一种激光焊接机器人

技术领域

本发明涉及激光加工技术领域，更具体的说是一种激光焊接机器人。

背景技术

激光焊接指的是通过激光发出高能量光束至零件表面，使零件表面熔化，并通过移动激光头以获得均匀的焊线。

其中，为了对光束进行调整，现有激光头内均排列设有多个镜片以承担不同的光路调节功能，而由于光束本身能量较大，在经过镜片后会导致镜片温度上升，进而影响镜片的使用寿命，因此有待改善。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够对镜片进行降温的激光焊接机器人。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种激光焊接机器人，包括冷却壳体，所述冷却壳体内沿轴线方向形成光路通道，所述光路通道上依次排列设有至少两个镜体，还包括有对应镜体两侧设置的两个冷却管路，所述冷却管路为环形并沿镜体边沿设置，所述冷却管路上分别形成进水口和出水口，两个所述冷却管路用于分别抵触镜体两侧以限制镜体在光路通道内移动。

通过上述技术方案，通过镜体两侧设置的冷却管路能够扩大与镜体的接触面积，进而获得良好的冷却效果，同时通过两侧的冷却管路能够对镜体位置进行固定，以完成镜体的安装，同时通过进水口和出水口的设置实现冷却管路内冷却液的循环，进而保证冷却效果。

作为本发明的进一步改进，还包括安装架，所述安装架包括两个环状的安装板以及用于连接两个安装板的连接组件，所述连接组件用于连接两个所述安装板并保持两个所述安装板之间间距固定，所述安装板上对应冷却管路设有安装槽，所述冷却管路卡接在安装槽内。

通过上述技术方案，通过安装架的设置实现对冷却管路的安装，同时安装架能够有效对镜体进行固定，通过连接组件对两个安装板之间间距的控制能够避免安装板安装时压迫镜体造成镜体损坏的缺陷。

作为本发明的进一步改进，所述连接组件包括螺栓、螺母和支撑管，两个所述安装板相互靠近的一面向外延伸形成抵触边沿，所述抵触边沿用于抵触镜体侧边，所述安装板对应抵触边沿设有贯通孔，所述支撑管对应两个安装板之间设置，所述支撑管两端用于分别抵触两侧安装板以保持两侧安装板之间形成间隙，所述螺栓一端穿过两个贯通孔和支撑管并与螺母连接。

通过上述技术方案，能够通过抵触边沿的设置对镜体横向移动进行限位，进而配合对应镜体两侧设置的安装板对镜体运动起到完全限位，以避免在加工过程中由于镜体移动造成光束能量发生变化而产生虚焊，同时通过支撑管的两端抵触使得整体结构更加紧凑，以使得整体装置的体积更小。

作为本发明的进一步改进，所述冷却壳体内设有冷却总路，所述冷却壳体内沿轴线方向设有多个安装工位，所述安装架与安装工位可拆卸连接，所述冷却总路对应多个安装工位均设有连接点，所述安装架与安装工位连接后，所述进水口和出水口均与连接点连接并通过冷却总路进行水循环。

通过上述技术方案，通过多个安装工位的设置能够实现对安装架位置的调整，进而实现对镜体沿冷却壳体轴线方向位置的调整，以适应不同的安装使用需求，同时通过冷却总路和连接点的设置实现多个安装工位下冷却管路的水循环，以获得良好的降温冷却效果。

作为本发明的进一步改进，所述冷却壳体包括两个相互拼合的壳件，所述壳件内壁沿轴线方向设有多个弧形槽，所述安装工位为两个壳件对应两个弧形槽相互拼合所形成的环形槽。

通过上述技术方案，通过两个壳件的设置能够便于对安装架进行安装拆卸，同时两个弧形槽的相互拼合能够对安装架位置进行限位，以避免装置移动造成安装架发生偏移。

作为本发明的进一步改进，所述冷却总路数量为2并分别安设在两个壳件内。

通过上述技术方案，能够便于对进水和出水进行分别控制和维修，进而提高整体实用性。

作为本发明的进一步改进，所述冷却管路对应进水口和出水口均设有插入端，所述冷却总路对应连接点设有连接孔，所述插入端用于插接连接孔，还包括有封堵块，所述封堵块与连接孔插接并用于封堵连接孔。

