结合储能的新型风电场调频和惯量控制系统及新型风电场

技术领域

本发明涉及风电场调频和惯量控制技术领域，具体涉及结合储能的新型风电场调频和惯量控制系统及新型风电场。

背景技术

目前风电场调频和惯量控制方法基本采用风机机群进行有功功率调节，部分项目采用了储能系统参与调节，但也只参与了部分时间段的惯量调节阶段，且风机机群部分和储能部分接收的是有功功率指令，调节速度较慢，还存在一定的欠发或超调现象。

目前风电场进行调频和惯量控制时，通常采用控制风机机群实现有功功率调节。也有一些风电场采用联合采用了储能电站参与调频或惯量调节。

这时，风机机群和储能电站分别接收有功功率调节指令，分别独立地响应频率过渡过程，因而整体上调节速度较慢。在一些调控场景中，风电场还存在欠发电量或超发电量的现象，风能利用率不足，不利于地区电网的稳定运行。

发明内容

针对以上问题，本申请提供结合储能的新型风电场调频和惯量控制系统及新型风电场，以提高风能利用率，提高风电场并网的稳定性。

第一方面，本发明提供一种结合储能的新型风电场调频和惯量控制系统，包括：

风电场系统层控制装置、风电机群发电单元层控制装置和储能发电单元层控制装置；

所述系统层控制装置分别与所述储能发电单元层控制装置、所述风电机群发电单元层控制装置通信连接；

所述系统层控制装置用于生成风电场整体的调频和惯量控制策略及控制时序；

所述储能发电单元层控制装置与储能系统控制连接，用于按照系统层控制装置分发的控制策略及控制时序进行内部控制，以分别满足调频控制、有功控制要求，并执行惯量调节；

所述风电机群发电单元层控制装置与风电机群控制连接，用于按照系统层控制装置分发的控制策略及控制时序进行内部控制，以分别满足调频控制、有功控制要求。

进一步地，所述系统层控制装置生成惯量调节控制策略，包括：

当系统层控制装置监测到电网频率变化率超过预设死区时，使用储能系统参与惯量调节；

在惯量调节进行时，当系统层控制装置监测到电网频率超过预设死区且需进行调节时，判断本次调节是需要增加有功功率还是需要减少有功功率，

在需要增加有功功率时，系统层控制装置判断此时风电机群为未限功率状态或限功率状态；若此时风电机群为未限功率状态，则使用储能系统进行调节；若此时风电机群为限功率状态，则使用风电机群进行本次调节；在风电机群自身的频率调节不满足所需有功功率的增加量时，叠加使用储能系统进行调节，

在需要减少有功功率时，使用风电机群进行本次调节。

进一步地，所述系统层控制装置生成调频控制策略，包括：

在调频进行时，如需进行有功功率叠加调节，且需要增加有功功率时，系统层控制装置判断此时风电机群为未限功率状态或限功率状态，

若此时风电机群为未限功率状态，则叠加使用储能系统进行有功功率调节，

若风电机群处于限功率状态，则使用风电机群的自身的可发功率；当风电机群自身的可发功率不满足所需功率的增加量时，再叠加使用储能系统进行有功功率调节；

在调频进行时，如需进行有功功率叠加调节，且需要减少有功功率时，使用风电机群进行调节。

进一步地，所述系统层控制装置生成有功功率控制策略，包括：

在有功功率调节进行时，如需风电场增加有功功率，且风电机群处于限功率状态，使用风电机群的自身的可发功率；当风电机群自身的可发功率不满足所需功率的增加量时，叠加使用储能系统进行有功功率调节；如需风电场减少有功功率，使用风电机群进行有功功率叠加调节。

进一步地，在风电场进行惯量调节时，所述系统层控制装置生成控制时序，包括：

系统层控制装置将测量的电网频率变化率和目标频率直接发给储能发电单元控制装置。

进一步地，在风电场进行调节时，所述系统层控制装置生成控制时序，包括：

当系统层控制装置叠加使用风电机群和/或储能系统进行调频调节时，系统层控制装置结合风电场系统拓扑和潮流，结合所测得的电网频率及目标频率，生成新的目标频率值，并发给储能发电单元层控制装置和/或风电机群发电单元层控制装置。

进一步地，在风电场进行有功功率调节时，所述系统层控制装置生成控制时序，包括：

当系统层控制装置使用风电机群或储能系统进行有功功率调节时，系统层控制装置将有功功率需求值进行计算和分配后，分别发给风电机群发电单元层控制装置或储能发电单元层控制装置。

