一种智能数控机床夹具

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，具体涉及一种智能数控机床夹具。

背景技术

数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工，我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。

现有的数控机床夹具使用局限性较高，不同形状规格的产品无法有效的进行夹紧，促使夹具的使用率降低。为了解决上述问题，本发明中提出了一种智能数控机床夹具。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种智能数控机床夹具，以解决上述技术问题。

(2)技术方案

为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：

一种智能数控机床夹具，包括支撑箱和移动通孔，所述支撑箱的顶板上开设有两个移动通孔，两个所述移动通孔内均设置有两个夹持机构，且两个夹持机构对称设置，且两个所述夹持机构之间形成一用于夹持产品的夹持区。

进一步地，所述夹持机构包括夹持爪和连接板，所述连接板的上端固定连接在夹持爪的下端面上，且连接板活动插接在移动通孔内，所述连接板的下端延伸到支撑箱内，且连接板的侧壁固定连接有气缸臂的一端，所述气缸臂的另一端连接在驱动气缸的驱动端，且驱动气缸固定连接在支撑箱的内底壁上。

进一步地，所述夹持爪包括竖向板、一号侧板和二号侧板，所述竖向板具有相对的第一侧和第二侧，所述一号侧板和二号侧板分别固定连接在第一侧上和第二侧上，所述竖向板设置在一号侧板和二号侧板之间，且竖向板、一号侧板和二号侧板形成一V形结构，所述V形结构的开口方向朝向夹持区设置。

进一步地，所述竖向板上设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲板、缓冲槽和缓冲弹簧，所述缓冲板设置在竖向板靠近所述夹持区的一侧，且缓冲板的侧壁固定连接有若干个缓冲弹簧的一端，所述缓冲弹簧的另一端固定连接在缓冲槽的侧壁上，且缓冲槽开设在竖向板上。

进一步地，所述夹持爪上设置有夹持机构。

进一步地，所述夹持机构包括一号螺旋杆和内螺旋管，所述一号螺旋杆固定连接在缓冲板的侧壁上，且一号螺旋杆活动插接在竖向板上，所述一号螺旋杆螺纹插接在内螺旋管内，且内螺旋管转动设置在竖向板的侧壁上，所述内螺旋管螺纹套设在二号螺旋杆外，且二号螺旋杆位于内螺旋管外的一端固定连接有承托板，所述承托板的侧壁固定连接有复位导向组件的一端，且复位导向组件的另一端固定连接在竖向板的侧壁上，所述承托板的侧壁固定连接有夹持板。

进一步地，所述复位导向组件包括复位导向杆、复位导向筒和复位导向弹簧，所述复位导向杆活动插接在复位导向筒内，所述复位导向杆外缠绕连接有复位导向弹簧，且复位导向弹簧的两端分别固定连接在复位导向杆的侧壁上和复位导向筒的外侧壁上。

进一步地，所述夹持板上设置有紧固机构。

进一步地，所述紧固机构包括抵触杆和一号移动杆，所述抵触杆固定连接在竖向板的侧壁上，所述一号移动杆活动插接在夹持板上，且一号移动杆外缠绕连接有一号支撑弹簧，所述一号支撑弹簧的两端分别固定连接在一号移动杆的侧壁上和夹持板的侧壁上，所述一号移动杆的侧壁铰接有旋转铰接杆的一端，且旋转铰接杆的另一端铰接在二号移动杆的侧壁上，所述旋转铰接杆上活动插接有转动支撑杆，且转动支撑杆转动设置在竖向支撑板上，所述竖向支撑板固定连接在夹持板上，所述二号移动杆活动插接在夹持板上，且二号移动杆外缠绕连接有二号支撑弹簧，所述二号支撑弹簧的两端分别固定连接在二号移动杆的侧壁上和夹持板的侧壁上，所述二号移动杆靠近竖向板的一端固定连接有紧固板，且紧固板活动设置在移动槽内，所述移动槽开设在夹持板上。

进一步地，所述一号移动杆靠近竖向板的一端设置圆头结构。

(3)有益效果：

本发明对现有的智能数控机床夹具结构进行改进，改进后的智能数控机床夹具，在夹持的过程中，通过夹持区的设置可以使该夹具夹持不同形状规格的产品，并且在夹持的过程中，可以夹持的更加牢固。