通过上述技术方案，能够通过封堵块对不使用的连接孔进行封堵，同时通过插入端和连接孔的设置实现冷却管路和冷却总路的连接，以实现水循环冷却效果。

本发明的有益效果：

1、通过镜体两侧设置的冷却管路能够有效对镜体进行降温，同时能够获得与镜体较大的接触面积，进而获得较好的冷却效果；

2、通过连接组件对两个安装板之间的距离进行限定能够避免两侧的安装板对镜片造成压迫而导致镜片损坏；

3、通过多个安装工位的设置能够对安装架位置进行调整，进而适配不同焦距范围的使用需求。

附图说明

图1为本发明整体示意图；

图2为本发明整体剖面示意图；

图3为图2A处局部放大图；

图4为本发明安装架安装示意图；

图5为本发明安装座板示意图；

图6为本发明壳件示意图。

附图标记：1、冷却壳体；2、光路通道；3、镜体；4、冷却管路；5、进水口；6、出水口；7、安装架；8、安装板；9、连接组件；10、安装槽；11、螺栓；12、螺母；13、支撑管；14、抵触边沿；15、贯通孔；16、冷却总路；17、安装工位；18、连接点；19、壳件；20、弧形槽；21、插入端；22、连接孔；23、封堵块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

如图1-6所示，一种激光焊接机器人，包括冷却壳体1，该冷却壳体1用于与三维移动机构连接，并在三维移动机构带动下进行三维移动，该三维移动机构为现有技术中任意一种三维移动方式，冷却壳体1内沿轴线方向形成光路通道2，光路通道2上依次排列设有至少两个镜体3，在本实施例中，镜体3数量为3，还包括有对应镜体3两侧设置的两个冷却管路4，冷却管路4为环形并沿镜体3边沿设置，冷却管路4上分别形成进水口5和出水口6以使得冷却管路4内进行水循环，两个冷却管路4用于分别抵触镜体3沿管路通道方向上下两侧以限制镜体3在光路通道2内移动，在使用时，冷却管路4通过进水口5和出水口6进行水循环，由于两侧的冷却管路4分别抵触镜体3两侧，因此两侧的冷却管路4能够分别对镜体3两侧进行降温，进而使得镜体3获得较好的降温效果。

优选的，为了实现对冷却管路4的安装，还包括安装架7，安装架7包括两个环状的安装板8以及用于连接两个安装板8的连接组件9，连接组件9用于连接两个安装板8并保持两个安装板8之间间距固定，其中，在本实施例中，两个安装板8之间的间距与镜体3厚度一致，安装板8上对应冷却管路4设有安装槽10，冷却管路4卡接在安装槽10内。

优选的，为了对两个安装板8之间的间距进行控制，连接组件9包括螺栓11、螺母12和支撑管13，两个安装板8相互靠近的一面向外延伸形成抵触边沿14，抵触边沿14用于抵触镜体3侧边，安装板8对应抵触边沿14设有贯通孔15，支撑管13对应两个安装板8之间设置，支撑管13两端用于分别抵触两侧安装板8以保持两侧安装板8之间形成间隙，螺栓11一端穿过两个贯通孔15和支撑管13并与螺母12连接，在使用时，可更换不同长度的支撑管13和螺栓11来使得两个安装板8之间获得不同大小的间隙，进而适配不同大小的镜体3。

优选的，为了对安装架7位置进行调整，进而调整不同镜片之间的间距，以实现对激光焦点的调整，冷却壳体1内设有冷却总路16，冷却壳体1内沿轴线方向设有多个安装工位17，安装架7与安装工位17可拆卸连接，冷却总路16对应多个安装工位17均设有连接点18，安装架7与安装工位17连接后，进水口5和出水口6均与连接点18连接并通过冷却总路16进行水循环。

优选的，为了便于对安装架7和冷却壳体1进行安装，冷却壳体1包括两个相互拼合的壳件19，壳件19内壁沿轴线方向设有多个弧形槽20，安装工位17为两个壳件19对应两个弧形槽20相互拼合所形成的环形槽。

优选的，冷却总路16数量为2并分别安设在两个壳件19内。

优选的，冷却管路4对应进水口5和出水口6均设有插入端21，冷却总路16对应连接点18设有连接孔22，插入端21用于插接连接孔22，还包括有封堵块23，封堵块23与连接孔22插接并用于封堵连接孔22，在使用时，通过封堵块23将未使用的连接孔22进行封堵，并通过插入端21插入连接孔22实现冷却管路4和冷却总路16的连接，其中，两个冷却总路16分别外接进水管道和出水管道，以实现装置整体的水循环。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。