订单处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品

技术领域

本申请属于智能仓库领域，尤其涉及一种订单处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品。

背景技术

在仓库中，根据订单提供商品时，一些特定的商品需要将商品按照尺码排列一定的顺序进行打包，方便客户在使用时进行选择。

现有技术中，通常采用人工的方式将商品进行排序和打包，人工工作量大，拣选效率低下。

发明内容

本申请实施例提供一种订单处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品，能够解决现有技术人工操作步骤复杂，订单处理效率低下的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种订单处理方法，方法包括：

接收用户的订单请求，订单请求包括目标货物的至少一个尺码信息和各尺码信息对应的排序信息；

根据订单请求，将带载周转箱运输至第一货架；其中，每个带载周转箱中放置有一个尺码信息的目标货物；

将第一货架运输至人工区；

根据排序信息，确定订单抓取顺序，其中，订单抓取顺序用于指引人工区的工人按照排序信息执行抓取操作；

基于抓取的目标货物，完成对目标货物的打包。

第二方面，本申请实施例提供了一种订单处理装置，装置包括：

接收模块，用于接收用户的订单请求，订单请求包括目标货物的至少一个尺码信息和各尺码信息对应的排序信息；

第一运输模块，用于根据订单请求，将带载周转箱运输至第一货架；其中，每个带载周转箱中放置有一个尺码信息的目标货物；

第二运输模块，用于将第一货架运输至人工区；

第一确定模块，用于根据排序信息，确定订单抓取顺序，其中，订单抓取顺序用于指引人工区的工人按照排序信息执行抓取操作；

打包模块，用于基于抓取的目标货物，完成对目标货物的打包。

第三方面，本申请实施例提供了一种订单处理设备，设备包括：处理器以及存储有程序指令的存储器；处理器执行程序指令时实现如第一方面的在订单处理方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，可读存储介质上存储有程序指令，程序指令被处理器执行时实现如第一方面的订单处理方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种程序产品，其特征在于，程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备执行如第一方面的订单处理方法。

在本申请实施例中，通过接收用户的订单请求，订单请求包括目标货物的至少一个尺码信息和各尺码信息对应的排序信息；根据订单请求，将带载周转箱运输至第一货架，其中，每个带载周转箱中放置有一个尺码信息的目标货物；将第一货架运输至人工区；再根据排序信息，确定订单抓取顺序，其中，订单抓取顺序用于指引人工区的工人按照排序信息执行抓取操作；基于抓取的目标货物，完成对目标货物的打包操作，如此，工作人员根据系统中的订单抓取顺序，将周转箱中对应的货物拣选出来进行打包即可，无需在仓库中寻找订单中的货物对应的周转箱，再将货物进行排序，从而降低了人工工作量，提升了订单处理的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的订单处理方法的流程示意图之一；

图2是本申请实施例提供的一种存储区的示意图；

图3是本申请实施例提供的订单处理装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的订单处理设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了方便理解，以下对本申请实施例涉及的一些内容进行说明：

随着实施制造强国战略的持续推进，构建智能工厂、智能仓库成为业界的共识。自动导引运输车是智能工厂、智能仓库的重要组成要素。

在仓库中，根据订单提供商品时，一些特定的商品需要将商品按照尺码排列一定的顺序进行打包，方便客户在使用时进行选择。现有技术中，通常采用人工的方式将商品进行排序和打包，人工工作量大，拣选效率低下，不能满足行业内日益增长的工业界降本增效的需求。

本申请实施例提供一种订单处理方法，在本申请实施例中，通过接收用户的订单请求，订单请求包括目标货物的至少一个尺码信息和各尺码信息对应的排序信息；根据订单请求，将带载周转箱运输至第一货架，其中，每个带载周转箱中放置有一个尺码信息的目标货物；将第一货架运输至人工区；再根据排序信息，确定订单抓取顺序，其中，订单抓取顺序用于指引人工区的工人按照排序信息执行抓取操作；基于抓取的目标货物，完成对目标货物的打包操作，如此，工作人员根据系统中的订单抓取顺序，将带载周转箱中对应的货物拣选出来进行打包即可，无需在仓库中寻找订单中的货物对应的带载周转箱，再将货物进行排序，从而降低了人工工作量，提升了订单处理的效率。