本发明中夹持爪包括竖向板、一号侧板和二号侧板，所述竖向板、一号侧板和二号侧板形成一V形结构，V形结构的设置，既可以夹持不同尺寸的产品，同时，又可以夹持不同形状规格的产品，这样既可以使得该夹具使用的范围更广，同时通过单一夹具即可夹持不同规格的产品，从而减少设备的采购，达到降低生产成本的效果。

本发明中缓冲机构，缓冲机构的设置，可以通过缓冲作用，达到对产品起到保护的作用，具体地，两个夹持爪在做相互靠近运动的过程中，会对产品形成夹持作用，从而将产品进行夹持固定，在夹持产品时，在产品的抵触下，会使得缓冲板向竖向板运动，在该运动过程中，缓冲弹簧被压缩，通过缓冲弹簧自身弹性的作用下，可以起到缓冲夹持力的作用，从而对产品起到保护的作用。

本发明中设置了夹持机构，夹持机构的设置，可以辅助夹持爪从产品的上下起到夹持固定作用，具体地，两个夹持爪在做相互运动时，会在产品的抵触下，使得缓冲板向竖向板运动，缓冲板的运动，会通过一号螺旋杆带着内螺旋管旋转，内螺旋管的旋转，会通过二号螺旋杆带着承托板向靠近竖向板的方向运动，承托板的运动会带着夹持板运动到产品的上方或者下方，从而从上下方完成对产品进行夹持固定作用。

本发明中设置了紧固机构，紧固机构的设置，可以从上下方形成对产品起到紧固作用，从而使得产品能够更加牢固的固定在两个夹持爪内，具体地，承托板向靠近竖向板运动时，会通过抵触杆抵触一号移动杆向远离内螺旋管的方向运动，一号移动杆的运动，会通过旋转铰接杆发生逆时针旋，旋转铰接杆的旋转，会推着二号移动杆向靠近竖向板的方向运动，从而推着紧固板接触产品，进而通过紧固作用可以更好的固定产品。

本发明的结构设计合理，在两个夹持爪做相互运动的过程中，即可同步控制缓冲机构、夹持机构和紧固机构的运动，这样既可以降低设备的操作难度，同时，又可以提高设备的操作效率。

附图说明

图1为本发明智能数控机床夹具的实施例结构示意图；

图2为本发明智能数控机床夹具图1中夹持爪放大结构示意图；

图3为本发明智能数控机床夹具图2中竖向板结构示意图；

图4为本发明智能数控机床夹具中夹持机构结构示意图；

图5为本发明智能数控机床夹具中紧固机构结构示意图；

图6为本发明智能数控机床夹具图5中A结构放大示意图。

附图标记如下：

支撑箱1、移动通孔2、夹持机构3、夹持爪31、竖向板311、一号侧板312、二号侧板313、连接板32、气缸臂33、驱动气缸34、缓冲机构4、缓冲板41、缓冲槽42、缓冲弹簧43、夹持机构5、一号螺旋杆51、内螺旋管52、二号螺旋杆53、承托板54、夹持板55、复位导向组件56、紧固机构6、抵触杆61、一号移动杆62、一号支撑弹簧 63、旋转铰接杆64、转动支撑杆65、竖向支撑板66、二号移动杆67、二号支撑弹簧 68、紧固板69、移动槽610。

具体实施方式

下面结合附图1-6和实施例对本发明进一步说明：

一种智能数控机床夹具，包括支撑箱1和移动通孔2，支撑箱1的顶板上开设有两个移动通孔2，两个移动通孔2内均设置有两个夹持机构3，且两个夹持机构3对称设置，且两个夹持机构3之间形成一用于夹持产品的夹持区，本发明对现有的智能数控机床夹具结构进行改进，改进后的智能数控机床夹具，在夹持的过程中，通过夹持区的设置可以使该夹具夹持不同形状规格的产品，并且在夹持的过程中，可以夹持的更加牢固。

本实施例中，夹持机构3包括夹持爪31和连接板32，连接板32的上端固定连接在夹持爪31的下端面上，且连接板32活动插接在移动通孔2内，连接板32的下端延伸到支撑箱1内，且连接板32的侧壁固定连接有气缸臂33的一端，气缸臂33的另一端连接在驱动气缸34的驱动端，且驱动气缸34固定连接在支撑箱1的内底壁上。本发明中夹持机构3的设置，可以用于对产品起到夹持固定的作用，具体地，驱动气缸34 的工作，会通过气缸臂33推着连接板32运动，连接板32的运动，会带着两个夹持爪 31做相互靠近的方向运动，在做相互运动的过程中，起到对产品夹持固定的效果。

