车载诊断系统插头

技术领域

本发明涉及汽车故障诊断技术领域，特别是涉及一种车载诊断系统插头。

背景技术

随着汽车的普及化及国际化，为了实时监控汽车排放和驱动性等，汽车上配备了车载自动诊断系统(On-Board Diagnostics,简称OBD)，在汽车运行过程中实时监测发动机电控系统及车辆的其它功能模块的工作状况，如有发现工况异常，则会给出警告信息。车载诊断系统插头用于连接汽车检测仪器和汽车控制系统。

目前市场上的车载诊断系统插头中的金属插针与塑件本体的连接存在以下方式：(1)模内注塑：将金属插针预先放在模具中，通过模具注塑方式将金属插针和塑件本体直接注塑成一体成型的结构。(2)冷压：把金属插头的塑胶本体注塑出来，然后在常温下通过压合夹具，把金属插针压入塑胶本体的插孔中，金属插针上的锯齿与塑胶过孔产生咬合力。采用模内注塑的方式，需要金属插针和模具做的很精准，否则不能正常出模，成本高，难度大。采用冷压的方式，因为金属插针上有锯齿，冷压入塑胶过孔中，对塑胶本体产生一定程度的破坏，且产生的咬合力有限，在拉拔力过大时，会造成金属插针脱离塑胶本体，塑胶本体也随之报废，冷压工艺对插针和过孔尺寸精度同样要求很高。

发明内容

基于此，有必要针对车载诊断系统插头制作难度大且成本高的问题，提供一种车载诊断系统插头。

一种车载诊断系统插头，包括：壳体，所述壳体上设有锁扣结构；插针支架，位于所述壳体上；插针，安装于所述插针支架上；联动机构，位于所述插针支架上，且相对于所述插针支架具有往返行程而具有第一位置和第二位置；所述联动机构包括执行部；所述联动机构位于第一位置时，在垂直于所述执行部的运动方向的投影视图上，所述锁扣结构的投影与所述执行部的投影具有重叠的部分，以阻挡所述插针支架脱离所述壳体；所述联动机构位于第二位置时，所述执行部为所述插针支架从所述壳体上脱离或为所述插针支架安装在所述壳体上提供避让通道。

在其中一个实施例中，所述壳体上设有容纳部，所述容纳部的边缘位置向所述容纳部的容置区域方向延伸形成所述锁扣结构；所述插针支架位于所述容纳部的容置区域内；所述插针支架上设有行程槽，所述执行部容纳于所述行程槽内并可相对于所述插针支架运动；当所述联动机构位于第一位置时，在垂直于所述执行部的运动方向上，所述执行部位于所述锁扣结构的下方。

在其中一个实施例中，所述行程槽的内壁上和所述执行部上设有相互卡合连接的凸台和凹槽；所述行程槽的内壁上还设有挡台，在所述联动机构位于第二位置时，所述执行部的远离所述锁扣结构的一端与所述挡台抵接。

在其中一个实施例中，所述插针支架上与所述锁扣结构对应的位置设有避让部。

在其中一个实施例中，所述联动机构还包括受力部和驱动部，所述驱动部传动连接所述受力部和所述执行部，用以将所述受力部受到外力时具有的上下行程或周向行程转化为所述执行部的左右行程。

在其中一个实施例中，所述受力部包括转动件，所述转动件与所述插针支架转动连接；所述转动件的朝向所述插针支架的一侧设有轨道槽；所述驱动部包括定位件，所述定位件一端固设于所述执行部上，另一端插设于所述轨道槽内，转动所述转动件时，所述定位件的另一端在所述轨道槽内移动并带动所述执行部左右移动。

在其中一个实施例中，所述执行部包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块对称地容置于所述行程槽内；所述驱动部包括固设于所述第一滑块上的第一定位元件和固设于所述第二滑块上的第二定位元件；所述受力部包括第一连杆件和第二连杆件，所述第一连杆件的一端与所述第二连杆件的一端枢接；所述第一连杆件的另一端与所述第一定位元件转动连接，所述第二连杆件的另一端与所述第二定位元件转动连接；所述第一连杆件与所述第二连杆件枢接的部位位于所述插针支架的上方；当所述联动机构位于第一位置时，所述第一连杆件与所述第二连杆件之间的夹角为180度。