进一步地，风电机群参与频率调节时，风电机群发电单元层控制装置执行的控制时序，包括：

风电机群发电单元层控制装置收到系统层控制装置所计算的目标频率值；

风电机群发电单元层控制装置结合馈线特点和潮流，计算出风电机群内每一台风机的目标频率值，将这些目标频率值同时发给每一台风机；每台风机的主控系统结合单机的测频单元所测得的频率以及接收的目标频率值，进行风机控制；

风电机群参与有功功率调节时，风电机群发电单元层控制装置执行的控制时序，包括：

风电机群发电单元层控制装置收到系统层控制装置所计算的有功功率需求值；

风电机群发电单元层控制装置结合馈线特点、风机的可发功率和潮流，计算出每一台风机的有功功率需求值，将这些有功功率需求值发给每一台风机；每台风机的主控系统结合单机的实际功率和当前风况，进行风机控制。

进一步地，储能系统参与惯量调节时，储能发电单元层控制装置执行的控制时序，包括：

储能发电单元层控制装置收到系统层控制装置所测量的电网频率变化率及目标频率，储能发电单元控制装置将进行惯量控制，满足风电场向电网提供的惯量支撑要求；

储能系统参与频率调节时，储能发电单元层控制装置执行的控制时序，包括：

储能发电单元层控制装置收到系统层控制装置所计算得到的新的目标频率值；

储能发电单元层控制装置结合线路特点、储能子单元特点和潮流，计算出每一个储能子单元的目标频率值，将这些目标频率值同时发给每一个储能子单元；

每一个储能子单元的主控系统结合自身所测得的电网频率和SOC，以及储能发电单元层控制装置发来的目标频率值，进行储能子单元控制；

储能系统参与有功调节时，储能发电单元层控制装置执行的控制时序，包括：

储能发电单元层控制装置收到系统层控制装置所计算的有功功率需求值；

储能发电单元层控制装置结合线路特点、每一台储能子单元的可发功率和潮流，计算出每一个储能子单元的有功功率需求值，将这些有功功率需求值发给每一个储能子单元；储能子单元的主控系统结合自身的实际功率和SOC，进行储能子单元控制。

第二方面，本发明提供一种结合储能的新型风电场，包括：

风电机群发电单元、储能发电单元，所述风电机群发电单元与所述储能发电单元分别连接在电网的并网点，所述风电机群发电单元用于发电，并注入电网；所述储能发电单元用于自电网吸收电能或向电网注入电能；

如第一方面说明的调频和惯量控制系统；

所述调频和惯量控制系统还用于控制所述储能发电单元参与风电场的惯量调节、有功功率调节及调频调节；

所述调频和惯量控制系统还用于控制所述风电机群发电单元参与风电场的有功功率调节及调频调节。

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A为本申请实施例的新型风电场及结合储能的新型风电场调频和惯量控制系统的组成示意图；

图1B为本申请实施例的结合储能的新型风电场调频和惯量控制系统的控制逻辑示意图；

图2为本申请实施例的结合储能的新型风电场调频和惯量控制系统进行惯量调节的控制逻辑示意图；

图3为本申请实施例的结合储能的新型风电场调频和惯量控制系统进行调节的控制逻辑示意图；

图4为本申请实施例的结合储能的新型风电场调频和惯量控制系统进行有功功率调节的控制逻辑示意图；

图5为本申请实施例的结合储能的新型风电场调频和惯量控制系统进行惯量调节的控制时序示意图；

图6为本申请实施例的结合储能的新型风电场调频和惯量控制系统进行调节的控制时序示意图；

图7为本申请实施例的结合储能的新型风电场调频和惯量控制系统进行有功功率调节的控制时序示意图；

图8为本申请实施例的结合储能的新型风电场调频和惯量控制系统的发电机群参与频率调节的执行时序示意图；

图9为本申请实施例的结合储能的新型风电场调频和惯量控制系统的发电机群参与有功功率调节的执行时序示意图；

图10为本申请实施例的结合储能的新型风电场调频和惯量控制系统的储能系统参与惯量调节的执行时序示意图；

图11为本申请实施例的结合储能的新型风电场调频和惯量控制系统的储能系统参与频率调节的执行时序示意图；

图12为本申请实施例的结合储能的新型风电场调频和惯量控制系统的储能系统参与有功功率调节的执行时序示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了准确地对本申请中的技术内容进行叙述，以及为了准确地理解本申请，在对具体实施方式进行说明之前先对本说明书中所使用的术语给出如下的解释说明或定义。