下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的订单处理方法进行详细地说明。

参见图1，图1是本申请实施例提供的订单处理方法的流程图之一。该订单处理方法的执行主体可以具体可以是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)系统。下面将以执行主体为自动导引运输车AGV系统为例介绍本申请的实施例。如图1所示，订单处理方法可以包括以下步骤：

步骤101、接收用户的订单请求，订单请求包括目标货物的至少一个尺码信息和各尺码信息对应的排序信息。

在步骤101中，订单请求可以是由用户向仓库的AGV系统发出的。

目标货物可以为用户在订单请求中的包含的全部货物。

在本申请的一些实施例中，订单请求中还可以包括目标货物对应的一个或多个尺码信息。当用户需要将目标货物按照尺码信息进行排序时，订单请求中还可以包括目标货物的尺码信息以及对应的排序信息。

作为一个示例，在服装行业中，用户会要求服装仓库再提供商品时，将同一个库存量单位(Stock Keeping Unit，SKU)的不同尺码(S、L、M等)装在同一个箱子里面，并且按照大小排列。则该订单请求可以是：目标货物：货物A；尺码信息：5个S、5个L、5个M，排序信息：S、M、L。

步骤102、根据订单请求，将带载周转箱运输至第一货架；其中，每个带载周转箱中放置有一个尺码信息的目标货物。

在步骤102中，周转箱又称为物流箱，其可与多种物流容器和工位器具配合，用于各类仓库、生产现场等多种场合，周转箱可以帮助完成物流容器的通用化、一体化管理，是生产及流通企业进行现代化物流管理的工具。通常情况下，周转箱均是位于高位存储区的，在需要将货物进行打包时，可将存放需要打包的货物的周转箱(即带载周转箱)运输至第一货架。

带载周转箱可以是放置有一个尺码信息的目标货物的周转箱。

由于仓库中多个周转箱放置于不同的货架中，在确定带载周转箱后，需要将带载周转箱运输至一个可移动货架内，以进行后续操作，该可移动货架即为第一货架，即第一货架可以是用于存放周转箱的货架，具体地，该第一货架可以是最终移动至人工区，用于让人工区的工人从第一货架上获取带载周转箱中的目标货物。

将带载周转箱运输至第一货架，具体可以是AGV系统向料箱AGV发送运输指令，完成运输操作。

另外，每个带载周转箱中放置同一个尺码信息的相同目标货物。

继续上述示例，具有3个带载周转箱(分别为带载周转箱B1、带载周转箱B2和带载周转箱B3)用于存放不同尺码信息的货物A，具体的可以是带载周转箱B1用于存放5个S尺码的货物A，带载周转箱B2用于存放5个L尺码的货物A，带载周转箱B3用于存放5个M尺码的货物A。

作为一个示例，继续以步骤101示例中的订单请求为例，在AGV系统接收到该订单请求后，AGV系统查找放置有货物A的周转箱，分别将尺码信息S、M、L对应的周转箱确定为带载周转箱，向料箱AGV发送运输指令，以将带载周转箱运输至第一货架内。

步骤103、将第一货架运输至人工区。

其中，人工区可以是工人所在区域，在该区域内，工人从第一货物获取带载周转箱内的目标货物进行打包处理。

在步骤103中，可以是AGV系统向潜伏AGV发送运输指令，以将第一货架运输至人工区。

步骤104、根据排序信息，确定订单抓取顺序，其中，订单抓取顺序用于指引人工区的工人按照排序信息执行抓取操作。

在步骤104中，根据排序信息，确定订单抓取顺序，具体可以是AGV系统根据排序信息，将目标货物对应的周转箱按照排序信息进行排序，生成订单抓取顺序，工人在AGV系统中接收该订单抓取顺序后，可以按照该顺序将目标货物按照订单抓取顺序依次从带载周转箱中拿出。

