一种藜麦固体饮品加工生产设备及工艺

技术领域

本发明涉及食品技术领域，特别涉及一种藜麦固体饮品加工生产设备及工艺。

背景技术

麦原产于南美洲安第斯山脉的哥伦比亚、厄瓜多尔、秘鲁等中高海拔山区，具有一定的耐旱、耐寒、耐盐性，最适栽植于高海拔地区。青藏高原地区的藜麦不仅含有种类丰富的蛋白质、膳食纤维、矿物质和维生素等基本营养物质，还有黄酮类、多酚类、芦丁、皂苷等功能性成分的含量也很高，是最适宜人类的全营养食品。与其它谷物相比，藜麦含丰富的优质完全蛋白，具有无麸质、含量大、氨基酸评分高等特点，是替代动物蛋白的良好选择。

公告为CN113575689A的中国专利公开了一种藜麦固体饮料及其制备方法，属于食品技术领域，所述固体饮料的原料包括藜麦、燕麦、苦荞、小麦、大麦、黑麦、抗性糊精、脱脂奶粉和菊粉；称取藜麦、燕麦、苦荞、小麦、大麦和黑麦，浸泡、淘洗后，加水并预煮得到谷物粥，之后依次加入α-淀粉酶、纤维素酶进行酶解，向酶解得到的谷物浆中加入抗性糊精、脱脂奶粉和菊粉，并进行破壁处理，过滤后喷雾干燥得到所述藜麦固体饮料；将本发明的藜麦固体饮料代餐饮用可有效降低血脂，适于高血脂人群食用；同时本发明中的藜麦固体饮料在饮用后不会引起血糖的急速上升，因此更加适合血糖较高的人群食用，拓展了其应用范围。其方法中只通过加热、破壁处理、喷雾干燥所得藜麦固体饮料，但是未有下料部分，清洗部分，以及在固体饮料成型后放置在何处。

为此，需要一种用于电线杆自动化检测加固机器，一种藜麦固体饮品加工生产设备及工艺通过下料部份将清洗好的藜麦进行储存放置，从而节省人力；通过清洗送料部分中的漏水槽以及水箱、水箱中的净化器，将污水过滤使其循环使用，从而环保，节省资源，并且在造粒部分安装了收集箱，将完成造粒的藜麦进行储存，提高效率。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种藜麦固体饮品加工生产设备及工艺，通过下料部份将清洗好的藜麦进行储存放置，从而节省人力；通过清洗送料部分的漏水槽以及水箱、水箱中的净化器，将污水过滤使其循环使用，从而环保，节省资源，并且在造粒部分安装了收集箱，将完成造粒的藜麦进行储存，提高效率。

本发明所使用的技术方案是：一种藜麦固体饮品加工生产设备及工艺，包括：外壳部分、下料部分、送料部分、丝杠组部分、搅拌部分、研磨部分、造粒部分；所述的外壳部分放置在地面上；下料部分固定安装在外壳部分的圆形放置槽上；送料部分的支板I滑动安装在丝杠组部分的支撑板上；丝杠组部分的丝杠I、电机IV固定安装在外壳部分的放置槽I内；搅拌部分滑动安装在外壳部分的放置架I上；研磨部分转动安装在外壳部分的放置架II上；造粒部分固定安装在外壳部分的放置槽II上。

优选的，所述的外壳部分包括：框架、圆形放置槽、放置槽I、放置架I、烘干机、喷头、漏水槽、放置架II、收集箱、水箱、水管I、水管II、放置槽II；所述的框架放置在地面上；圆形放置槽位于框架上端面；放置槽I位于框架内部；放置架I位于框架右侧挡板上；烘干机固定安装在框架左端上方挡板下端，烘干机用于烘干藜麦；喷头固定安装在水管I上，人工使用喷头清洗送料部分，将送料部分清洗干净；漏水槽固定安装在框架内部，漏水槽用于收集送料部分流出的污水；放置架II位于框架内部；收集箱固定安装在放置槽II上，收集箱用于收集造粒后的藜麦；水箱固定安装在框架后端面的槽里，水箱内部设有净水器，可将从水管II中进入的污水净化变成干净的水循环利用；水管I一端与水箱固定连接，水管I另一端与喷头固定连接，干净的水通过水管I流入喷头内，在通过喷头喷出，水管I与喷头连接的一端是软管；水管II一端与水箱固定连接，水管II的另一端与漏水槽连接；放置槽II位于框架内部。

