当洗涤腔体高速旋转时，会产生很大的振动。相关技术会在洗涤腔体上安装平衡环，平衡环内设有能够移动的平衡小车。通过控制平衡小车在平衡环内的移动，依靠平衡小车的自身重力和向心力来平衡洗涤腔体内衣物偏心，使洗涤腔体振动趋于减小，进而减少洗衣机的噪音和振动。

在相关技术中，平衡小车的电路通过导线连接到洗涤腔体的轴承处，使用电刷的方式实现平衡小车的电路与控制系统的电路的电连接。然而，使用电刷来实现电连接存在电刷疲劳寿命不足，以及电刷输电不连续和需要较高密封结构的问题。

发明内容

本发明实施方式提供一种平衡组件和家用电器。

本发明实施方式的一种平衡组件，用于家用电器，所述平衡组件包括平衡环和平衡器，所述平衡环用于安装在所述家用电器的腔体，所述平衡环内设有腔室，所述平衡器能够移动地位于所述腔室内，所述平衡器包括第一无线充电组件和电池，所述电池连接所述第一无线充电组件，所述第一无线充电组件用于接收由所述家用电器的第二无线充电组件无线发射的充电能量，并利用所述充电能量为所述电池充电。

上述平衡组件中，平衡环内的平衡器的第一无线充电组件可经由无线传输的方式接收充电能量，并为电池充电，这样可避免采用电刷的方式来实现电传输，进而可以提高平衡环的密封性以及输电的可靠性。

在某些实施方式中，所述平衡器包括支架和电池仓，所述电池仓安装在所述支架，所述电池容置在所述电池仓，所述第一无线充电组件包括第一线圈，所述第一线圈安装在所述电池仓的外表面。如此，可通过第一线圈的作用，对平衡器进行充电和对平衡器位于不同位置的情况进行控制。

在某些实施方式中，所述腔体具有转动轴线，所述腔室包括与所述转动轴线垂直的侧面，所述第一线圈朝向所述侧面设置。如此，第一线圈朝向与转动轴线垂直的侧面设置有利于第一无线充电组件更好地接收第二无线充电组件发射的充电能量。

在某些实施方式中，所述平衡器包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动件和转动件，所述驱动件连接所述转动件和所述电池，所述驱动件用于驱动所述转动件转动以带动所述平衡器在所述腔室内移动。如此，通过驱动组件带动平衡器移动，可改变平衡器在腔室内的位置，以减小家用电器的振动。

在某些实施方式中，所述腔室内设有齿圈部，所述转动件包括齿轮，所述齿轮与所述齿圈部啮合。如此，通过齿轮与齿圈部的啮合来驱动平衡器的移动，可防止平衡器在移动过程中出现打滑，保证了平衡器移动的稳定性。

在某些实施方式中，所述驱动组件包括调速结构，所述调速结构连接所述驱动件和所述转动件。如此，通过调速结构，一方面可控制平衡器的移动速度，另一方面可控制平衡器的移动方向。

在某些实施方式中，所述调速结构包括第一级传动结构和第二级传动结构，所述第一级传动结构连接所述驱动件的输出轴，所述第二级传动结构连接所述第一级传动结构和所述转动件。如此，可通过两级传动结构来实现平衡器的减速比。

在某些实施方式中，所述平衡器包括支架和第一导向结构，所述腔室内设有第二导向结构，所述第一导向结构安装在所述支架并与所述第二导向结构连接以导引所述平衡器的移动。如此，通过第一导向结构和第二导向结构的导引，使得平衡器在高速移动的情况下，能够稳定地在腔室内移动，避免平衡器脱离平衡环。

在某些实施方式中，所述第一导向结构和所述第二导向结构的其中一个包括导向轮，所述第一导向结构和所述第二导向结构的另一个包括导轨，所述导向轮连接所述所述导轨。如此，在平衡器作圆周运动的过程中，导向轮可沿着导轨滑动，可以保证平衡器的稳定运动，防止平衡器从平衡环上滑落。

在某些实施方式中，所述导向轮包括两个所述导向轮，所述导轨包括相背的两侧面，每个所述导向轮与对应的一个所述导轨的侧面活动地连接。如此，通过导向轮与导轨的准确连接，使得平衡器能够稳定地在腔室中移动。

在某些实施方式中，所述平衡器包括承载结构，所述驱动组件设在所述承载结构上，所述承载结构与所述腔室的内壁接触并用于在所述平衡器移动的过程中，沿着所述腔室的内壁运动以承担所述平衡器在所述腔室内运动时的离心力作用。如此，承载结构可承担平衡器在腔体圆周运动下的离心力，从而保证平衡器正常移动。

在某些实施方式中，所述平衡组件包括标识件和位移检测件，所述平衡组件被配置为在所述驱动组件驱动所述平衡器在所述腔室内移动的情况下，所述标识件与所述位移检测件发生相对运动，所述位移检测件用于检测所述标识件经过所述位移检测件的次数，所述标识件经过所述位移检测件的次数与所述平衡器的位置相关。如此，位移检测件可检测标识件经过位移检测件的次数，进而能够获取平衡器的移动距离，从而可以确定平衡器的位置。

