一种乳制品加工用均匀混合式恒温发酵装置

技术领域

本发明公开了一种乳制品加工用均匀混合式恒温发酵装置，涉及食品科学技术领域。

背景技术

乳制品发酵一般需要经过装置高温消毒、装置降温、乳制品高温消毒、乳制品快速冷却、添加发酵剂、乳制品发酵、调味以及后续的包装等过程，一般对于装置消毒所需温度较高（不低于121℃），乳制品高温消毒温度相对较低（例如牛奶需加热至85℃～95℃），在乳制品无氧发酵的过程中，一般需要将温度控制在45℃～55℃之间。

在乳制品发酵的过程中需要对乳制品进行搅拌，使其与发酵剂均匀混合并防止其沉积，但搅拌装置的工作会导致发酵罐内部温度升高，并且乳制品发酵时会产生一定的温度，现有的乳制品发酵装置对于乳制品温度的调节较为缓慢，降温/升温时间较长，并且乳制品在发酵前需要进行高温消毒，以灭杀乳制品原料中的细菌，而高温消毒后的乳制品需要进行快速降温后，再注入发酵罐内进行发酵，由于高温消毒后的乳制品在降温时需要更换容器，因此在降温过程中容易造成乳制品的二次感染，影响高温消毒的效果，进而影响乳制品的发酵效率。

因此亟需研发一种乳制品加工用均匀混合式恒温发酵装置。

发明内容

为了克服乳制品更换容器进行快速降温容易造成乳制品高温消毒后二次污染的缺点，本发明提供了一种乳制品加工用均匀混合式恒温发酵装置。

本发明的技术实施方案是：一种乳制品加工用均匀混合式恒温发酵装置，包括有支架，所述支架安装有冷却压缩机与蒸汽加热器，所述支架内设置有与所述冷却压缩机连通的制冷腔体和与所述蒸汽加热器连通的加热腔体，所述支架安装有第一电控电机，所述支架转动连接有与所述第一电控电机的输出轴固接的外壳，所述外壳固接有第二电控电机，所述外壳内固接有内胆，所述第二电控电机的输出轴穿过所述外壳和所述内胆并固接有所述转轴，所述转轴上滑动连接有浮力隔板，所述外壳远离所述第二电控电机的一侧设置有用于将乳制品注入所述内胆的进料组件，所述转轴远离所述第二电控电机的一侧固接有周向均匀分布且与所述外壳配合的搅拌扇叶，所述外壳靠近所述第二电控电机的一侧设置有用于向所述内胆的内部注入发酵剂的进剂组件，所述外壳与所述内胆上设置有用于排气的排气组件。

进一步的优选方案，所述排气组件包括有所述第一排气阀，所述第一排气阀固接于所述内胆，所述外壳固接有第二排气阀，用于将排出所述内胆内的气体。

进一步的优选方案，所述浮力隔板的内部滑动连接有磁环，所述外壳与所述内胆之间滑动连接有与所述磁环磁吸配合的磁块，所述磁块的两侧均固接有隔温层，所述浮力隔板开设有对称分布的导流通孔，所述磁环开设有对称分布的圆形通孔，所述浮力隔板的导流通孔与所述磁环的圆形通孔配合，所述浮力隔板的内部设置有浮力腔体。

进一步的优选方案，所述进料组件包括有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆远离所述第二电控电机的一侧转动连接于所述外壳，所述弹性伸缩杆的伸缩端与所述转轴固接，所述弹性伸缩杆的固定部固接有进料斗，所述外壳固接有周向均匀分布的进料管道，所述弹性伸缩杆靠近所述进料斗的一端设置有柱形腔体，所述进料斗与所述弹性伸缩杆的柱形腔体连通，所述弹性伸缩杆的柱形腔体与所述进料管道通过空心转动环连通，所述进料管道内部靠近周向均匀分布的所述搅拌扇叶的一侧固接有电磁阀。

