一种输电线路补修管捋顺压接机构及其使用方法

技术领域

本发明涉及补修管补修技术领域，特别涉及一种输电线路补修管捋顺压接机构及其使用方法。

背景技术

在高压输电线路施工及运行中，由于天气或外力等原因，使高压导线存在截面磨损、损伤、断裂等情况，而断股的导线会影响电力传输及导线的机械性能下降，甚至出现断线现象。因此需要在损伤的破损处采取补修措施，以保证导线输电横截面及抗拉强度。根据国家标准GBJ233《110～550KV架空电力线路施工及验收规范》规定：钢芯铝合金绞线在同一截面处的损伤面积占铝股总面积的7％～25％者，应采用补修管进行补修。

目前，在断股的补修管修复方案中，大多数采用的是人工操作，人工进行断股补修管捋顺、压接动作。然而，人工进行补修管捋顺、压接动作繁琐，作业时间长，劳动强度大，作业风险高，对操作人员的专业技术要求水平高，严重影响了补修管修复的作业效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种输电线路补修管捋顺压接机构及其使用方法，降低补修管捋顺、压接的作业难度，提高补修管修复的作业效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种输电线路补修管捋顺压接机构，包括工作台以及位于所述工作台上的导轨、第一线性驱动件、捋顺装置和压接装置；

所述捋顺装置包括夹紧组件、夹紧块和第一转动驱动组件；

所述夹紧组件可滑动地设置于所述导轨上，所述第一线性驱动件的活动端与所述夹紧组件相连，且活动端的活动方向与所述导轨的轨道方向相平行；

所述夹紧块可转动地设置于所述夹紧组件的活动端上，所述夹紧块上具有供补修管穿过的夹紧通道，所述夹紧通道与所述导轨相平行，所述夹紧通道的通道口处设有喇叭口；

所述第一转动驱动组件与所述夹紧块传动连接，用于带动所述夹紧块转动；

所述压接装置的压接口与所述夹紧通道位于同一直线上，且用于将补修管压接于断股导线上。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案为：

一种输电线路补修管捋顺压接机构的使用方法，应用于上述的一种输电线路补修管捋顺压接机构，包括步骤：

S1、启动夹紧组件，将断股导线上的补修管夹紧固定于夹紧块的夹紧通道内；

S2、同时启动第一线性驱动件和第一转动驱动组件，控制所述夹紧组件移动，使得所述夹紧块边自转边带动所述补修管在所述断股导线上滑动，以捋顺所述断股导线的断股处一侧的导线；

S3、在所述断股处另一侧的导线被捋顺后，控制所述补修管继续滑动并完全遮盖所述断股处，移除所述夹紧块；

S4、控制压接装置将所述补修管压接于所述断股导线上。

本发明的有益效果在于：提供一种输电线路补修管捋顺压接机构及其使用方法，在导轨上设置夹紧组件、夹紧块和第一转动驱动组件，通过夹紧组件和夹紧块配合夹紧断股导线上的补修管，依靠第一线性驱动件和第一转动驱动组件作为驱动力，控制夹紧块边自转边带动补修管在断股导线上滑动，从而使得喇叭口与补修管配合，将断股处的断股丝捋顺并收拢在补修管内，在完成捋顺操作后通过压接装置压接固定补修管，代替人工操作，降低补修管捋顺、压接的作业难度，提高补修管修复的作业效率。

附图说明

图1为本发明实施例的一种输电线路补修管捋顺压接机构的捋顺部分的结构示意图；

图2为图1中A处放大示意图；

图3为本发明实施例涉及的一种输电线路补修管捋顺压接机构的捋顺部分的侧视图；

图4为本发明实施例涉及的一种输电线路补修管捋顺压接机构的捋顺部分的正视图；

图5为本发明实施例涉及的一种输电线路补修管捋顺压接机构的捋顺部分的俯视图；

图6为本发明实施例涉及的一种输电线路补修管捋顺压接机构的压接装置的结构示意图；

图7为本发明实施例的一种输电线路补修管捋顺压接机构的使用方法的步骤示意图。

标号说明：

1、导轨；2、第一线性驱动件；3、夹紧组件；4、夹紧块；5、第一转动驱动组件；6、压接装置；7、夹紧通道；8、喇叭口；9、第二线性驱动件；10、固定座；11、束线块；12、第二转动驱动组件；13、导线穿孔；