在某些实施方式中，所述转动件设有所述标识件，或所述腔室内壁设有所述标识件。如此，可提供多种对标识件的检测方式，提高了标识件在安装时的灵活性。

在某些实施方式中，所述转动件包括齿轮，所述腔室内壁设置有齿圈部，所述齿轮与所述齿圈部啮合，所述标识件为所述齿轮的齿或所述齿圈部的齿。如此，可利用齿轮的齿作为标识件，无需另外设置标识件。

本发明实施方式的一种家用电器，包括本体、腔体和上述任一实施方式所述的平衡组件，所述腔体能够转动地连接所述本体，所述平衡环安装在所述腔体，所述第二无线充电组件安装在所述本体。

上述家用电器中，平衡环内的平衡器的第一无线充电组件可经由无线传输的方式接收充电能量，并为电池充电，这样可避免采用电刷的方式来实现电传输，进而可以提高平衡环的密封性以及输电的可靠性。

本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的家用电器的结构示意图；

图2是本发明实施方式的平衡器的立体示意图；

图3是本发明实施方式的家用电器的模块示意图；

图4是本发明实施方式的平衡环的分解示意图；

图5是本发明实施方式的平衡组件的分解示意图；

图6是本发明实施方式的调速结构的结构示意图；

图7是本发明实施方式的平衡组件的另一分解示意图；

图8是本发明实施方式的平衡组件的部分结构示意图；

图9是本发明实施方式的第一导向结构的结构示意图；

图10是本发明实施方式的承载结构的结构示意图；

图11是本发明实施方式的承载结构的另一结构示意图；

图12是本发明实施方式的平衡组件的另一部分结构示意图；

图13和图14是本发明实施方式的位移检测件的检测示意图；

图15是本发明实施方式的平衡器位于初始位置的示意图；

图16是本发明实施方式的校正件的分布示意图；

图17是本发明实施方式的腔体与平衡环的部分分解示意图。

主要元件符号说明：

平衡组件100；

平衡环10、承载圈11、腔室12、初始位置121、内壁122、端盖13、齿圈部14、环座15、第二导向结构16、导轨162；

平衡器20、第一无线充电组件22、第一线圈222、电池24、控制器26、支架28、控制仓29、第一侧面282、第二侧面284、电池仓21、驱动组件23、驱动件232、转动轴231、输出轴2322、转动件234、齿轮2342、齿23422、凹槽23424、调速结构236、第一级传动结构2362、蜗杆23622、蜗轮23624、第二级传动结构2364、第一齿轮23642、第二齿轮23644、调速箱238、第一导向结构25、导向轮252、底座254、连接架256、弹性件258、导向柱251、连接杆253、承载结构27、承载板272、安装孔2722、滚动件274、轴承2742、转轴2744；

标识件30、位移检测件40、校正件50、校正检测件60；

家用电器1000、腔体200、第一端202、第二端204、第二无线充电组件300、本体400、主控制器500、固定架600、减振结构700、安装板800。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参考图1至图3，本发明实施方式提供一种平衡组件100，用于家用电器1000。平衡组件100包括平衡环10和平衡器20。平衡环10用于安装在家用电器1000的腔体200。平衡环10内设有腔室12，平衡器20能够移动地位于腔室12内。平衡器20包括第一无线充电组件22和电池24，电池24连接第一无线充电组件22。第一无线充电组件22用于接收由家用电器1000的第二无线充电组件300无线发射的充电能量，并利用充电能量为电池24充电。

上述平衡组件100中，平衡环10内的平衡器20的第一无线充电组件22可经由无线传输的方式接收充电能量，并为电池24充电，这样可避免采用电刷的方式来实现电传输，进而可以提高平衡环10的密封性以及输电的可靠性。而且，平衡器20自身上安装有第一无线充电组件22和电池24，这样，平衡器20可形成独立式的电源供应，不易受其它因素影响而断电。

可以理解，家用电器1000包括第二无线充电组件300，第二无线充电组件300可向平衡器20的第一无线充电组件22发射充电能量，第一无线充电组件22利用接收到的充电能量为电池24充电。如此，对平衡器20中的电池24进行无线充电，以保证输电的可靠性，从而保证平衡器20能稳定正常工作。

在本发明实施方式中，家用电器1000包括平衡组件100、腔体200和本体400。腔体200能够转动地位于本体400内。本体400设有第二无线充电组件300。家用电器1000还包括主控制器500，平衡器20还包括控制器26。主控制器500与控制器26通信，以传输平衡器20的当前状态信号和移动信号等。主控制器500和控制器26可以通过有线的方式连接通信，也可以通过无线的方式连接通信。家用电器1000的腔体200在工作时高速转动，可能导致腔体200内的负载分布不均匀，存在偏心的情况，从而导致家用电器1000产生很大的振动。平衡环10连接固定在腔体200，跟随腔体200一起转动。因此，可通过控制平衡环10的腔室12内的平衡器20的移动，来抵消腔体200转动时的偏心质量，从而减小家用电器1000的振动。

