一种焊管罩自动化抛光装置

技术领域

本发明属于抛光设备技术领域，具体是涉及一种焊管罩自动化抛光装置。

背景技术

在加热器的焊管罩加工工艺中，焊管罩是由不锈钢薄壁筒与不锈钢端盖组成，而不锈钢薄壁筒在生产时，是由较薄的不锈钢钢板滚压成筒状后焊接形成；焊管罩在生产焊接完成后，不锈钢薄壁筒的筒身上会残留焊接残留的焊缝，导致焊管罩整体美观度的降低，为了使焊管罩的美观度提升，通常需要对焊管罩进行抛光处理，但由于不锈钢薄壁筒的壁厚较薄，在使用传统的抛光装置进行夹持抛光时，容易对焊管罩进行挤破或产生划痕，且由于不锈钢薄壁筒的壁厚较薄，传统的抛光装置极易将焊管罩抛穿；在对焊管罩抛光时通常会产生大量的粉尘，这些粉尘如果不及时处理，不仅会对周边的环境造成污染，而且还会影响操作人员的身体健康；因此急需一种可以对薄壁筒状零件进行抛光的装置。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种焊管罩自动化抛光装置。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种焊管罩自动化抛光装置，包括夹紧台与升降机构，所述升降机构设于夹紧台的右侧，所述夹紧台包括底部支撑座与滑动机构，所述底部支撑座包括多个底部支腿与两条底杆，两条所述底杆架设于多个底部支腿上，两条所述底杆的上表面各设有一组滑轨组，两组所述滑轨组对称设置，每组所述滑轨组包括上限位板、下限位板与多条支撑杆，所述上限位板设于下限位板的上方，所述下限位板固定连接于对应的底杆上表面，所述多条支撑杆支撑连接于上限位板与下限位板之间，所述滑动机构设于底部支撑座上，所述滑动机构包括一块移动板，所述移动板的下表面的前后两端各设有一条驱动轴，所述驱动轴与移动板转动连接，两条所述驱动轴的左右两端均固定连接有一个行走轮，左右同侧的所述行走轮转动连接于同侧的上限位板与下限位板之间，所述移动板下表面的左端设有一条固定齿条，所述底部支撑座中间位置的左侧设有一个电机支座，所述电机支座上设有一个行走电机，所述行走电机的驱动轴上固定连接有一个行走齿轮，所述行走齿轮于固定齿条啮合，所述移动板的上表面后端设有一个安装底座，所述安装底座中夹持有一个套轴，所述套轴的外圈面上环形阵列开设有多个安装槽，每个所述安装槽中均设有一个膨胀气囊，每个所述膨胀气囊的后端均连接有一条气管，所述套轴的后端设有一个分气块，每个所述膨胀气囊上的气管均连接至分气块上；

所述升降机构包括一个底部支撑架，所述底部支撑架上设有一个第一安装板，所述第一安装板上设有一个摆动架，所述摆动架的后端与第一安装板铰接连接，所述摆动架的前端设有一块第二安装板，所述第二安装板的中间位置设有一个轴套，所述轴套中穿有一条纵向轴，所述纵向轴转动连接于轴套中，所述纵向轴的下端连接有一个主动电机，所述主动电机为双轴电机，所述主动电机的两条驱动轴上均套设有一个抛光步轮，两个所述抛光布轮均与主动电机的驱动轴固定连接，所述纵向轴的上端为齿状结构，所述轴套左侧的第二安装板上表面设有一个齿条滑动座，所述齿条滑动座中滑动连接有一条滑动齿条，所述滑动齿条与纵向轴上端的齿状结构啮合连接，所述齿条滑动座后侧的第二安装板上表面设有一个第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的伸出端固定连接于滑动齿条的后端。

作为优选，所述摆动架与第一安装板连接处后端的第一安装板上设有一个L型支架，所述L型支架的前端设有一个螺纹座，所述螺纹座中设有一条高度调整杆，所述高度调整杆与螺纹座螺纹连接，所述高度调整杆的下端与第二安装板的前端均设有一块弹簧连接板，所述高度调整杆下端的弹簧连接板与高度调整杆转动连接，两块所述弹簧连接板之间连接有多条第二复位弹簧，所述摆动架的前端设有一条手握杆，所述移动板上表面的前端设有一组翻转限位机构，所述翻转限位机构包括一个与移动板上表面固定连接的轴座与固定在移动板左端端面上的气缸座，所述轴座中转动连接一条翻转轴，所述翻转轴的右端固定连接有一块翻转板，所述翻转板的位置与套轴的位置对应，所述翻转轴的左端固定连接有一块铰接板，所述气缸座上设有一个第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的后端与气缸座转动连接，所述第一伸缩气缸的伸出端与铰接板铰接连接。