31、第三线性驱动件；32、第一拼接板；33、第二拼接板；34、半圆形凹槽；

41、子夹紧块；42、半圆形边沿部；

51、转动电机；52、主动齿轮；53、从动齿轮；

61、电动液压钳；62、保护罩；63、安装底座；64、电动推杆；65、供电电池；66、固定板。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图6，一种输电线路补修管捋顺压接机构，包括工作台以及位于所述工作台上的导轨1、第一线性驱动件2、捋顺装置和压接装置6；

所述捋顺装置包括夹紧组件3、夹紧块4和第一转动驱动组件5；

所述夹紧组件3可滑动地设置于所述导轨1上，所述第一线性驱动件2的活动端与所述夹紧组件3相连，且活动端的活动方向与所述导轨1的轨道方向相平行；

所述夹紧块4可转动地设置于所述夹紧组件3的活动端上，所述夹紧块4上具有供补修管穿过的夹紧通道7，所述夹紧通道7与所述导轨1相平行，所述夹紧通道7的通道口处设有喇叭口8；

所述第一转动驱动组件5与所述夹紧块4传动连接，用于带动所述夹紧块4转动；

所述压接装置6的压接口与所述夹紧通道7位于同一直线上，且用于将补修管压接于断股导线上。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：在导轨1上设置夹紧组件3、夹紧块4和第一转动驱动组件5，通过夹紧组件3和夹紧块4配合夹紧断股导线上的补修管，依靠第一线性驱动件2和第一转动驱动组件5作为驱动力，控制夹紧块4边自转边带动补修管在断股导线上滑动，从而使得喇叭口8与补修管配合，将断股处的断股丝捋顺并收拢在补修管内，在完成捋顺操作后通过压接装置6压接固定补修管，代替人工操作，降低补修管捋顺、压接的作业难度，提高补修管修复的作业效率。

进一步地，还包括位于所述工作台上的断股导线捋顺组件和第二线性驱动件9；

所述断股导线捋顺组件包括固定座10、束线块11和第二转动驱动组件12；

所述固定座10可滑动地设置于所述导轨1上，所述第二线性驱动件9的活动端与所述固定座10相连，且活动端的活动方向与所述导轨1的轨道方向相平行；

所述束线块11可转动地设置于所述固定座10上，所述束线块11上具有供断股导线穿过的导线穿孔13，所述导线穿孔13与所述夹紧通道7位于同一直线上，所述喇叭口8位于所述夹紧通道7朝向所述导线穿孔13的通道口上；

所述第二转动驱动组件12与所述束线块11传动连接，用于带动所述束线块11转动。

从上述描述可知，在导轨1的轨道方向上还设置了断股导线捋顺组件和第二线性驱动件9，当夹紧块4边自转边带动补修管在断股导线上滑动，使得喇叭口8与补修管配合，将断股处一侧的断股丝捋顺并收拢在补修管内时，以第二线性驱动件9和第二转动驱动组件12为动力，控制束线块11边自转边在断股导线上滑动，从而将断股处另一侧的断股丝捋顺并收拢起来，直至束线块11与夹紧块4在断股处相接触，使得断股处两侧的导线捋顺、收拢操作均可自动化完成，显著缩短作业时间，提高作业效率。

进一步地，夹紧组件3包括底座以及位于所述底座上的第三线性驱动件31、第一拼接板32和第二拼接板33；

所述第一拼接板32设置于所述第三线性驱动件31的活动端上，所述第三线性驱动件31的活动端朝向所述第二拼接板33；

所述第一拼接板32和所述第二拼接板33上均设有一半圆形凹槽34；

所述夹紧块4包括两个子夹紧块41，所述子夹紧块41上具有大小与所述半圆形凹槽34相适配的半圆形边沿部42，所述子夹紧块41与所述半圆形凹槽34一一对应，且通过所述半圆形边沿部42可转动地设置于所述半圆形凹槽34内；

