一种多路阀加工用自动化生产设备

技术领域

本发明涉及多路阀加工技术领域，更具体地说，它涉及一种多路阀加工用自动化生产设备。

背景技术

多路阀是由两个及两个以上换向阀为主体的组合阀，用以操纵多个执行元件的运动。它可根据不同的液压系统的要求，把安全阀、过载阀、补油阀、分流阀、制动阀、单向阀和液压杆等组合在一起。多路阀具有结构紧凑压力损失小，滑阀移动阻力不大，有多位功能、寿命长，制造简单等优点，主要应用于工程机械、起重运输机械和其他要求操纵多个执行元件运动的行走机械中。

通常在对液压阀的生产过程中，为了便于后续对各个工件的组装，液压阀的各个部件需要进行工件清洗这一步骤。

目前，现有的相关技术方案中，在对液压杆清洗时，存在以下不足：清洗前后都需要通过操作人员手动地将工件放入清洗箱以及从清洗箱内取出，从而造成加工流程繁琐的问题；在对工件清洗时，需通过操作人员配合清洗设备手动对工件逐个清洗，从而存在劳动转化率低，以及清洗效率低的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种多路阀加工用自动化生产设备。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案，包括：

加工箱，加工箱的底部分别固定连接有第一底座和第二底座，所述第一底座和第二底座设置于同一水平面上，且第一底座不与第二底座接触，所述加工箱上开设有观察窗，所述加工箱上固定连接有控制装置，所述加工箱的内部固定连接有第一连接块，第一连接块设置有多个，所述加工箱内部固定连接有第二连接块，第二连接块设置有多个，所述第一连接块和第二连接块呈相对立状态设置于加工箱内部，且第一连接块不与第二连接块接触；

清洗组件，所述清洗组件与加工箱固定连接，清洗组件用于对工件进行清洗，清洗组件与控制装置电连接；

传送机构，所述传送机构设置于加工箱内部，传送机构用于配合清洗组件辅助工件清洗以及移动，传送机构与清洗组件配合，传送机构与控制装置电连接；

上料机构，所述上料机构与加工箱固定连接，上料机构用于将代清洗的工件输送至传送机构上，上料机构与传送机构配合，上料机构与控制装置电连接。

优选地，所述清洗组件包括清洁箱、第一喷头、连接管和第二喷头，所述清洁箱与加工箱固定连接，第一喷头与清洁箱相连通，且第一喷头设置有多个，第一喷头贯穿于加工箱的外部，并延伸至加工箱的内部，连接管与清洁箱连通，第二喷头与连接管连通，第二喷头设置有多个，所述第二喷头贯穿于加工箱的外部，并延伸至加工箱的内部，第一喷头和第二喷头呈相对立状态设置于加工箱的内部。

优选地，所述传送机构包括驱动组件和传送组件，传送组件与驱动组件固定连接，所述驱动组件用于驱动传送组件活动，使传送组件将加工箱内部的工件进行输送。

优选地，所述驱动组件包括电机、第一转动板、第一转动杆、第二支撑柱、第三支撑柱、第二转动杆、第二转动板、第三转动板和皮带，所述电机与第一底座固定连接，第一转动板通过电机输出轴与电机固定连接，电机用于驱动第一转动板转动，第一转动杆与第一转动板固定连接，第一转动板用于驱动第一转动杆转动，第二支撑柱和第三支撑柱均与第二底座固定连接，且第二支撑柱与第三支撑柱为间隔设置，第二转动杆与第二支撑柱转动连接，第二支撑柱用于辅助第二转动杆转动，第二转动杆上固定连接有第二转动板，第三转动杆与第三支撑柱转动连接，第三支撑柱用于辅助第三转动干转动，第三转动杆上固定连接有第三转动板，所述第二转动杆和第三转动杆之间传动连接有皮带，皮带用于通过第二转动杆转动从而驱动第三转动杆转动。

优选地，所述传送组件包括活动架、传送件、第一侧板、第二侧板和接料板，所述活动架设置于第一转动板和第二转动板之间，且活动架与第一转动板和第二转动板转动连接，传送件与活动架固定连接，传送件用于将清洗完成的工件传送出加工箱，第一侧板和第二侧板呈相对立状态设置于加工箱内，传送件设置于第一侧板和第二侧板之间，且传送件不与第一侧板以及第二侧板接触，第一侧板通过第一连接块与加工箱固定，第二侧板通过第二连接块与加工箱固定，第一侧板和第二侧板用于将工件间隔放置，辅助工件进行清洗，所述接料板固定连接于第一侧板和第二侧板上，接料板用于暂存清洗完成的工件。