优选的，所述的下料部分包括：下料箱、电机I、齿轮I、半圆齿轮、圆盘I、扇形滑块；所述的下料箱固定安装在圆形放置槽上，下料箱内部放有清洗后的藜麦；电机I固定安装在圆形放置槽上，电机I用于驱动齿轮I转动；齿轮I转动安装在电机I电机轴上，齿轮I与半圆齿轮啮合；半圆齿轮固定安装在圆盘I上端面；扇形滑块有多个，多个扇形滑块分别滑动安装在圆盘I下端面的凹槽里。

优选的，所述的送料部分包括：方形支架、放料槽、支板I、电机II、U型架、电机III、齿条I、齿条II、半圆形挡板I、半圆形挡板II、丝杠组I；所述的方形支架滑动安装在U型架上，方形支架两侧设有滑块，滑块上设有圆孔，圆孔内部设有螺纹；放料槽固定安装在方形支架槽内,放料槽内部设有细网，用于将污水排放；支板I滑动安装在丝杠组部分的支撑板上，支板I上的两个圆孔分别与丝杠II、圆轴I连接，与丝杠II连接的圆孔内部设有螺纹，螺纹与丝杠II上的螺纹配合；电机II有两个，分别固定安装在支板I两侧挡板上，两个电机II的电机轴与U型架两端的圆轴固定连接，使两个电机II带着U型架转动180度；电机III固定安装唉方形支架上，电机III的电机轴上固定安装有一个齿轮，齿轮与齿条I、齿条II啮合；齿条I滑动安装在方形支架上，位于电机III齿轮的前端面；齿条II滑动安装在方形支架上，位于电机III齿轮的后端面；半圆形挡板I滑动安装在方形支架上，半圆形挡板I内部位于放料槽底部，半圆形挡板I上的凸块固定安装在齿条II上；半圆形挡板II滑动安装在方形支架上，半圆形挡板II内部位于放料槽底部，半圆形挡板II上的凸块固定安装在齿条I上；丝杠组I有两个，分别固定安装在U型架两侧的凹槽中，丝杠组I连接轴上固定安装有电机，丝杠组I与方形支架两侧设有的滑块配合连接。

优选的，所述的丝杠组部分包括：加热器、丝杠I、电机IV、丝杠II、电机V、圆轴I、支撑板；所述的加热器固定安装在框架上，加热器用于加热送料部分内部的藜麦；丝杠I一端转动安装在放置槽I的一侧，丝杠I一端与电机IV的电机轴固定连接；电机IV固定安装在放置槽I的另一侧，电机IV带动丝杠I转动；丝杠II一端转动安装在支撑板上，一端滑动在框架滑槽内，并与支板I上其中一个的圆孔配合；电机V滑动安装在框架滑槽上，电机V的电机轴与丝杠II固定连接；圆轴I一端固定安装在支撑板上，一端滑动安装在框架滑槽内，并与支板I上另一个的圆孔配合；支撑板滑动安装在框架上，支撑板后端与丝杠I配合连接。

优选的，所述的搅拌部分包括:电机VI、伸缩架、电缸、圆盘II、搅拌叶；所述的电机VI固定安装在伸缩架上，电机VI的电机轴与伸缩架固定连接；伸缩架滑动安装在放置架I上；电缸缸体底部安装在伸缩架上，电缸活塞口端部与圆盘II小圆盘固定连接；圆盘II小圆盘与大圆盘中间设有电机，电机底安装在小圆盘上，电机轴与大圆盘固定连接；搅拌叶有多个，以圆盘II为中心分别阵列安装在圆盘II上。

优选的，所述的研磨部分包括：圆锥桶、电机VIII、圆轴II、研磨刀、电机IX；所述的圆锥桶转动安装在放置架II上，电机VIII有两个，分别固定安装在放置架II上；圆轴II一端与圆锥桶固定连接，一端与电机VIII的电机轴固定连接；研磨刀转动安装在圆锥桶内部，圆锥桶转轴与电机IX的电机轴固定连接；电机IX固定安装在圆锥桶内部。

优选的，所述的造粒部分包括；电机X、造粒槽、造粒下料槽、支板II；所述的电机X固定安装在放置槽II上，电机X的电机轴与造粒槽固定连接；造粒槽固定安装在支板II上；造粒下料槽固定安装在造粒槽上，造粒下料槽时入料口；支板II固定安装在放置槽II上。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

