一种除虫害的中药材种植设备

技术领域

本发明涉及中药材种植技术领域，特别涉及一种除虫害的中药材种植设备。

背景技术

移植苗是指将播种苗或者营养繁殖苗在苗圃中起出后，经过移栽继续培育的苗木。通过移植的苗木能增加营养面积，改善通风、透光条件，促进侧、须根生长，提高质量，并且增进对造林立地条件的适应性，随着经济和科技发展，许多中药材的种植往往需要移植。但是，移植过后的种植地出于对苗木的保护，一般会在种植前或种植后对种植地进行施肥和杀虫，这样可以有效的保证苗木的存活率，但是对同一块地先是杀虫，然后又是施肥，导致作业强度较大。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种除虫害的中药材种植设备，旨在解决移植苗木的过程中需要在种植地杀虫和施肥，导致移植苗木作业强度大的问题。

为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：

一种除虫害的中药材种植设备，包括控制器、箱体和移动轮，所述移动轮设置于箱体，所述移动轮信号连接所述控制器，以使所述移动轮驱动所述箱体移动；所述箱体内分别设置进料通道、出料通道、种植通道、第一连接管道、第二连接管道、药液箱、肥料箱和搅拌箱；所述种植通道竖向设置于所述箱体内，所述种植通道的其中一端连通所述箱体背离地面的一侧，所述种植通道的另一端连通所述箱体靠近地面的一侧，以使苗木从所述种植通道远离地面的一端投入，通过所述种植通道靠近地面的一端落入种植槽内；所述药液箱和所述搅拌箱通过所述第一连接管道连通，所述肥料箱和所述搅拌箱通过所述第二连接管道连通，所述第一连接管道和所述第二连接管道均设置信号连接所述控制器的电控阀，所述控制器用于控制各所述电控阀，以使所述药液箱内的杀虫药液和所述肥料箱内的液态肥料进入到所述搅拌箱内；所述搅拌箱内设置信号连接所述控制器的搅拌装置，所述进料通道的其中一端和所述出料通道的其中一端分别连通所述搅拌箱，所述进料通道的另一端连通所述箱体外，所述出料通道的另一端连通所述种植通道，所述进料通道用于使外部泥土通过所述进料通道进入所述搅拌箱内；所述控制器用于使进入所述搅拌箱内的泥土、药液和液态肥料被所述搅拌器混合形成混合泥土后通过所述出料通道进入所述种植通道内，以使混合泥土落入种植槽内固定位于种植槽内的苗木。

优选的，除虫害的中药材种植设备还包括下料结构，所述下料结构包括下料滑梯和第一电控门，所述下料滑梯可拆卸的固定于所述箱体背离所述移动轮的一侧，所述下料滑梯的其中一端连通所述种植通道背离所述移动轮的一端，所述下料滑梯的另一端向远离地面的一侧延伸，所述下料滑梯背离箱体的一侧形成容纳腔，所述容纳腔内用于放置苗木；所述下料滑梯连通所述种植通道的端部设置信号连接所述控制器的第一电控门，所述控制器用于启闭所述第一电控门，使容纳腔内的苗木依次通过所述种植通道落入种植槽内。

优选的，所述箱体的外壁面设置扶杆，所述扶杆位于所述移动轮运动路径的后端位置；所述扶杆位于所述种植通道背离所述搅拌箱的一侧，且所述药液箱和所述肥料箱分别位于所述种植通道和所述搅拌箱之间。

优选的，所述箱体面向地面的一侧开设让位口，所述让位口分别连通所述种植通道背离所述下料滑梯的一端和所述箱体设置扶杆的一侧，所述让位口用于供落入种植槽的苗木通过。

优选的，所述箱体设置旋转犁耕，所述旋转犁耕通过连接支架和所述箱体连接，所述旋转犁耕位于所述移动轮运动方向的前段位置，以使所述移动轮运动时推动所述旋转犁耕对种植区域进行翻耕。