作为一个示例，继续以上述示例为例，在带载周转箱运输至第一货架后，若订单请求中的排序信息为S、M、L，则确定订单的抓取顺序为：S对应的带载周转箱B1、M对应的带载周转箱B2以及L对应的带载周转箱B3。根据该订单抓取顺序，工人可以按照上述订单抓取顺序，依次从带载周转箱B1、带载周转箱B2和带载周转箱B3中抓取目标货物。

步骤105、基于抓取的目标货物，完成对目标货物的打包。

作为一个示例，继续以上述示例为例，当抓取的目标货物为5个尺码为S的货物A、5个尺码为M的货物A以及5个尺码为L的货物A时，表示该订单请求的目标货物已经完成抓取，此时可以将上述目标货物进行打包装箱。

本申请实施例提供一种订单处理方法，在本申请实施例中，通过接收用户的订单请求，订单请求包括目标货物的至少一个尺码信息和各尺码信息对应的排序信息；根据订单请求，将带载周转箱运输至第一货架，其中，每个带载周转箱中放置有一个尺码信息的目标货物；将第一货架运输至人工区；再根据排序信息，确定订单抓取顺序，其中，订单抓取顺序用于指引人工区的工人按照排序信息执行抓取操作；基于抓取的目标货物，完成对目标货物的打包操作，如此，工作人员根据系统中的订单抓取顺序，将周转箱中对应的货物拣选出来进行打包即可，无需在仓库中寻找订单中的货物对应的周转箱，再将货物进行排序，从而降低了人工工作量，提升了订单处理的效率。

在本申请的一些实施例中，为了提高工作效率，根据订单请求，将带载周转箱运输至第一货架之前，还包括：

根据目标货物，以及货物与周转箱之间的对应关系，确定与目标货物对应的目标周转箱；

将不同尺码信息的目标货物放置于不同的带载周转箱中，其中，目标周转箱包括带载周转箱。

在本实施例中，具体地，货物与周转箱之间的对应关系是指每个周转箱中放置的均为同种货物，根据该对应关系，AGV系统可以确定与目标货物对应的目标周转箱。

作为一个示例，对于周转箱Q，其对应存储的货物为货物A，则AGV系统可以确认货物A对应的目标周转箱为周转箱Q。同理，针对货物C，其对应存储该货物的周转箱为周转箱N和周转箱P，则AGV系统可以确认货物C对应的目标周转箱为周转箱N和周转箱P。

目标周转箱包括带载周转箱，其中，目标周转箱可以是对应于目标货物的周转箱，带载周转箱可以是对应于目标货物的目标尺码的周转箱。

作为一个示例，货物B存在S、M和L三个尺码，如果所需的目标货物的尺码为S和M两个尺码，那么，S、M和L三个尺码对应的周转箱为目标周转箱，S和M对应的周转箱为带载周转箱。

具体地，将不同尺码信息的目标货物放置于不同的带载周转箱中，例如可以是AGV系统根据周转箱与货物的对应关系，指引工人将不同尺码信息的货物放置于对应的带载周转箱中。

作为一个示例，当仓库收到S尺码目标货物A时，AGV系统指引工人将该货物放入周转箱M中。

如此，根据货物与周转箱之间的对应关系，可以确定与目标货物对应的目标周转箱，在存储货物时，可以快速将货物放置在对应的周转箱中，在使用时方便查找，从而提高了效率。

在一些实施例中，为了提升工作效率和空间利用率，带载周转箱位于高位存储区，根据排序信息，确定订单抓取顺序之后，包括：

获取带载周转箱的历史运输数据；

根据历史运输数据，确定带载周转箱的类型；

基于类型，确定带载周转箱的处理策略。

在本实施例中，高位存储区可以是距离地面较高的周转箱存储区域，此区域由于人工拿取不便，多采用机械化、自动化设备作业，例如采用料箱AGV从高位存储区拿取周转箱；高位存储区的货架存储货位高度可以根据仓库的高度或其他具体需求进行设置。

