曳引式巷道堆垛机

技术领域

本发明涉及立体车库领域，尤其涉及一种曳引式巷道堆垛机。

背景技术

现在许多地方都建设有立体车库，专利公开文献CN111441629A提供了一种垂直升降式立体车库停车设备，但是这种立体停车设备无法移动，所以这种结构的停车设备只能在左右两侧停放车辆，停放车辆数有限，空间利用效率低下。

发明内容

本发明针对上述问题，提出了一种曳引式巷道堆垛机。

本发明采取的技术方案如下：

一种曳引式巷道堆垛机，包括钢架及升降平台，所述升降平台滑动固定安装在钢架上，还包括天轨、地轨、底座、上导向装置，所述天轨与地轨固定铺设，天轨与地轨相互平行，所述底座与上导向装置分别设置在钢架的两端，所述底座与所述地轨滑动配合在一起，所述上导向装置与所述天轨滑动配合在一起。

本种堆垛机中，通过在钢架的下方设置地轨，在钢架的上方设置天轨，在钢架的下方设置底座，底座与地轨配合，上导向装置与天轨配合，可以实现钢架的稳定移动，便于设置更多列的停车位停放更多的车辆。

可选的，还包括驱动座、驱动减速控制电机、升降驱动轴、曳引驱动轮、绳缆以及对重块，所述驱动座固定在所述钢架上，所述升降驱动轴转动设置在驱动座上，所述曳引驱动轮安装在升降驱动轴上，所述绳缆的两端分别与升降平台以及对重块固定在一起，所述绳缆与所述曳引驱动轮配合在一起，所述驱动减速控制电机设置在驱动座上，所述驱动减速控制电机与升降驱动轴配合在一起。

上述结构的作用是驱动升降平台沿着钢架能够稳定地进行升降运动，对重块的作用是减小驱动电机功率，节能降耗，让升降平台在沿着钢架进行升降时保持稳定。

可选的，还包括轴承座以及改向绳轮，所述升降驱动轴通过轴承座转动安装在驱动座上，所述改向绳轮安装在驱动座上，所述改向绳轮用于跟绳缆配合。

利用轴承座安装升降驱动轴是为了能够让升降驱动轴稳定地进行转动，改向绳轮的作用是改变绳缆的方向，增加曳引绳的包角，增大驱动力，使得绳缆能够稳定地带动升降平台进行升降。

可选的，还包括防跳绳架，所述防跳绳架固定设置，且防跳绳架位于曳引驱动轮一侧。

防跳绳架的作用是对于绳缆起到一定的限位作用，避免绳缆从曳引驱动轮上蹦脱。

可选的，还包括对重导轨、对重导向轮以及吊座，所述对重块通过吊座与绳缆固定在一起，所述对重导轨设置在钢架上，所述对重导向轮设置在对重块上，所述对重导向轮与对重导轨配合在一起，所述对重导向轮位于对重导轨的两侧。

具体对重导向轮从两侧夹紧对重导轨，这样可以保证对重块可以在钢架上稳定地移动。具体绳缆上是连接有调节杆的，调节杆与吊座固定在一起。

可选的，还包括吊座以及调节杆，所述吊座设置在升降平台上，所述调节杆设置在绳缆上，所述调节杆与吊座配合在一起。

设置调节杆可以调节绳缆的张紧程度，使得绳缆始终处于张紧的状态

可选的，所述钢架上设置有升降导轨，所述升降平台上设置有升降导向轮，所述升降导向轮与升降导轨滚动配合在一起。

升降导轨的作用是让升降平台能稳定地在钢架上移动。

可选的，还包括轮子、横移驱动轴以及横移电机，所述轮子安装在底座上，所述横移电机安装在底座上，所述横移驱动轴与所述横移电机配合在一起，部分所述的轮子与横移驱动轴配合在一起。

轮子、横移驱动轴及横移电机的作用是带动底座移动，轮子中部分是主动轮，部分是从动轮，与横移驱动轴配合在一起的轮子是主动轮，其余是从动轮。

可选的，所述底座上设置有集电臂。

具体大地上还通过支架安装有滑触线，集电臂与滑触线滑动配合在一起，集电臂通过滑触线进行取电。

可选的，还包括底导向轮，所述底导向轮设置在底座上，所述底导向轮与地轨滚动配合在一起。

底导向轮与地轨配合是为了保证底座能稳定地沿着地轨移动。

可选的，底座上还设置有卡轨器，地轨为“工”字状的地轨，卡轨器有两个卡块组成，每个卡块上开设有缺口，两个卡块配合在一起，两个卡块的缺口在一起形成了T字状的缺槽，地轨的部分位于这个T字状的缺槽，相当于“工”字的上横线位于这个缺口内，卡轨器不与地轨接触，这样底座在沿着地轨滑动时，可以保证底座在移动时不会发生偏移歪倒。

本发明的有益效果是：通过在钢架的下方设置地轨，在钢架的上方设置天轨，在钢架的下方设置底座，底座与地轨配合，上导向装置与天轨配合，可以实现钢架的稳定移动，便于设置更多的停车位停放更多的车辆。