优选地，所述上料机构包括上料组件和推进组件，所述上料组件用于放置待清洗的工件以及将待清洗的工件输送至推进组件上，推进组件与加工箱固定连接，推进组件用于将待清洗的工件输送至加工箱内部的第一侧板以及第二侧板上。

优选地，所述上料组件包括功能板、立板、伸缩件、顶料板和倾斜框，所述功能板与加工箱固定连接，立板固定连接于功能板上，伸缩件与立板固定连接，顶料板与伸缩件固定连接，且顶料板与立板滑动连接，通过伸缩件的收缩与伸展使顶料板在立板内部进行直线性往复运动，倾斜框与立板固定连接，伸缩件配合立板用于将倾斜框内待清洗的工件逐个传送至推进组件上。

优选地，所述推进组件包括物料槽、气缸和送料件，所述物料槽固定连接于功能板上，物料槽用于放置多个待加工的工件，伸缩件与功能板固定连接，送料件物料槽固定连接，且送料件与加工箱相连通，伸缩件用于将物料槽内部的工件通过送料件输送至加工箱内。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

1、一种多路阀加工用自动化生产设备，通过本装置设置的上料机构，起到了对工件自动均匀上料的作用，从而不仅提升了工件加工的自动化程度，还精简了操作流程，从而更加便于操作者使用。

2、一种多路阀加工用自动化生产设备，通过本装置设置的清洗组件配合传送机构使本装置在对工件进行批量清洗的同时，不降低清洗质量，且能够将清洗完成的工件自动传送出加工箱内，从而不仅降低的劳动力的输出，还提升了加工效率。

附图说明

图1为本发明一种多路阀加工用自动化生产设备中加工箱的结构示意图；

图2为本发明一种多路阀加工用自动化生产设备中皮带的结构示意图；

图3为本发明一种多路阀加工用自动化生产设备中第一侧板的结构示意图；

图4为本发明一种多路阀加工用自动化生产设备中清洁箱的结构示意图；

图5为本发明一种多路阀加工用自动化生产设备中物料槽的结构示意图；

图6为本发明一种多路阀加工用自动化生产设备中立板的结构示意图；

图7为本发明一种多路阀加工用自动化生产设备中第一连接块的结构示意图。

1、加工箱；2、第一底座；3、第二底座；4、观察窗；5、控制装置；6、第一连接块；7、第二连接块；8、清洁箱；9、第一喷头；10、连接管；11、第二喷头；12、电机；13、第一转动板；14、第一转动杆；15、第二支撑柱；16、第三支撑柱；17、第二转动杆；18、第二转动板；19、第三转动板；20、活动架；21、传送件；22、第一侧板；23、第二侧板；24、功能板；25、立板；26、伸缩件；27、顶料板；28、倾斜框；29、物料槽；30、气缸；31、送料件；32、接料板；33、第三转动杆；34、皮带。

具体实施方式

参照图1至图7对本发明一种多路阀加工用自动化生产设备实施例做进一步说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种多路阀加工用自动化生产设备，包括：

加工箱1，加工箱1的底部分别固定连接有第一底座2和第二底座3，所述第一底座2和第二底座3设置于同一水平面上，且第一底座2不与第二底座3接触，所述加工箱1上开设有观察窗4，所述加工箱1上固定连接有控制装置5，所述加工箱1的内部固定连接有第一连接块6，第一连接块6设置有多个，所述加工箱1内部固定连接有第二连接块7，第二连接块7设置有多个，所述第一连接块6和第二连接块7呈相对立状态设置于加工箱1内部，且第一连接块6不与第二连接块7接触；

具体参阅图1，观察窗4开设于加工箱1的正上方，观察窗4由防爆玻璃(图未标)和封边条(图未标)组成，观察窗4用于操作者观察加工箱1内部工件的加工清洗状态，在此不对观察窗4的位置以及大小做具体限定，只需实现辅助操作者观察加工箱1内部的功能即可；