储能系统：例如集群蓄电池，实现能量的存储与输出，通过直流/交流变换模块、变压模块，实现高压/低压变换及输出交流电。

风电场调频：电力系统的交流电网的频率稳定，关系到电能质量，通常电网频率为50赫兹，电网频率波动时，通常通过调整发电系统自身有功功率等参数的方式来调整电网频率，以维持在允许波动范围内。风电场接入电力系统后，当电力系统频率偏离额定值时，风电场响应于系统频率偏差快速调整自身有功功率等参数称为风电场调频。

风电场调频控制：当电力系统频率偏离规定的调频死区时，风电场快速自动调节有功功率，以响应电网频率变化，维持电网频率稳定的控制功能。

风电场惯量控制：当电力系统频率快速变化时，风电场响应于系统频率变化率快速调整自身有功功率的功能。

调频死区：为了防止在电网频差小范围变化时风电力系统不必要的动作而设置的频差。

有功功率：指单位时间内实际发出或消耗的交流电能量，是周期内的平均功率。有功功率是将电能转换为其它形式的能量，例如热能或机械能等；它是指在交流电路中电阻元件部分所消耗的功率。有功功率是指单位时间内实际发出或消耗的交流电能量，是周期内的平均功率。

无功功率：指为建立交变磁场和感应磁通而需要的电功率，不转化为机械能或热能。无功功率是指在具有电抗的交流电路中，电场或磁场在一周期的一部分时间内从电源吸收能量，另一部分时间则注入能量，在整个周期内平均功率是零，但能量在电源和电抗元件(包括电容和电感)之间不停地交换。

风电场限功率状态：风电场具有功率控制机制，如通过各台风机的主控系统，根据电网调度指令控制各台风机的有功功率输出。限功率状态指处于可根据功率限制要求控制风电场内的风机升/降功率控制的状态，例如通过变桨、偏航控制、启/停机控制实现功率输出控制。反之，未限功率状态指处于不可根据功率调节控制风电场内的风机升功率控制的状态。

以下具体说明本申请的技术方案。

如图1A所示，除外风电机群发电单元，通常新型风电场还配置有储能发电单元。风电机群发电单元与储能发电单元分别连接在电网的并网点。新型风电场作为一个整体并入电网，协同地响应电网的调频、有功调节需求。另外，储能发电单元还用于惯量调节，在电网的频率快速变化时，短时间内从电网吸收或向电网注入较大的电能，向电网提供惯量支撑，抑制电力系统频率快速变化，提高风电场并网的稳定性。以下在一些场景中，以风电机群来指示整个风电机群发电单元，其可以包括风电机群发电单元层控制装置。

通常，储能发电单元设置多个储能子单元，每个储能子单元包括：主控系统、变流器、储能装置、测频单元。测频单元(图中未示出)设置在每一储能子单元的内部，如设置在网侧变频器，用于单机实时测量电网频率。储能装置可以是电化学储能电池，如铅酸电池、镉镍电池、氢镍电池、锂电池、钠硫电池和全钒液流储能电池中的任意一种或任意两种以上的组合。以下在一些场景中，以储能系统来指示整个储能发电单元，其可以包括储能发电单元层控制装置。

风电机群发电单元设置风电机群，包括多台风机，每台风机包括：主控系统、测频单元、双馈风机。测频单元(图中未示出)设置在每一台风机的内部，如设置在双馈风机的网侧变频器，用于单机实时测量电网频率。

如图1A所示，本申请实施例的结合储能的新型风电场调频和惯量控制系统，包括：风电场系统层控制装置、储能发电单元层控制装置、风机机群发电单元层控制装置，系统层控制装置与储能发电单元层控制装置、风电机群发电单元层控制装置通信连接。其中，系统层控制装置实现风电场整体调频和惯量策略的计算及控制时序。发电单元层控制装置包括风电机群发电单元层控制装置和储能发电单元层控制装置，分别独立地按照系统层分发的策略和时序进行内部控制，满足系统层下发的调节指标或要求，从而使得整个风电场的调频、惯量和有功调节效果满足电网的调度要求。