附图说明：

图1是曳引式巷道堆垛机示意简图，

图2是升降驱动轴与曳引驱动轮的配合关系示意图，

图3是曳引驱动轮与改向绳轮的配合关系示意图，

图4是升降导轨在钢架的安装关系示意图，

图5是对重导轨在钢架上的位置关系示意简图，

图6是升降平台上各部件的安装关系示意简图，

图7是升降平台与绳缆的配合关系示意简图，

图8是对重块与绳缆的配合关系示意简图，

图9是底座的结构示意简图，

图10是底座与地轨的配合关系示意简图，

图11是地轨与卡轨器的配合关系示意简图。

图中各附图标记为：1、天轨；2、上导向装置；3、钢架；4、对重块；5、升降平台；6、底座；7、卡轨器；8、地轨；9、控制柜；10、驱动减速控制电机；11、升降驱动轴；12、曳引驱动轮；13、防跳绳架；14、轴承座；15、改向绳轮；16、驱动座；17、天支座；18、升降导轨；19、对重导轨；20、爬梯；21、平层定位座；22、调试平台；23、升降导向轮；24、调节杆；25、吊座；26、绳缆；27、对重导向轮；28、轮子；29、横移驱动轴；30、横移电机；31、集电臂；32、滑触线；33、底导向轮。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本发明做详细描述。

如附图1、4及5所示，一种曳引式巷道堆垛机，包括钢架3及升降平台5，升降平台5滑动固定安装在钢架3上，还包括天轨1、地轨8、底座6、上导向装置2，天轨1与地轨8固定铺设，天轨1与地轨8相互平行，底座6与上导向装置2分别设置在钢架3的两端，底座6与地轨8滑动配合在一起，上导向装置2与天轨1滑动配合在一起。具体上导向装置2实质上也是导向轮组，安装在天支座17上。

本种堆垛机中，通过在钢架3的下方设置地轨8，在钢架3的上方设置天轨1，在钢架3的下方设置底座6，底座6与地轨8配合，上导向装置2与天轨1配合，可以实现钢架3的稳定移动，便于设置更多的停车位停放更多的车辆。具体钢架的一侧还设置有控制柜9。钢架的一侧还设置有爬梯20。钢架3与升降平台5上还设置有可以相互配合的平层定位座21。升降平台5的一侧还设置有调试平台22。

如附图1、2、3及8所示，还包括驱动座16、驱动减速控制电机10、升降驱动轴11、曳引驱动轮12、绳缆26以及对重块4，驱动座16固定在钢架3上，升降驱动轴11转动设置在驱动座16上，曳引驱动轮12安装在升降驱动轴11上，绳缆26的两端分别与升降平台5以及对重块4固定在一起，绳缆26与曳引驱动轮12配合在一起，驱动减速控制电机10设置在驱动座16上，驱动减速控制电机10与升降驱动轴11配合在一起。

上述结构的作用是驱动升降平台5沿着钢架3能够稳定地进行升降运动，对重块4的作用是是减小驱动电机功率，节能降耗，让升降平台5在沿着钢架3进行升降时保持稳定。

如附图2及3所示，还包括轴承座14以及改向绳轮15，升降驱动轴11通过轴承座14转动安装在驱动座16上，改向绳轮15安装在驱动座16上，改向绳轮15用于跟绳缆26配合。

利用轴承座14安装升降驱动轴11是为了能够让升降驱动轴11稳定地进行转动，改向绳轮15的作用是改变绳缆26的方向，增加曳引绳的包角，增大驱动力，使得绳缆26能够稳定地带动升降平台5进行升降。

如附图2及3所示，还包括防跳绳架13，防跳绳架13固定设置，且防跳绳架13位于曳引驱动轮12一侧。

防跳绳架13的作用是对于绳缆26起到一定的限位作用，避免绳缆26从曳引驱动轮12上蹦脱。

如附图4及5所示，还包括对重导轨19、对重导向轮27以及吊座25，对重块4通过吊座25与绳缆26固定在一起，对重导轨19设置在钢架3上，对重导向轮27设置在对重块4上，对重导向轮27与对重导轨19配合在一起，对重导向轮27位于对重导轨19的两侧。

具体对重导向轮27从两侧夹紧对重导轨19，这样可以保证对重块4可以在钢架3上稳定地移动。具体绳缆26上是连接有调节杆24的，调节杆24与吊座25固定在一起。

如附图6及7所示，还包括吊座25以及调节杆24，吊座25设置在升降平台5上，调节杆24设置在绳缆26上，调节杆24与吊座25配合在一起。

设置调节杆24可以调节绳缆26的张紧程度，使得绳缆26始终处于张紧的状态

如附图4所示，钢架3上设置有升降导轨18，升降平台5上设置有升降导向轮23，升降导向轮23与升降导轨18滚动配合在一起。

升降导轨18的作用是让升降平台5能稳定地在钢架3上移动。

如附图1及9所示，还包括轮子28、横移驱动轴29以及横移电机30，轮子28安装在底座6上，横移电机30安装在底座6上，横移驱动轴29与横移电机30配合在一起，部分的轮子28与横移驱动轴29配合在一起。

轮子28、横移驱动轴29及横移电机30的作用是带动底座6移动，轮子28中部分是主动轮，部分是从动轮，与横移驱动轴29配合在一起的轮子28是主动轮，其余是从动轮。

如附图9及10所示，底座6上设置有集电臂31。

具体大地上还通过支架安装有滑触线32，集电臂31与滑触线32滑动配合在一起，集电臂31通过滑触线32进行取电。

如附图10所示，还包括底导向轮33，底导向轮33设置在底座6上，底导向轮33与地轨8滚动配合在一起。

底导向轮33与地轨8配合是为了保证底座6能稳定地沿着地轨8移动。

如附图11所示，底座6上还设置有卡轨器7，地轨8为“工”字状的地轨8，卡轨器7有两个卡块组成，每个卡块上开设有缺口，两个卡块配合在一起，两个卡块的缺口在一起形成了T字状的缺槽，地轨8的部分位于这个T字状的缺槽，相当于“工”字的上横线位于这个缺口内，卡轨器7不与地轨8接触，这样底座6在沿着地轨8滑动时，可以保证底座6在移动时不会发生偏移歪倒。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书所作的等效变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。