请参考图3，主控制器500电连接第二无线充电组件300，可控制第二无线充电组件300发射充电能量。具体地，在电池24需要充电的情况下，主控制器500控制第二无线充电组件300发射激活信号，第一无线充电组件22接收到激活信号后向第二无线充电组件300发送充电信号，第二无线充电组件300接收到充电信号再发射充电能量，第一无线充电组件22利用接收到的充电能量为电池24充电。如此，实现无线充电的精确定位，可以避免第二无线充电组件300处于无接收端接收充电能量的持续运行状态下而导致损坏的问题。

在本发明的示例中，主控制器500和控制器26无线连接通信。具体地，主控制器500可包括第一无线通信模块和无线网关。控制器26可包括第二无线通信模块。第二无线通信模块、第一无线通信模块和无线网关用于组成无线通信网络。第一无线通信模块和第二无线通信模块均可以是WiFi模块、蓝牙模块、NRF模块、ZigBee模块、或移动通信模块(如4G模块、5G模块等)。如此，第一无线通信模块和第二无线通信模块具有多种选择，可替代性强。无线网关的选择与第一无线通信模块和第二无线通信模块的类型相适应。下文以主控制器500和控制器26通过无线通信网络通信进行示例性说明。

请参考图4，平衡环10包括承载圈11、端盖13、齿圈部14和环座15。环座15和承载圈11共同形成腔室12，承载圈11形成腔室12的内壁。齿圈部14的数量可为两个，分别安装在承载圈11的两端。由于平衡环10呈环状，平衡器20可在平衡环10的腔室12内作圆周运动。需要说明的是，家用电器1000可以是洗衣机、干衣机等衣物处理电器，或具有转动腔体200的其它家用电器1000。电池24可以包括可充电电池24。

在某些实施方式中，请参图2，平衡器20包括支架28和电池仓21，电池仓21安装在支架28。电池24容置在电池仓21，第一无线充电组件22包括第一线圈222，第一线圈222安装在电池仓21的外表面。如此，可通过第一线圈222的作用，对平衡器20进行充电和对平衡器20位于不同位置的情况进行控制。

具体地，支架28可采用金属材料制成，例如厚不锈钢钢板制成，用于固定电池仓21及平衡器20的其它组成部分。如此，可避免平衡器20在工作过程中出现平衡器20部件散落的情况，在平衡器20的整个工作过程中支架28不会发生变形。

可以理解，电池仓21可用于存放电池24，第一无线充电组件22接收第二无线充电组件300发射的充电能量以为电池24充电。具体地，电池仓21的外表面设有第一无线充电组件22的第一线圈222，第一线圈222与电池仓21内的电池24连接。第二无线充电组件300包括第二线圈(图未示)。第一线圈222和第二线圈相对设置。在本发明中，第一线圈222可随平衡器20的移动而移动，第二线圈的位置固定，因此，第一线圈222和第二线圈所在平面相对设置。第一线圈222和第二线圈可以是电磁线圈。第二线圈可以发射电磁波能量，所发射的电磁波能量可以为第一线圈222提供电能，第一线圈222在接收到第二线圈所发射的电磁波能量后可以发送脉冲信号。因此，第二无线充电组件300发射激活信号，可以是第二无线充电组件300的第二线圈间歇性发射电磁波能量(即发射功率较低)或在预设时长内持续性发射电磁波能量，预设时长大于或等于平衡器20运动一周的时长。第一无线充电组件22发送充电信号，可以是第一无线充电组件22的第一线圈222发送脉冲信号。第二无线充电组件300发射充电能量，可以是第二无线充电组件300的第二线圈持续性发射电磁波能量(即发射功率较高)。

在某些实施方式中，请参考图5，腔体200具有转动轴线X，腔室12包括与转动轴线X垂直的侧面120，第一线圈222朝向侧面120设置。如此，第一线圈222朝向与转动轴线X垂直的侧面120设置有利于第一无线充电组件22更好地接收第二无线充电组件300发射的充电能量。

进一步地，请参图5，支架28包括相背的第一侧面282和第二侧面284，第一侧面282朝向转动轴线X，电池仓21安装在第二侧面284。在图的实施方式中，沿平衡器20的长度方向A-A，电池仓21安装在第二侧面284的右侧。在其他实施方式中，电池仓21可安装在第二侧面284的左侧或其他位置，在此不做具体限定。电池仓21的形状可为长方体、正方体、棱柱体或圆柱体，电池仓21的形状与电池24的形状相适应，在此不做具体限定。

在某些实施方式中，请参考图6-图8，平衡器20包括驱动组件23，驱动组件23包括驱动件232和转动件234。驱动件232连接转动件234和电池24，驱动件232用于驱动转动件234转动以带动平衡器20在腔室12内移动。如此，通过驱动组件23带动平衡器20移动，可改变平衡器20在腔室12内的位置，以减小家用电器1000的振动。

可以理解，平衡器20包括控制仓29，控制仓29内置有控制板，控制器26设置于控制板。控制板连接电池24，驱动件232连接控制板，因此，驱动件232通过控制板连接电池24，电池24通过控制板为驱动件232供电。驱动件232可包括电机，驱动转动件234转动，进而带动平衡器20在腔室12内移动，实现平衡器20快速减小或抵消腔体200的偏心质量，从而减小家用电器1000的振动。通过控制电机的正转、反转或停止转动，可以控制平衡器20沿顺时针方向或逆时针方向移动或停止移动。在图示的实施方式中，控制仓29与电池仓21分别位于平衡器20沿腔室周向的两端，这样可分散平衡器20的重量，使得平衡器20移动时更平稳。