如图2所述，高位存储区可以为C所表征的区域，该区域内可以存放有很多的周转箱，在不对货物进行打包时，周转箱可以是位于高位存储区，该区域可以利用高度空间，存储更多的货物。

在拿取周转箱时，可以通过A区域的料箱AGV从C区域拿取周转箱，并将周转箱搬运至B区域的潜伏AGV的第一货架中，再由潜伏AGV将第一货架移动至人工区。

将带载周转箱放入高位存储区，在使用时只需要向料箱AGV发送指令即可运输，无需人工拿取，降低人工操作难度的同时，提高了空间利用率。历史运输数据可以储存在AGV系统中，其可以是该周转箱运输至第一货架的历史次数。在确定订单抓取顺序后，AGV系统获取每个带载周转箱的历史运输数据。

根据历史运输数据，确定带载周转箱的类型，具体可以是根据该周转箱运输至第一货架的历史次数，确定带载周转箱的类型，其中，类型用于指示带载周转箱为常用周转箱或非常用周转箱。

基于类型，确定带载周转箱的处理策略，处理策略具体可以是根据带载周转箱是否为常用周转箱，确定带载周转箱是否需要运输回高位存储区。

如此，通过根据历史运输数据，确定带载周转箱的类型；可以判断带载周转箱是否为常用周转箱，确定带载周转箱是否需要运输回高位存储区，该处理策略可以避免周转箱多次进行运输的情况，提高了工作效率。

在本申请的一些实施例中，为了更准确地确定处理策略根据历史运输数据，确定带载周转箱的类型，包括：

在确定带载周转箱在历史预设时间段内的使用频率大于预设使用频率阈值的情况下，确定带载周转箱的类型为第一类型；

在确定带载周转箱在历史预设时间段内的使用频率小于或等于预设使用频率阈值的情况下，确定带载周转箱的类型为第二类型。

在本实施例中，历史预设时间段可以是预先设置的过去的一段时间段，例如可以是当前时刻之前的10天。

预设使用频率阈值可以是预先设置的带载周转箱在历史预设时间段内的使用频率的阈值，该阈值可以根据用户需求自行设置，这里不做限定。

第一类型可以用于表示该带载周转箱为常用周转箱，即若某一周转箱为常用周转箱则表示该周转箱在历史预设时间段内的使用频率较高。

第二类型可以用于表示该带载周转箱为非常用周转箱，即若某一周转箱为非常用周转箱，则表示该周转箱在历史预设时间段内的使用频率较低。

如此，通过根据带载周转箱在历史预设时间的使用频率，将带载周转箱分为两种类型，从而更准确地确定处理策略。

在一些实施例中，基于类型，确定带载周转箱的处理策略，包括：

在带载周转箱为第一类型的情况下，将带载周转箱保留在人工区；

在带载周转箱为第二类型的情况下，将带载周转箱放入高位存储区。

在本申请的一些实施例中，在带载周转箱为第一类型的情况下，说明带载周转箱经常会被运输至第一货架上，然后运输至人工区，则可将其直接保留在人工区，可以再需要使用带载周转箱时，直接由工人从人工区拿取，降低带载周转箱的运输次数，同时提升工作效率。在带载周转箱为第二类型的情况下，说明该带载周转箱不会经常使用，可将其再运输回高位存储区内，以避免人工区存放大量不常用周转箱，不利于空间的利用。

通过上述方式，在带载周转箱为第一类型的情况下，可以认为该带载周转箱在未来时间段内使用频次较高，因此将带载周转箱保留在人工区，可以降低带载周转箱的运输次数，从而提升效率，对于不会经常使用的带载周转箱，可将其再运输回高位存储区内，以避免人工区存放大量不常用周转箱，不利于空间的利用。