如图1B所示，该新型风电场调频和惯量控制系统，自上而下分为系统层和发电单元层这两层进行频率、惯量和有功调节，如此，对电网频率波动响应迅速，有利于维持电网稳定及提高风能利用率，提高风电场并网的稳定性。

以下结合图2、图3至图4说明风电场进行调频和惯量控制时，系统层控制装置生成控制策略的步骤。

图2示出了系统层控制装置生成惯量调节控制策略的步骤。如图2所示，当系统层控制装置监测到电网频率变化率超过预设死区时，使用储能系统参与惯量调节。具体地，储能系统参与惯量调节包括：向电网注入有功，以升功率的方式，抑制电网频率下降的变化率；从电网吸收有功，以降功率的方式，抑制电网频率上升的变化率。

如此，在风电场进行惯量调节以对电网提供惯量支撑时，利用储能发电单元可以在短时间内，向电网注入较大容量，进而风电场能够抑制电力系统频率快速变化，有利于提高风电场并网的稳定性。

如图2所示，在惯量调节进行时，当系统层控制装置监测到电网频率超过预设死区且需进行调节时，首先判断本次调节是需要增加有功功率还是需要减少有功功率。

在需要增加有功功率时，系统层控制装置首先判断此时风电机群为未限功率状态或限功率状态。若此时风电机群为未限功率状态(也即当前风况下，风电机群为满发状态，不具有增加功率的裕度)，则使用储能系统进行调节。若此时风电机群为限功率状态(也即当前风况下，风电机群部分弃风，具有功率裕度，可以增加输出的有功)，则优先使用风电机群进行本次调节。在风电机群自身的频率调节不满足本次调节所需有功功率的增加量时，叠加使用储能系统进行调节。

在需要减少有功功率时，使用风电机群进行本次调节。这时，风电场所需有功功率的减少量来自风电机群。

如此，在风电场进行调频时，在风电机群为限功率状态且自身的频率调节满足所需有功功率的增加量时，使用风电机群进行调节，不使用储能系统进行调节。这时，风电场所需有功功率的增加量来自风电机群。当风电机群为限功率状态且自身频率调节不满足所需功率的增加量时，使用风电机群叠加储能系统进行调节。这时，风电场所需有功功率的增加量来自风电机群和储能系统。

如此，该新型风电场调频和惯量控制系统，在需要满足所需有功功率的增加量时，优先使用风电机群进行调节；在需要减少有功功率时，独占地使用风电机群进行调节。如此，可以通过充分利用风电机群参与调频，减少储能的充放电次数，有利于延长储能的实际使用寿命，以及有利于减少风电机群配储的储能的容量。

以上，系统层生成惯量调节控制策略，包括以下步骤：

(11)当监测到频率变化率超过死区时，首先使用储能系统参与惯量调节。

(12)在惯量调节进行时，当监测到频率超过死区时，则需进行频率调节，且需要增加有功功率时，而此时风电机群此时为未限功率状态，则使用储能系统进行频率调节。

(13)在惯量调节进行时，当监测到频率超过死区时，如需进行频率调节，且需要增加有功功率时，而此时风电机群处于限功率状态，优先使用风电机群进行频率调节，当风电机群自身频率调节不满足所需增加量时，使用储能系统进行频率调节。

(14)在惯量调节进行时，当监测到频率超过死区时，如需进行频率调节，且需要减少有功功率时，使用风电机群进行频率调节。

图3示出了系统层控制装置生成调频控制策略的步骤。如图3所示，在调频进行时，如需进行有功功率叠加调节，且需要增加有功功率时，系统层控制装置首先判断此时风电机群为未限功率状态或限功率状态。若此时风电机群为未限功率状态，则叠加使用储能系统进行有功功率调节。这时，风电场所需有功功率的增加量来自风电机群。若风电机群处于限功率状态，则使用风电机群的自身的可发功率。这时，所需有功功率的增加量来自风电机群。当风电机群自身的可发功率(如当前风况下，满发状态的功率与当前限功率状态下的功率的差值，也即功率裕度)不满足所需功率的增加量时，再叠加使用储能系统进行有功功率调节。这时，风电场所需有功功率的增加量来自风电机群和储能系统。

在调频进行时，如需风电场进行有功功率叠加调节，且需要减少有功功率时，使用风电机群进行调节。这时，所需有功功率的减少量来自风电机群。

如此，在风电场进行调节时，叠合使用储能发电单元和风电机群发电单元，可以快速响应电网的频率变化，抑制电网的频率超差，维持电网的频率稳定，有利于提高风电场并网的稳定性及电网质量。