进一步的优选方案，所述搅拌扇叶的一侧为斜面，所述搅拌扇叶远离所述进料斗的一侧固接有搅拌柱，所述搅拌扇叶与周向均匀分布的所述进料管道均配合。

进一步的优选方案，所述进剂组件包括有进剂斗，所述进剂斗固接于所述外壳靠近所述第二电控电机的一侧，所述进剂斗的内部固接有单向阀，所述进剂斗固接有进剂管道，所述进剂斗与所述进剂管道连通，所述转轴靠近所述第二电控电机的一侧设置有进液腔体，所述转轴远离所述第二电控电机的一端开设有对称分布的排液孔，所述转轴的排液孔与进液腔体连通，所述进剂管道穿过所述外壳与所述内胆通过空心转动环与所述转轴的进液腔体连通，所述转轴滑动连接有滑块，所述转轴与所述滑块之间固接有弹性件，所述滑块与所述转轴对称分布的排液孔配合，所述转轴滑动连接有触发板与流通板，所述触发板与所述流通板固接，所述触发板与所述滑块配合，所述流通板的内部设置有液体通道，所述转轴的液体通道与所述转轴对称分布的排液孔配合，所述流通板固接有与其上液体通道连通的导流管道，所述导流管道贯穿所述浮力隔板。

进一步的优选方案，还包括有刮壁组件，所述刮壁组件用于刮除所述内胆附着的乳制品，所述刮壁组件设置于所述浮力隔板靠近所述第二电控电机的一侧，所述刮壁组件包括有周向均匀分布的刮壁扇叶，所述刮壁扇叶固接于所述转轴靠近所述第二电控电机的一侧，所述刮壁扇叶的一侧设置有斜面，所述浮力隔板靠近周向均匀分布的所述刮壁扇叶的一侧固接有周向均匀分布的柔性刮板，所述柔性刮板与所述内胆的内壁配合。

进一步的优选方案，还包括有导流组件，所述导流组件用于对乳制品搅拌时的导流，所述导流组件设置于所述刮壁扇叶，所述导流组件包括有周向均匀分布的导流条板，周向均匀分布的所述导流条板分别固接于相邻的所述刮壁扇叶，所述浮力隔板开设有对称分布的扇形通孔，所述磁环开设有对称分布的矩形通孔，所述浮力隔板的扇形通孔与所述磁环的矩形通孔配合，所述柔性刮板开设有与相邻所述导流条板配合的矩形通孔，所述导流条板依次穿过相邻的所述柔性刮板的矩形通孔、所述浮力隔板上相邻的扇形通孔和所述磁环上相邻的矩形通孔，所述导流条板与所述磁环配合，所述浮力隔板远离所述刮壁扇叶的一侧固接有柔性绞龙。

进一步的优选方案，所述浮力隔板远离周向均匀分布的所述刮壁扇叶的一侧固接有周向均匀分布的滑动导杆，所述滑动导杆滑动连接有弹性伸缩套筒，所述弹性伸缩套筒与所述柔性绞龙配合。

进一步的优选方案，所述导流条板与所述柔性绞龙的扭转方向相反，用于对乳制品搅拌时的导流。

本发明具有以下优点和效果：本发明通过设置与冷却压缩机连通的制冷腔体和与蒸汽加热器连通的加热腔体，并配合第一电控电机带动外壳转动，使得内胆的上半部和下半部分别交替与加热腔体和制冷腔体接触，进而完成乳制品在内胆内部高温消毒与快速降温，防止乳制品高温消毒后，将乳制品取出进行快速降温，造成乳制品高温消毒后的二次污染，影响乳制品发酵效果；通过蒸汽加热器和冷却压缩机配合对内胆的上半部与下半部分别进行温度控制，并通过浮力隔板的上下移动带动隔温层上下移动，使得内胆的上半部与下半部存在温度差异，进而通过内胆的翻转使得乳制品流通于其上半部与下半部，达到快速降温/升温的效果，减少了降温时的等待过程，防止降温缓慢导致高温使得乳制品的营养流失；通过搅拌扇叶的转动与进料管道的配合，将注入的乳制品均匀打散至内胆中，提高乳制品温度传导的速度，进而提高发酵效率；通过滑块与触发板的配合将发酵剂加入乳制品中，使得发酵剂与乳制品均匀混合；通过柔性绞龙顺时针转动带动内胆下半部的乳制品向上移动，使得乳制品通过弹性伸缩套筒的底部进入其内部，并伴随柔性绞龙的顺时针转动沿其上侧面向上流动，使得下方沉积的乳制品移动至上方，并配合导流条板将位于上方的乳制品导流至下方，达到乳制品搅拌时上下翻转的效果，增加乳制品的搅拌效率，减少乳制品发酵过程中的底部沉积物，提高发酵质量；通过刮壁扇叶、柔性刮板与搅拌扇叶对内胆内部附着的乳制品进行刮除，防止乳制品粘附内胆，以便于后续对内胆的清洁。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的立体结构剖面图；