1.本发明通过电机I驱动齿轮I转动，齿轮I带着半圆齿轮转动，半圆齿轮带着圆盘I转动，圆盘I带着多个扇形滑块在圆盘I的凹槽里向外侧滑动，从而将下料箱下料口处打开，使藜麦流进送料部分内部，结束后在通过电机I驱动齿轮I反方向转动，齿轮I带着半圆齿轮反方向转动，半圆齿轮带着圆盘I反方向转动，进而使圆盘I带着扇形滑块向内滑动，从而将下料箱下料口关闭，从而节省人力。

2.本发明通过丝杠组部分的丝杠I带着送料部分移动到漏水槽上，送料部分内的污水流入漏水槽内，漏水槽通过水管II流入水箱内部，水箱内部的净化器将污水净化后，流入水箱内部干净的水槽中；而后，丝杠组部分带着送料部分向上移动，使送料部分与烘干机接触，烘干机开始工作，将送料部分内部的藜麦进行烘干；当送料部分需要清洗时，干净的水通过水管I流进喷头内，人工拿着喷头，进行冲洗送料部分，从而环保，节省资源。

3.本发明当粉碎后的藜麦从造粒下料槽流进造粒槽时，通过电机X驱动造粒槽开始工作，造粒槽将粉碎后的藜麦进行造粒，而后从造粒槽出料口内流出，使其流进收集箱内进行储存提高效率。

附图说明

图1为本发明的整体部分第一角度结构示意图。

图2为本发明的整体部分第二角度结构示意图。

图3为本发明的整体部分第三角度结构示意图

图4为本发明的外壳部分第一角度结构示意图。

图5为本发明的外壳部分第二角度结构示意图。

图6为本发明的下料部分第一角度结构示意图。

图7为本发明的下料部分第二角度结构示意图。

图8为本发明的送料部分第一角度结构示意图。

图9为本发明的送料部分第二角度结构示意图。

图10为本发明的丝杠组部分结构示意图。

图11为本发明的搅拌部分结构示意图。

图12为本发明的研磨部分第一角度结构示意图。

图13为本发明的研磨部分第二角度结构示意图。

图14为本发明的造粒部分结构示意图。

附图标号1-外壳部分；2-下料部分；3-送料部分；4-丝杠组部分；5-搅拌部分；6-研磨部分；7-造粒部分；101-框架；102-圆形放置槽；103-放置槽I；104-放置架I；105-烘干机；106-喷头；107-漏水槽；108-放置架II；109-收集箱；110-水箱；111-水管I；112-水管II；113-放置槽II；201-下料箱；202-电机I；203-齿轮I；204-半圆齿轮；205-圆盘I；206-扇形滑块；301-方形支架；302-放料槽；303-支板I；304-电机II；305-U型架；306-电机III；307-齿条I；308-齿条II；309-半圆形挡板I；310-半圆形挡板II；311-丝杠组I；401-加热器；402-丝杠I；403-电机IV；404-丝杠II；405-电机V；406-圆轴I；407-支撑板；501-电机VI；502-伸缩架；503-电缸；504-圆盘II；505-搅拌叶；601-圆锥桶；602-电机VIII；603-圆轴II；604-研磨刀；605-电机IX；701-电机X；702-造粒槽；703-造粒下料槽；704-支板II。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，在本文中，名称方式中，有诸如“……A”和“……B”或者“……a”和“……b”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体来区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

需要说明的是，在本文中，一些连接方式，诸如“固定连接、固定安装”是指包括但不限于两个零部件之间进行诸如:焊接、螺丝螺母固定、粘住、铆接、过盈配合等两个部件的固定。

实施例，如图1-图14所示，一种藜麦固体饮品加工生产设备及工艺,，其特征在于，包括：外壳部分1、下料部分2、送料部分3、丝杠组部分4、搅拌部分5、研磨部分6、造粒部分7；所述的外壳部分1放置在地面上；下料部分2固定安装在外壳部分1的圆形放置槽102上，下料部分2用于存储藜麦使藜麦漏入送料部分3内；送料部分3的支板I303滑动安装在丝杠组部分4的支撑板407上，送料部分3用于放置藜麦；丝杠组部分4的丝杠I402、电机IV403固定安装在外壳部分1的放置槽I103内，丝杠组部分4用于带着送料部分3移动；搅拌部分5滑动安装在外壳部分1的放置架I104上，搅拌部分5用于搅拌送料部分3内部的藜麦；研磨部分6转动安装在外壳部分1的放置架II108上，研磨部分6用于研磨藜麦，使藜麦变成粉状；造粒部分7固定安装在外壳部分1的放置槽II113上,造粒部分7将变成粉状的藜麦进行造粒，使藜麦固体饮品成型。

