一种除菌机的控制方法及除菌机

技术领域

本发明属于消毒杀菌领域，尤其涉及一种除菌机的控制方法及除菌机。

背景技术

随着生活水平的提高，更多的人也开始越来越关注食品卫生方面的问题。需要对日常用品或者其他用品进行消毒杀菌。比如，对于砧板、菜刀等厨房用具清洗完之后残留有水渍，再加上厨房潮湿的环境，很可能会导致细菌滋生，严重的时候还会发霉。因此，刀具砧板厨具除菌机或其他小型除菌机开始出现。

现有常见的刀具砧板厨具除菌机或其他小型除菌机，一般采用紫外线灯珠或管状光照在固定位置对内容物进行照射除菌，利用适当波长的紫外线能够破坏微生物机体细胞中的DNA或RNA的分子结构，造成生长性细胞死亡和再生性细胞死亡，达到杀菌消毒的效果。

但是待除菌物进行消毒时，由于防止位置干涉或者存在干涉等情况，难免会存在光照死角，达不到全部空间内的光照杀菌。现有产品采用内部贴反射膜、增加紫外灯管长度等方法，不仅实际改善效果微乎其微而且并不能从根本上解决光照死角问题，在这种情况下如何提升杀菌效率。

发明内容

本发明提供一种除菌机的控制方法及除菌机，以解决背景技术中提及的紫外线消毒存在死角的技术问题。

为实现上述目的，本发明的除菌机的控制方法及除菌机的具体技术方案如下：

一种除菌机的控制方法，除菌机包括可移动的紫外线光源，所述方法包括以下步骤：

控制紫外线光源初次移动；

识别待杀菌物的紫外线照射情况；

根据待杀菌物的紫外线照射情况，获取初次移动中的有效杀菌行程；

控制紫外线光源在有效杀菌行程中往复运动，以对待杀菌物消毒。

进一步的，除菌机还包括可移动的紫外线感应器，紫外线感应器位于待杀菌物远离紫外线光源一侧，紫外线感应器与紫外线光源同步移动；所述识别待杀菌物的紫外线照射情况，包括：