具体参阅图1、图2和图3，第一底座2和第二底座3为矩形板状物，分别用于对电机12、第二支撑柱15和第三支撑柱16固定以及支撑；

控制装置5需与外部电源连接；

具体参阅图7，第一连接块6和第二连接块7的数量为三个，在此不对第一连接块6和第二连接块7的具体数量做选定，只需实现将第一侧板22和第二侧板23固定的功能即可。

清洗组件，所述清洗组件与加工箱1固定连接，清洗组件用于对工件进行清洗，清洗组件与控制装置5电连接；

传送机构，所述传送机构设置于加工箱1内部，传送机构用于配合清洗组件辅助工件清洗以及移动，传送机构与清洗组件配合，传送机构与控制装置5电连接；

上料机构，所述上料机构与加工箱1固定连接，上料机构用于将代清洗的工件输送至传送机构上，上料机构与传送机构配合，上料机构与控制装置5电连接。

所述清洗组件包括清洁箱8、第一喷头9、连接管10和第二喷头11，所述清洁箱8与加工箱1固定连接，第一喷头9与清洁箱8相连通，且第一喷头9设置有多个，第一喷头9贯穿于加工箱1的外部，并延伸至加工箱1的内部，连接管10与清洁箱8连通，第二喷头11与连接管10连通，第二喷头11设置有多个，所述第二喷头11贯穿于加工箱1的外部，并延伸至加工箱1的内部，第一喷头9和第二喷头11呈相对立状态设置于加工箱1的内部；

清洁箱8可用于放置清洗液，具体清洁箱8包括吸泵和箱体，通过控制装置5使吸泵将清洁箱8内部的清洗液输送至第一喷头9，并通过连接管10输送至第二喷头11；

第一喷头9和第二喷头11起到的作用相同，均用于对清洁箱8内部的工件进行冲洗；

第一喷头9和第二喷头11的数量可根据实际使用情况对其进行增减；

连接管10用于将清洁箱8内部的清洗液输送至第二喷头11。

所述传送机构包括驱动组件和传送组件，传送组件与驱动组件固定连接，所述驱动组件用于驱动传送组件活动，使传送组件将加工箱1内部的工件进行输送。

所述驱动组件包括电机12、第一转动板13、第一转动杆14、第二支撑柱15、第三支撑柱16、第二转动杆17、第二转动板18、第三转动板19和皮带34，所述电机12与第一底座2固定连接，第一转动板13通过电机12输出轴与电机12固定连接，电机12用于驱动第一转动板13转动，第一转动杆14与第一转动板13固定连接，第一转动板13用于驱动第一转动杆14转动，第二支撑柱15和第三支撑柱16均与第二底座3固定连接，且第二支撑柱15与第三支撑柱16为间隔设置，第二转动杆17与第二支撑柱15转动连接，第二支撑柱15用于辅助第二转动杆17转动，第二转动杆17上固定连接有第二转动板18，第三转动杆33与第三支撑柱16转动连接，第三支撑柱16用于辅助第三转动干转动，第三转动杆33上固定连接有第三转动板19，所述第二转动杆17和第三转动杆33之间传动连接有皮带34，皮带34用于通过第二转动杆17转动从而驱动第三转动杆33转动；

电机12为现有技术中的三相电机12，只需起到驱动第一转动板13转动的功能即可，电机12具体包括：定子、转子、端盖、轴承、接线柱、接线盒、风扇叶及风扇罩等组成，且电机12通过控制装置5实现电机12的启停；

电机12驱动使电机12输出轴驱动第一转动板13转动，从而使第一转动板13带动第一转动杆14转动，第一转动板13的转动轨迹整体以电机12为圆形进行运动，从而使第一转动杆14带动活动架20移动；

具体参阅图3，第一底座2上还设置有一组辅助转动结构(图未标)，辅助转动结构与活动架20固定连接，用于辅助第一转动杆14和第一转动板13带动转动架活动；

皮带34为损耗件，可根据使用时的损耗状况对其进行更换；

第一转动板13、第二转动板18和第三转动板19的面积相等，且第一转动板13、第二转动板18和第三转动板19的长度可根据传送件21与第一侧板22和第二侧板23相差的高度进行调整。

所述传送组件包括活动架20、传送件21、第一侧板22和第二侧板23，所述活动架20设置于第一转动板13和第二转动板18之间，且活动架20与第一转动板13和第二转动板18转动连接，传送件21与活动架20固定连接，传送件21用于将清洗完成的工件传送出加工箱1，第一侧板22和第二侧板23呈相对立状态设置于加工箱1内，传送件21设置于第一侧板22和第二侧板23之间，且传送件21不与第一侧板22以及第二侧板23接触，第一侧板22通过第一连接块6与加工箱1固定，第二侧板23通过第二连接块7与加工箱1固定，第一侧板22和第二侧板23用于将工件间隔放置，辅助工件进行清洗；