在某些实施方式中，请参考图4和图7，腔室12内设有齿圈部14，转动件234包括齿轮2342。齿轮2342与齿圈部14啮合。如此，通过齿轮2342与齿圈部14的啮合来驱动平衡器20的移动，可防止平衡器20在移动过程中出现打滑，保证了平衡器20移动的稳定性。

具体地，腔室12包括内壁122，内壁122设有齿圈部14，齿圈部14的模数为1或1.25。转动件234的齿轮2342与齿圈部14啮合转动，从而在齿轮2342转动的情况下，可带动平衡器20相对于齿圈部14移动。

在某些实施方式中，请参考图6、图7和图8，驱动组件23包括调速结构236，调速结构236连接驱动件232和转动件234。如此，通过调速结构236，一方面可控制平衡器20的移动速度，另一方面可控制平衡器20的移动方向。

可以理解，平衡器20包括安装在支架28的第二侧面284的调速箱238，调速结构236可位于调速箱238内。调速箱238可由牢固的不易变形的厚钢板制成，调速箱238整体呈长方体。在其他实施方式中，调速箱238也可为正方体，棱柱体或圆柱体。在图示的实施方式中，内壁122设有两个齿圈部14，转动件234包括两个齿轮2342，两个齿轮2342分别位于调速箱238的两侧且分别与两个齿圈部14啮合。调速结构236可以调节驱动件232驱动转动件234转动的速度，进而调控平衡器20的移动速度。

进一步地，请参考图6，调速结构236包括第一级传动结构2362和第二级传动结构2364，第一级传动结构2362连接驱动件232的输出轴2322，第二级传动结构2364连接第一级传动结构2362和转动件234。如此，可通过两级传动结构来实现平衡器20的减速比。

具体地，第一级传动结构2362包括蜗杆23622和蜗轮23624。第二级传动结构2364包括第一齿轮23642和第二齿轮23644。蜗杆23622连接驱动件232的输出轴2322和蜗轮23624，蜗轮23624和第一齿轮23642固定连接，第一齿轮23642和第二齿轮23644啮合，第一齿轮23642和第二齿轮23644的模数都为0.5，齿数比为1:3，第二齿轮23644连接转动件234。如此实现两级传动。涡轮和蜗杆23622还可起到限位的作用，在驱动件232不工作的情况下，平衡器20能稳定的保持在平衡环10中。在一个例子中，两级传动可实现平衡器20减速比达到75以上。

可以理解，第一齿轮23642固定连接在蜗轮23624，第二齿轮23644与第一齿轮23642啮合。请参考图7，第二齿轮23644相背的两侧连接有转动轴231，转动轴231连接转动件234，以实现同步转动。在驱动件232工作的过程中，首先驱动件232通过输出轴2322带动蜗杆23622转动，接着蜗杆23622带动与其配合的蜗轮23624转动，实现第一级传动，进而蜗轮23624带动第一齿轮23642，而后第一齿轮23642带动第二齿轮23644，实现第二级传动。第二齿轮23644通过转动轴231带动转动件234同步转动，从而带动平衡器20在腔室12内移动。转动轴231可为圆柱形轴或非圆柱形轴。在图示的实施方式中，转动轴231为D型轴。

在某些实施方式中，请参考图2、图8和图9，平衡器20包括支架28和第一导向结构25。腔室12内设有第二导向结构16。第一导向结构25安装在支架28并与第二导向结构16连接以导引平衡器20的移动。如此，通过第一导向结构25和第二导向结构16的导引，使得平衡器20在高速移动的情况下，能够稳定地在腔室12内移动，避免平衡器20脱离平衡环10。

具体地，请参考图2，沿着平衡器20的长度方向A-A，在本实施方式中，第一导向结构25的个数可为两个，两个第一导向结构25安装在平衡器20的支架28的两端。第一导向结构25可通过连接板安装在支架28。在其他实施方式中，第一导向结构25的个数可以是其他，在此不做具体限定。平衡器20的移动是由第一导向结构25与第二导向结构16的共同导引的，第一导向结构25安装在平衡器20的两端，第二导向结构16安装在腔室12的内壁122上，第一导向结构25与第二导向结构16互相配合，共同导引平衡器20的移动。可以理解，在平衡器20高速移动的情况下，相关技术中很难保证平衡器20稳定移动，平衡器20可能会因为转速过快而脱离平衡环10。在本实施方式中，第一导向结构25与第二导向结构16的连接能使得平衡器20可以在任何转速下，保持稳定移动。

在某些实施方式中，请参图8和图9，第一导向结构25和第二导向结构16的其中一个包括导向轮252，第一导向结构25和第二导向结构16的另一个包括导轨162，导向轮252连接导轨162。如此，在平衡器20作圆周运动的过程中，导向轮252可沿着导轨162滑动，可以保证平衡器20的稳定运动，防止平衡器20从平衡环10上滑落。