当紫外线感应器接收到紫外线光源的光线时，判断紫外线光源照射在待杀菌物上；

当紫外线感应器信号中断时，判断紫外线光源照射在待杀菌物外。

进一步的，紫外线光源和紫外线感应器之间的连线始终与待杀菌物垂直设置，以判断紫外线光源是否垂直照射在待杀菌物上。

进一步的，所述获取初次移动中的有效杀菌行程包括：

记录紫外线感应器信号中断位置；

根据紫外线感应器信号中断位置的端点，判断有效杀菌行程。

进一步的，除菌机还包括可移动的紫外线辅助光源，紫外线辅助光源位于待杀菌物远离紫外线光源一侧，紫外线感应器与紫外线光源同步移动；所述方法还包括：

根据待杀菌物的紫外线照射情况，控制紫外线辅助光源照射待杀菌物的背面。

进一步的，所述根据待杀菌物的紫外线照射情况控制紫外线辅助光源照射待杀菌物的背面，包括：

当紫外线光源照射在待杀菌物正面上时，控制紫外线辅助光源照射在待杀菌物背面；

当紫外线光源照射在待杀菌物正面外时，控制紫外线辅助光源关闭。

一种除菌机，包括：

可移动的紫外线光源；

第一控制模块，控制紫外线光源初次移动；

识别模块，用于在紫外线光源初次移动过程中识别待杀菌物的紫外线照射情况；

获取模块，用于根据待杀菌物的紫外线照射情况，获取初次移动中的有效杀菌行程；

第二控制单元，用于控制紫外线光源在有效杀菌行程中往复运动，以对待杀菌物消毒。

进一步的，除菌机还包括可移动的紫外线感应器，紫外线感应器位于待杀菌物远离紫外线光源一侧，紫外线感应器与紫外线光源同步移动，用于接收紫外线光源发出的光源；

识别模块，用于当紫外线感应器接收到紫外线光源的光线时判断紫外线光源照射在待杀菌物上，当紫外线感应器信号中断时判断紫外线光源照射在待杀菌物外。

进一步的，紫外线光源和紫外线感应器之间的连线始终与待杀菌物垂直设置，识别模块判断紫外线光源是否垂直照射在待杀菌物上。

进一步的，获取模块，用于记录紫外线感应器信号中断位置，并根据紫外线感应器信号中断位置的端点，判断有效杀菌行程。

进一步的，除菌机还包括：

可移动的紫外线辅助光源，紫外线辅助光源位于待杀菌物远离紫外线光源一侧，紫外线感应器与紫外线光源同步移动；

第三控制模块，用于根据待杀菌物的紫外线照射情况，控制紫外线辅助光源照射待杀菌物的背面。

进一步的，第三控制单元，当紫外线光源照射在待杀菌物正面上时控制紫外线辅助光源照射在待杀菌物背面，当紫外线光源照射在待杀菌物正面外时控制紫外线辅助光源关闭。

本发明的除菌机的控制方法及除菌机具有以下优点：

1、根据除菌机空间位置近距离设置动态光照紫外线光源，通过控制紫外线光源位置不断变化，实现不同方向的照射，使内部杀菌紫外线的辐射照度均值极大提升，根本上解决了光照死角问题，实现了全面高效的光照杀菌；

2、根据紫外线光源与待杀菌物的相对位置，排除由于遮挡、位置等原因产生的无效行程，仅保留有效杀菌行程，从而进一步提高杀菌效率，并节约能源；

3、通过设置同步移动的紫外线感应器，使紫外线感应器和紫外线光源保持与待杀菌物垂直的状态，从而检测出紫外线光源可以垂直照射在待杀菌物的位置，保证紫外线与杀菌物垂直，提高杀菌效果；

4、设置使紫外线辅助光源，同时对待杀菌物正反两面进行杀菌，适用于与刀具、砧板等物品的杀菌消毒。

附图说明

图1为本发明的除菌机的控制方法流程图；

图2为本发明的除菌机的控制过程图；

图3为本发明的控制模块结构示意图；

图4为本发明的除菌机俯视剖视图；

图5为本发明的除菌机结构示意图。

图中标记说明：

1、第一控制模块；2、识别模块；3、获取模块；4、第二控制单元；5、紫外线光源；6、紫外线感应器；7、紫外线辅助光源；8、第一传动链；9、第二传动链；

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

图1示意性示出了除菌机的控制方法一个实施例的流程图。如图1所示，本申请实施例提出了除菌机的控制方法。其中，除菌机包括可移动的紫外线光源5。而了除菌机的控制方法，包括以下步骤：

S10、控制紫外线光源5初次移动；

其中，控制紫外线光源5初次移动，一般为沿待杀菌物的长度或宽度方向移动，完成紫外线光源5的整个行程。此种初次移动，可以为正向一次，也可以为正反来回一次，甚至是正反来回多次，直至获得下述的有效杀菌行程为止。

S20、识别待杀菌物的紫外线照射情况；

其中，待杀菌物的紫外线照射情况指的是，紫外线是否照射在待杀菌物。

优选的，识别待杀菌物的紫外线照射情况，为识别紫外线光源5是否垂直照射在待杀菌物上。

由于细菌自身的表面积是固定的，而辐射照度随角度θ变化，所以对于不同的辐射角度θ，杀菌消毒效果是不一样的假设这束紫外线的功率是Q，在表面S面积上的辐射照度I计算公式如下:I＝Q/S1而对于光束截面积S，有:S1＝S/cosθ所以，有:I＝Q×cosθ/S。所以在接近垂直照射时，可以获得效果最佳的辐射强度。同样的，通过判断识别紫外线光源5是否垂直照射在待杀菌物上，可以获得更好的辐射强度。

S30、根据待杀菌物的紫外线照射情况，获取初次移动中的有效杀菌行程；

所述有效杀菌行程指的为紫外线光源5移动行程中与待杀菌物品相对应的部分。紫外线光源5在有效杀菌行程中，紫外线光源5的光线可以有效照射在待杀菌物上，对待杀菌物进行有效的杀菌。反之，紫外线光源5不在有效杀菌行程中，紫外线光源5的光线照射在待杀菌物外，无法有效的杀菌。

