一种中厚板轧制节奏的在线监控方法

技术领域

本发明涉及轧钢自动控制技术领域，特别是涉及一种中厚板轧制节奏的在线监控方法。

背景技术

轧制节奏是指相邻两块钢坯之间的出炉时间间隔。轧制节奏控制的目标是：在不引起相邻两块钢坯在轧线上碰撞的前提下，尽可能地加快轧制节奏，以提高生产能力。为了供现场人员参考，需要对轧制节奏进行监控，轧制节奏监控不仅可以实时汇总轧制节奏概况，还可对轧制节奏的指标进行比对，找到可优化节奏的区域。

中厚板轧制节奏的监控的研究成果如下：申请号为CN101264484B的发明专利申请，公开了一种中板高速轧制工艺，通过增大一轧程压下率，有效缩短控温待轧时间，能够在保持中板组织性能合格的同时，减少轧制道次，加快轧制节奏，提高中板生产效率并增加产量。

申请号为CN110773570B的发明专利申请，公开了一种提高5米轧机轧制节奏的方法，通过优化辊缝动作和窜辊动作控制逻辑，提高转钢辊道速度和抛钢空过速度并缩短道次间抛钢距离，使得轧制节奏明显提高，最终平均每块钢板轧制时间减少18.4秒。文献(中厚板交叉轧制节奏控制预计算的数学方法)优先约束图将排序关系和约束条件映射为线性规划模型，最后通过解线性规划模型求出每块钢坯的最优出炉时刻，案例中轧机占用率提高至72.2％，其核心内容是板坯出钢节奏控制方法的基本理论及其应用。

上述现有技术从中厚板轧制节奏的工艺设计、控制系统优化等方面进行了全方位的介绍，提出了少量的轧制节奏的评价指标，以证明在轧制某几块板坯时上述技术提高了中厚板轧制节奏。但是上述现有技术都没有系统性地涉及中厚板轧制节奏的在线监控。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有技术缺乏中厚板轧制节奏的在线监控。

为了解决以上技术问题，本发明提供一种中厚板轧制节奏的在线监控方法，包括以下步骤，

步骤S201，实时采集数据，所述采集数据包括：板坯钢种、板坯规格、目标规格、装炉/出炉时刻、轧制模式、各道次出口长度、各道次出口速度、轧制总道次、第二阶段轧制开轧温度、第二阶段轧制开轧厚度、各道次咬钢/抛钢时刻、待温开始/结束时刻、中间坯穿水开冷/终冷时刻、预矫开始/结束时刻、ACC开冷/终冷时刻、温矫开始/结束时刻、热矫开始/结束时刻；

