一种光伏清洗机器人

技术领域

本申请涉及光伏清洗技术领域，特别涉及一种光伏清洗机器人。

背景技术

太阳能作为一种源源不断的绿色能源，在世界各国的可持续发展策略中具有举足轻重的作用，而通过清洗光伏面板组件是提升发电效能的重要方式。

目前大多数光伏清洗机器人只能适配特定一种光伏面板组件，而光伏面板组件根据现场的地形环境、发电要求等因素，通常具有不同的尺寸，这就需要根据不同尺寸的光伏面板组件配置相应尺寸的光伏清洗机器人，此种光伏清洗机器人的适应性较低、通用性差，增加了光伏清洗机器人的制造成本和采购成本。

发明内容

本申请为了解决上述问题，提供一种光伏清洗机器人，设计巧妙、结构简单，提高了传动轴支撑装置的适应能力，便于传动轴的安装，减小了传动轴、电机组件变形、损坏的风险，本申请所采用的技术方案如下：

一种光伏清洗机器人，用于清洗光伏面板组件，包括：

伸缩支撑框架，所述伸缩支撑框架长度可调；毛刷组件，所述毛刷组件包括若干毛刷辊，且任意两所述毛刷辊之间通过连接件可调节连接；所述毛刷辊组合后长度与所述伸缩支撑框架的长度适配；两组减速驱动装置，分别设置于所述伸缩支撑框架两端；两组所述减速驱动装置的输出轴分别连接所述毛刷组件的两端，可同步驱动所述毛刷组件转动清洗所述光伏面板组件。

本申请设计巧妙，可根据不同尺寸的光伏面板组件调整光伏清洗机器人的尺寸到对应长度，可提高光伏清洗机器人的通用性，减小光伏电站的维护成本，增加光伏电站的收益。

通过调整长度适配的所述伸缩支撑框架和所述毛刷组件的长度即可完成所述光伏清洗机器人长度的调整，无需额外增加驱动设备，造价低，长度调节便捷，组装省时。

在一些实施方式中，所述伸缩支撑框架包括若干固定段和若干长度调节段，所述长度调节段交替设置于所述固定段之间，所述固定段与相邻的所述长度调节段可调节连接。

在一些实施方式中，所述固定段设置有两个，所述长度调节段设置有一个。

在一些实施方式中，所述长度调节段沿其长度方向均匀设置有腰型孔；所述固定段与所述长度调节段相邻的一端设置有开孔，所述开孔与所述腰型孔适配；所述长度调节段与所述固定段通过穿过所述腰型孔和所述开孔的第一螺栓组件连接；通过调整第一螺栓组件穿过不同的所述腰型孔，可调整所述伸缩支撑框架的整体长度。

通过设置所述腰型孔和所述开孔，可对所述伸缩支撑框架的长度进行微调，以使所述伸缩支撑框架的长度与所述毛刷组件的长度更好的适配。

在一些实施方式中，所述长度调节段沿其长度方向均匀设置有定位槽，所述定位槽垂直于所述长度调节段的长度方向布置；所述固定段与所述长度调节段相邻的一端设置有定位键，所述定位键与所述定位槽匹配。

通过设置所述定位槽与所述定位键，使所述固定段与所述长度调节段的连接更牢固，防止松动。

在一些实施方式中，所述固定段与所述长度调节段的横截面相同且互为适配；所述腰型孔设置于所述长度调节段的开口两侧的相对设置的端面上；所述定位槽设置于所述长度调节段的连接开口两侧的相对设置的端面的底面上。

在一些实施方式中，所述连接件包括两个抱箍部，两个所述抱箍部通过第二螺栓组件连接；两个所述抱箍部沿长度方向均设置有凹槽，所述凹槽分别设置于两个所述抱箍部相邻的端面上，两个所述抱箍部的所述凹槽组合后的截面形状与所述毛刷辊端部的销轴匹配；两个相邻所述毛刷辊的对应所述销轴均插入所述凹槽组成的空间后，完成两个相邻所述毛刷辊的连接。

通过抱箍部连接所述毛刷辊，拼接方式简单，连接牢固，可根据所述毛刷辊的端部形状，对应调整所述凹槽的形状，组装成本低。

在一些实施方式中，每个所述减速驱动装置连接有一组行走轮，每组所述行走轮数量为两个，通过同步驱动两组所述行走轮使所述光伏清洗机器人沿所述光伏面板组件移动；每组所述行走轮设置于所述光伏清洗机器人的一端，分别位于所述毛刷组件长度方向的两侧，且位于所述光伏面板组件顶面上。