优选的，所述进料通道远离所述搅拌箱的一端连通所述箱体面向所述旋转犁耕的一侧，以使所述旋转犁耕翻起的泥土通过所述进料通道进入所述搅拌箱内。

优选的，所述进料通道靠近所述旋转犁耕的一端设置筛网，所述筛网用于阻挡较大颗粒的石头进入所述搅拌箱内。

优选的，所述箱体面向地面的一侧垂直设置挡板，所述挡板位于所述旋转犁耕和所述种植通道之间；所述挡板背离所述旋转犁耕设置加强板，当所述移动轮向前运动时，所述旋转犁耕翻耕种植区域，且所述挡板在种植区域内滑出种植槽。

优选的，所述箱体内设置水箱和第三连接通道，所述箱体面向地面的一侧设置洒水孔，所述第三连接通道的其中一端连通所述水箱内，所述第三连接通道的另一端连通所述洒水孔，以使所述水箱内的水通过所述洒水孔灌溉种植区域。

与现有技术相比，本发明至少具备以下有益效果：

作业人员先在种植区域挖出苗木的种植槽，再通过移动轮驱动箱体沿种植槽延伸方向移动，先将苗木通过种植通道落入种植槽内，再使搅拌箱内混合药液和液体肥料的混合泥土通过种植通道落入种植槽将苗木固定于种植槽内，使杀虫、种植和施肥一次性完成，降低了作业时间和作业强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一种除虫害的中药材种植设备一实施例的结构示意图；

图2为图1侧视的结构示意图；

图3为图1俯视的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种除虫害的中药材种植设备。

如图1至图3所示的一种除虫害的中药材种植设备，包括控制器、箱体1和移动轮15，移动轮15设置于箱体1，移动轮15信号连接控制器，以使移动轮15驱动箱体1移动；箱体1内分别设置进料通道131、出料通道132、种植通道14、第一连接管道111、第二连接管道121、药液箱11、肥料箱12和搅拌箱13；种植通道14竖向设置于箱体1内，种植通道14的其中一端连通箱体1背离地面的一侧，种植通道14的另一端连通箱体1靠近地面的一侧，以使苗木从种植通道14远离地面的一端投入，通过种植通道14靠近地面的一端落入种植槽内；药液箱11和搅拌箱13通过第一连接管道111连通，肥料箱12和搅拌箱13通过第二连接管道121连通，第一连接管道111和第二连接管道121均设置信号连接控制器的电控阀，控制器用于控制各电控阀，以使药液箱11内的杀虫药液和肥料箱12内的液态肥料进入到搅拌箱13内；搅拌箱13内设置信号连接控制器的搅拌装置，进料通道131的其中一端和出料通道132的其中一端分别连通搅拌箱13，进料通道131的另一端连通箱体1外，出料通道132的另一端连通种植通道14，进料通道131用于使外部泥土通过进料通道131进入搅拌箱13内；控制器用于使进入搅拌箱13内的泥土、药液和液态肥料被所述搅拌器混合形成混合泥土后通过出料通道132进入种植通道14内，以使混合泥土落入种植槽内固定位于种植槽内的苗木。

作业人员先在种植区域挖出种植苗木的种植槽，再通过移动轮15驱动箱体1沿种植槽延伸方向移动，先将苗木通过种植通道14落入种植槽内，再使搅拌箱13内混合药液和液体肥料的混合泥土通过种植通道14落入种植槽将苗木固定于种植槽内，使杀虫、种植和施肥一次性完成，降低了作业时间和作业强度。除虫害的中药材种植设备通过种植通道14固定苗木可以精准控制种植区域内的施药和施肥，降低了药液和肥料的使用量。

具体的，出料通道132位于搅拌箱13面向地面的一侧，出料通道132连通搅拌箱13的一端设置信号连接控制器的第二电控门，控制器通过第二电控门精准可以固定苗木的混合泥土的量。