如此，在风电场进行调频时，在风电机群为限功率状态且自身的频率调节满足所需有功功率的增加量时，使用风电机群进行调节，不使用储能系统进行调节。这时，风电场所需有功功率的增加量来自风电机群。当风电机群为限功率状态且自身频率调节不满足所需功率的增加量时，使用风电机群叠加储能系统进行调节。这时，风电场所需有功功率的增加量来自风电机群和储能系统。

如此，该新型风电场调频和惯量控制系统，在需要满足所需有功功率的增加量时，优先使用风电机群进行调节；在需要减少有功功率时，独占地使用风电机群进行调节。如此，可以通过充分利用风电机群参与调频，减少储能的充放电次数，有利于延长储能的实际使用寿命，以及有利于减少风电机群配储的储能的容量。

以上，系统层生成频率调节控制策略，包括以下步骤：

(21)在调频进行时，如需风电场进行有功功率叠加调节，且需要增加有功功率时，且风电机群此时为未限功率状态，则叠加使用储能系统进行有功功率调节。

(22)在调频进行时，如需风电场进行有功功率叠加调节，且需要增加有功功率时，且风电机群处于限功率状态，优先使用风电机群的自身的可发功率，当风电机群自身的可发功率不满足所需功率的增加量时，叠加使用储能系统进行有功功率调节。

(23)在调频进行时，如需风电场进行有功功率叠加调节，且需要减少有功功率时，使用风电机群进行有功功率叠加调节。

图4示出了系统层控制装置生成有功功率调节控制策略的步骤。如图4所示，在有功功率调节进行时，如需风电场增加有功功率，系统层控制装置判断此时风电机群为未限功率状态或限功率状态。若此时风电机群为限功率状态，则优先使用风电机群的自身的可发功率。这时，所需有功功率的增加量来自风电机群。当风电机群自身的可发功率不满足所需功率的增加量时，叠加使用储能系统进行有功功率调节。这时，所需有功功率的增加量来自风电机群和储能系统。在有功功率调节进行时，如需风电场减少有功功率时，使用风电机群进行有功功率调节。这时，所需有功功率的减少量来自风电机群。

如此，在风电场进行有功功率调节时，叠合使用储能发电单元和风电机群发电单元，可以快速响应电网的有功功率需求，满足电网的有功调节需求，有利于提高风电场并网的稳定性。

如此，在风电场进行有功功率调节时，在风电机群为限功率状态且自身的有功功率调节满足所需有功功率的增加量时，使用风电机群进行有功功率调节，不使用储能系统进行功率调节。这时，风电场所需有功功率的增加量来自风电机群。当风电机群为限功率状态且自身有功功率调节不满足所需功率的增加量时，使用风电机群叠加储能系统进行功率调节。这时，风电场所需有功功率的增加量来自风电机群和储能系统。

如此，该新型风电场调频和惯量控制系统，在需要满足所需有功功率的增加量时，优先使用风电机群进行功率调节；在需要减少有功功率时，独占地使用风电机群进行功率调节。如此，可以通过充分利用风电机群参与有功调节，减少储能的充电次数，有利于延长储能的实际使用寿命，以及有利于减少风电机群配储的储能的容量。

以上，系统层生成有功功率调节控制策略，包括以下步骤：

(31)在有功功率调节进行时，如需风电场增加有功功率，且风电机群处于限功率状态，优先使用风电机群的自身的可发功率，当风电机群自身的可发功率不满足所需功率的增加量时，叠加使用储能系统进行有功功率调节。

(32)在有功功率调节进行时，如需风电场减少有功功率，使用风电机群进行有功功率叠加调节。

图5示出了风电场进行惯量调节时，系统层控制装置生成的控制时序。当系统层控制装置监测到电网频率变化率超过预设死区时，使用储能系统参与惯量调节时，系统层控制装置将测量的电网频率变化率和目标频率(在调节期间，每个控制周期测得的目标频率是动态变化)直接发给储能系统，参考前述说明，其包括储能发电单元控制装置。

