一种密集型自动化立体仓储设备

技术领域

本发明涉及立体仓储设备技术领域，尤其涉及一种密集型自动化立体仓储设备。

背景技术

密集型自动化库：又叫穿梭式自动化立体仓库，是一种新型的仓储模式，能够实现多层货物存取，自动化程度较高的高架仓库系统，能够根据上位机下发的指令快速，准确地调度仓储设备，并且同时完成对库存货物的自动化管理，是现代化物流中的重要组成部分。

现有技术中，立体仓储设备在使用过程中，不便于对货架上的货物进行防护，且不便于对调度移动中的货物进行定位，从而导致货物容易发生摔落损坏，为此我们提出了一种密集型自动化立体仓储设备用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在立体仓储设备在使用过程中，不便于对货架上的货物进行防护，且不便于对调度移动中的货物进行定位，从而导致货物容易发生摔落损坏的缺点，而提出的一种密集型自动化立体仓储设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种密集型自动化立体仓储设备，包括仓储区，所述仓储区包括多个货架、轨道和车体，车体的底部通过焊接固定安装有导向柱，导向柱与轨道相配合，仓储区外设置有入库区和出库区，入库区和出库区均设置有传送带，两个传送带上均连接有扫码器，车体的顶部开设有安装槽，安装槽内连接有剪叉臂，剪叉臂的顶部连接有升降板，升降板上设置有取卸货机构和导向机构，升降板的顶部开设有对称的两个第二滑槽，两个第二滑槽内设置有夹持机构，升降板内开设有对称的两个空槽，升降板的顶部通过焊接固定安装有对称的两个竖板，货架上连接有多个放置板，放置板上设置有启闭机构。

优选的，所述取卸货机构包括固定板，固定板固定安装在升降板的顶部，固定板上固定安装有气缸，气缸的输出轴通过焊接固定连接有推板，推板的底部与滑板的顶部通过焊接固定连接，推板上固定连接有对称的两个真空吸盘，推板内安装有真空发生器，真空发生器与两个真空吸盘连接。

优选的，所述放置板上开设有第二滑孔，第二滑孔内滑动安装有第二导杆，第一导杆和第二导杆的一端通过焊接固定安装有同一个安装板，第一导杆和第二导杆的外侧均套设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与货架的外侧和安装板的外侧通过焊接固定连接。

优选的，两个滑块的另一侧均通过焊接固定连接有压缩弹簧，两个压缩弹簧的一端分别与两个第三滑槽的一侧内壁通过焊接固定连接。

优选的，两个竖板内均开设有活动槽，两个活动槽分别与两个空槽相通，两个活动槽内均滑动安装有齿杆，两个螺杆的一端均通过焊接固定安装有齿轮，两个齿轮分别与两个齿杆啮合。

优选的，两个第二滑槽的一侧内壁均通过焊接固定安装有轴承，两个轴承的内圈分别与两个螺杆的外侧通过焊接固定连接。

优选的，两个第二滑槽的一侧内壁均开设有第一通孔，两个第一通孔分别与两个空槽相通，两个竖杆上均开设有螺纹孔，两个螺纹孔内均螺纹安装有螺杆，两个螺杆的螺纹旋向相反。

优选的，所述夹持机构包括两个竖杆，两个竖杆分别滑动安装在两个第二滑槽内，两个竖杆的顶部均通过焊接固定安装有固定块，两个固定块的外侧均开设有第三滑槽，两个第三滑槽内均滑动安装有滑块，两个滑块的一侧均通过焊接固定连接有夹板。

优选的，所述启闭机构包括挡板，放置板上开设有矩形槽，矩形槽内转动安装有转轴，挡板通过焊接固定安装在转轴上，矩形槽的一侧内壁开设有第一滑孔，第一滑孔内滑动安装有第一导杆，第一导杆的一端与挡板的一侧铰接。

优选的，所述导向机构包括滑板，升降板的顶部开设有第一滑槽，滑板滑动安装在第一滑槽内，滑板上开设有导向孔，导向孔与第一滑槽相通，导向孔内滑动安装有导向轴，导向轴的一端与第一滑槽的一侧内壁通过焊接固定连接。