作为优选，所述翻转限位机构后侧的移动板上设有一组涂蜡机构，所述涂蜡机构包括一条安装在移动板上表面的滑轨，所述滑轨上滑动连接有一块移动板，所述移动板上设有一条立柱，所述立柱的上端套设有一个悬臂支架，所述悬臂支架的左端转动连接有一块摆动板，所述摆动板上竖向滑动连接有一条升降轴，所述摆动板上侧的升降轴上套设有第一复位弹簧，所述升降轴的下端固定连接有一块蜡板，所述蜡板上设有两块抛光蜡块。

作为优选，所述摆动架的左右两端各设有一个吸尘机构，所述吸尘机构包括转动连接于摆动架左右端面上的第三伸缩气缸与吸尘罩，所述第三伸缩气缸的伸出端铰接于吸尘罩上，所述吸尘罩罩于抛光布轮上，所述吸尘罩上连接有一条吸尘管，右侧的所述吸尘机构中的吸尘罩上设有一个喷气嘴。

作为优选，两个所述抛光布轮中，其中一个为精抛布轮，另一个为粗抛布轮。

作为优选，两块所述抛光蜡块中，其中一个为精抛蜡块，另一个为粗抛蜡块。

本发明具有的有益效果：

1、通过设置套轴，并在套轴上设置用于安装膨胀气囊的安装槽，在安装槽中安装膨胀气囊，利用分气块对多个膨胀气囊进行充气，膨胀气囊变大撑开从焊管罩内部对焊管罩进行固定，避免对焊管罩进行挤破或产生划痕；配合翻转限位机构，利用反转板对焊管罩的轴向进行限位，实现对焊管罩的无痕夹持。

2、通过设置升降机构，利用升降机构的第二复位弹簧对摆动架进行提拉，使用于抛光的抛光布轮与焊管罩为软性接触，配合高度调整杆的设置，可以对摆动架高度方向的位置进行调整，工人手动下压摆动架控制抛光布轮与焊管罩的接触，可以有效避免抛穿的情况。

3、通过在摆动架的两侧各设置一组吸尘机构，吸尘机构可以将抛光过程中产生的粉尘进行吸收，不影响周边的生产环境，同时保证操作人员的身体健康。

附图说明

图1是本发明的一种立体结构示意图；

图2是本发明的另一种立体结构示意图；

图3是本发明分气块的一种结构示意图；

图4是图1中B部的放大示意图；

图5是图1中C部的放大示意图。

图中：1、底部支腿；2、底杆；4、上限位板；5、下限位板；6、支撑杆；7、移动板；8、驱动轴；9、行走轮；10、固定齿条；11、电机支座；12、行走电机；13、行走齿轮；14、安装底座；15、套轴；16、安装槽；17、膨胀气囊；18、气管；19、分气块；20、底部支撑架；21、第一安装板；22、摆动架；23、第二安装板；24、轴套；25、纵向轴；26、主动电机；27、抛光步轮；28、齿条滑动座；29、滑动齿条；30、第二伸缩气缸；31、L型支架；32、螺纹座；33、高度调整杆；34、弹簧连接板；35、第二复位弹簧；36、轴座；37、气缸座；38、翻转轴；39、翻转板；40、铰接板；41、第一伸缩气缸；42、滑轨；43、移动板；44、立柱；45、悬臂支架；46、摆动板；47、升降轴；48、第一复位弹簧；49、蜡板；50、抛光蜡块；51、第三伸缩气缸；52、吸尘罩；53、吸尘管；54、喷气嘴；55、手握杆。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种焊管罩自动化抛光装置，如图1-图5所示，包括夹紧台与升降机构，所述升降机构设于夹紧台的右侧，所述夹紧台包括底部支撑座与滑动机构，所述底部支撑座包括多个底部支腿与两条底杆，两条所述底杆架设于多个底部支腿上，两条所述底杆的上表面各设有一组滑轨组，两组所述滑轨组对称设置，每组所述滑轨组包括上限位板、下限位板与多条支撑杆，所述上限位板设于下限位板的上方，所述下限位板固定连接于对应的底杆上表面，所述多条支撑杆支撑连接于上限位板与下限位板之间，所述滑动机构设于底部支撑座上，所述滑动机构包括一块移动板，所述移动板的下表面的前后两端各设有一条驱动轴，所述驱动轴与移动板转动连接，两条所述驱动轴的左右两端均固定连接有一个行走轮，左右同侧的所述行走轮转动连接于同侧的上限位板与下限位板之间，所述移动板下表面的左端设有一条固定齿条，所述底部支撑座中间位置的左侧设有一个电机支座，所述电机支座上设有一个行走电机，所述行走电机的驱动轴上固定连接有一个行走齿轮，所述行走齿轮于固定齿条啮合，所述移动板的上表面后端设有一个安装底座，所述安装底座中夹持有一个套轴，所述套轴的外圈面上环形阵列开设有多个安装槽，每个所述安装槽中均设有一个膨胀气囊，每个所述膨胀气囊的后端均连接有一条气管，所述套轴的后端设有一个分气块，每个所述膨胀气囊上的气管均连接至分气块上；