如图4、图5所示，外壳部分1包括：框架101、圆形放置槽102、放置槽I103、放置架I104、烘干机105、喷头106、漏水槽107、放置架II108、收集箱109、水箱110、水管I111、水管II112、放置槽II113；所述的框架101放置在地面上；圆形放置槽102位于框架101上端面；放置槽I103位于框架101内部；放置架I104位于框架101右侧挡板上；烘干机105固定安装在框架101左端上方挡板下端，烘干机105用于烘干藜麦；喷头106固定安装在水管I111上，人工使用喷头106清洗送料部分3，将送料部分3清洗干净；漏水槽107固定安装在框架101内部，漏水槽107用于收集送料部分3流出的污水；放置架II108位于框架101内部；收集箱109固定安装在放置槽II113上，收集箱109用于收集造粒后的藜麦；水箱110固定安装在框架101后端面的槽里，水箱110内部设有净水器，可将从水管II112中进入的污水净化变成干净的水循环利用；水管I111一端与水箱110固定连接，水管I111另一端与喷头106固定连接，干净的水通过水管I111流入喷头106内，在通过喷头106喷出，水管I111与喷头106连接的一端是软管；水管II112一端与水箱110固定连接，水管II112的另一端与漏水槽107连接，漏水槽107内部的污水通过水管II112流入水箱110内进行净化处理；放置槽II113位于框架101内部；具体地，丝杠组部分4的加热器401将送料部分3内部的藜麦煮好后，通过丝杠组部分4的丝杠I402带着送料部分3移动到漏水槽107上，送料部分3内的污水流入漏水槽107内，漏水槽107通过水管II112流入水箱110内部，水箱110内部的净化器将污水净化后，流入水箱110内部干净的水槽中；而后，丝杠组部分4带着送料部分3向上移动，使送料部分3与烘干机105接触，烘干机105开始工作，将送料部分3内部的藜麦进行烘干；当送料部分3需要清洗时，干净的水通过水管I111流进喷头106内，人工拿着喷头106，进行冲洗送料部分3。

如图6、图7所示，下料部分2包括：下料箱201、电机I202、齿轮I203、半圆齿轮204、圆盘I205、扇形滑块206；所述的下料箱201固定安装在圆形放置槽102上，下料箱201内部放有清洗后的藜麦；电机I202固定安装在圆形放置槽102上，电机I202用于驱动齿轮I203转动；齿轮I203转动安装在电机I202电机轴上，齿轮I203与半圆齿轮204啮合；半圆齿轮204固定安装在圆盘I205上端面；扇形滑块206有多个，多个扇形滑块206分别滑动安装在圆盘I205下端面的凹槽里；具体地，下料箱201内部的藜麦要流进送料部分3上时，通过电机I202驱动齿轮I203转动，齿轮I203带着半圆齿轮204转动，半圆齿轮204带着圆盘I205转动，圆盘I205带着多个扇形滑块206在圆盘I205的凹槽里向外侧滑动，从而将下料箱201下料口处打开，使藜麦流进送料部分3内部，结束后在通过电机I202驱动齿轮I203反方向转动，齿轮I203带着半圆齿轮204反方向转动，半圆齿轮204带着圆盘I205反方向转动，进而使圆盘I205带着扇形滑块206向内滑动，从而将下料箱201下料口关闭。