图3为本发明外壳与内胆的立体结构剖面图；

图4为本发明外壳与内胆翻转后的立体结构剖面图；

图5为本发明内胆内部的部分立体结构示意图；

图6为本发明第一排气阀与第二排气阀的立体结构示意图；

图7为本发明浮力隔板的立体结构示意图；

图8为本发明浮力隔板等零件的立体结构爆炸图；

图9为本发明进料组件的立体结构示意图；

图10为本发明进料组件的立体结构剖面图；

图11为本发明进剂组件的立体结构剖面图；

图12为本发明导流组件的立体结构示意图。

在附图中的标记为：101-支架，102-冷却压缩机，103-蒸汽加热器，104-第一电控电机，105-第二电控电机，106-外壳，107-内胆，108-转轴，109-浮力隔板，110-磁环，111-磁块，112-隔温层，2-进料组件，201-弹性伸缩杆，202-进料斗，203-进料管道，3-搅拌扇叶，4-进剂组件，401-进剂斗，402-单向阀，403-进剂管道，404-滑块，405-触发板，406-流通板，407-导流管道，5-刮壁组件，501-刮壁扇叶，502-柔性刮板，6-导流组件，601-导流条板，602-柔性绞龙，603-弹性伸缩套筒，604-滑动导杆，7-排气组件，701-第一排气阀，702-第二排气阀。

具体实施方式

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若涉及到术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

实施例1：一种乳制品加工用均匀混合式恒温发酵装置，如图1-图8所示，包括有支架101，支架101安装有控制模块、冷却压缩机102与蒸汽加热器103，支架101内设置有与冷却压缩机102连通的制冷腔体和与蒸汽加热器103连通的加热腔体，冷却压缩机102和蒸汽加热器103均与控制模块电连接，冷却压缩机102位于支架101的上侧，蒸汽加热器103位于支架101的下侧，支架101的左侧安装有第一电控电机104，支架101转动连接有球形的外壳106，外壳106固接有第二电控电机105，第一电控电机104的输出轴与外壳106固接，用于带动球形的外壳106转动，外壳106内固接有上部具有弧度的筒状的内胆107，内胆107从其中轴处分隔为上半部与下半部，具有弧度的一侧为上半部，另一侧为下半部，上半部初始位置位于支架101的上侧并与冷却压缩机102连通的制冷腔体接触，下半部初始位置位于支架101的下侧并与蒸汽加热器103连通的加热腔体接触，第一电控电机104带动外壳106转动，外壳106带动内胆107转动，进而实现内胆107的上半部与下半部位置的切换，使得下半部与冷却压缩机102连通的制冷腔体接触，上半部与蒸汽加热器103连通的加热腔体接触，使得内胆107的上半部与下半部的温度快速切换调节，第二电控电机105的输出轴穿过外壳106和内胆107并固接有转轴108，用于带动转轴108转动，转轴108上滑动连接有圆盘形的浮力隔板109，浮力隔板109受浮力作用漂浮在乳制品的液面，浮力隔板109的内部滑动连接有圆环形的磁环110，外壳106与内胆107之间滑动连接有磁块111，磁环110与磁块111磁吸配合，磁块111的两侧均固接有隔温层112，浮力隔板109上下移动时带动磁环110移动，磁环110带动磁块111上下移动，磁块111带动隔温层112上下移动，使得隔温层112的位置跟随浮力隔板109上下移动，进而使得隔温层112与乳制品的液面保持平齐，浮力隔板109开设有对称分布的两个导流通孔，浮力隔板109的导流通孔用于乳制品的流通，磁环110开设有对称分布的两个圆形通孔，磁环110的圆形通孔用于乳制品的流通，浮力隔板109的导流通孔与磁环110的圆形通孔配合，当浮力隔板109的导流通孔与磁环110的圆形通孔对齐流通时，乳制品经过浮力隔板109的导流通孔与磁环110的圆形通孔，切换乳制品位于内胆107的上半部与下半部的位置，进而改变乳制品的温度，实现乳制品的快速升温与降温，当浮力隔板109的导流通孔与磁环110的圆形通孔错位封堵时，乳制品进行密封发酵，浮力腔体使得浮力隔板109漂浮于乳制品的液面，外壳106下侧设置有进料组件2，进料组件2用于将乳制品注入内胆107中，并用于乳制品的下料，转轴108的下侧固接有周向均匀分布的四个搅拌扇叶3，搅拌扇叶3与外壳106配合用于刮除底部粘附的乳制品，并且搅拌扇叶3用于发酵过程中搅拌乳制品底部的沉积物，防止沉积物生成过多，影响乳制品品质，并且在进料过程中对乳制品进行打散，使得其均匀洒落至内胆107的内部，提高温度传导效率，进而提高发酵效率，外壳106的上侧设置有进剂组件4，进剂组件4用于向内胆107的内部注入发酵剂，外壳106与内胆107上设置有用于排气的排气组件7，排气组件7包括有第一排气阀701，第一排气阀701固接于内胆107，当导流通孔与圆形通孔对齐流通时，第一排气阀701将发酵过程中产生的气体排放至外壳106与内胆107之间的腔体内，外壳106固接有第二排气阀702，第二排气阀702将外壳106与内胆107之间气体排出，防止内部气体过多影响乳制品的温度，进而影响乳制品的发酵效果。