具体地，导向轮252包括两个导向轮252，导轨162包括相背的两侧面，每个导向轮252与对应的一个导轨162的侧面活动地连接。如此，通过导向轮252与导轨162的准确连接，使得平衡器20能够稳定地在腔室12中移动。

可以理解，第一导向结构25包括两个相对的导向轮252，两个导向轮252通过连接杆253连接成一体，连接的方式为转动连接，例如通过轴承连接，或滑珠连接等连接方式，在此不做具体限定。连接杆253固定连接连接架256，固定连接的方式可为金属焊接的方式、粘合剂粘接的方式、由螺丝螺旋连接的方式或者卡扣卡接的方式进行连接，在此不做具体限定。导向轮252可绕连接杆253相对支架28转动，导向轮252与导轨162弹性抵接，可防止平衡器20在移动过程中晃动。导向轮252可与导轨162的侧面滑动地连接，或滚动地连接。在其它实施方式中，第一导向结构可包括导轨，第二导向结构16可包括导向轮。

在其他实施方式中，两个导向轮252与连接杆253固定连接形成一整体，该整体再与连接架256通过转轴转动连接。

第二导向结构16的导轨162包括相背的两侧面，导轨162的截面基本呈梯形。导轨162与导向轮252配合工作，每个导向轮252与相对应的导轨162的侧面互相配合，使得平衡器20能够稳定地在腔室12中移动。此外，导轨162部分地位于两个导向轮252之间的空间，这一定的空间使得导向轮252与导轨162能够存在弹性抵接的可能性，更进一步地保证平衡器20的稳定移动。

进一步地，第一导向结构25包括底座254和连接架256。连接架256可弹性移动地连接底座254，导向轮252安装在连接架256。如此，在平衡器20在做圆周运动的过程中，依靠连接架256可弹性移动地连接底座254，实现导向轮252与导轨162弹性抵接，使得平衡器20能稳定地移动。

更具体地，底座254内设有弹性件258，弹性件258连接连接架256，弹性件258用于向连接架256提供一作用力以使导向轮252与导轨162弹性抵接。

可以理解，连接架256通过导向柱251连接弹性件258。在平衡器20作圆周运动的过程中，当平衡器20低速运动的情况下，由于惯性原理，导向轮252与导轨162形成过大的内摩擦，此时弹性件258可用于向连接架256提供向外的作用力，减小导向轮252与导轨162的内摩擦；当平衡器20高速运动的情况下，由于惯性原理，导向轮252与导轨162形成过大的外摩擦，此时弹性件258可用于向连接架256提供向内的作用力，减小导向轮252与导轨162的外摩擦。当平衡器20中速运动的情况下，弹性件258可用于向连接架256提供作用力，从而使得导向轮252与导轨162能够弹性抵接，进而保证平衡器20在任何转速下都能够稳定地移动。

在本实施方式中，每个第一导向结构25可包括两个弹性件258。在其他实施方式中，每个第一导向结构25的弹性件258的个数可以为1个、3个或其他个数，在这里不作具体限定。弹性件258可为弹簧，例如螺旋弹簧、钢板弹簧、扭杆弹簧、气体弹簧或橡胶弹簧等，在此不作具体限定。

需要说明的是，在本发明实施方式中，第一导向结构25和第二导向结构16的其中一个包括导向轮252，第一导向结构25和第二导向结构16的另一个包括导轨162，这里不作具体的限定。

在某些实施方式中，请参图2、图7和图10，平衡器20包括承载结构27，驱动组件23设在承载结构27上。承载结构27与腔室12的内壁122接触并用于在平衡器20移动的过程中，沿着腔室12的内壁122运动以承担平衡器20在腔室12内运动时的离心力作用。如此，承载结构27可承担平衡器20在腔体200圆周运动下的离心力，从而保证平衡器20正常移动。

可以理解，承载结构27整体由金属材料制成，牢固且不易变形，能稳定地承载整个驱动组件23，保证驱动组件23的正常工作。在平衡器20移动的过程中，承载结构27沿腔室12的内壁122运动，通过与腔室12内壁122的接触，承担平衡器20在腔体200圆周运动下的离心力。在本实施方式中，承载结构27能够保证即使在腔体200转速大于或等于800rpm高速旋转的情况下，平衡器20也能正常移动。

进一步地，请参图10，承载结构27包括承载板272和滚动件274。滚动件274能够转动地连接承载板272并与腔室12的内壁122接触，驱动组件23安装在承载板272上。

可以理解，承载板272可用厚不锈钢钢板制成，承载板272的两端设有两个滚动件274。滚动件274包括轴承2742和转轴2744，转轴2744穿设轴承2742，转轴2744与承载板272固定连接，固定连接的方式可为金属焊接的方式、粘合剂粘接的方式、由螺丝螺旋连接的方式或者卡扣卡接的方式进行连接，在此不作具体限定。在驱动件232驱动转动件234带动平衡器20移动的过程中，轴承2742相对转轴2744圆周运动，从而使承载结构27在腔室12内滑动。

进一步地，承载板272上还设有安装孔2722，安装孔2722用于将承载结构27安装到平衡器20上，例如紧固件可通过安装孔2722连接至调速箱238以将承载结构27安装至调整箱238。安装孔2722可为圆形、矩形，椭圆形等。