本发明中，所述一种密集型自动化立体仓储设备的有益效果：

1、本方案当开启剪叉臂时，剪叉臂带动升降板竖直移动，当升降板竖直移动至一定位置时，开启气缸，气缸带动推板水平移动，进而推板可以将货物进行取放。

2、本方案当升降板竖直向下移动至一定位置时，通过两个齿杆分别与两个齿轮配合的设置，两个齿杆分别带动两个齿轮转动，两个螺杆分别带动两个竖杆相互靠近，两个固定块分别带动两个滑块和两个夹板相互靠近，从而两个夹板可以对货物进行夹持固定，避免在调度移动过程发生摔落损坏。

3、本方案当推板水平移动时，推板带动滑板水平移动，滑板挤压第二导杆水平移动，安装板带动第一导杆水平移动，第一导杆带动挡板转动，当货物推送至货架上时，开启气缸，推板带动滑板水平向左移动，进而第二导杆失去压力，两个复位弹簧通过形变力带动安装板复位，第一导杆带动挡板复位，从而挡板可以对货架上的货物进行防护，避免发生掉落。

本发明能够在使用过程中，便于对货架上的货物进行防护，且便于对调度移动中的货物进行定位，从而可以避免货物发生摔落损坏，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种密集型自动化立体仓储设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种密集型自动化立体仓储设备车体主视的结构示意图；

图3为本发明提出的一种密集型自动化立体仓储设备车体侧视的结构示意图；

图4为本发明提出的一种密集型自动化立体仓储设备图2中A部分放大的结构示意图；

图5为本发明提出的一种密集型自动化立体仓储设备图2中B部分放大的结构示意图；

图6为本发明提出的一种密集型自动化立体仓储设备图3中C部分放大的结构示意图；

图7为本发明提出的一种密集型自动化立体仓储设备图3中D部分放大的结构示意图；

图8为本发明提出的一种密集型自动化立体仓储设备放置板立体的结构示意图。

图中：1、仓储区；2、入库区；3、出库区；4、传送带；5、货架；6、轨道；7、车体；8、导向柱；9、安装槽；10、剪叉臂；11、升降板；12、第一滑槽；13、滑板；14、导向轴；15、固定板；16、真空发生器；17、推板；18、真空吸盘；19、气缸；20、夹板；21、竖板；22、放置板；23、矩形槽；24、转轴；25、挡板；26、第一导杆；27、第二导杆；28、安装板；29、复位弹簧；30、第二滑槽；31、空槽；32、齿杆；33、竖杆；34、固定块；35、滑块；36、压缩弹簧；37、齿轮；38、螺杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1、图2和图3，一种密集型自动化立体仓储设备，包括仓储区1，仓储区1包括多个货架5、轨道6和车体7，车体7的底部通过焊接固定安装有导向柱8，导向柱8与轨道6相配合，仓储区1外设置有入库区2和出库区3，入库区2和出库区3均设置有传送带4，两个传送带4上均连接有扫码器，车体7的顶部开设有安装槽9，安装槽9内连接有剪叉臂10，剪叉臂10的顶部连接有升降板11，升降板11上设置有取卸货机构和导向机构，取卸货机构包括固定板15，固定板15固定安装在升降板11的顶部，固定板15上固定安装有气缸19，气缸19的输出轴通过焊接固定连接有推板17，推板17的底部与滑板13的顶部通过焊接固定连接，推板17上固定连接有对称的两个真空吸盘18，推板17内安装有真空发生器16，真空发生器16与两个真空吸盘18连接，导向机构包括滑板13，升降板11的顶部开设有第一滑槽12，滑板13滑动安装在第一滑槽12内，滑板13上开设有导向孔，导向孔与第一滑槽12相通，导向孔内滑动安装有导向轴14，导向轴14的一端与第一滑槽12的一侧内壁通过焊接固定连接，当滑板13水平移动时，导向轴14可以起到稳固滑板13水平移动的作用，升降板11的顶部开设有对称的两个第二滑槽30，两个第二滑槽30内设置有夹持机构，升降板11内开设有对称的两个空槽31，升降板11的顶部通过焊接固定安装有对称的两个竖板21，货架5上连接有多个放置板22，放置板22上设置有启闭机构。

参照图4和图8，启闭机构包括挡板25，放置板22上开设有矩形槽23，矩形槽23内转动安装有转轴24，挡板25通过焊接固定安装在转轴24上，矩形槽23的一侧内壁开设有第一滑孔，第一滑孔内滑动安装有第一导杆26，第一导杆26的一端与挡板25的一侧铰接，当安装板28水平移动时，第一导杆26可以带动挡板25转动。

