一种矿用自动巡检设备

技术领域

本发明属于煤炭开采设备技术领域，特别是涉及一种矿用自动巡检设备。

背景技术

中国是一个煤炭生产及使用大国，现在煤矿里的煤炭主要依靠皮带运输。在矿山里面的输送带的运行过程中，皮带机的滚筒和托辊比较容易损坏，输送带还会突发纵撕和坑道积水等问题，且巡检工不能沿皮带巷巡检，不能及时发现问题和及时处理，会引起更大的问题，可能造成较大的经济损失。

虽然大部分皮带都有保护系统，自动化程度较高的煤矿还实现了皮带集中控制，但对于皮带的维护和巡检依然是靠人工实现的，不仅费时费力，巡检工的工作环境比较恶劣，也存在安全风险，因此迫切需要利用自动化设备代替巡检工来完成煤矿相关区域、设施和设备的巡检，以最大限度地减轻巡检工的劳动强度，降低人工巡检的安全风险，实现有效可靠的巡检，提升煤矿企业的安全管理水平。

现有技术中，矿用移动巡检装置设备能够代替巡检工进行巡检，能实时监测现场的图像、声音、温度、烟雾和气体等数据，通过软件对数据进行自动分析，判断是否存在设备故障并能够对故障进行定位，从而减轻工作人员的劳动强度、降低劳动风险，及时发现问题，避免事故扩大化，降低生产过程中的非正常停机时间。

然而，现有巡检设备的动力系统用锂电池组进行供电，因此，受限于电池的容量和电池特性，巡检设备的实际续航能力不足，其无法完成长距离往返行程的检测。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种矿用自动巡检设备，能够具有更强的续航能力，保证完成长距离往返的检测，减轻巡检人员的负担。

本发明提供的一种矿用自动巡检设备，包括柴油发动机，还包括与所述柴油发动机连接的发电机和液压系统，所述液压系统另一端连接至驱动部件和夹紧部件，所述发电机的另一端连接至电源，所述电源用于向与其连接的主控部件、电磁阀、通信部件、报警部件和传感器组供电，且所述主控部件还连接至所述传感器组，所述传感器组用于采集各种信息并传输至所述主控部件，所述主控部件用于当检测到异常情况时控制所述报警部件进行报警，并控制所述电磁阀改变设备运行状态及通过所述通信部件将报警信息传输至远程控制中心。

优选的，在上述矿用自动巡检设备中，所述柴油发动机的外表面利用隔音棉进行包裹。

优选的，在上述矿用自动巡检设备中，所述柴油发动机还连接有用于将所述柴油发动机产生的热量散发至外部的散热扇。

优选的，在上述矿用自动巡检设备中，所述通信部件为无线通信部件，用于将采集的各种信息传输至远程管理控制中心。

优选的，在上述矿用自动巡检设备中，所述柴油发动机为防爆单缸柴油发动机。

优选的，在上述矿用自动巡检设备中，所述报警部件为声音报警部件和/或发光报警部件。

优选的，在上述矿用自动巡检设备中，所述传感器组包括用于采集现场异常声音的声音采集传感器。

优选的，在上述矿用自动巡检设备中，所述传感器组还包括检测现场粉尘烟雾的烟雾传感器。

优选的，在上述矿用自动巡检设备中，所述传感器组还包括用于检测现场有害气体的环境传感器。

优选的，在上述矿用自动巡检设备中，所述传感器组还包括激光避障雷达和/或图像传感器和/或用于检测现场温度的红外检测仪。

通过上述描述可知，本发明提供的上述矿用自动巡检设备，由于包括柴油发动机，还包括与所述柴油发动机连接的发电机和液压系统，所述液压系统另一端连接至驱动部件和夹紧部件，所述发电机的另一端连接至电源，所述电源用于向与其连接的主控部件、电磁阀、通信部件、报警部件和传感器组供电，且所述主控部件还连接至所述传感器组，所述传感器组用于采集各种信息并传输至所述主控部件，所述主控部件用于当检测到异常情况时控制所述报警部件进行报警，并控制所述电磁阀改变设备运行状态及通过所述通信部件将报警信息传输至远程控制中心，可见其采用的是柴油发动机，因此能够具有更强的续航能力，保证完成长距离往返的检测，减轻巡检人员的负担。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种矿用自动巡检设备的实施例的示意图；

图2为矿用自动巡检设备的优选实施例的示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种矿用自动巡检设备，能够具有更强的续航能力，保证完成长距离往返的检测，减轻巡检人员的负担。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供的一种矿用自动巡检设备的实施例如图1所示，图1为本发明提供的一种矿用自动巡检设备的实施例的示意图，该矿用自动巡检设备包括柴油发动机1，还包括与柴油发动机1连接的发电机2和液压系统3，液压系统3另一端连接至驱动部件4和夹紧部件5，发电机2的另一端连接至电源6，电源6用于向与其连接的主控部件7、电磁阀8、通信部件9、报警部件10和传感器组11供电，且主控部件7还连接至传感器组11，传感器组11用于采集各种信息并传输至主控部件7，主控部件7用于当检测到异常情况时控制报警部件10进行报警，并控制电磁阀8改变设备运行状态及通过通信部件9将报警信息传输至远程控制中心。

