一种基于自动化机械手的上下料机床

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，更具体地说，尤其是涉及到一种基于自动化机械手的上下料机床。

背景技术

自动化机械手通常用于自动加工中，利用程序控制机械手进行作业，机械手通过上下料机床达到平移活动的作用，且通过电气控制机械手移动，从而机械手采用轨道滑行移动的方式在机床上移动，但是电气带动机械手移动时采用滑轨移动，滑轨移动在水平移动时会有间隙产生，滑轨内容易在机械手的重力下产生偏移，继而机械手在移动时容易出现卡合，且间滑轨隙较小时容易出现摩擦力过大的问题，从而滑块出现阻挡晃动而不稳定，影响停留时的精确度。

发明内容

本发明实现技术目的所采用的技术方案是：一种基于自动化机械手的上下料机床，其结构包括移动机构、支撑杆、机械臂，所述支撑杆嵌固在移动机构下端，所述机械臂安装于移动机构下端，所述移动机构设有电机、伸缩杆、导轨、滑动机构，所述电机嵌固在导轨下端，所述滑动机构安装于导轨内部，所述伸缩杆嵌固在电机右侧，所述电机位于导轨下端，所述伸缩杆嵌固在机械臂左侧，所述机械臂安装于滑动机构下端，所述电机与程序进行连接，具有控制作用。

作为本发明的进一步改进，所述滑动机构设有滑动块、引导机构、限位块、转动机构，所述滑动块嵌固在转动机构侧面，所述转动机构安装于限位块内侧，所述引导机构嵌固在限位块内侧，所述引导机构与滑动块滑动配合，所述滑动块安装于导轨内部，所述滑动块下端嵌固在机械臂上端，所述滑动块为“工”字形结构，具有较稳定的特性。

作为本发明的进一步改进，所述转动机构设有压缩机构、连接杆、连接板，所述连接杆嵌固在压缩机构中间，所述连接板安装于压缩机构侧面，所述连接杆嵌固在连接板内侧，所述连接杆安装于限位块内侧，所述连接板为铝合金材质，具有弹力大的特性。

作为本发明的进一步改进，所述压缩机构设有弹簧、橡胶块、滑动板，所述弹簧嵌固在滑动板内侧，所述橡胶块位于滑动板内侧，所述弹簧嵌固在连接杆外侧，所述弹簧设有四个，以连接杆为中心环形均匀分布。

作为本发明的进一步改进，所述引导机构设有弹力机构、支撑块、弯曲板，所述弹力机构嵌固在弯曲板侧面，所述支撑块贴合在弹力机构右侧，所述弯曲板嵌固在导轨内侧，所述弯曲板为铝合金材质，具有容易弯曲的特性，所述支撑块为橡胶材质，具有弹力大，容易形变的特性。

作为本发明的进一步改进，所述弹力机构设有受力板、引导板、弹力块，所述引导板嵌固在受力板左侧，所述弹力块卡合在引导板右侧，所述弹力块贴合在受力板左侧，所述引导板为铝合金材质，且右侧为连续的三角形结构，具有容易弯曲的特性。

1.本发明中通过程序控制电机对伸缩杆伸缩，继而机械臂在导轨内的滑动机构中进行活动，使得机械臂进行上下料，从而滑动块在伸缩杆的伸缩下，滑动块与转动机构进行滑动配合，从而压缩机构对滑动块进行滑动，从而压缩机构通过连接杆进行转动，使压缩机构进行挤压转动，带动滑动板受力进行旋转，从而通过弹簧的弹力进行压缩，同时橡胶块使滑动板进行形变活动，使滑动板对滑动块产生活动挤压，避免滑动块滑动时产生卡合，且对滑动块进行阻挡的同时引导滑动，避免产生滑动卡合，同时在引导机构的阻挡下避免滑动块不稳定，且滑动机构内通过滑动受力，防止产生较大的摩擦力，避免滑动有间隙时产生卡合。

2.本发明中滑动块进行滑动时，弹力机构对滑动块进行滑动活动，通过弹力机构对弯曲板挤压，在支撑块的阻挡下避免摩擦力过大，防止滑动时产生较大的摩擦阻挡，且引导板受力滑动，对弹力块进行挤压，引导板通过受力板的阻挡产生弹力，从而对滑动块进行滑动阻挡，避免滑动块滑动时会有间隙产生，避免滑动的位置产生偏差而停留不精准。

附图说明

图1为本发明一种基于自动化机械手的上下料机床的结构示意图。

图2为本发明一种移动机构的侧面结构示意图。

图3为本发明一种滑动机构的侧面结构示意图。

图4为本发明一种转动机构的侧面结构示意图。

图5为本发明一种压缩机构的侧面结构示意图。

图6为本发明一种引导机构的侧面结构示意图。

图7为本发明一种弹力机构的侧面结构示意图。

图中：移动机构-1、支撑杆-2、机械臂-3、电机-11、伸缩杆-12、导轨-13、滑动机构-14、滑动块-w1、引导机构-w2、限位块-w3、转动机构-w4、压缩机构-w41、连接杆-w42、连接板-w43、弹簧-e1、橡胶块-e2、滑动板-e3、弹力机构-t1、支撑块-t2、弯曲板-t3、受力板-t11、引导板-t12、弹力块-t13。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例1：

