一种双供电模式下的图像采集模块处理控制方法及系统

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种双供电模式下的图像采集模块处理控制方法及系统。

背景技术

目前智能家居相关产品中，在需要用到3D人脸识别以及RGB sensor作为视频监控的前提下，当3D sensor做人脸识别时会闪烁3D sensor上的泛红外灯，这会对RGB sensor图像造成串扰现象，尤其在夜视图像中可以看到明显的红外串扰现象，且在现有的市电和应急供电的双供电模式下，视频监控的图像处理模块无法针对不同的模式或不同的产品形态和硬件方案设计下，做到高效的图像信息处理。

发明内容

本发明公开了一种双供电模式下的图像采集模块处理控制方法及系统，当该控制系统由市电供电模式下切换至应急供电模式的时候，通过第一图像采集模块设置在不同的主控模块上，实现第一模块可根据供电模式的不同，改变第一图像采集模块的启动时间，减小能耗的同时通过第一图像采集模块和第二图像采集模块之间的帧同步信号采集图像的方法解决了红外串扰的问题。

2、第一方面，本申请实施例中提供一种双供电模式下的图像采集模块处理控制系统，所述控制系统包括：视频主控模块、门锁主控模块、第一图像采集模块、第二图像采集模块，所述第一图像采集模块包括第一图像采集传感器模组、第一红外灯，所述第一图像采集模块工作时，所述第一图像采集传感器模组采集图像用于3D人脸识别，所述第一红外灯用于辅助第一图像采集模块采集图像，所述第一图像采集模块输出同步信号给第二图像采集模块；

所述第一图像采集模块与视频主控模块电连接或所述第一图像采集模块与门锁主控模块电连接，所述第二图像采集模块与视频主控模块电连接；

其中，所述视频主控模块可作为所述第一图像采集模块和第二图像采集模块工作状态的控制器控制其启停；

其中，所述门锁主控模块可作为所述第一图像采集模块控制器控制其启停；

其中，所述第一图像采集模块与门锁主控模块连接时，所述第二图像采集模块输出切换通知信号至门锁主控模块并启动第一图像采集模块启动并输出帧同步采集信号；

其中，所述第一图像采集模块与视频主控模块电连接时，所述视频主控模块直接控制第一图像采集模块输出帧同步采集信号和第二图像采集模块启动切换slave模式；

帧同步采集信号输出时所述第二图像采集模块切换所述slave模式，slave模式下所述第二图像采集模块仅在接收到所述第一红外灯工作结束信号后开始工作并输出采集图像。

进一步地，当所述第一图像采集模块不工作时，所述第二图像采集模块进入master模式，master模式下所述第二图像采集模块主动曝光并输出图像，所述第二图像采集模块采集的图像用于视频监控。

进一步地，所述双供电模式包括市电供电模式和应急供电模式，所述门锁主控模块与视频主控模块电连接，所述门锁主控模块为视频主控模块供电

当控制系统处于所述市电供电模式中，所述视频主控模块和门锁主控模块始终处于上电状态；

当控制系统处于所述应急供电模式中，所述视频主控模块默认断电，当门锁主控模块开始检测时，门锁主控模块为视频主控上电；

进一步地，所述第一图像采集模块为3D模块，所述第一图像采集模块为3Dsensor，所述第一红外灯为所述3D sensor上的泛红外灯，所述第二图像采集模块为RGBsensor，所述泛红外灯关闭后，给出一个上升沿信号，RGB sensor的sync引脚接收上升沿信号，RGB sensor开始做曝光操作，输出数据帧。

进一步地，3D sensor设置延时，所述泛红外灯关闭后产生一个上升沿信号，通过设置延时，控制所述RGB sensor接收所述上升沿信号的时间。

本申请提供了一种双供电模式下的图像采集模块处理控制方法，控制方法包括：

检测第一图像采集模块是否工作，所述第一图像采集模块包括第一图像采集模块、第一红外灯，所述第一图像采集模块工作时，所述第一图像采集模块采集图像用于3D人脸识别，所述第一红外灯用于辅助第一图像采集模块采集图像；

若第一图像采集模块工作，所述第一图像采集模块输出同步信号给第二图像采集模块，所述第二图像采集模块进入slave模式，slave模式下所述第二图像采集模块仅在接收到所述第一红外灯工作结束后开始曝光并输出采集图像；