如图8、图9所示，送料部分3包括：方形支架301、放料槽302、支板I303、电机II304、U型架305、电机III306、齿条I307、齿条II308、半圆形挡板I309、半圆形挡板II310、丝杠组I311；所述的方形支架301滑动安装在U型架305上，方形支架301两侧设有滑块，滑块上设有圆孔，圆孔内部设有螺纹；放料槽302固定安装在方形支架301槽内,放料槽302内部设有细网，用于将污水排放；支板I303滑动安装在丝杠组部分4的支撑板407上，支板I303上的两个圆孔分别与丝杠II404、圆轴I406连接，与丝杠II404连接的圆孔内部设有螺纹，螺纹与丝杠II404上的螺纹配合；电机II304有两个，分别固定安装在支板I303两侧挡板上，两个电机II304的电机轴与U型架305两端的圆轴固定连接，使两个电机II304带着U型架305转动180度；电机III306固定安装唉方形支架301上，电机III306的电机轴上固定安装有一个齿轮，齿轮与齿条I307、齿条II308啮合；齿条I307滑动安装在方形支架301上，位于电机III306齿轮的前端面；齿条II308滑动安装在方形支架301上，位于电机III306齿轮的后端面；半圆形挡板I309滑动安装在方形支架301上，半圆形挡板I309内部位于放料槽302底部，半圆形挡板I309上的凸块固定安装在齿条II308上；半圆形挡板II310滑动安装在方形支架301上，半圆形挡板II310内部位于放料槽302底部，半圆形挡板II310上的凸块固定安装在齿条I307上；丝杠组I311有两个，分别固定安装在U型架305两侧的凹槽中，丝杠组I311连接轴上固定安装有电机，丝杠组I311与方形支架301两侧设有的滑块配合连接；具体地，当放料槽302内部的污水需要清理时，通过电机III306驱动电机III306上的齿轮转动，齿轮带着齿条I307、齿条II308反方向移动，齿条I307、齿条II308带着半圆形挡板I309、半圆形挡板II310反方向移动，从而将放料槽302的水通过放料槽302上的细网流出；当放料槽302需要转动180度，将放料槽302内部的藜麦倒入圆锥桶601时，通过电机II304驱动U型架305上的圆轴转动180度，则U型架305上的圆轴带着U型架305转动，U型架305带着方形支架301转动180度，方形支架301带着放料槽302转动180度，从而将放料槽302内部的藜麦倒入圆锥桶601内；当方形支架301带着放料槽302移动时，通过丝杠组I311上的电机驱动丝杠组I311转动，使丝杠组I311带着方形支架301移动，最后方形支架301带着放料槽302移动。

如图10所示，丝杠组部分4包括：加热器401、丝杠I402、电机IV403、丝杠II404、电机V405、圆轴I406、支撑板407；所述的加热器401固定安装在框架101上，加热器401用于加热送料部分3内部的藜麦；丝杠I402一端转动安装在放置槽I103的一侧，丝杠I402一端与电机IV403的电机轴固定连接；电机IV403固定安装在放置槽I103的另一侧，电机IV403带动丝杠I402转动；丝杠II404一端转动安装在支撑板407上，一端滑动在框架101滑槽内，并与支板I303上其中一个的圆孔配合；电机V405滑动安装在框架101滑槽上，电机V405的电机轴与丝杠II404固定连接；圆轴I406一端固定安装在支撑板407上，一端滑动安装在框架101滑槽内，并与支板I303上另一个的圆孔配合；支撑板407滑动安装在框架101上，支撑板407后端与丝杠I402配合连接；具体地，当藜麦放入放料槽302内时，人工往放料槽302内加水，然后加热器401开始工作，将放料槽302内部的藜麦进行加热，加热后完成后，电机IV403驱动丝杠I402转动，丝杠I402带着支撑板407移动，支撑板407带着送料部分3移动，使送料部分3移动到漏水槽107上进行放水，然后电机V405工作驱动丝杠II404转动，丝杠II404带着送料部分3向上移动，使送料部分3的上端面与烘干机105的下端面接触，此时烘干机105开始工作将送料部分3内部的藜麦烘干，在通过电机V405驱动丝杠II404反方向转动，使送料部分3回到支撑板407上。

如图11所示，搅拌部分5包括:电机VI501、伸缩架502、电缸503、圆盘II504、搅拌叶505；所述的电机VI501固定安装在伸缩架502上，电机VI501的电机轴与伸缩架502固定连接；伸缩架502滑动安装在放置架I104上；电缸503缸体底部安装在伸缩架502上，电缸503活塞口端部与圆盘II504小圆盘固定连接；圆盘II504小圆盘与大圆盘中间设有电机，电机底安装在小圆盘上，电机轴与大圆盘固定连接；搅拌叶505有多个，以圆盘II504为中心分别阵列安装在圆盘II504上；具体地，电机VI501驱动带着伸缩架502进行伸缩，伸缩架502带着电缸503、圆盘II504、搅拌叶505移动，使电缸503、圆盘II504、搅拌叶505移动到放料槽302上方，而后电缸503工作，带着圆盘II504、搅拌叶505向下移动，使搅拌叶505与放料槽302内部的藜麦接触，此时的圆盘II504上安装的电机开始工作，带着圆盘II504大圆盘转动，大圆盘带着多个搅拌叶505转动，从而进行搅拌藜麦。