在其他实施方式中，请参考图11，承载结构27可为具有一定弧度的弧形块，例如由POM等光滑材料制作的承载结构。在驱动件232驱动转动件234带动平衡器20移动的过程中，弧形块可在腔室12内滑动。

在某些实施方式中，请参图12至图16，平衡组件100包括标识件30和位移检测件40。平衡组件100被配置为在驱动组件23驱动平衡器20在腔室12内移动的情况下，标识件30与位移检测件40发生相对运动，位移检测件40用于检测标识件30经过位移检测件40的次数，标识件30经过位移检测件40的次数与平衡器20的位置相关。如此，位移检测件40可检测标识件30经过位移检测件40的次数，进而能够获取平衡器20的移动距离，从而可以确定平衡器20的位置。

可以理解，本发明实施方式中，在平衡器20在腔室12内移动的情况下，标识件30与位移检测件40发生相对运动而经过位移检测件40，而标识件30经过位移检测件40的次数与平衡器20的位置是相关的。因此，可以通过检测标识件30经过位移检测件40的次数来确定平衡器20的移动距离，再结合平衡器20的初始位置121可以确定平衡器20的位置。初始位置121可以指平衡器20在腔室12内开始移动前的位置，或是指在平衡器20移动过程中，能够确定的某个位置。

在某些实施方式中，转动件234设有标识件30，或腔室12的内壁122设有标识件30。如此，可提供多种对标识件30的检测方式，提高了标识件30在安装时的灵活性。

进一步地，请参考图12，在图示的实施方式中，转动件234设有标识件30。具体地，转动件234包括齿轮2342。腔室12包括第一内壁122，第一内壁122设置有齿圈部14。齿轮2342与齿圈部14啮合。标识件30为齿轮2342的齿23422或齿圈部14的齿。如此，可利用齿轮2342的齿23422作为标识件30，无需另外设置标识件30。可以理解，在其它实施方式中，标识件30也可为齿圈部14的齿。

齿轮2342或齿圈部14的齿23422之间具有凹槽23424，齿23422与凹槽23424均匀交错分布。齿轮2342与齿圈部14啮合转动，在齿轮2342转动的情况下，可带动平衡器20相对于齿圈部14移动。在这种情况下，齿轮2342的齿23422或齿圈部14的齿可作为标识件30，对应地，位移检测件40可安装于平衡器20。位移检测件40包括检测面，检测面朝向标识件30。以齿轮2342的齿23422作为标识件30，即转动件234设有标识件30。以设置于第一内壁122的齿圈部14的齿作为标识件30，即腔室12的第一内壁122设有标识件30。在其他实施方式中，标识件30可设置在腔室12内除第一内壁122以外的位置。

具体地，当标识件30为齿轮2342的齿23422时，位移检测件40可以安装在平衡器20上正对着齿轮2342的齿23422的位置。齿轮2342转动时，位移检测件40相对不动。当标识件30为齿圈部14的齿时，位移检测件40可以安装在平衡器20上正对着齿圈部14的齿的位置，齿轮2342转动时，平衡器20移动进而带动位移检测件40相对于齿圈部14移动。在齿轮2342转动的过程中，齿轮2342的齿23422会不断经过位移检测件40，因此，可以检测齿轮2342的齿23422经过位移检测件40的次数，即齿轮2342经过位移检测件40的齿数。

另外，通过齿轮2342与齿圈部14的啮合来驱动平衡器20的移动，可防止平衡器20在移动过程中出现打滑，保证了平衡器20移动的稳定性。

在某些实施方式中，位移检测件40包括光传感器、霍尔传感器、超声波传感器的至少一种。如此，位移检测件40具有可选择性，而且成本也较低。

具体地，当位移检测件40包括一个种类的传感器时，可以选择光传感器、霍尔传感器、超声波传感器的其中一种。当位移检测件40包括多个种类的传感器时，可以选择光传感器、霍尔传感器、超声波传感器的两种或两种以上。两个或两个以上的传感器所检测到的数据可取平均值作为位移检测件40的输出数据，也可以将数据进行不同权重或比例的计算来作为位移检测件40的输出数据。

可以理解，随着技术的发展，光传感器、霍尔传感器、超声波传感器等的制造工艺已相当成熟，这使得上述类型的传感器可具有更小的尺寸，且制造成本低，能够大规模生产，适合应用于平衡组件。位移检测件40选择上述类型的传感器，既可以实现对标识件30的检测功能，也能够降低平衡组件100的制造成本。

在图13的实施方式中，标识件30为齿轮2342的齿23422，位移检测件40为光传感器，光传感器可发射和接收光信号。由于齿轮2342的齿23422和凹槽23424与光传感器的距离不同，光传感器接收到齿23422反射回来的光信号强度与凹槽23424反射回来的光信号强度不同，经过处理可以得到有规律的脉冲信号，脉冲的数量即齿轮2342转动的齿数，由此可以得到平衡器20的移动距离，再结合平衡器20的初始位置121可以得到平衡器20的位置。光传感器可为红外传感器。超声波传感器与光传感器的原理类似，在此不再赘述。