在其中一个实施例中，还包括第一磁性元件和第二磁性元件，所述第一磁性元件和所述第二磁性元件相对的两极磁性相反，所述第一磁性元件的另一极与所述第一滑块连接，所述第二磁性元件的另一极与所述第二滑块连接。

在其中一个实施例中，所述插针的表面在垂直于所述插针的长度方向上成型有凸肩和卡点，所述插针支架上设有容纳所述插针的台阶孔，所述台阶孔的内壁上设有与所述卡点配合的凸起部，所述台阶孔的台阶部分与所述凸肩配合。

在其中一个实施例中，所述容纳部的朝向所述容纳部的容置区域的表面设有卡扣，所述插针支架上与所述卡扣相对应的表面设有与所述卡扣配合的卡骨。

上述车载诊断系统插头通过将带有插针的插针支架安装在壳体上，并通过联动机构将插针支架固定在壳体上，产品制造和组装难度降低，方便更换，且可承受较大的拉拔力。

附图说明

图1为本发明一实施例中的车载诊断系统插头的整体结构示意图。

图2为本发明一实施例中的车载诊断系统插头处于锁紧状态下的俯视结构示意图。

图3为图2的剖面示意图。

图4为本发明一实施例中的车载诊断系统插头处于解锁装配状态下的俯视结构示意图。

图5为图4的剖面示意图。

图6为本发明一实施例中的车载诊断系统插头的整体爆炸示意图。

图7为本发明一实施例中的车载诊断系统插头中的插针支架的结构示意图。

图8为本发明一实施例中的车载诊断系统插头中的插针与插针支架的装配结构示意图。

图9为图8的剖面示意图。

图10为本发明一实施例中的车载诊断系统插头中的第一滑块的结构示意图。

图11为本发明一实施例中的车载诊断系统插头中的转动件的结构示意图。

图12为本发明一实施例中的车载诊断系统插头中的转动件的仰视图。

图13为本发明另一实施例中的车载诊断系统插头中的联动机构的结构示意图。

图14为本发明另一实施例中的车载诊断系统插头中的联动机构的俯视结构示意图。

图15为本发明另一实施例中的车载诊断系统插头中的联动机构在主视方向上的剖面示意图。

图16为本发明另一实施例中的车载诊断系统插头处于解锁装配状态下的结构示意图。

图17为图16的剖视图。

图18为本发明另一实施例中的车载诊断系统插头处于锁紧状态下的机构示意图。

图19为图18的剖视图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通或两个组件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

实施例1

本实施例中在下文所述的车载诊断系统插头处于解锁的装配状态，是指插针支架300可以从车载诊断系统插头的壳体100上脱离，但是并没有实际脱离动作的装配状态。所述的车载诊断系统插头锁紧状态，是指插针支架300不可以从车载诊断系统插头的壳体100上脱离的装配状态。

参阅图1，本发明一实施例提供的车载诊断系统插头，包括壳体100、插针200、插针支架300和联动机构400。插针200可拆卸地安装于插针支架300上；联动机构400可拆卸地安装于插针支架300上，且可相对于插针支架300具有往返运动行程而具有第一位置和第二位置，联动机构400包括执行部430；插针支架300可拆卸地安装在壳体100上。壳体100上设有锁扣结构110。可同时参阅图3所示，当联动机构400位于第一位置时，在Z轴方向的投影视图上，锁扣结构110的投影与执行部430的投影具有重叠的部分，以阻挡插针支架300脱离壳体100。可同时参阅图5所示，当联动机构400位于第二位置时，执行部430远离锁扣结构110，为插针支架300脱离壳体100或者插针支架300安装在壳体100上提供避让通道。