所述升降机构包括一个底部支撑架，所述底部支撑架上设有一个第一安装板，所述第一安装板上设有一个摆动架，所述摆动架的后端与第一安装板铰接连接，所述摆动架的前端设有一块第二安装板，所述第二安装板的中间位置设有一个轴套，所述轴套中穿有一条纵向轴，所述纵向轴转动连接于轴套中，所述纵向轴的下端连接有一个主动电机，所述主动电机为双轴电机，所述主动电机的两条驱动轴上均套设有一个抛光步轮，两个所述抛光布轮均与主动电机的驱动轴固定连接，所述纵向轴的上端为齿状结构，所述轴套左侧的第二安装板上表面设有一个齿条滑动座，所述齿条滑动座中滑动连接有一条滑动齿条，所述滑动齿条与纵向轴上端的齿状结构啮合连接，所述齿条滑动座后侧的第二安装板上表面设有一个第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的伸出端固定连接于滑动齿条的后端，所述摆动架与第一安装板连接处后端的第一安装板上设有一个L型支架，所述L型支架的前端设有一个螺纹座，所述螺纹座中设有一条高度调整杆，所述高度调整杆与螺纹座螺纹连接，所述高度调整杆的下端与第二安装板的前端均设有一块弹簧连接板，所述高度调整杆下端的弹簧连接板与高度调整杆转动连接，两块所述弹簧连接板之间连接有多条第二复位弹簧，所述摆动架的前端设有一条手握杆。

所述移动板上表面的前端设有一组翻转限位机构，所述翻转限位机构包括一个与移动板上表面固定连接的轴座与固定在移动板左端端面上的气缸座，所述轴座中转动连接一条翻转轴，所述翻转轴的右端固定连接有一块翻转板，所述翻转板的位置与套轴的位置对应，所述翻转轴的左端固定连接有一块铰接板，所述气缸座上设有一个第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的后端与气缸座转动连接，所述第一伸缩气缸的伸出端与铰接板铰接连接。

所述翻转限位机构后侧的移动板上设有一组涂蜡机构，所述涂蜡机构包括一条安装在移动板上表面的滑轨，所述滑轨上滑动连接有一块移动板，所述移动板上设有一条立柱，所述立柱的上端套设有一个悬臂支架，所述悬臂支架的左端转动连接有一块摆动板，所述摆动板上竖向滑动连接有一条升降轴，所述摆动板上侧的升降轴上套设有第一复位弹簧，所述升降轴的下端固定连接有一块蜡板，所述蜡板上设有两块抛光蜡块。

所述摆动架的左右两端各设有一个吸尘机构，所述吸尘机构包括转动连接于摆动架左右端面上的第三伸缩气缸与吸尘罩，所述第三伸缩气缸的伸出端铰接于吸尘罩上，所述吸尘罩罩于抛光布轮上，所述吸尘罩上连接有一条吸尘管，右侧的所述吸尘机构中的吸尘罩上设有一个喷气嘴。

两个所述抛光布轮中，其中一个为精抛布轮，另一个为粗抛布轮；两块所述抛光蜡块中，其中一个为精抛蜡块，另一个为粗抛蜡块。

本发明的原理：首先将分气块、喷气嘴与气源进行连接，将两组吸尘机构中的两条吸尘管与外接的吸尘机构进行连接，将需要抛光的焊管罩套于套轴上，通过气源对多个膨胀气囊进行充气，通过膨胀对焊管罩进行固定，同时控制第一伸缩气缸进行伸出，带动翻转板进行翻转挡住焊管罩的前端，实现对焊管罩的轴向限位，控制两个第三伸缩气缸缩回，带动两个吸尘罩罩住两个抛光布轮，控制主动电机转动，带动两个抛光布轮旋转，两个所述抛光布轮的初始位置是稍微抬离焊管罩的，操作人员手握手握杆下压摆动架，带动抛光布轮与焊管罩上的焊缝进行接触，同时行走电机转动带动滑动板前后移动，实现对焊缝的抛光；

抛光过程中首先用两个抛光布轮中的粗抛布轮进行抛光，粗抛完成后，抬起摆动架，控制第二伸缩气缸伸出，带动滑动齿条前移带动纵向轴旋转180°，将两个抛光布轮中的精抛布轮旋转至焊管罩上方，进行抛光，抛光过程中喷气嘴始终喷出高压气体，对位于右侧的抛光布轮进行高压冲洗，将残留在抛光布轮上的灰尘颗粒冲去，抛光过程中吸尘管通过吸尘机构不间断产生吸力，将两个抛光布轮产生的灰尘颗粒进行吸出；

抛光过程中，工人可以根据焊缝的抛光质量，手持蜡板将两种抛光蜡块涂抹在焊管罩的焊缝上，来增加焊缝的光洁度；

抛光布轮在长时间的使用后，会出现磨损的情况，导致抛光布轮的初始位置离焊管罩越来越远，此时旋转高度调整杆来调整摆动架的高度，便可实现抛光布轮高度方向的调整。

最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。