步骤S202，根据触发事件自动启动宽厚板轧制节奏监控分析模块计算；

步骤S203，对加热炉节奏时间按钢板的块数进行指标计算；

步骤S204，对加热炉节奏时间按照平均进行指标计算；

步骤S205，对轧机节奏时间进行指标计算；

步骤S206，对待温节奏按钢板的块数进行指标计算；

步骤S207，对待温节奏按平均进行指标计算；

步骤S208，对中间坯冷却时间进行指标计算；

步骤S209，对ACC冷却节奏时间进行指标计算；

步骤S210，对温矫节奏时间进行指标计算；

步骤S211，对热矫节奏时间进行指标计算；

步骤S212，对总节奏时间进行指标计算；

步骤S213，对轧机占机率进行指标计算；

步骤S214，对单位时间产量进行指标计算。

在步骤S203和S204中，对加热炉节奏时间按钢板的块数进行指标计算如下，根据出炉时间y″

y

对加热炉节奏时间按照平均进行指标计算：

根据加热炉节奏时间按照钢板数量y

y

前所述的一种中厚板轧制节奏的在线监控方法，在步骤S205中，对轧机节奏时间进行指标如下，根据第一阶段轧制首道次咬钢时刻y′

y

前所述的一种中厚板轧制节奏的在线监控方法，在步骤S206中，对待温节奏按钢板的块数进行指标计算如下，根据第一阶段轧制末道次抛钢时刻y″

y

前所述的一种中厚板轧制节奏的在线监控方法，在步骤S207，对待温节奏按平均进行指标计算如下，

如果轧制模式为单坯轧制，待温节奏时间按照平均y

y

如果轧制模式为双坯轧制，根据第二块待温节奏时间按照钢板数量y′

y″

y

上式中，y″

如果轧制模式为三坯成组轧制，根据第二块待温节奏时间按照钢板数量y′

y″

y″′

y

上式中，y″

前所述的一种中厚板轧制节奏的在线监控方法，在步骤S208和步骤S209中，对中间坯冷却时间进行指标计算如下，根据第m次穿水开冷时刻y′

上式中，N

对ACC冷却节奏时间进行指标计算如下，

根据第m次穿水开冷时刻y′

上式中，N

前所述的一种中厚板轧制节奏的在线监控方法，在步骤S210和步骤S211中，其中，对热矫节奏时间进行指标计算如下，根据第m次矫直开始时刻y′

上式中，N

对热矫节奏时间进行指标计算如下，

根据第m次矫直开始时刻y′

上式中，N

前所述的一种中厚板轧制节奏的在线监控方法，在步骤S212中，对总节奏时间最大值 y

y

上式中，y

前所述的一种中厚板轧制节奏的在线监控方法，在步骤S213中，监控指标轧机占机率 y

y

前所述的一种中厚板轧制节奏的在线监控方法，在步骤S214中，对单位时间产量y

y

本发明的有益效果是：

本发明中中厚板轧制节奏监控内容分解成易量化、易采集数据的若干项具体指标，分别计算各监控指标的数值，显示节奏瓶颈位置和轧机占机率等统计信息；可实时判断中厚板轧制节奏快慢，为生产现场及时判断节奏瓶颈与提高产量提供帮助。

附图说明

图1为本发明的流程图。

具体实施方式

本实施例提供的一种中厚板轧制节奏的在线监控方法，该方法可以由电子设备实现，该电子设备可以是终端或者服务器，如图1所示，包括以下步骤，

步骤S201，实时采集数据，所述采集数据包括：板坯钢种、板坯规格、目标规格、装炉/出炉时刻、轧制模式、各道次出口长度、各道次出口速度、轧制总道次、第二阶段轧制开轧温度、第二阶段轧制开轧厚度、各道次咬钢/抛钢时刻、待温开始/结束时刻、中间坯穿水开冷/终冷时刻、预矫开始/结束时刻、ACC开冷/终冷时刻、温矫开始/结束时刻、热矫开始/结束时刻；步骤S202，根据触发事件自动启动宽厚板轧制节奏监控分析模块计算。

其中，触发时序是板坯离开轧线后启动模块计算。

步骤S203，对加热炉节奏时间按钢板的块数进行指标计算；

对加热炉节奏时间按钢板的块数进行指标计算如下，根据出炉时间y″

y

步骤S204，对加热炉节奏时间按照平均进行指标计算。

根据加热炉节奏时间按照钢板数量y

y

步骤S205，对轧机节奏时间进行指标计算。

对轧机节奏时间进行指标如下，根据第一阶段轧制首道次咬钢时刻y′

y

步骤S206，对待温节奏按钢板的块数进行指标计算。

对待温节奏按钢板的块数进行指标计算如下，

根据第一阶段轧制末道次抛钢时刻y″

y

步骤S207，对待温节奏按平均进行指标计算。

对待温节奏按平均进行指标计算如下，

如果轧制模式为单坯轧制，待温节奏时间按照平均y

y

如果轧制模式为双坯轧制，根据第二块待温节奏时间按照钢板数量y′

y″

y

上式中，y″

如果轧制模式为三坯成组轧制，根据第二块待温节奏时间按照钢板数量y′

y″

y″′

y

上式中，y″

步骤S208，对中间坯冷却时间进行指标计算。

对中间坯冷却时间进行指标计算如下，根据第m次穿水开冷时刻y′

上式中，N

步骤S209，对ACC冷却节奏时间进行指标计算。

对ACC冷却节奏时间进行指标计算如下，

根据第m次穿水开冷时刻y′

上式中，N

步骤S210，对温矫节奏时间进行指标计算；

对热矫节奏时间进行指标计算如下，根据第m次矫直开始时刻y′

上式中，N

步骤S211，对热矫节奏时间进行指标计算。

对热矫节奏时间进行指标计算如下，

根据第m次矫直开始时刻y′

上式中，N

步骤S212，对总节奏时间进行指标计算。

对总节奏时间最大值y

y

上式中，y

步骤S213，对轧机占机率进行指标计算。

监控指标轧机占机率y

y

步骤S214，对单位时间产量进行指标计算。

对单位时间产量y

y

下面结合具体应用实例对本实施例方法的效果予以说明。

将该方法应用在某中厚板生产线上，本实施例的轧制节奏监控指标结果如表1所示，从表1中可以快速地查询到轧制节奏各指标计算结果、节奏瓶颈等。

表1中厚板轧制节奏监控指标计算结果表

综上，本实施例将中厚板轧制节奏监控内容分解成易量化、易采集数据的若干项具体指标，分别计算各监控指标的数值，显示节奏瓶颈位置和轧机占机率等统计信息；可实时判断中厚板轧制节奏快慢，为生产现场及时判断节奏瓶颈与提高产量提供帮助。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式；凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。