参阅图6所示，壳体100上设有容纳部120，容纳部120包括底板125和固设在底板125上并依次连接的第一侧板121、第二侧板122、第三侧板123和第四侧板124。第一侧板121、第二侧板122、第三侧板123、第四侧板124和底板125围设成一容置槽130，容置槽130用于容纳插针支架300。在本实施例中，第一侧板121、第二侧板122、第三侧板123和第四侧板124所连接构成的结构在Z轴方向的投影为矩形，矩形的四个角为圆角。

继续参阅图6所示，第一侧板121成型有凸出于第一侧板121内表面的卡扣126，卡扣126用于与插针支架300上的结构形成卡扣连接。对称地，第三侧板123的内表面上也设有卡扣126(图中未显示出)。卡扣126的数量及位置根据实际需要配置。需要说明的是，上述的内表面是指朝向容纳部120的用于安装插针支架300的区域的表面。第二侧板122的远离底板125的一端向容置槽130的方向延伸形成一锁扣结构110，锁扣结构110位于第二侧板122的中间位置；同样地，第四侧板124的远离底板125的一端向容置槽130的方向延伸形成一锁扣结构110，锁扣结构110位于第四侧板124的中间位置。在Z轴方向上，锁扣结构110的投影与底板125的投影具有重叠的部分。当插针支架300安装或脱离壳体100的过程中，锁扣结构110位于插针支架300安装或脱离壳体100的路径上。底板125上设有针孔128，针孔128用于供插针支架300上的插针200部分地穿入。

参阅8和图9所示，插针200包括本体210、垂直于本体210的凸肩220和位于本体210一侧并凸出于本体表面的卡点230。在Z轴投影方向上，卡点230的投影位于凸肩220的投影范围之内。

参阅图7所示，图7为插针支架300的结构示意图，插针支架300的长度方向可以看作X轴方向。插针支架300为轴对称结构。插针支架300包括第一插针板310、第二插针板320和基板330，第一插针板310和第二插针板320形状及尺寸均相同，在X轴方向上相互平行的对称设置。基板330夹设于第一插针板310和第二插针板320之间，并垂直于第一插针板310和第二插针板320。第一插针板310、第二插针板320和基板330之间围设成一行程槽340，行程槽340用于容纳联动机构400并为联动机构400中的执行部430提供运动空间。

继续参阅图7所示，第一插针板310包括用于围设行程槽340的第一侧面311、与第一侧面311分别垂直的第一端面312和第一底面313以及平行于第一侧面311的第三外侧面314。第二插针板320包括用于围设行程槽340的第二侧面321、与第二侧面321分别垂直的第二端面322和第二底面323以及平行于第二侧面321的第四外侧面324。在本实施例中，第一底面313和第二底面323位于XY轴所在的平面内，基板330的背离行程槽340的端面与第一底面313和第二底面323位于同一平面内。当插针支架300容置于壳体100的容纳部120内时，基板330的背离行程槽340的端面、第一底面313和第二底面323与壳体100的底板125的内表面贴合。

同时参阅图7和图9所示，第一插针板310上设有贯穿第一端面312和第一底面313的台阶孔350，台阶孔350用于安装插针200。台阶孔350包括连通的半通孔部分351和通孔部分352。通孔部分352的内壁朝向台阶孔350的轴线方向延伸出一凸起部353。半通孔部分351用于与插针200上的凸肩220配合，凸起部353用于与插针200上的卡点230形成卡扣连接。在插针200的安装方向上，卡点230位于凸起部353的正下方，以防止插针200脱离插针支架300。台阶孔350的数量及设置方式根据插针200的实际个数配置。同样地，第二插针板320上也对称地设有台阶孔350。

继续参阅图7所示，因为图示角度中第一插针板310的可视范围受限，在这里以第二插针板320为描述对象。在第二插针板320上，从第四外侧面324向第二侧面321的方向设有凹陷部360，凹陷部360的与第二侧面321相平行的表面设有凸出的卡骨361。车载诊断系统插头处于装配状态时，卡骨361与壳体100上的卡扣126在Z轴方向上抵接配合，卡扣126可以阻止插针支架300从壳体100上轻易脱离。在另一些实施例中，凹陷部360也可设置于壳体100上，壳体100的凹陷部360内对应设有卡骨361，插针支架300的第四外侧面324上设置对应的卡扣126。只要能起到使插针支架300与壳体100之间具有预安装效果以防止插针支架300在不受任何外力及自身重力的情况下从壳体100上脱离的方案均可以。凹陷部360的数量可根据实际需要设置。在本实施例中，第四外侧面324上的凹陷部360为3个，且沿X轴方向等间距设置。同样地，第一插针板310上也对称地设有凹陷部360，凹陷部360内也设有卡骨361。