在一些实施方式中，每个所述减速驱动装置连接有一组定位轮，每组所述定位轮数量为两个，所述定位轮与所述行走轮同步转动；每组所述定位轮位于所述光伏面板组件框架外，且与所述光伏面板组件框架贴合连接。

在一些实施方式中，所述行走轮和所述定位轮均通过链条传动。

本申请提供的一种光伏清洗机器人，至少具有以下有益效果：

1、本申请提供的一种光伏清洗机器人，设计巧妙，可根据不同尺寸的光伏面板组件调整光伏清洗机器人的尺寸到对应长度，可提高光伏清洗机器人的通用性，减小光伏电站的维护成本，增加光伏电站的收益；

2、本申请提供的一种光伏清洗机器人，通过调整长度适配的伸缩支撑框架和毛刷组件的长度即可完成光伏清洗机器人长度的调整，无需额外增加驱动设备，造价低，长度调节便捷，组装省时；

3、本申请提供的一种光伏清洗机器人，通过设置腰型孔和开孔，可对伸缩支撑框架的长度进行微调，以使伸缩支撑框架的长度与毛刷组件的长度更好的适配；

4、本申请提供的一种光伏清洗机器人，通过设置定位槽与定位键，使固定段与长度调节段的连接更牢固，防止松动；

5、本申请提供的一种光伏清洗机器人，通过抱箍部连接毛刷辊，拼接方式简单，连接牢固，可根据毛刷辊的端部形状，对应调整凹槽的形状，组装成本低。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种光伏清洗机器人的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明：

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的伸缩支架框架示意图；

图3是本申请实施例的另一角度伸缩支架框架示意图；

图4是本申请实施例的长度调节段示意图；

图5是本申请实施例的固定段示意图；

图6是本申请实施例的毛刷组件示意图；

图7是本申请实施例的连接件示意图。

附图标号说明：

伸缩支撑框架1，固定段11，开孔111，定位键112，长度调节段12，腰型孔121，定位槽122，毛刷组件2，毛刷辊21，连接件22，抱箍部221，凹槽2211，减速驱动装置3，光伏面板组件4，行走轮5，定位轮6。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本申请的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本申请相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在一个实施例中，参考图1，本申请提供一种光伏清洗机器人，用于清洗光伏面板组件4，包括：

伸缩支撑框架1，伸缩支撑框架1长度可调；

毛刷组件2，毛刷组件2包括若干毛刷辊21，且任意两毛刷辊21之间通过连接件22可调节连接；毛刷辊21组合后长度与伸缩支撑框架1的长度适配；

两组减速驱动装置3，分别设置于伸缩支撑框架1两端；两组减速驱动装置3的输出轴分别连接毛刷组件2的两端，可同步驱动毛刷组件2转动清洗光伏面板组件4。

本实施例中，通过调整长度适配的伸缩支撑框架1和毛刷组件2的长度即可完成光伏清洗机器人长度的调整，无需额外增加驱动设备，造价低，长度调节便捷，组装省时。

本申请设计巧妙，可根据不同尺寸的光伏面板组件4调整光伏清洗机器人的尺寸到对应长度，可提高光伏清洗机器人的通用性，减小光伏电站的维护成本，增加光伏电站的收益。

在一个实施例中，参考图2和图3，伸缩支撑框架1包括若干固定段11和若干长度调节段12，长度调节段12交替设置于固定段11之间，固定段11与相邻的长度调节段12可调节连接。

本实施例中，固定段11和长度调节段12的可调节连接方式可以为套筒连接，即固定段11为内筒、长度调节段12为外筒，或固定段11为外筒、长度调节段12为内筒，内筒和外筒可通过卡合组件连接、螺栓组件连接；固定段11和长度调节段12也可为相同结构，固定段11和长度调节段12的两端均为一端为外螺纹端头，另一端为螺孔端头，外螺纹端头和螺孔端头匹配，同样可实现固定段11和长度调节段12的拼接，使伸缩支撑框架1的长度可调。

在一个实施例中，参考图2和图3，固定段11设置有两个，长度调节段12设置有一个。

本实施例中，优选地，每个伸缩支撑框架1包括两个固定段11和一个长度调节段12，通过合理设置固定段11和长度调节段12的长度可使光伏清洗机器人的可调长度范围适应现有光伏面板组件4的尺寸。这样可减少伸缩支撑框架1的分段数量，进而减少在组装伸缩支撑框架1到达需求长度时所需的拼接时间。