所述第一拼接板32和所述第二拼接板33拼接时，两个所述子夹紧块41拼接形成所述夹紧块4以及所述夹紧通道7，两个所述半圆形凹槽34拼接形成供所述夹紧块4旋转的旋转空间。

从上述描述可知，夹紧组件3整体采用拼接式的组合结构，在第一拼接板32和第二拼接板33上的半圆形凹槽34和子夹紧块41相互对应，在使用时只需将断股导线以及补修管放置在第一拼接板32和第二拼接板33之间对应子夹紧块41的位置，通过来回移动第一拼接板32就能够实现夹紧和松开操作，结构简单，易于控制，配合巧妙。

进一步地，所述第一转动驱动组件5包括转动电机51、主动齿轮52和从动齿轮53；

所述转动电机51设置于所述夹紧组件3上，所述主动齿轮52设置于所述转动电机51的活动端上，所述从动齿轮53设置于所述夹紧块4上；

所述主动齿轮52与所述从动齿轮53啮合连接。

从上述描述可知，通过主动齿轮52与从动齿轮53啮合连接来进行传动，使得夹紧块4的转动控制更加稳定，可靠。

进一步地，所述压接装置6包括电动液压钳61、保护罩62和安装底座63；

所述保护罩62设置于所述电动液压钳61上，所述电动液压钳61设置于所述安装底座63上。

从上述描述可知，压接装置6由电动液压钳61、保护罩62和安装底座63组成，主要依靠电动液压钳61来完成压接操作，易于控制。

进一步地，还包括所述压接装置6还包括电动推杆64；

所述电动推杆64的活动端抵接于所述电动液压钳61的泄压传动轴上。

从上述描述可知，通过设置电动推杆64抵接于电动液压钳61的泄压传动轴实现自动化泄压复位操作，无需人工操作，省时省力。

进一步地，所述压接装置6还包括供电电池65和固定板66；

所述供电电池65通过所述固定板66固定于所述工作台上，且与所述电动液压钳61电连接。

从上述描述可知，电动液压钳61采用供电电池65独立供电，以便于对其进行独立控制，并可在无外部供电的情况下保持长时间的工作状态，使用起来稳定可靠。

进一步地，夹紧块4为弹性件。

从上述描述可知，夹紧块4为弹性件，具有一定形变能力，在夹紧补修管的同时确保不会因夹紧力度过大等因素致使补修管变形，使用方便。

进一步地，第一线性驱动件2为丝杠模组。

从上述描述可知，第一线性驱动件2为丝杠模组，依靠丝杠传动来控制夹紧组件3移动，其组成结构简单，易于控制。

请参照图7，一种输电线路补修管捋顺压接机构的使用方法，应用于上述的一种输电线路补修管捋顺压接机构，包括步骤：

S1、启动夹紧组件3，将断股导线上的补修管夹紧固定于夹紧块4的夹紧通道7内；

S2、同时启动第一线性驱动件2和第一转动驱动组件5，控制所述夹紧组件3移动，使得所述夹紧块4边自转边带动所述补修管在所述断股导线上滑动，以捋顺所述断股导线的断股处一侧的导线；

S3、在所述断股处另一侧的导线被捋顺后，控制所述补修管继续滑动并完全遮盖所述断股处，移除所述夹紧块4；

S4、控制压接装置6将所述补修管压接于所述断股导线上。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：在导轨1上设置夹紧组件3、夹紧块4和第一转动驱动组件5，通过夹紧组件3和夹紧块4配合夹紧断股导线上的补修管，依靠第一线性驱动件2和第一转动驱动组件5作为驱动力，控制夹紧块4边自转边带动补修管在断股导线上滑动，从而使得喇叭口8与补修管配合，将断股处的断股丝捋顺并收拢在补修管内，在完成捋顺操作后通过压接装置6压接固定补修管，代替人工操作，降低补修管捋顺、压接的作业难度，提高补修管修复的作业效率。