夹持爪31包括竖向板311、一号侧板312和二号侧板313，竖向板311具有相对的第一侧和第二侧，一号侧板312和二号侧板313分别固定连接在第一侧上和第二侧上，竖向板311设置在一号侧板312和二号侧板313之间，且竖向板311、一号侧板312和二号侧板313形成一V形结构，V形结构的开口方向朝向夹持区设置，本发明中夹持爪 31包括竖向板311、一号侧板312和二号侧板313，竖向板311、一号侧板312和二号侧板313形成一V形结构，V形结构的设置，既可以夹持不同尺寸的产品，同时，又可以夹持不同形状规格的产品，这样既可以使得该夹具使用的范围更广，同时通过单一夹具即可夹持不同规格的产品，从而减少设备的采购，达到降低生产成本的效果。

本实施例中，竖向板311上设置有缓冲机构4，缓冲机构4包括缓冲板41、缓冲槽 42和缓冲弹簧43，缓冲板41设置在竖向板311靠近夹持区的一侧，且缓冲板41的侧壁固定连接有若干个缓冲弹簧43的一端，缓冲弹簧43的另一端固定连接在缓冲槽42 的侧壁上，且缓冲槽42开设在竖向板311上，本发明中缓冲机构4，缓冲机构4的设置，可以通过缓冲作用，达到对产品起到保护的作用，具体地，两个夹持爪31在做相互靠近运动的过程中，会对产品形成夹持作用，从而将产品进行夹持固定，在夹持产品时，在产品的抵触下，会使得缓冲板41向竖向板311运动，在该运动过程中，缓冲弹簧43被压缩，通过缓冲弹簧43自身弹性的作用下，可以起到缓冲夹持力的作用，从而对产品起到保护的作用。

本实施例中，夹持爪31上设置有夹持机构5，夹持机构5包括一号螺旋杆51和内螺旋管52，一号螺旋杆51固定连接在缓冲板41的侧壁上，且一号螺旋杆51活动插接在竖向板311上，一号螺旋杆51螺纹插接在内螺旋管52内，且内螺旋管52转动设置在竖向板311的侧壁上，内螺旋管52螺纹套设在二号螺旋杆53外，且二号螺旋杆53 位于内螺旋管52外的一端固定连接有承托板54，承托板54的侧壁固定连接有复位导向组件56的一端，且复位导向组件56的另一端固定连接在竖向板311的侧壁上，承托板54的侧壁固定连接有夹持板55。

本发明中设置了夹持机构5，夹持机构5的设置，可以辅助夹持爪31从产品的上下起到夹持固定作用，具体地，两个夹持爪31在做相互运动时，会在产品的抵触下，使得缓冲板41向竖向板311运动，缓冲板41的运动，会通过一号螺旋杆51带着内螺旋管52旋转，内螺旋管52的旋转，会通过二号螺旋杆53带着承托板54向靠近竖向板 311的方向运动，承托板54的运动会带着夹持板55运动到产品的上方或者下方，从而从上下方完成对产品进行夹持固定作用。

本实施例中，复位导向组件56包括复位导向杆、复位导向筒和复位导向弹簧，复位导向杆活动插接在复位导向筒内，复位导向杆外缠绕连接有复位导向弹簧，且复位导向弹簧的两端分别固定连接在复位导向杆的侧壁上和复位导向筒的外侧壁上，复位导向组件56的设置，既可以为承托板54的运动起到导向支撑的作用，同时，又可以为承托板54的复位运动提供动力。