在一个实施例中，参考图4和图5，长度调节段12沿其长度方向均匀设置有腰型孔121；固定段11与长度调节段12相邻的一端设置有开孔111，开孔111与腰型孔121适配；长度调节段12与固定段11通过穿过腰型孔121和开孔111的第一螺栓组件连接；通过调整第一螺栓组件穿过不同的腰型孔121，调整长度调节端12与固定段11的连接位置，可调整伸缩支撑框架1的整体长度。

本实施例中，通过设置腰型孔121和开孔111，可对伸缩支撑框架1的长度进行微调，以使伸缩支撑框架1的长度与毛刷组件2的长度更好的适配。另一实施例中，开孔111为螺纹孔，无需另外设置螺母。另一实施例中，固定段11延长度方向均匀设置腰型孔121，长度调节段12与固定段11相邻的一端设置有对应开孔111。

在一个实施例中，参考图4和图5，长度调节段12沿其长度方向均匀设置有定位槽122，定位槽122垂直于长度调节段12的长度方向布置；固定段11与长度调节段12相邻的一端设置有定位键112，定位键112与定位槽122匹配。

本实施例中，通过设置定位槽122与定位键112，使固定段11与长度调节段12的连接更牢固，防止松动。

在一个实施例中，参考图2和图3，固定段11与长度调节段12的横截面相同且互为适配，如均为U型；腰型孔121设置于长度调节段12的开口两侧的相对设置的端面上；定位槽122设置于长度调节段12的连接开口两侧的相对设置的端面的底面上。

本实施例中，优选地，固定段11与长度调节段12的横截面均为U型，U型开口内部空间可为光伏清洗机器人的其他组件提供容纳空间，且U型截面安装便捷，强度可靠，连接稳定。

在一个实施例中，参考图6和图7，连接件22包括两个抱箍部221，两个抱箍部221通过第二螺栓组件连接；两个抱箍部221沿长度方向均设置有凹槽2211，凹槽2211分别设置于两个抱箍部221相邻的端面上，两个抱箍部221的凹槽2211组合后的截面形状与毛刷辊21端部的销轴匹配；两个相邻毛刷辊21的对应销轴均插入凹槽2211组成的空间后，完成两个相邻毛刷辊21的连接。

本实施例中，通过抱箍部221连接毛刷辊21，拼接方式简单，连接牢固，可根据毛刷辊21的端部形状，对应调整凹槽2211的形状，组装成本低。毛刷辊21之间也可通过固定键连接，毛刷辊21之间相邻的端部上均开设有条形槽，条形槽平行于毛刷辊21并绕毛刷辊21端部环形均匀布置，固定键嵌固在对应的条形槽即可完成两个毛刷辊21的连接。

在一个实施例中，参考图1，每个减速驱动装置3连接有一组行走轮5，每组行走轮5数量为两个，通过同步驱动两组行走轮5使所述光伏清洗机器人沿光伏面板组件4移动；每组行走轮5设置于光伏清洗机器人的一端，分别位于毛刷组件2长度方向的两侧，且位于光伏面板组件4顶面上。

本实施例中，行走轮5设置在光伏清洗机器人的两端。为防止光伏清洗机器人拼接尺寸过长，重量过大，行走轮5对光伏面板组件4造成过大压力，导致光伏面板组件4局部压坏，在另一实施例中，光伏清洗机器人中间设置有支撑轮，支撑轮可拆卸的安装于长度调节段12，支撑轮为无动力轮，支撑轮可增加光伏清洗机器人的支撑点，分担光伏清洗机器人的重量，减小光伏面板组件4局部压坏的风险。

在一个实施例中，参考图1，每个减速驱动装置3连接有一组定位轮6，每组定位轮6数量为两个，定位轮6与行走轮5同步转动；每组定位轮6位于光伏面板组件4框架外，且与光伏面板组件4框架贴合连接。

本实施例中，通过设置定位轮6可提升光伏清洗机器人的适应能力，能在光伏面板组件4倾角较大时，保证光伏清洗机器人不掉落。本实施例中，定位轮6与行走轮5均为动力轮，有动力输出。在另一实施例中，定位轮6与行走轮5其中之一为动力轮，另一个为无动力轮。

在一个实施例中，行走轮5和定位轮6均通过链条传动。

本实施例中，行走轮5和定位轮6可通过齿轮组件传动、皮带传动，优选地，行走轮5和定位轮6均通过链条传动，通过链条传动可减轻光伏清洗机器人的自重，且传动稳定，使用寿命长。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。