本发明的一种输电线路补修管捋顺压接机构及其使用方法能够适用于补修管补修作业的场景，以下通过具体的实施方式进行说明：

请参照图1至图6，本发明的实施例一为：

一种输电线路补修管捋顺压接机构，如图1、图2及图6所示，包括工作台以及位于工作台上的导轨1、第一线性驱动件2、捋顺装置和压接装置6。其中，捋顺装置包括夹紧组件3、夹紧块4和第一转动驱动组件5。夹紧组件3可滑动地设置于导轨1上，第一线性驱动件2的活动端与夹紧组件3相连，且活动端的活动方向与导轨1的轨道方向相平行。夹紧块4可转动地设置于夹紧组件3的活动端上，夹紧块4上具有供补修管穿过的夹紧通道7，夹紧通道7与导轨1相平行，夹紧通道7的通道口处设有喇叭口8。第一转动驱动组件5与夹紧块4传动连接，用于带动夹紧块4转动。压接装置6的压接口与夹紧通道7位于同一直线上，且用于将补修管压接于断股导线上。并且，夹紧块4为弹性件，具体可选用如橡胶块等弹性物质。

在本实施例中，结合图1至图4所示，工作台上还设有断股导线捋顺组件和第二线性驱动件9。断股导线捋顺组件包括固定座10、束线块11和第二转动驱动组件12。固定座10可滑动地设置于导轨1上，第二线性驱动件9的活动端与固定座10相连，且活动端的活动方向与导轨1的轨道方向相平行。束线块11可转动地设置于固定座10上，束线块11上具有供断股导线穿过的导线穿孔13，导线穿孔13与夹紧通道7位于同一直线上，喇叭口8位于夹紧通道7朝向导线穿孔13的通道口上。第二转动驱动组件12与束线块11传动连接，用于带动束线块11转动。

在本实施例中，如图5所示，捋顺装置和断股导线捋顺组件是沿着轨道方向排列设置在导轨1上的。捋顺装置上的夹紧块4用于带动补修管对断股导线的断股处一侧的断股丝进行捋顺收拢，而断股导线捋顺组件上的束线块11则是用于对断股导线的断股处另一侧的断股丝进行捋顺收拢。并且，为了提升收拢效果并和喇叭口8相配合，束线块11上的导线穿孔13在朝向喇叭口8的端口处设计了倒角，以便于断股丝更好地从喇叭口8收拢进夹紧通道7。

在本实施例中，第一线性驱动件2和可选第二线性驱动件9为丝杠模组，在其他等同实施例中，还可以选用气缸等线性驱动设备。

请参照图1和图3，本发明的实施例二为：

一种输电线路补修管捋顺压接机构，在上述实施例一的基础上，如图1和图2所示，夹紧组件3包括底座以及位于底座上的第三线性驱动件31、第一拼接板32和第二拼接板33。第一拼接板32设置于第三线性驱动件31的活动端上，第三线性驱动件31的活动端朝向第二拼接板33。第一拼接板32和第二拼接板33上均设有一半圆形凹槽34。夹紧块4包括两个子夹紧块41；子夹紧块41上具有大小与半圆形凹槽34相适配的半圆形边沿部42，子夹紧块41与半圆形凹槽34一一对应，且通过半圆形边沿部42可转动地设置于半圆形凹槽34内。第一拼接板32和第二拼接板33拼接时，两个子夹紧块41拼接形成夹紧块4以及夹紧通道7，两个半圆形凹槽34拼接形成供夹紧块4旋转的旋转空间。

在本实施例中，子夹紧块41的半圆形边沿部42上设置有凸轮随动器。子夹紧块41通过凸轮随动器在半圆形凹槽34的凹槽轨道内转动。

在本实施例中，如图2所示，两个子夹紧块41上分别设有一个半圆柱形的通槽。在两个子夹紧块41夹紧补修管时，两个通槽拼接在一起，形成了夹紧通道7。

在本实施例中，第一转动驱动组件5包括转动电机51、主动齿轮52和从动齿轮53。转动电机51设置于夹紧组件3上，主动齿轮52设置于转动电机51的活动端上，从动齿轮53设置于夹紧块4上。主动齿轮52与从动齿轮53啮合连接。并且，如图所示，为了与子夹紧块41的半圆形边沿部42相对应，从动齿轮53也分成了两个半圆形齿条，分别装设在第一拼接板32和第二拼接板33上，半圆形齿条、半圆形凹槽34和半圆形边沿部42的位置相对应。主动齿轮52和转动电机51也分别对应设置成两个。在本实施例中，半圆形齿条和子夹紧块41之间采用可拆卸设计，具体可选用螺栓装配连接。