需要说明的是，在上述实施例中，柴油发动机1作为动力源，驱动发电机2产生直流电源，经电源6处理后转变为本安电源，为主控部件及传感器组11等部件供电，同时，柴油发动机1还可以驱动上述液压系统3，完成自动巡检设备的行走和夹紧功能。上述自动巡检设备可以但不限于为巡检机器人，当为巡检机器人时，在巡检机器人运行时，液压系统3完成驱动轮与导轨之间的夹紧，制动器抱闸和松开等工作。当单轨吊车行走工作时，首先要求液压系统3建立起系统工作压力，使油泵向液压系统提供压力，待液压系统的压力达到设定最低值时，发出系统压力正常的信号，单轨吊车正常工作。通过预设巡检内容和启动时间，该巡检机器人可定时执行巡检任务，自动采集各传感器信息，到达任务位置后进行数据采集，实现各检测点的状态自动判读，自动将巡检结果生产统计报表。

通过上述描述可知，本发明提供的上述矿用自动巡检设备的实施例中，由于包括柴油发动机，还包括与柴油发动机连接的发电机和液压系统，液压系统另一端连接至驱动部件和夹紧部件，发电机的另一端连接至电源，电源用于向与其连接的主控部件、电磁阀、通信部件、报警部件和传感器组供电，且主控部件还连接至传感器组，传感器组用于采集各种信息并传输至主控部件，主控部件用于当检测到异常情况时控制报警部件进行报警，并控制电磁阀改变设备运行状态及通过通信部件将报警信息传输至远程控制中心，可见其采用的是柴油发动机，因此能够具有更强的续航能力，保证完成长距离往返的检测，减轻巡检人员的负担。

在上述矿用自动巡检设备的一个具体实施例中，柴油发动机1的外表面可以利用隔音棉进行包裹，这样就能够避免柴油发动机产生的噪音释放到环境中去，从而保证现场环境更安静，而且还可以对尾气防爆进行隔音处理。

在上述矿用自动巡检设备的另一个具体实施例中，柴油发动机1还可以连接有用于将柴油发动机1产生的热量散发至外部的散热扇。这样就能够将热源带至外部冷却处理，从而避免柴油发动机产生的热量不断堆积而造成部件过热产生损伤。

在上述矿用自动巡检设备的又一个具体实施例中，通信部件9可以优选为无线通信部件，用于将采集的各种信息传输至远程管理控制中心。在这种情况下，就可以将自动巡检设备采集到的信号转化为无线信号输出，通讯传输采用符合TCP/IP的Wi-Fi或4G无线信号或5G无线信号的网络通讯系统，以在远程移动监测实时将数据传输至远程管理控制中心，这就具备优秀的抗干扰性，适合各类苛刻的环境中无缝漫游传输运行。

上述柴油发动机可以优选为防爆单缸柴油发动机，并可以结合电液混合控制系统，兼顾有体积小、续航时间长等优点。

本领域技术人员可以理解的是，上述报警部件可以为声音报警部件和/或发光报警部件，也就是说，可以在发现异常情况时进行单独的声音报警或发光报警，也可以同时进行声音报警和发光报警，以让相关人员尽快得知出现了异常情况，以进行及时的处理。

在上述矿用自动巡检设备的优选实施例中，参考图2，图2为矿用自动巡检设备的优选实施例的示意图，可见，传感器组11可以包括用于采集现场异常声音的声音采集传感器111，这样当发现现场有异常声音时，就可以将该消息传输至主控部件7并控制报警，通过声音采集传感器111和声光报警部件，可以实现平台与现场人员的双向语音对讲，而且，该传感器组11还可以包括检测现场粉尘烟雾的烟雾传感器112，这样当发现现场有粉尘烟雾时就可以及时的报警，避免事态变得更加严重。

另外，该传感器组11还包括用于检测现场有害气体的环境传感器113，例如可以检测现场的瓦斯气体，检测到时就可以及时报警，方便及时处理，避免出现更严重的情况，还可以包括激光避障雷达114和/或图像传感器116和/或用于检测现场温度的红外检测仪115。需要说明的是，激光避障雷达114能够智能感知障碍物距离轮廓，根据障碍物距离远近实现自动巡检设备的减速及停车功能，让该自动巡检设备行走时避开障碍物，增加了自动巡检设备的安全性，该红外检测仪115能够对该自动巡检设备运行过程中出现在监控画面的所有设备进行温度检测，及时发现设备故障前期产生的发热现象，当某一个部位温度过高时就可以进行及时的报警和处理，该图像传感器116能够利用搭载的摄像机对巡检巷道沿线的实时图像采集并上传至远程控制中心分析，智能识别各种故障信息及现场各种指示灯状态等信息，从而对现场的情况进行更好的监测，当出现异常情况时，能够及时报警并处理。

上述实施例运行方式如下：手动启动柴油发动机1，主控部件7通过电磁阀8控制液压系统3的正常运行，通过烟雾传感器112、环境传感器113、实时监测周围环境，当出现异常情况后，主控部件7通过报警部件10时发出声光警示，同时，通过通信部件9将报警信息发往最近的基站，基站实时传送给远程集中管理控制中心，红外检测仪115实时获取被检测设备的红外热像图，并通过通信部件9及基站发往远程控制中心，控制中心存储并分析被检测设备的发热情况，对皮带电机、滚筒、巷道沿线电缆等温度异常进行预警，声音采集传感器111及图像传感器116实时采集周围环境数据，并发往远程控制中心进行数据分析处理，激光避障雷达114可实时检测自动巡检设备前进方向上的障碍物，实现自动巡检设备的避障减速及停车。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。