继续参阅图7所示，在第一插针板310上，第一侧面311的远离基板330的一端成型有凸出于第一侧面311的波纹块315，可以理解的，波纹块315与基板330之间具有间隔距离。波纹块315的朝向行程槽340的表面上设有至少两个齿状结构316，用于与联动机构400上的结构卡合。波纹块315设置为两个且相隔设定距离对称设置。第一侧面311上还成型有凸出于第一侧面311的挡台317，用于限制联动机构400的运动行程。挡台317位于两个波纹块315的对称轴上，其在Z轴方向的高度为从第一端面312所在的平面延伸至基板330。同样地，第二插针板320上也对称地设有波纹块315和挡台317。

继续参阅图7，在基板330的中心位置沿Z轴方向设有凸出于基板330的表面的连接部331，连接部331的中心位置设有安装通孔332，用于与联动机构400中的结构配合。连接部331在Z轴方向的高度根据实际需要配置。在本实施例中，连接部331为圆盘状结构，圆盘状结构的两端分别与两个挡台317具有相交的部分，连接部331的尺寸以不干涉联动机构400安装至合适的位置为宜。同时参阅图5所示，基板330的背离行程槽340的端面向Z轴方向凹陷成型一容纳凹槽333，容纳凹槽333与安装通孔332连通。

继续参阅图7所示，在插针支架300的长度方向上，基板330的远离自身中心位置的端面与第一插针板310的远离自身中心位置的端面所在的平面之间设有避让部370；即，在X轴方向上，基板330的远离坐标轴原点的端面距离第一插针板310的远离坐标轴原点的端面所在的平面具有间隙。因为插针支架300在安装在壳体100的安装路径上会受到锁扣结构110的阻挡，故避让部370可以起到避让锁扣结构110的作用。

参阅图1所示，联动机构400包括受力部410、驱动部420和执行部430，驱动部420传动连接受力部410和执行部430，以将受力部410受到外力时具有的上下行程或周向行程转化为执行部430的左右行程。

参阅图6所示，执行部430包括第一滑块431和第二滑块531，第一滑块431和第二滑块531为两个形状大小均相同的结构，以其中一个为例。参阅图10所示，第一滑块431为长方体，具有六个表面，分别为左表面432、右表面433、上表面434、下表面435、前表面436和后表面437。在左表面432和上表面434相交的转角位置设有第一缺口440，在上表面434与右表面433相交的转角位置设有与第一缺口440对称的第二缺口441，在上表面434与后表面437相交的转角位置设有第三缺口442。第一缺口440、第二缺口441和第三缺口442在上下方向上的深度相同，使得第一滑块431具有台阶结构。左表面432在设定位置向右凹陷形成第一沉槽443，对称地，右表面433向左凹陷形成第二沉槽444。第一沉槽443的平行于左表面432的面上设有凸出的第一卡止部445，第一卡止部445的左侧面不超出左表面431所在的平面，其尺寸以可以与波纹块315上的齿状结构316形成啮合关系为适。对称地，第二沉槽444设有第二卡止部446。下表面435和前表面436相交的转角位置设有第四缺口447，第四缺口447在上下方向的深度与连接部331在Z轴方向的高度相匹配。第四缺口447的尺寸不会干涉到第一缺口440、第二缺口441、第一沉槽443和第二沉槽444。

车载诊断系统插头锁紧装配状态下时，第一滑块431容置于行程槽340内，第一缺口440和第二缺口441分别用于容置对称设置的波纹块315；锁扣结构110至少部分地容置在第三缺口442中。第一卡止部445和第二卡止部446分别与对称设置的波纹块315上的齿状结构316卡合。可参阅图5所示，车载诊断系统插头解锁装配状态下时，连接部331部分地容纳于第四缺口447中。