若第一图像采集模块与门锁主控模块连接，则第二图像采集模块输出切换通知信号至门锁主控模块并启动第一图像采集模块启动并输出帧同步采集信号；

若第一图像采集模块与视频主控模块连接时，所述视频主控模块直接控制第一图像采集模块输出帧同步采集信号和第二图像采集模块启动切换slave模式。

进一步的，所述控制方法还包括：若第一图像采集模块不工作，所述第二图像采集模块进入master模式，master模式下所述第二图像采集模块主动工作并输出图像，所述第二图像采集模块采集的图像用于视频监控。

进一步的，所述控制方法还包括：所述第一图像采集模块工作结束后，所述第一图像采集模块停止输出同步信号，所述第二图像采集模块进入master模式。

进一步的，所述控制方法还包括：所述第一红外灯工作结束后产生一个上升沿信号并发送给所述第二图像采集模块，所述第二图像采集模块接收所述上升沿信号后开始工作并输出采集图像。

进一步的，所述控制方法还包括：3D sensor设置延时，所述第一红外灯工作结束后产生一个上升沿信号，通过设置延时，控制所述第二图像采集模块接收所述上升沿信号的时间。

第二方面，本申请实施例还提供一种智能门，所述智能门包含上述任一所述的图像处理控制系统。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细阐述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的双供电模式下的图像采集模块处理控制系统结构图；

图2为本申请实施例提供的第一图像采集模块连接视频主控模块状态的流程图；

图3为本申请实施例提供的第一图像采集模块连接门锁主控模块状态的流程图；

图4为本申请实施例提供的双供电模式下的图像采集模块处理控制系统的帧同步信号的工作流程图。

具体实施例

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本发明中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本发明所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本发明实施例提供一种双供电模式下的图像采集模块处理控制方法及系统，以下分别进行详细说明。

如图1-3所示，为本申请实施例提供的一种双供电模式下的图像采集模块处理控制系统结构图。

本申请实施例提供的一种双供电模式下的图像采集模块处理控制系统，所述控制系统包括：视频主控模块、门锁主控模块、第一图像采集模块、第二图像采集模块，所述第一图像采集模块包括第一图像采集模块、第一红外灯，所述第一图像采集模块工作时，所述第一图像采集模块采集图像用于3D人脸识别，所述第一红外灯用于辅助第一图像采集模块采集图像，当所述第一图像采集模块工作时，所述第一图像采集模块输出同步信号给第二图像采集模块；

其中，双供电模式为市电供电模式或应急供电模式，在市电供电模式下，视频主控模块始终处于上电状态，而当控制系统处于应急供电模式时，视频主控上电则发生在PIR感应到人体活动之后。

所述第一图像采集模块与视频主控模块电连接或所述第一图像采集模块与门锁主控模块电连接，所述第二图像采集模块与视频主控模块电连接；

其中，所述视频主控模块可作为所述第一图像采集模块和第二图像采集模块工作状态的控制器控制其启停：

其中，所述门锁主控模块可作为所述第一图像采集模块控制器控制其启停；

其中，所述第一图像采集模块与门锁主控模块连接时，所述第二图像采集模块输出切换通知信号至门锁主控模块并启动第一图像采集模块启动并输出帧同步采集信号；

进一步的，第一图像采集模块为3D模组，第二图像采集模块为RGB模组，在该实施例中，3D模组连接在门锁主控模块上，RGB模组始终连接在视频主控模组上，当控制系统处于市电供电模式时，视频主控为RGB模组供电，当RGB模组在进入夜视模式后则会切换至slave模式并产生中断信号发送至3D模组后再启动人脸识别，此时3D同时输出帧同步信号，控制RGB模组进行曝光获取图像；

当控制系统处于应急供电模式时，PIR触发后先给视频主控上电，RGB默认为master模式；这时超声波识别触发后，门锁主控模块给3D模组上电，等待视频主控上电完成后通知其即将启动3D人脸识别。视频主控判断RGB如在夜视模式下，则切换RGB到slave模式，然后产生中断信号通知3D模组启动人脸识别此时3D同时输出帧同步信号，控制RGB模组进行曝光获取图像。