活动架20和传送件21不与第一侧板22以及第二侧板23接触，传送件21的移动轨迹整体呈圆形在加工箱1内活动；

具体参阅图1、图2和图3，传送件21、第一侧板22和第二侧板23上均开设有多个半圆弧状凹槽(图未标)凹槽用于放置工件，凹槽的内部轮廓与工件的外部轮廓相适配；

具体参阅图2和图3，第一侧板22上固定连接有半圆形柱状挡板(图未标)，当工件从送料件31移动至加工箱1内部的第一侧板22和第二侧板23上时，第一侧板22上的挡板用于对工件进行限位，避免工件从第一侧板22和第二侧板23上脱离；

第一侧板22和第二侧板23之间的具体也可根据实际工件的长度进行调试。

所述上料机构包括上料组件和推进组件，所述上料组件用于放置待清洗的工件以及将待清洗的工件输送至推进组件上，推进组件与加工箱1固定连接，推进组件用于将待清洗的工件输送至加工箱1内部的第一侧板22以及第二侧板23上。

所述上料组件包括功能板24、立板25、伸缩件26、顶料板27和倾斜框28，所述功能板24与加工箱1固定连接，立板25固定连接于功能板24上，伸缩件26与立板25固定连接，顶料板27与伸缩件26固定连接，且顶料板27与立板25滑动连接，通过伸缩件26的收缩与伸展使顶料板27在立板25内部进行直线性往复运动，倾斜框28与立板25固定连接，伸缩件26配合立板25用于将倾斜框28内待清洗的工件逐个传送至推进组件上；

功能板24整体起到将立板25、伸缩件26和顶料板27固定的作用；

具体参阅图5和图6，立板25靠近物料槽29的一侧与物料槽29和功能板24固定；

具体参阅图5和图6，伸缩件26还与功能板24固定连接。

所述推进组件包括物料槽29、气缸30和送料件31，所述物料槽29固定连接于功能板24上，物料槽29用于放置多个待加工的工件，送料件31物料槽29固定连接，且送料件31与加工箱1相连通，气缸30与功能板24固定连接，气缸30用于推动物料槽29内部的工件移动至送料件31内；

物料槽29内部轮廓为半圆弧状，与工件外部轮廓适配，物料槽29的长度以及大小可根据实际工件的大小进行调整；

送料件31用于将物料槽29固定。

工作原理：

步骤一：上料时，首先通过控制装置5启动伸缩件26，随即伸缩件26伸展，且伸缩件26带动顶料板27在立板25内滑动，当伸缩件26完全伸展后，顶料板27将工件从立板25经过，最后滚入物料槽29内，此时使伸缩件26开始收缩，使倾斜板上的工件滚动至顶料板27上，并通过立板25对工件进行限位；

步骤二：当工件滚入物料槽29内部后，通过控制装置5使气缸30伸展，随即使气缸30推动工件，使工件在物料槽29内移动，而后在通过伸缩件26将顶料板27上的工件输送柱物料槽29内，如此操作几次，使气缸30伸展推动工件进入送料件31内，并从送料件31内移动至第一侧板22和第二侧板23的凹槽中；

步骤三：清洗时，用过控制装置5启动清洁箱8，使清洁箱8内部的清洗液从第一喷头9中喷洒至工件上，同时通过连接管10使清洗液从第二喷头11中喷洒至工件上，使工件被清洗；

步骤四：与此同时通过控制装置5使电机12驱动，从而使第一转动板13带动第一转动杆14转动，使与第一转动杆14连接的活动架20整体呈圆形进行活动，同时与活动架20连接的第二转动板18通过第二转动杆17的辅助转动，同时第二转动杆17上的皮带34也带动第三转动杆33进行转动，从而使第三转动板19辅助活动架20进行活动，同时与活动架20连接的传送件21也活动架20而活动，当第一转动板13、第二转动板18和第三转动板19在转动的同时，第一侧板22和第二侧板23上的工件逐渐与活动架20接触，与第一侧板22和第二侧板23分离，随着第一侧板22、第二侧板23和第三侧板的持续转动，转动架上的工件逐渐与第一侧板22和第二侧板23接触，并与转动架分离，此时的工件位置被转动架移动，直至工件被活动架20输送至接料板32上即可。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。