参阅图11和图12所示，受力部410包括转动件411，转动件411包括椭圆环状的周向壁412和盖板413，盖板413固设于周向壁412的端部。转动件411的俯视投影视图为椭圆形，具有长轴和短轴。盖板413的中心位置设有椭圆状凸块415，椭圆状凸块415与周向壁412之间围设形成一椭圆环状的轨道槽416，轨道槽416用于容纳驱动部420，轨道槽416的槽宽与驱动部420的尺寸相适应。椭圆状凸块415的中心位置成型有连接杆417，连接杆417用于与插针支架300上的安装通孔332配合并可相对于安装通孔332转动。参阅图6和图5所示，受力部410还包括螺帽418，用于当连接杆417穿设于安装通孔332后，与连接杆417的远离椭圆状凸块415的一端连接，防止转动件411脱离插针支架300。螺帽418容置在容纳凹槽333内。

参阅图6所示，驱动部420包括第一定位件421和第二定位件521，第一定位件421的一端固设在第一滑块431的远离第三缺口442的一端，另一端用于与轨道槽416插接；第二定位件521的一端固设在第二滑块531的远离第三缺口442的一端，另一端用于与轨道槽416插接。在本实施例中，定位件421为柱状结构。可同时参阅图4和图5所示，车载诊断系统插头处于解锁的装配状态下，第一定位件421的用于与轨道槽416插接配合的一端位于转动件411的短轴所在的直线上，第二定位件521的用于与轨道槽416插接配合的一端位于转动件411的短轴所在的直线上。

参阅图6所示，车载诊断系统插头的组装过程为：将插针200装入插针支架300中，再将第一滑块431和第二滑块531分别从插针支架300的两端推入行程槽340内；将转动件411中的轨道槽416(图6中未示出)对准第一定位件421和第二定位件521并安装到插针支架300上；将插针支架300的避让部370对准锁扣结构110，并把处于装配状态的插针200、插针支架300和联动机构400作为一个整体安装到壳体100上。若需要拆卸车载诊断系统插头，按照相反操作即可。通过将插针200、插针支架300和联动机构400组装成车载诊断系统插头，各组成部件可以单独制造，工艺简单且可以单独进行更换。

参阅图4和图5所示，图4为车载诊断系统插头处于解锁的装配状态下的俯视结构示意图，图5为图4的剖面图。第一滑块431和第二滑块531对称地容置在插针支架300的行程槽340内，插针支架300位于壳体100的容置槽130内；第一定位件421和第二定位件521均伸入轨道槽416内并分别处于转动件411的短轴的所在直线的两端。在Z轴方向上，第一滑块431的远离第一定位件421的一端与锁扣结构110没有干涉，第二滑块531的远离第二定位件521的一端与锁扣结构110没有干涉。

当旋转转动件411的过程中，转动件411将自身的旋转运动通过第一定位件421和第二定位件521转化为第一滑块431和第二滑块531的直线运动，使车载诊断系统插头具有锁紧状态。参阅图2和图3所示，当车载诊断系统插头处于锁紧状态时，转动件411相对图4所示的状态转动了90度，此时，第一定位件421和第二定位件521位于转动件411的长轴所在的直线上；在Z轴方向上，第一滑块431的远离第一定位件421的一端与锁扣结构110存在干涉，第二滑块531的远离第二定位件521的一端与锁扣结构110存在干涉。即在Z轴方向上，第一滑块431的投影与第一定位件421的投影具有重叠的部分，第二滑块531的投影与第二定位件521的投影具有重叠的部分，这样可以起到阻止插针支架300脱离壳体100的作用，且插针支架300可承受较大的拉拔力。

实施例2

与实施例1不同的是，在本实施例中，联动机构300与实施例1存在区别。下面以车载诊断系统插头处于解锁的装配状态下时，联动机构300的形态为例介绍联动机构300的结构。