其中，所述第一图像采集模块与视频主控模块电连接时，所述视频主控模块直接控制第一图像采集模块输出帧同步采集信号和第二图像采集模块启动切换slave模式；

帧同步采集信号输出时所述第二图像采集模块切换所述slave模式，slave模式下所述第二图像采集模块仅在接收到所述第一红外灯工作结束信号后开始曝光并输出采集图像。

进一步的，当3D模组和RGB模组均与视频主控模块连接且控制系统处于市电供电的状态下时，视频主控处于常供电状态，3D模组默认断电，PIR触发时视频主控为3D模组上电，当超声波识别触发时，此时视频主控模块已判断RGB是否处于夜视模式并切换RGB为slave模式，3D模组由于也是视频主控模组供电，此时则可以直接启动人脸识别并输出帧同步信号，控制RGB模组进行曝光获取图像。

当控制系统处于应急供电的状态下时，先为视频主控模块上电，3D模组默认断电，当超声波识别触发时才给3D模组上电，此时视频主控模块已判断RGB是否处于夜视模式并切换RGB为slave模式，此时则可以直接启动人脸识别并输出帧同步信号，控制RGB模组进行曝光获取图像

本申请实施例提供的一种双供电模式下的图像采集模块处理控制方法及系统，当该控制系统由市电供电模式下切换至应急供电模式的时候，通过第一图像采集模块设置在不同的主控模块上，实现第一图像采集模块可根据供电模式以及产品形态和硬件方案设计不同，改变第一图像采集模块的启动时间以及输出帧同步信号的时间，在应急供电模式下减小了能耗，同时针对不同的产品形态和硬件方案设计下，做到高效的图像信息处理。

进一步地，当所述第一图像采集模块不工作时，所述第二图像采集模块进入master模式，master模式下所述第二图像采集模块主动曝光并输出图像，所述第二图像采集模块采集的图像用于视频监控。

进一步地，所述第一图像采集模块为3D模块，所述第一图像采集模块为3Dsensor，所述第一红外灯为所述3D sensor上的泛红外灯，所述第二图像采集模块为RGBsensor，所述泛红外灯关闭后，给出一个上升沿信号，RGB sensor的sync引脚接收上升沿信号，RGB sensor开始做曝光操作，输出数据帧。

进一步地，3D sensor设置延时，所述泛红外灯关闭后产生一个上升沿信号，通过设置延时，控制所述RGB sensor接收所述上升沿信号的时间。

一种双供电模式下的图像采集模块处理控制方法，控制方法包括：

检测第一图像采集模块是否工作，所述第一图像采集模块包括第一图像采集模块、第一红外灯，所述第一图像采集模块工作时，所述第一图像采集模块采集图像用于3D人脸识别，所述第一红外灯用于辅助第一图像采集模块采集图像；

若第一图像采集模块工作，所述第一图像采集模块输出同步信号给第二图像采集模块，所述第二图像采集模块进入slave模式，slave模式下所述第二图像采集模块仅在接收到所述第一红外灯工作结束信号后开始曝光并输出采集图像；

若第一图像采集模块与门锁主控模块连接，则第二图像采集模块输出切换通知信号至门锁主控模块并启动第一图像采集模块启动并输出帧同步采集信号；

若第一图像采集模块与视频主控模块连接时，所述视频主控模块直接控制第一图像采集模块输出帧同步采集信号和第二图像采集模块启动切换slave模式。

如图4所示，为本申请实施例提供的双供电模式下的图像采集模块处理控制系统的帧同步信号的工作流程图。

进一步的，所述控制方法还包括：所述第一图像采集模块工作结束后，所述第一图像采集模块停止输出同步信号，所述第二图像采集模块进入master模式；

进一步的，所述控制方法还包括：所述第一红外灯工作结束后产生一个上升沿信号并发送给所述第二图像采集模块，所述第二图像采集模块接收所述上升沿信号后开始曝光并输出采集图像；

进一步的，所述控制方法还包括：3D sensor设置延时，所述第一红外灯工作结束后产生一个上升沿信号，通过设置延时，控制所述第二图像采集模块接收所述上升沿信号的时间。

在上述实施例中，通过第一图像采集模块和第二图像采集模块之间的帧同步信号采集图像的方法解决了红外串扰的问题。

第二方面，本申请实施例还提供一种智能门，所述智能门包含上述任一的图像处理控制系统。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。

具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元或结构的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

以上对本发明实施例所提供的一种双供电模式下的图像采集模块处理控制系统及方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施例进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施例及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。