图6示出了风电场进行频率调节时，系统层控制装置生成的控制时序。当系统层控制装置叠加使用风电机群和/或储能系统进行调频调节时，系统层控制装置结合风电场系统拓扑和潮流，结合所测得的电网频率及目标频率(在调节期间，每个控制周期测得的目标频率是动态变化的)，进行计算，生成新的目标频率值(在调节期间，每个控制周期生成的新的目标频率是动态变化的)，并发给储能发电单元层控制装置和/或风电机群发电单元层控制装置。

应该理解为，当系统层控制装置使用风电机群进行调频调节时，生成针对风电机群的新的目标频率值，并发给风电机群发电单元层控制装置。当系统层控制装置叠加使用风电机群和储能系统进行调频调节时，分别生成针对风电机群的新的目标频率值，并发给风电机群发电单元层控制装置，及生成针对储能系统的新的目标频率值，并发给储能发电单元层控制装置，不再赘述。

图7示出了风电场进行有功功率调节时，系统层控制装置生成的控制时序。当系统层控制装置使用风电机群或储能系统进行有功功率调节时，系统层控制装置将有功功率需求值进行计算和分配后，分别发给风电机群发电单元层控制装置或储能发电单元层控制装置，不再赘述。

图8示出了风电机群参与频率调节时，风电机群发电单元层控制装置执行的控制时序。当系统层控制风电机群参与频率调节时，风电机群发电单元层控制装置将收到系统层控制装置所计算的目标频率值。风电机群发电单元层控制装置结合馈线特点和潮流，计算出风电机群内每一台风机的目标频率值，然后将这些目标频率值同时发给每一台风机。参考前述说明，每一台风机都独立设置有测频单元。每台风机的主控系统结合单机的测频单元所测得的频率，以及风电机群发电单元层控制装置发来的目标频率值，进行风机控制，以满足风电机群发电层的调频要求。

图9示出了风电机群参与有功调节时，风电机群发电单元层控制装置执行的控制时序。当系统层控制风电机群参与有功功率调节时，风电机群发电单元层控制装置将收到系统层控制装置所计算的有功功率需求值。风电机群发电单元层控制装置结合馈线特点、风机的可发功率和潮流，计算出每一台风机的有功功率需求值，然后将这些有功功率需求值发给每一台风机。每台风机的主控系统结合单机的实际功率和当前风况，进行风机控制，以满足风电机群发电层的有功功率调节要求。

图10示出了储能系统参与惯量调节时，储能发电单元层控制装置执行的控制时序。当系统层控制储能系统参与惯量调节时，储能发电单元层控制装置收到系统层控制装置所测量的电网频率变化率及目标频率，储能发电单元控制装置将进行惯量控制，满足风电场向电网提供的惯量支撑要求，不再赘述。

图11示出了储能系统参与频率调节时，储能发电单元层控制装置执行的控制时序。当系统层控制储能系统参与调频调节时，储能发电单元层控制装置收到系统层控制装置所计算得到的新的目标频率值。储能发电单元层控制装置结合线路特点、储能子单元特点和潮流，计算出每一个储能子单元的目标频率值，然后将这些目标频率值同时发给每一个储能子单元，每一个储能子单元的主控系统结合自身所测得的电网频率和SOC，以及储能发电单元层控制装置发来的目标频率值，进行储能子单元控制(如放电)，满足系统层下发给储能发电单元层的调频要求，不再赘述。

图12示出了储能系统参与有功调节时，储能发电单元层控制装置执行的控制时序。当系统层控制储能系统参与有功功率调节时，储能发电单元层控制装置收到系统层控制装置所计算的有功功率需求值。储能发电单元层控制装置结合线路特点、每一台储能子单元的可发功率和潮流，计算出每一个储能子单元的有功功率需求值，然后将这些有功功率需求值发给每一个储能子单元。储能子单元的主控系统结合自身的实际功率和SOC，进行储能子单元控制(如放电)，满足系统层下发给储能发电单元层的有功功率调节要求，不再赘述。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上已经通过参考少量实施方式描述了本发明。然而，本领域技术人员所公知的，正如附带的专利权利要求所限定的，除了本发明以上公开的其他的实施例等同地落在本发明的范围内。

通常地，在权利要求中使用的所有术语都根据他们在技术领域的通常含义被解释，除非在其中被另外明确地定义。所有的参考“一个//该[装置、组件等]”都被开放地解释为装置、组件等中的至少一个实例，除非另外明确地说明。这里公开的任何方法的步骤都没必要以公开的准确的顺序运行，除非明确地说明。