如图3-图5、图9与图10所示，进料组件2包括有弹性伸缩杆201，弹性伸缩杆201的固定部转动连接于外壳106的底部，弹性伸缩杆201的伸缩端与转轴108固接，使得转轴108转动时带动弹性伸缩杆201转动，弹性伸缩杆201的固定部固接有锥台形的进料斗202，进料斗202用于乳制品进料与出料，外壳106固接有周向均匀分布的四个进料管道203，弹性伸缩杆201的固定部设置有用于流通液体的柱形腔体，进料斗202与弹性伸缩杆201的柱形腔体连通，弹性伸缩杆201的柱形腔体与进料管道203通过空心转动环连通，用于在转轴108转动时，乳制品通过进料斗202进入弹性伸缩杆201的柱形腔体，弹性伸缩杆201的柱形腔体跟随弹性伸缩杆201的转动，乳制品进入进料管道203的空心转动环，进而通过进料管道203进入内胆107的内部，实现搅拌过程中的进料，进料与搅拌同时进行，将进入的乳制品均匀分散加热，进料管道203内部的上侧固接有用于控制防止乳制品泄露的电磁阀，进料管道203内部的电磁阀与控制模块电连接，搅拌扇叶3的上侧为斜面，用于在下料时刮除内胆107附着的乳制品，以便于内胆107的清洗，搅拌扇叶3的上侧固接有用于加大搅拌力度的搅拌柱，进而防止内胆107的底部产生乳制品沉积，搅拌扇叶3与进料管道203配合，当乳制品在通过搅拌扇叶3时，被搅拌扇叶3转动打散，进而均匀洒落至内胆107中，提高乳制品温度传导的速度，进而提高发酵效率。

如图3-图5与11所示，进剂组件4包括有用于加入发酵剂的锥台形的进剂斗401，进剂斗401固接于外壳106的上侧，进剂斗401的内部固接有用于防止发酵剂与乳制品泄露的单向阀402，进剂斗401固接有进剂管道403，进剂斗401与进剂管道403连通，发酵剂加入至进剂斗401后，发酵剂向下挤压打开进剂斗401内部的单向阀，使得进剂斗401与进剂管道403连通，发酵剂通过进剂斗401进入进剂管道403，此时发酵剂在进剂管道403中自靠近第二电控电机105的一端流向远离第二电控电机105的一端，转轴108的上侧设置有进液腔体，转轴108的进液腔体的下端开设有对称分布的两个排液孔，进剂管道403通过转轴108的空心转动环与转轴108的进液腔体连通，当发酵剂通过进剂管道403进入转轴108的空心转动环后，此时若转轴108转动，转轴108的空心转动环与进液腔体转动配合并连通，发酵剂进入转轴108的进液腔体，转轴108滑动连接有滑块404，发酵剂流动至排液孔被滑块404阻挡无法流出，转轴108与滑块404之间固接有弹性件，该弹性件为弹簧，滑块404与转轴108的进液腔体的排液孔配合，当滑块404向上滑动后，弹性件收缩，转轴108的排液孔打开使得液体流出，当弹性件复位带动滑块404复位后，转轴108的排液孔被滑块404阻挡使得发酵剂无法流出，转轴108滑动连接有触发板405与流通板406，触发板405与流通板406的中部均为空心圆柱形，触发板405由两个扇形的气囊与空心圆柱组成，触发板405与流通板406固接，用于带动触发板405上下移动，触发板405与滑块404配合，流通板406的内部设置有液体通道，触发板405向上移动时将滑块404向上带动，使得排液孔与流通板406的液体通道连通，发酵剂自转轴108的排液孔流出至流通板406的液体通道，流通板406液体通道与转轴108的排液孔配合，当触发板405向上移动时将滑块404向上带动后，流通板406的液体通道与转轴108的排液孔对齐，使得发酵剂进入流通板406的液体通道，进而排入内胆107的内部，流通板406固接有与流通板406的液体通道连通的导流管道407，使得流通板406的液体通道的发酵剂进入导流管道407，导流管道407贯穿浮力隔板109。