参阅图13所示，受力部410包括第一连杆件451和第二连杆件452，第一连杆件451和第二连杆件452均为轴对称结构。同时参阅图13和图15所示，第一连杆件451包括平行设置的第一转轴453和第二转轴454，以及分别连接第一转轴453和第二转轴454的第一杆457和第二杆458，第一杆457和第二杆458相互平行。其中，第一转轴453为中间间断的结构，包括左半轴653和右半轴753，以便于通过改变左半轴653和右半轴753之间的距离将其安装到第二连杆件452上。第二连杆件452为轴对称结构，包括平行设置的中空轴461和第三转轴462，以及分别连接中空轴461和第三转轴462的第三杆463和第四杆464，第三杆463和第四杆464平行设置。左半轴653和右半轴753容置于中空轴461的中空区域形成枢接结构并可相对转动。第二转轴454与驱动部420可转动连接，第三转轴462与驱动部420可转动连接。

同时参阅图13、图14和图15所示，驱动部420包括设有通孔的第一定位元件470和设有通孔的第二定位元件471，第一定位元件470固设在第一滑块431靠近挡台317的一端，第二定位元件471固设在第二滑块531靠近挡台317的一端。第二转轴454容置在第一定位元件470的通孔内并可相对于第一定位元件470转动，第三转轴462容置在第二定位元件471的通孔内并可相对于第二定位元件471转动。在另一些实施例中，第二转轴454和第三转轴462也可以类似第一转轴453为中间间断的结构，可以分别相对于第一定位元件470和第二定位元件471可拆卸。

同时参阅图13和图15所示，在另一些实施例中，联动机构400还包括第一磁性元件480与第二磁性元件481，第一磁性元件480与第二磁性元件481相对的两极磁性相反。第一磁性元件480的一端嵌合在第一滑块431的远离第三缺口442的一端，第二磁性元件481的一端嵌合在第二滑块531的远离第三缺口442的一端；第一磁性元件480的另一端和第二磁性元件481的另一端磁吸抵接。在正视投影图上，可参阅图15所示，相互连接的第一连杆件451的投影和第二连杆件452的投影之间具有设定夹角。

当对第一转轴453与中空轴461的枢接部位施加向下的推力时，克服第一磁性元件480与第二磁性元件481之间的磁吸力，使第一滑块431和第二滑块531分别向相反的方向运动。当施加的推力使第一连杆件451和第二连杆件452处于同一水平面时，由于第一磁性元件480与第二磁性元件481之间的磁力线所在的平面位于第一连杆件451和第二连杆件452下方，在磁吸力的作用下，第一连杆件451和第二连杆件452在枢接部位产生相互作用力而形成自锁效果。当OBD测试插头需要解锁时，对第一转轴453与中空轴461的枢接部位施加向上的拉力，由于磁吸力的存在，可实现快速解锁。

参阅图16和图17所示，车载诊断系统插头处于解锁的装配状态下，第一磁性元件480与第二磁性元件481在磁力作用下抵接，在Z轴方向上，第一滑块431的远离第一定位元件470的一端与锁扣结构110没有干涉，第二滑块531的远离第二定位元件471的一端与锁扣结构110没有干涉。当以推力F作用在受力部410上时，推力F克服第一磁性元件480与第二磁性元件481之间的磁吸力使第一滑块431和第二滑块531向相反的方向滑动，使车载诊断系统插头具有锁紧状态。参阅图18和图19所示，当车载诊断系统插头处于锁紧状态时，第一连杆件451和第二连杆件452处于同一平面内，在Z轴方向上，第一滑块431的远离第一定位元件470的一端与锁扣结构110存在干涉，第二滑块531的远离第二定位元件471的一端与锁扣结构110存在干涉；第一磁性元件480与第二磁性元件481相对的两极存在预定距离。

一种车载诊断系统，包括数据读取模块，数据采集模块和上述任一项内容所述的车载诊断系统插头，数据采集模块位于车身上，车载诊断系统插头分别与数据采集模块和数据读取模块连接，数据读取模块通过车载诊断系统插头读取数据采集模块的信息。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。