在图14的实施方式中，标识件30为齿轮2342的齿23422，位移检测件40为霍尔传感器。由于齿23422与凹槽23424会影响霍尔传感器的磁力线的方向，从而改变通过霍尔传感器的磁力线密度。当齿轮2342转动时，霍尔传感器会输出有规律的脉冲信号，根据脉冲信号可以计算得到齿轮2342的转动的齿数，由此可以得到平衡器20的移动距离，再结合平衡器20的初始位置121可以得到平衡器20的位置。

在其它的实施方式中，标识件30可为黑白相间的条纹，位移检测件40可为光传感器。黑白相间的条纹可以设置在齿轮2342上，或设在与齿轮2342同轴转动的部件上、或设置在腔室12的内壁122形成圆环并与齿圈部14同心设置，光传感器可以安装在平衡器20上正对黑白相间的条纹的位置。由于黑条纹吸收光，白条纹反射光，在平衡器20移动的过程中，黑白相间的条纹会不断经过光传感器，因此，可以检测白条纹经过光传感器的次数，即经过光传感器的白条纹数量。根据光传感器接收到的光信号可以得到有规律的脉冲信号，脉冲的数量即平衡器20转动经过白条纹的数量。由于白条纹与黑条纹的宽度确定，由此可以得到平衡器20的移动距离，再结合平衡器20的初始位置121可以得到平衡器20的位置。

需要指出的是，上述标识件30还可以具有其它结构，例如，转动件234可为轮子，轮子具有间隔的多个幅条，标识件30可为轮子的幅条。位移检测件40可检测幅条经过位移检测件40的次数。具体的检测原理与上述的检测原理类似。

请参考图12和图15，在某些实施方式中，腔室12设有初始位置121。平衡器20包括控制器26，控制器26电连接位移检测件40。控制器26用于根据标识件30经过位移检测件40的次数和初始位置121确定平衡器20的位置。如此，方便对平衡器20所在的位置进行确定。

可以理解，在平衡器20没有移动的情况下，平衡器20的初始位置121指平衡器20静止在腔室12内时的默认位置。控制器26记录有初始位置121，在平衡器20从默认位置开始移动的情况下，再结合平衡器20移动过的距离即可确定平衡器20的位置。具体地，位移检测件40根据标识件30经过位移检测件40的次数可输出有规律的脉冲信号，控制器26接收位移检测件40输出的脉冲信号经并经过处理得到平衡器20的移动距离，再结合平衡器20的初始位置121，最终可计算得到平衡器20的具体位置。平衡器20可包括控制板(图未示)，控制器26可设置于控制板。平衡器20的具体位置可通过有线或无线的方式发送到家用电器1000的主控制器500。

在本发明实施方式中，腔室12内可设有多个初始位置121。在腔室12内有多个平衡器20的情况下，每个初始位置121均停留有一个平衡器20。在一个实施方式中，腔室12内设有两个初始位置121，平衡器20的数量为两个。在两个平衡器20没有移动的情况下，每个初始位置121均静止地停留有一个平衡器20。较佳地，两个初始位置121成度对称布置。这样，在平衡器20没有移动的情况下，可使平衡环10保持平衡。

在图15的实施方式中，腔室12内设有初始位置121a和初始位置121b。初始位置121a和初始位置121b各停留有一个平衡器20。在其他实施方式中，初始位置121的数量可以是一个、三个或其他数量，具体位置可根据需要设置，在此不作具体限定。

请参考图2、图8和图12，在某些实施方式中，平衡组件100包括校正件50和校正检测件60。平衡组件100被配置为在平衡器20移动的情况下，校正件50与校正检测件60发生相对移动，校正检测件60用于检测校正件50以消除平衡器20的位置误差。如此，提高了对平衡器20的移动距离的计算精度。

可以理解，由于平衡器20长时间移动，位移检测件40检测标识件30经过位移检测件40的次数信息时可能会出现累计的误差。因此，通过有误差的次数信息来计算平衡器20的移动距离时，会导致所确定的平衡器20的位置出现误差。因此，可通过设置校正件50和校正检测件60来消除平衡器20的位置误差。

具体地，当校正检测件60经过每一个校正件50时，其检测到校正件50的信息会传输到控制器26。进一步地，控制器26会将平衡器20所处的该位置设定为0值，即视为原点重新计算平衡器20的移动距离，以避免因平衡器20的长时间移动产生累积的距离误差，导致无法精确判断平衡器20的位置。在本实施例中，当校正检测件60经过每一个校正件50后，位移检测件40对标识件30所经过的次数信息会被通过脉冲信号的方式从0开始再次反馈到控制器26，控制器26对平衡器20的移动距离会再次开始计算，并得出平衡器20所处于平衡环10的精准位置信息。

请结合图16，校正件50分布有多个，间隔设置在腔室12的内壁122，例如第二内壁122，每个校正件50包括不同数量的校正部。校正检测件60可以是光传感器、超声波传感器、霍尔传感器中的其中一个。校正检测件60经过不同数量的校正部会触发不同的脉冲信号，脉冲信号的脉冲个数与校正部的数量相同，从而可以根据校正检测件60输出的脉冲信号确定平衡器20正经过某个校正件50，从而确定平衡器20在腔室12内的具体位置。如此，可以在腔室12内定位平衡器20的位置。在一个例子中，腔室12的内壁122每隔度设置有一个校正件50，校正部的数量分别为一个、两个、三个、四个。