如附图1至附图5所示：

本发明一种基于自动化机械手的上下料机床，其结构包括移动机构1、支撑杆2、机械臂3，所述支撑杆2嵌固在移动机构1下端，所述机械臂3安装于移动机构1下端，所述移动机构1设有电机11、伸缩杆12、导轨13、滑动机构14，所述电机11嵌固在导轨13下端，所述滑动机构14安装于导轨13内部，所述伸缩杆12嵌固在电机11右侧，所述电机11位于导轨13下端，所述伸缩杆12嵌固在机械臂3左侧，所述机械臂3安装于滑动机构14下端，所述电机11与程序进行连接，具有控制作用，通过程序控制电机11对伸缩杆12伸缩，继而机械臂3在导轨13内的滑动机构14中进行活动，使得机械臂3进行上下料，且滑动机构14内通过滑动受力，防止产生较大的摩擦力。

其中，所述滑动机构14设有滑动块w1、引导机构w2、限位块w3、转动机构w4，所述滑动块w1嵌固在转动机构w4侧面，所述转动机构w4安装于限位块w3内侧，所述引导机构w2嵌固在限位块w3内侧，所述引导机构w2与滑动块w1滑动配合，所述滑动块w1安装于导轨13内部，所述滑动块w1下端嵌固在机械臂3上端，所述滑动块w1为“工”字形结构，具有较稳定的特性，从而滑动块w1在伸缩杆12的伸缩下，滑动块w1与转动机构w4进行滑动配合，同时在引导机构w2的阻挡下避免滑动块w1不稳定。

其中，所述转动机构w4设有压缩机构w41、连接杆w42、连接板w43，所述连接杆w42嵌固在压缩机构w41中间，所述连接板w43安装于压缩机构w41侧面，所述连接杆w42嵌固在连接板w43内侧，所述连接杆w42安装于限位块w3内侧，所述连接板w43为铝合金材质，具有弹力大的特性，从而压缩机构w41对滑动块w1进行滑动，从而压缩机构w41通过连接杆w42进行转动，使压缩机构w41进行挤压转动，对滑动块w1进行阻挡的同时引导滑动，避免产生滑动卡合。

其中，所述压缩机构w41设有弹簧e1、橡胶块e2、滑动板e3，所述弹簧e1嵌固在滑动板e3内侧，所述橡胶块e2位于滑动板e3内侧，所述弹簧e1嵌固在连接杆w42外侧，所述弹簧e1设有四个，以连接杆w42为中心环形均匀分布，所述滑动板e3受力进行旋转，从而通过弹簧e1的弹力进行压缩，同时橡胶块e2使滑动板e3进行形变活动，使滑动板e3对滑动块w1产生活动挤压，避免滑动块w1滑动时产生卡合。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，通过程序控制电机11对伸缩杆12伸缩，继而机械臂3在导轨13内的滑动机构14中进行活动，使得机械臂3进行上下料，从而滑动块w1在伸缩杆12的伸缩下，滑动块w1与转动机构w4进行滑动配合，从而压缩机构w41对滑动块w1进行滑动，从而压缩机构w41通过连接杆w42进行转动，使压缩机构w41进行挤压转动，带动滑动板e3受力进行旋转，从而通过弹簧e1的弹力进行压缩，同时橡胶块e2使滑动板e3进行形变活动，使滑动板e3对滑动块w1产生活动挤压，避免滑动块w1滑动时产生卡合，且对滑动块w1进行阻挡的同时引导滑动，避免产生滑动卡合，同时在引导机构w2的阻挡下避免滑动块w1不稳定，且滑动机构14内通过滑动受力，防止产生较大的摩擦力，避免滑动有间隙时产生卡合。

实施例2：

如附图6至附图7所示：

其中，所述引导机构w2设有弹力机构t1、支撑块t2、弯曲板t3，所述弹力机构t1嵌固在弯曲板t3侧面，所述支撑块t2贴合在弹力机构t1右侧，所述弯曲板t3嵌固在导轨13内侧，所述弯曲板t3为铝合金材质，具有容易弯曲的特性，所述支撑块t2为橡胶材质，具有弹力大，容易形变的特性，从而弹力机构t1对滑动块w1进行滑动活动，通过弹力机构t1对弯曲板t3挤压，在支撑块t2的阻挡下避免摩擦力过大，防止滑动时产生较大的摩擦阻挡。

其中，所述弹力机构t1设有受力板t11、引导板t12、弹力块t13，所述引导板t12嵌固在受力板t11左侧，所述弹力块t13卡合在引导板t12右侧，所述弹力块t13贴合在受力板t11左侧，所述引导板t12为铝合金材质，且右侧为连续的三角形结构，具有容易弯曲的特性，从而引导板t12受力滑动，对弹力块t13进行挤压，引导板t12通过受力板t11的阻挡产生弹力，从而对滑动块w1进行滑动阻挡，避免滑动块w1滑动时会有间隙产生避免滑动的位置产生偏差而停留不精准。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，滑动块w1进行滑动时，弹力机构t1对滑动块w1进行滑动活动，通过弹力机构t1对弯曲板t3挤压，在支撑块t2的阻挡下避免摩擦力过大，防止滑动时产生较大的摩擦阻挡，且引导板t12受力滑动，对弹力块t13进行挤压，引导板t12通过受力板t11的阻挡产生弹力，从而对滑动块w1进行滑动阻挡，避免滑动块w1滑动时会有间隙产生，避免滑动的位置产生偏差而停留不精准。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。