结合垂直照射在待杀菌物上可以获得更好的辐射强度，因此，优选的紫外线光源5在有效杀菌行程时垂直照射在待杀菌物上。

S40、控制紫外线光源5在有效杀菌行程中往复运动，以对待杀菌物消毒。

由于有效杀菌行程才可以对待杀菌物进行杀菌，因此只需在有效杀菌行程移动，就可对待杀菌物进行杀菌。从而去除多余的行程，保证通过控制紫外线光源5位置不断变化，实现不同方向的照射，使内部杀菌紫外线的辐射照度均值极大提升。

在本发明的一个实施例中，除菌机还包括可移动的紫外线感应器6，紫外线感应器6位于待杀菌物远离紫外线光源5一侧，紫外线感应器6与紫外线光源5同步移动，用于接收紫外线光源5发出的光源。

识别待杀菌物的紫外线照射情况，包括：

当紫外线感应器6接收到紫外线光源5的光线时，则判断紫外线光源5照射在待杀菌物上；

当紫外线感应器6信号中断时，则判断紫外线光源5照射在待杀菌物外。

进一步的，紫外线光源5和紫外线感应器6之间的连线始终与待杀菌物垂直设置，则可以判断紫外线光源5是否垂直照射在待杀菌物上。进而，进一步的缩小紫外线光源5的行程，提高光照强度的均值，保证杀菌效果。

相应的，获取初次移动中的有效杀菌行程包括：

记录紫外线感应器6信号中断位置；

根据紫外线感应器6信号中断位置的端点，判断有效杀菌行程。

根据杀菌器上设置的传感器不同，可以直接或间接获得紫外线感应器6信号中断位置。比如直接设置位置传感器，则可以直接记录位置信号；而仅设置定时器，则需要保持电机的转速，通过时间段间接获得紫外线感应器6信号中断位置。

在本发明的另一个实施例中，除菌机还包括可移动的紫外线辅助光源7，紫外线辅助光源7位于待杀菌物远离紫外线光源5一侧，紫外线感应器6与紫外线光源5同步移动；

该方法还包括：

根据待杀菌物的紫外线照射情况，控制紫外线辅助光源7照射待杀菌物的背面。

进一步的，根据待杀菌物的紫外线照射情况，控制紫外线辅助光源7照射待杀菌物的背面，包括：

当紫外线光源5照射在待杀菌物正面上时，控制紫外线辅助光源7照射在待杀菌物背面；

当紫外线光源5照射在待杀菌物正面外时，控制紫外线辅助光源7关闭。

从而通过设置紫外线光源5，可以对待杀菌物正面两面均进行杀菌消毒。而当紫外线光源5为照射在待杀菌物时，则关闭紫外线辅助光源7，进行节能。

具体讲，待杀菌物的正反上面分别正对紫外线光源5和紫外线辅助光源7，从而使紫外线光源5和紫外线辅助光源7沿待杀菌物的长度移动，以对待杀菌五进行杀菌。在本发明实施例中，除菌机为刀具除菌机。紫外线光源5和紫外线辅助光源7分别设置在砧板仓和厨具仓中，以对砧板和刀具进行有效的杀菌。

本申请的除菌机，可以同时设置紫外线感应器6和紫外线光源5，以支撑处理器实现上述方法。当然，除了紫外线感应器6外，还可以根据情况使用视觉传感器等方式检测待杀菌物的照射情况。

此外，上述的紫外线感应器6通过阈值和滤波器等方式，防止漫反射的紫外线干扰检测结果。此部分为现有技术，本实施例不再具体阐述。

图2示意性示出了除菌机的控制方法一个实施例的过程图，图4示意性示出了除菌机的结构示意图，除菌机的两个仓室内分别装有砧板和刀具作为待杀菌物。如图2和图4所示，本申请实施例提出了除菌机的控制过程：

首先启动位于除菌机中间隔板上的紫外线光源5向待杀菌物照射紫外线；

同时启动控制微动电机先顺时针正向转动，带动紫外线光源5和紫外线辅助光源7沿滑轨向左水平移动，水平移动距离与内腔长度一致，即从图中4中位置①移动至位置④；

若位于外侧的紫外线感应器6接受不到信号，则说明该处垂直照射路径上存在待杀菌物，说明该处单侧光照无法满足待杀菌物另一面的杀菌，需要实时启动紫外线辅助光源7进行补光杀菌；