在校正检测件60包括光传感器的情况下，校正件50可设置于第二内壁122，校正部可以是一个黑白相间的条纹。光传感器可向第二内壁122发射光信号，并接收在第二内壁122上反射的光信号。在平衡器20经过校正件50的情况下，光传感器会经过黑白相间的条纹，使得接收到的光信号强度发生变化，从而输出与校正部数量对应的脉冲信号，根据脉冲信号可确定经过的校正部的数量，从而根据校正件50的位置确定平衡器20的当前位置。在其它的实施方式中，校正部也可以是凹槽，或者，也可以是突起。根据光传感器接收到的光信号的强度的不同，也可得到与校正部数量对应的脉冲信号，从而能最终确定平衡器20的当前位置。超声波传感器与光传感器的原理类似，在此不再赘述。

在校正检测件60包括霍尔传感器的情况下，校正部可以是金属材料制成的突起结构。可以理解，在平衡器20经过校正件50的情况下，校正件50会影响霍尔传感器的磁力线的方向，改变通过霍尔传感器的磁力线密度，使霍尔传感器输出与校正部数量对应的脉冲信号，根据脉冲信号可确定经过的校正部的数量，从而根据校正件50的位置确定平衡器20的当前位置。

需要说明的是，校正件50的数量和位置及校正件50的校正部的数量可根据具体情况进行调整，不限于上述实施方式。

请参考图1和图2，本发明实施方式的家用电器1000包括本体400、腔体200和上述任一实施方式的平衡组件100。腔体200能够转动地连接本体400，平衡环10安装在腔体200，第二无线充电组件300安装在本体400。

上述家用电器1000中，平衡环10内的平衡器20的第一无线充电组件22可经由无线传输的方式接收充电能量，并为电池24充电，这样可避免采用电刷的方式来实现电传输，进而可以提高平衡环10的密封性以及输电的可靠性。

可以理解，家用电器1000可以是洗衣机、干衣机等衣物处理电器，或具有可转动的腔体200的其它家用电器1000。

在图示的实施方式中，家用电器1000为洗衣机，可用于洗涤衣物，衣物放置在腔体200内。在洗衣机工作时(如脱水阶段)，腔体200高速转动，腔体200内的衣物可能会分布不均匀，存在偏心的情况。当腔体200高速转动时，洗衣机会产生很大的振动。平衡环10连接固定在腔体200，跟随腔体200一起转动。因此，可通过平衡环10内的平衡器20的移动，来抵消或减少腔体200转动时的偏心质量，进而可以减小洗衣机的振动。

在家用电器1000为洗衣机的情况下，腔体200为洗涤腔体200(内桶)，本体400可包括壳体和盛水腔体201(外桶)，盛水腔体201和洗涤腔体200均为圆柱状，洗涤腔体200可转动地设于盛水腔体201内，盛水腔体201和洗涤腔体200可设置在壳体内。第一无线收发装置可设于盛水腔体201，也可设在壳体。洗涤腔体200可具有水平、倾斜或垂直设置的转动轴线。也即是说，洗涤腔体200的转动轴线相对于水平面平行、倾斜于水平面或者垂直于水平面。可以理解，可以将一个或多个平衡环10设置在洗涤腔体200的任意位置，平衡环10随洗涤腔体200的转动而转动。平衡环10的中心轴线与洗涤腔体200的转动轴线平行或重合，也即是说，平衡环10可以与洗涤腔体200同轴设置，也可以相对于洗涤腔体200偏心设置。平衡环10也可呈螺旋状布置在腔体200上。

请参考图17，家用电器1000为洗衣机，腔体200包括沿转动轴线X的第一端202和第二端204。平衡环10的数量可为两个，分别连接在第一端202和第二端204，每个平衡环10内设有至少一个平衡器20，例如，一个或两个或两个以上，较佳地，平衡环10内设有两个平衡器20。如此，在洗衣机工作的过程中，通过控制平衡器20的移动来平衡腔体200的偏心质量。

具体地，腔体200的第二端204与固定架600固定连接，固定架600可连接转轴(图未示)，家用电器1000的动力装置可连接转轴以驱动腔体200转动。在图示的实施方式中，腔体200的第一端202为前端，第二端204为后端。前端可以指朝向用户的一端。在其他实施方式中，腔体200的第一端202或第二端204设置有平衡环10，或第一端202和第二端204之间设置有平衡环10。在图示的实施方式中，平衡环10内设有两个平衡器20。需要说明的是，在本发明中，平衡环10内的两个平衡器20的初始位置121成对称布置，该布置形式使得腔体200在空载状态下可以达到平衡。

另外，请结合图1，为进一步减少家用电器1000内部的振动传递到外部，盛水腔体201可通过减振结构700连接至安装板800，安装板800可固定在家用电器1000的壳体底板。减振结构700可采用弹簧、液压等结构件来减少振动的传递。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。