具体的，药液箱11和肥料箱12位于搅拌箱13背离出料通道132的一侧，使得药液和液态肥料通过重力驱动进入搅拌箱13内，药液箱11和肥料箱12的加料口均位于箱体1背离地面的一侧，这样方便药液和液态肥料的添加。

移动轮15的驱动结构和动力结构不属于本发明保护的技术特征，再次不一一赘述。

参见图2和图3，除虫害的中药材种植设备还包括下料结构2，下料结构2包括下料滑梯21和第一电控门22，下料滑梯21可拆卸的固定于箱体1背离移动轮15的一侧，下料滑梯21的其中一端连通种植通道14背离移动轮15的一端，下料滑梯21的另一端向远离地面的一侧延伸，下料滑梯21背离箱体1的一侧形成容纳腔23，容纳腔23内用于放置苗木；下料滑梯21连通种植通道14的端部设置信号连接控制器的第一电控门22，控制器用于启闭第一电控门22，使容纳腔23内的苗木依次通过种植通道14落入种植槽内。下料滑梯21的设置可以方便苗木的种植，使的作业人员可以一次性完成多次的苗木种植工作。

箱体1的外壁面设置扶杆16，扶杆16位于移动轮15运动路径的后端位置；扶杆16位于种植通道14背离搅拌箱13的一侧，且药液箱11和肥料箱12分别位于种植通道14和搅拌箱13之间。扶杆16用于控制移动轮15的前进方向，避免移动轮15偏离种植槽，影响苗木的种植。

具体的，下料滑梯21向箱体1的前端方向偏移，这样可以避免箱体1的重心不稳，还可以使操控扶杆16的作业人员实时监控苗木的落下状态。

箱体1面向地面的一侧开设让位口17，让位口17分别连通种植通道14背离下料滑梯21的一端和箱体1设置扶杆16的一侧，让位口17用于供落入种植槽的苗木通过。让位口17的设置使得箱体1面向地面一侧至地面的高度降低，同时避免箱体1撞击到苗木。

具体的，让位口17位于种植通道14背离搅拌箱13的一侧，且让位口17和种植通道14分别位于各移动轮15面向扶杆16的一侧。

参见图1和图2，箱体1设置旋转犁耕3，旋转犁耕3通过连接支架和箱体1连接，旋转犁耕3位于移动轮15运动方向的前段位置，以使移动轮15运动时推动旋转犁耕3对种植区域进行翻耕。

进料通道131远离搅拌箱13的一端连通箱体1面向旋转犁耕3的一侧，以使旋转犁耕3翻起的泥土通过进料通道131进入搅拌箱13内。

具体的，箱体1外部设置信号连接控制器的电机，电机连接旋转犁耕3，以使电机驱动旋转犁耕3翻耕种植区域，这样可以在种植通道14内落下混合泥土和苗木时旋转犁耕3继续工作，加大搅拌箱13内泥土的进入量。

进料通道131靠近旋转犁耕3的一端设置筛网，筛网用于阻挡较大颗粒的石头进入搅拌箱13内。

箱体1面向地面的一侧垂直设置挡板18，挡板18位于旋转犁耕3和种植通道14之间；挡板18背离旋转犁耕3设置加强板181，当移动轮15向前运动时，旋转犁耕3翻耕种植区域，且挡板18在种植区域内滑出种植槽。挡板18和旋转犁耕3的配合，使得作业人员无需提前翻耕土地和挖种植槽，再次降低了作业人员的作业量。

具体的，挡板18呈三角形，这样利于加强版划出种植槽。

具体的，挡板18和加强板181分别和箱体1可拆卸连接。

箱体1内设置水箱和第三连接通道，箱体1面向地面的一侧设置洒水孔，第三连接通道的其中一端连通水箱内，第三连接通道的另一端连通洒水孔，以使水箱内的水通过洒水孔灌溉种植区域。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。