在本实施例中，如图1和图3所示，夹紧组件3与固定座10的组成结构相同，均是采用拼接组合。二者在导轨1上对向设置。束线块11也由两个部分块拼接而成。对应地，第二转动驱动组件12与第一转动驱动组件5的组成结构相同。由于上述结构相类似，本实施例中不再进行赘述。

请参照图6，本发明的实施例三为：

一种输电线路补修管捋顺压接机构，在上述实施例一的基础上，如图6所示，压接装置6包括电动液压钳61、电动推杆64、保护罩62和安装底座63；保护罩62设置于电动液压钳61上，电动液压钳61设置于安装底座63上。电动推杆64的活动端抵接于电动液压钳61的泄压传动轴上。

在本实施例中，压接装置6还设有独立电源，由供电电池65和固定板66组成。供电电池65通过固定板66固定于工作台上，且与电动液压钳61电连接。

请参照图7，本发明的实施例四为：

一种输电线路补修管捋顺压接机构的使用方法，应用于上述实施例一、二或三的一种输电线路补修管捋顺压接机构，包括步骤：

S1、启动夹紧组件3，将断股导线上的补修管夹紧固定于夹紧块4的夹紧通道7内；

在本实施例中，启动夹紧组件3以及后续其他部件的操作可由检修机器人来完成。

S2、同时启动第一线性驱动件2和第一转动驱动组件5，控制夹紧组件3移动，使得夹紧块4边自转边带动补修管在断股导线上滑动，以捋顺断股导线的断股处一侧的导线；

在本实施例中，当补修管被夹紧块4夹紧时，断股导线的断股处位于夹紧组件3与固定座10之间的位置。当夹紧块4边自转边带动补修管在断股导线上朝向固定座10的束线块11滑动时，束线块11也在第二线性驱动件9和第二转动驱动件的作用下朝向夹紧块4所在的位置边自转边移动，从而将断股处另一侧的导线捋顺收拢。值得说明的是，由于捋顺的是同一根导线，夹紧块4和束线块11的转动方向是相反的。

S3、在断股处另一侧的导线被捋顺后，控制补修管继续滑动并完全遮盖断股处，移除夹紧块4；

在本实施例中，当束线块11触碰到夹紧块4上的喇叭头后，则说明断股处两侧的导线都被捋顺收拢到了夹紧通道7、喇叭头和导线穿孔13相连通形成的空间内。此时，驱动第二线性驱动件9，使得束线块11后退，然后驱动第一线性驱动件2，使得夹紧块4继续朝向束线块11前进，反复几次动作，直至断股导线的断股处落在补修管的中心位置，最后松开夹紧组件3，移除夹紧块4。

S4、控制压接装置6将补修管压接于断股导线上。

在本实施例中，电动液压钳61执行补修管套合在断股处后的压接变形动作，能够配合检修机器人的移动来依序完成压接，最终使补修管稳定可靠地固定在断股导线上。

综上所述，本发明提供的提供一种输电线路补修管捋顺压接机构及其使用方法，在导轨上设置夹紧组件、夹紧块和第一转动驱动组件，通过夹紧组件和夹紧块配合夹紧断股导线上的补修管，依靠第一线性驱动件和第一转动驱动组件作为驱动力，控制夹紧块边自转边带动补修管在断股导线上滑动，从而使得喇叭口与补修管配合，将断股处的断股丝捋顺并收拢在补修管内，在完成捋顺操作后通过压接装置压接固定补修管，代替人工操作，降低补修管捋顺、压接的作业难度，提高补修管修复的作业效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。