本实施例中，夹持板55上设置有紧固机构6，紧固机构6包括抵触杆61和一号移动杆62，抵触杆61固定连接在竖向板311的侧壁上，一号移动杆62活动插接在夹持板55上，且一号移动杆62外缠绕连接有一号支撑弹簧63，一号支撑弹簧63的两端分别固定连接在一号移动杆62的侧壁上和夹持板55的侧壁上，一号移动杆62的侧壁铰接有旋转铰接杆64的一端，且旋转铰接杆64的另一端铰接在二号移动杆67的侧壁上，旋转铰接杆64上活动插接有转动支撑杆65，且转动支撑杆65转动设置在竖向支撑板 66上，竖向支撑板66固定连接在夹持板55上，二号移动杆67活动插接在夹持板55 上，且二号移动杆67外缠绕连接有二号支撑弹簧68，二号支撑弹簧68的两端分别固定连接在二号移动杆67的侧壁上和夹持板55的侧壁上，二号移动杆67靠近竖向板311 的一端固定连接有紧固板69，且紧固板69活动设置在移动槽610内，移动槽610开设在夹持板55上。

本发明中设置了紧固机构6，紧固机构6的设置，可以从上下方形成对产品起到紧固作用，从而使得产品能够更加牢固的固定在两个夹持爪31内，具体地，承托板54向靠近竖向板311运动时，会通过抵触杆61抵触一号移动杆62向远离内螺旋管52的方向运动，一号移动杆62的运动，会通过旋转铰接杆64发生逆时针旋，旋转铰接杆64 的旋转，会推着二号移动杆67向靠近竖向板311的方向运动，从而推着紧固板69接触产品，进而通过紧固作用可以更好的固定产品。

本实施例中，一号移动杆62靠近竖向板311的一端设置圆头结构，圆头结构的设置，可以起到防卡的作用，确保抵触杆61能够抵触一号移动杆62向远离内螺旋管52 的方向运动。本发明的结构设计合理，在两个夹持爪31做相互运动的过程中，即可同步控制缓冲机构4、夹持机构5和紧固机构6的运动，这样既可以降低设备的操作难度，同时，又可以提高设备的操作效率。

本发明有益效果：

本发明对现有的智能数控机床夹具结构进行改进，改进后的智能数控机床夹具，在夹持的过程中，通过夹持区的设置可以使该夹具夹持不同形状规格的产品，并且在夹持的过程中，可以夹持的更加牢固。

本发明中夹持爪31包括竖向板311、一号侧板312和二号侧板313，竖向板311、一号侧板312和二号侧板313形成一V形结构，V形结构的设置，既可以夹持不同尺寸的产品，同时，又可以夹持不同形状规格的产品，这样既可以使得该夹具使用的范围更广，同时通过单一夹具即可夹持不同规格的产品，从而减少设备的采购，达到降低生产成本的效果。

本发明中缓冲机构4，缓冲机构4的设置，可以通过缓冲作用，达到对产品起到保护的作用，具体地，两个夹持爪31在做相互靠近运动的过程中，会对产品形成夹持作用，从而将产品进行夹持固定，在夹持产品时，在产品的抵触下，会使得缓冲板41向竖向板311运动，在该运动过程中，缓冲弹簧43被压缩，通过缓冲弹簧43自身弹性的作用下，可以起到缓冲夹持力的作用，从而对产品起到保护的作用。

本发明中设置了夹持机构5，夹持机构5的设置，可以辅助夹持爪31从产品的上下起到夹持固定作用，具体地，两个夹持爪31在做相互运动时，会在产品的抵触下，使得缓冲板41向竖向板311运动，缓冲板41的运动，会通过一号螺旋杆51带着内螺旋管52旋转，内螺旋管52的旋转，会通过二号螺旋杆53带着承托板54向靠近竖向板 311的方向运动，承托板54的运动会带着夹持板55运动到产品的上方或者下方，从而从上下方完成对产品进行夹持固定作用。

本发明中设置了紧固机构6，紧固机构6的设置，可以从上下方形成对产品起到紧固作用，从而使得产品能够更加牢固的固定在两个夹持爪31内，具体地，承托板54向靠近竖向板311运动时，会通过抵触杆61抵触一号移动杆62向远离内螺旋管52的方向运动，一号移动杆62的运动，会通过旋转铰接杆64发生逆时针旋，旋转铰接杆64 的旋转，会推着二号移动杆67向靠近竖向板311的方向运动，从而推着紧固板69接触产品，进而通过紧固作用可以更好的固定产品。

本发明的结构设计合理，在两个夹持爪31做相互运动的过程中，即可同步控制缓冲机构4、夹持机构5和紧固机构6的运动，这样既可以降低设备的操作难度，同时，又可以提高设备的操作效率。

本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。