如图12、图13所示，研磨部分6包括：圆锥桶601、电机VIII602、圆轴II603、研磨刀604、电机IX605；所述的圆锥桶601转动安装在放置架II108上，电机VIII602有两个，分别固定安装在放置架II108上；圆轴II603一端与圆锥桶601固定连接，一端与电机VIII602的电机轴固定连接；研磨刀604转动安装在圆锥桶601内部，圆锥桶601转轴与电机IX605的电机轴固定连接。电机IX605固定安装在圆锥桶601内部；具体地，当圆锥桶601内部放入烘干好的藜麦时，通过电机IX605驱动研磨刀604转动，研磨刀604上的刀片将烘干好的藜麦搅碎，完成粉碎后，通过电机VIII602驱动圆轴II603转动180度，圆轴II603带着圆锥桶601转动180度，使粉碎后的藜麦流入造粒下料槽703中。

如图14所示，造粒部分7包括；电机X701、造粒槽702、造粒下料槽703、支板II704；所述的电机X701固定安装在放置槽II113上，电机X701的电机轴与造粒槽702固定连接；造粒槽702固定安装在支板II704上；造粒下料槽703固定安装在造粒槽702上，造粒下料槽703时入料口；支板II704固定安装在放置槽II113上；具体地，当粉碎后的藜麦从造粒下料槽703流进造粒槽702时，通过电机X701驱动造粒槽702开始工作，造粒槽702将粉碎后的藜麦进行造粒，而后从造粒槽702出料口内流出，使其流进收集箱109内进行储存。

工作原理：生产藜麦固体饮料事，先通过电机I202驱动齿轮I203转动，齿轮I203带着半圆齿轮204转动，半圆齿轮204带着圆盘I205转动，圆盘I205带着多个扇形滑块206在圆盘I205的凹槽里向外侧滑动，从而将下料箱201下料口处打开，使藜麦流进放料槽302内部，人工往放料槽302内加水，然后加热器401开始工作，将放料槽302内部的藜麦进行加热，加热后完成后，电机IV403驱动丝杠I402转动，丝杠I402带着支撑板407移动，支撑板407带着送料部分3移动，使送料部分3移动到漏水槽107上，然后通过电机III306驱动电机III306上的齿轮转动，齿轮带着齿条I307、齿条II308反方向移动，齿条I307、齿条II308带着半圆形挡板I309、半圆形挡板II310反方向移动，从而将放料槽302的污水通过放料槽302上的细网流进漏水槽107内，此时漏水槽107内部的污水通过水管II112流入水箱110内部，水箱110内部的净化器将污水净化后，流入水箱110内部干净的水槽中，同时电机V405工作驱动丝杠II404转动，丝杠II404带着送料部分3向上移动，使送料部分3的上端面与烘干机105的下端面接触，此时烘干机105开始工作将送料部分3内部的藜麦烘干，在通过电机V405驱动丝杠II404反方向转动，使送料部分3回到支撑板407上，然后，通过丝杠组I311上的电机驱动丝杠组I311转动，使丝杠组I311带着方形支架301移动，最后方形支架301带着放料槽302移动，再通过电机II304驱动U型架305上的圆轴转动180度，则U型架305上的圆轴带着U型架305转动，U型架305带着方形支架301转动180度，方形支架301带着放料槽302转动180，从而将放料槽302内部的藜麦倒入圆锥桶601内，通过电机IX605驱动研磨刀604转动，研磨刀604上的刀片将烘干好的藜麦搅碎，完成粉碎后，通过电机VIII602驱动圆轴II603转动180度，圆轴II603带着圆锥桶601转动180度，使粉碎后的藜麦流入造粒下料槽703中，藜麦从造粒下料槽703流进造粒槽702时，通过电机X701驱动造粒槽702开始工作，造粒槽702将粉碎后的藜麦进行造粒，而后从造粒槽702出料口内流出，使其流进收集箱109内进行储存；当需要清理放料槽302时，干净的水通过水管I111流进喷头106内，人工拿着喷头106，进行冲洗放料槽302，从而完成生产藜麦固体饮料。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。