同时通过记录路径中待杀菌物的位置，可以得出需要重点光照杀菌的具体位置，即有效杀菌行程。通过正反移动各一次，共两次计算时间，可以得出较为准确的效杀菌行程，即图中位置②到位置③，电机控制在有效杀菌行程间电机换向转动，带动紫外线光源5和紫外线辅助光源7不断往复运动，同时根据信号接收情况开启紫外线辅助光源7补充光照，实现动态光照；

运行一段时间后电机带动紫外线光源5和紫外线辅助光源7回到最初位置关闭电机，关闭紫外线光源5和紫外线辅助光源7，杀菌过程结束。

如图3所示，本发明还公开了一种除菌机，包括：

可移动的紫外线光源5；

第一控制模块1，控制紫外线光源5初次移动；

识别模块2，用于在紫外线光源5初次移动过程中识别待杀菌物的紫外线照射情况；

获取模块3，用于根据待杀菌物的紫外线照射情况，获取初次移动中的有效杀菌行程；

第二控制单元4，用于控制紫外线光源5在有效杀菌行程中往复运动，以对待杀菌物消毒。

具体讲，紫外线光源5一般为紫外灯，而外线辅助光源7为辅助的紫外灯。为了驱动紫外灯滑移，除菌机通过导轨滑移连接有第一滑块，第一滑块固定在第一传动链8的链节上，从而电机启动，带动第一传动链8运动，使第一滑块上的紫外灯运动。

在本发明的一个实施例中，除菌机还包括：

可移动的紫外线感应器6，紫外线感应器6位于待杀菌物远离紫外线光源5一侧，紫外线感应器6与紫外线光源5同步移动，用于接收紫外线光源5发出的光源；

识别模块2，用于当紫外线感应器6接收到紫外线光源5的光线时判断紫外线光源5照射在待杀菌物上，当紫外线感应器6信号中断时判断紫外线光源5照射在待杀菌物外。

结合图4和图5具体讲，除菌机通过导轨滑移连接有第二滑块。安装第一滑块、第二模块的两导轨对称设置。第二滑块固定在第二传动链9的链节上，从而电机启动，带动第二传动链9运动，使第二滑块上的紫外线感应器6运动。

进一步，紫外线光源5和紫外线感应器6之间的连线始终与待杀菌物垂直设置。因此，在本发明的一个实施例中，可以采用同一电机同时带动第一传动链8、第二传动链9运动。从而只要保证初始位置和传动比一致，即可保证紫外线光源5和紫外线感应器6同步移动，并始终保持垂直状态。

相应的，获取模块3，用于记录紫外线感应器6信号中断位置，并根据紫外线感应器6信号中断位置的端点，判断有效杀菌行程。

在本发明的一个实施例中，除菌机还包括：

可移动的紫外线辅助光源7，紫外线辅助光源7位于待杀菌物远离紫外线光源5一侧，紫外线感应器6与紫外线光源5同步移动；

第三控制模块，用于根据待杀菌物的紫外线照射情况，控制紫外线辅助光源7照射待杀菌物的背面。

由于紫外线辅助光源7与紫外线感应器6位置基本相同，因此紫外线辅助光源7也可以安装在第二滑块上，从而保证紫外线光源5、紫外线辅助光源7与紫外线感应器6三者的位置保持相同。

进一步的，第三控制单元，当紫外线光源5照射在待杀菌物正面上时控制紫外线辅助光源7照射在待杀菌物背面，当紫外线光源5照射在待杀菌物正面外时控制紫外线辅助光源7关闭。

本发明实施例提供的除菌机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个除菌机的控制方法实施例中的步骤，例如图2所示的S10～S40。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述除菌机中的执行过程。

所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述除菌机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个除菌机的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述除菌机的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

此外，除菌机还可以设置烘干装置。由于环境空气的相对湿度与微生物的灭活率的关系也很巨大，相对湿度低于60％的环境中，进行紫外线消毒装置的安装是较为理想。因此采用先运行烘干再启动紫外杀菌系统的控制方案：

进入工作模式后，启动除菌机风机和PTC加热组件，将热风吹入除菌机内腔，一段时间后(20min)或利用湿度传感器检测到内腔湿度达到设定值(60％)则启动动态光照系统开始辐照杀菌。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。