基于上述实施例提供的机器人路径规划方法，相应地，本申请还提供了机器人路径规划装置的具体实现方式。请参见以下实施例。

参见图3，本申请实施例提供的订单处理装置300可以包括：

接收模块301，用于接收用户的订单请求，订单请求包括目标货物的至少一个尺码信息和各尺码信息对应的排序信息；

第一运输模块302，用于根据订单请求，将带载周转箱运输至第一货架；其中，每个带载周转箱中放置有一个尺码信息的目标货物；

第二运输模块303，用于将第一货架运输至人工区；

第一确定模块304，用于根据排序信息，确定订单抓取顺序，其中，订单抓取顺序用于指引人工区的工人按照排序信息执行抓取操作；

打包模块305，用于基于抓取的目标货物，完成对目标货物的打包。

在本申请实施例中，通过接收用户的订单请求，订单请求包括目标货物的至少一个尺码信息和各尺码信息对应的排序信息；根据订单请求，将带载周转箱运输至第一货架，其中，每个带载周转箱中放置有一个尺码信息的目标货物；将第一货架运输至人工区；再根据排序信息，确定订单抓取顺序，其中，订单抓取顺序用于指引人工区的工人按照排序信息执行抓取操作；基于抓取的目标货物，完成对目标货物的打包操作，如此，工作人员根据系统中的订单抓取顺序，将周转箱中对应的货物拣选出来进行打包即可，无需在仓库中寻找订单中的货物对应的周转箱，再将货物进行排序，从而降低了人工工作量，提升了订单处理的效率。

在一些实施例中，为了提高效率和空间利用率，根据订单请求，将带载周转箱运输至第一货架之前，订单处理装置300还包括：

第二确定模块，用于根据目标货物，以及货物与周转箱之间的对应关系，确定与目标货物对应的目标周转箱；

第一放置模块，用于将不同尺码信息的目标货物放置于不同的带载周转箱中。

在一些实施例中，为了提升工作效率，带载周转箱位于高位存储区，根据排序信息，确定订单抓取顺序之后，订单处理装置300还包括：

第二获取模块，用于获取带载周转箱的历史运输数据；

第三确定模块，用于根据历史运输数据，确定带载周转箱的类型；

第四确定模块，用于基于类型，确定带载周转箱的处理策略。

在一些实施例中，为了更准确地确定处理策略，第三确定模块可以包括：

第一确定单元，用于在确定带载周转箱在历史预设时间段内的使用频率大于预设使用频率阈值的情况下，确定带载周转箱的类型为第一类型；

第二确定单元，用于在确定带载周转箱在历史预设时间段内的使用频率小于或等于预设使用频率阈值的情况下，确定带载周转箱的类型为第二类型。

在一些实施例中，为了提升效率，第四确定模块可以包括：

保留单元，用于在带载周转箱为第一类型的情况下，将带载周转箱保留在人工区；

放置单元，用于在带载周转箱为第二类型的情况下，将第一周转向放入高位存储区。

在一些实施例中，订单处理装置300应用于自动导引运输车AGV系统。

本申请实施例提供的机器人路径规划装置能够实现图1的方法实施例中机器人路径规划装置实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

图4示出了本申请实施例提供的机器人路径规划的硬件结构示意图。

在机器人路径规划设备可以包括处理器401以及存储有程序指令的存储器402。

具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。

存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括可执行指令的软件的有形

(非暂态)可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本申请的一方面的方法所描述的操作。

处理器401通过读取并执行存储器402中存储的程序指令，以实现上述实施例中的任意一种机器人路径规划方法。

在一个示例中，机器人路径规划设备还可包括通信接口403和总线410。其中，如图4所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。

通信接口403，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线410包括硬件、软件或两者，将机器人路径规划设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

另外，结合上述实施例中的机器人路径规划方法，本申请实施例可提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有程序指令；该程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种机器人路径规划方法。

需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的网络被下载。

还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

上面参考根据本申请的实施例的方法、装置(系统)和程序产品的流程图和/或框图描述了本申请的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由程序指令实现。这些程序指令可被提供给通用、专用、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和指令的组合来实现。

以上，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。