参照图5，放置板22上开设有第二滑孔，第二滑孔内滑动安装有第二导杆27，第一导杆26和第二导杆27的一端通过焊接固定安装有同一个安装板28，第一导杆26和第二导杆27的外侧均套设有复位弹簧29，复位弹簧29的两端分别与货架5的外侧和安装板28的外侧通过焊接固定连接，当第二导杆27失去压力时，两个复位弹簧29可以带动安装板28复位。

参照图6，两个第二滑槽30的一侧内壁均开设有第一通孔，两个第一通孔分别与两个空槽31相通，两个竖杆33上均开设有螺纹孔，两个螺纹孔内均螺纹安装有螺杆38，两个螺杆38的螺纹旋向相反，两个竖板21内均开设有活动槽，两个活动槽分别与两个空槽31相通，两个活动槽内均滑动安装有齿杆32，两个螺杆38的一端均通过焊接固定安装有齿轮37，两个齿轮37分别与两个齿杆32啮合，两个第二滑槽30的一侧内壁均通过焊接固定安装有轴承，两个轴承的内圈分别与两个螺杆38的外侧通过焊接固定连接，当两个螺杆38转动时，两个轴承可以分别起到稳固两个螺杆38转动的作用。

参照图7，夹持机构包括两个竖杆33，两个竖杆33分别滑动安装在两个第二滑槽30内，两个竖杆33的顶部均通过焊接固定安装有固定块34，两个固定块34的外侧均开设有第三滑槽，两个第三滑槽内均滑动安装有滑块35，两个滑块35的一侧均通过焊接固定连接有夹板20，两个滑块35的另一侧均通过焊接固定连接有压缩弹簧36，两个压缩弹簧36的一端分别与两个第三滑槽的一侧内壁通过焊接固定连接，当两个夹板20夹持货物时，两个压缩弹簧36可以分别对两个滑块35起到施加力的作用。

本实施例中，在使用时，可以将货物运输至传送带4上，传送带4将货物传送至车体7顶部的升降板11上，然后扫码器可以对货物信息发送至车体7，车体7接收指令通过轨道6移动至指令货架5处，开启剪叉臂10，剪叉臂10带动升降板11竖直向上移动，升降板11带动货物竖直向上移动，当移动至指定位置时，开启气缸19，气缸19带动推板17水平向右移动，当两个真空吸盘18与货物接触时，开启真空发生器16，进而两个真空吸盘18可以吸附住货物，同时推板17带动滑板13水平向右移动，当滑板13移动至一定位置时，滑板13挤压第二导杆27水平向右移动，第二导杆27带动安装板28水平向右移动，安装板28带动第一导杆26水平向右移动，第一导杆26带动挡板25转动，进而推板17可以将货物推送至放置板22上，然后关闭真空发生器16，开启气缸19，气缸19带动推板17和滑板13水平向左移动，进而第二导杆27失去挤压力，两个复位弹簧29可以通过形变力带动安装板28复位，安装板28带动第一导杆26复位，第一导杆26带动挡板25复位，进而挡板25可以对货物进行防护，避免发生掉落，当需要取出货物时，将升降板11移动至指定位置，开启气缸19，气缸19带动推板17水平向右移动，当两个真空吸盘18与货物接触时，开启真空发生器16，进而两个真空吸盘18可以吸附住货物，再次开启气缸19，气缸19带动推板17带动滑板13水平向左移动，进而可以取出货物，然后开启剪叉臂10，剪叉臂10带动升降板11竖直向下移动，当升降板11竖直向下移动至一定位置时，两个齿杆32可以分别带动两个齿轮37转动，两个齿轮37分别带动两个螺杆38转动，两个螺杆38分别带动两个竖杆33相互靠近，两个竖杆33分别带动两个固定块34相互靠近，两个固定块34分别带动两个滑块35和两个夹板20相互靠近，进而两个夹板20可以对货物进行夹持，从而可以避免货物运送过程中发生摔落，然后控制车体7移动指定位置，通过传送带4将货物输送至出库区3。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：滑板13的一侧固定安装有压力传感器，升降板11上固定安装有控制器，压力传感器、控制器和气缸19依次连接连接，当滑板13移动至与第二导杆27接触时，压力传感器可以对第二导杆27受到的挤压力进行检测，当挤压力达到一定阈值时，压力传感器发送指令至控制器，控制器控制气缸19关闭，从而可以避免挤压力过大导致降低货架5的稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。