当操作人员需要使用本装置对乳制品进行发酵时，操作人员首先开启蒸汽加热器103使其高功率运行，对本装置进行高温消毒（装置高温消毒一般不低于121℃），并保持15～30分钟后，随后操作人员通过控制模块开启冷却压缩机102对装置进行降温，并将蒸汽加热器103调节功率降低至达到适合乳制品高温消毒的温度（例如常温保存下的牛奶需要加热至85℃～95℃进行高温消毒），由于内胆107的上半部靠近冷却压缩机102，因此内胆107的上半部降温速度较快，当内胆107的上半部温度下降至适合乳制品高温消毒的温度时，操作人员通过控制模块开启第一电控电机104，使得第一电控电机104的输出轴带动外壳106顺时针旋转180°，外壳106带动内胆107顺时针旋转180°，此时温度较低的内胆107的上半部转动至支架101的下侧（外壳106与内胆107的转动方向以图1的左视图为基准），蒸汽加热器103对内胆107的上半部进行加热，冷却压缩机102对转动至支架101上侧的内胆107的下半部进行降温，进而提高内胆107内部的升温与降温的速度提高乳制品的发酵效率，第一电控电机104带动外壳106顺时针旋转180°后，操作人员通过控制模块关闭第一电控电机104，当内胆107内部的温度降低至乳制品发酵温度时，操作人员再次通过控制模块调节蒸汽加热器103使其功率降低至适合乳制品发酵的温度（例如乳制品的无氧发酵控制在45℃～55℃之间），对乳制品进行发酵。

当温度较低的内胆107的上半部转动至支架101的下侧时，操作人员通过控制模块开启进料管道203的电磁阀，随后通过带有转动环的管道将乳制品注入进料斗202中，使得乳制品通过弹性伸缩杆201的柱形腔体流通至进料管道203，乳制品进而通过进料管道203进入内胆107中，在注入乳制品时，操作人员通过控制模块开启第二电控电机105，第二电控电机105带动转轴108顺时针转动，此时转轴108的转动方向以图4的俯视图为例，转轴108带动搅拌扇叶3同步顺时针转动，注入的乳制品自上而下流通至浮力隔板109，乳制品在通过搅拌扇叶3时，被转动打散，进而均匀洒落至内胆107中，提高乳制品温度传导的速度，进而提高发酵效率，随后乳制品均匀洒落至浮力隔板109的上侧（此时浮力隔板109的位置以图4为基准）。

当乳制品洒落至浮力隔板109的上侧时（此时浮力隔板109的位置以图4为基准），浮力隔板109的导流通孔与其内部的磁环110的圆形通孔连通，乳制品通过导流通孔与圆形通孔进入内胆107的上半部（此时内胆107的上半部位于支架101的下侧），伴随着乳制品的不断注入，浮力隔板109受乳制品的浮力影响逐渐上升，浮力隔板109上升带动其内部的磁环110上升，磁环110带动磁块111上升，磁块111带动隔温层112上升，使得隔温层112与乳制品的液面平齐，将外壳106与内胆107之间的腔体分为两部分，磁块111上部的温度持续降低，磁块111下部的温度逐渐升高，进而便于对乳制品温度的调节，当乳制品注入完毕后，操作人员通过控制模块关闭进料管道203的电磁阀，蒸汽加热器103通过磁块111下部的腔体将温度传导至内胆107的上半部，持续对内胆107的上半部进行加温，使得其内部的乳制品不断升温进行高温消毒，冷却压缩机102通过磁块111上部的腔体将温度传导至内胆107的下半部，对其进行降温，以便于对乳制品高温消毒后的降温。

当乳制品高温消毒完毕后，内胆107的下半部降温完毕，需要对乳制品进行降温处理，此时操作人员通过控制模块再次开启第一电控电机104，第一电控电机104再次顺时针转动180°复位后，将第一电控电机104关闭，第一电控电机104转动带动外壳106再次转动，外壳106带动内胆107转动复位，使得内胆107的下半部转动至支架101的下半部，乳制品受重力作用再次通过浮力隔板109的导流通孔与磁环110的圆形通孔向下流动，乳制品逐渐流通至内胆107的下半部进行快速降温，减少了降温时的等待过程，防止降温缓慢导致高温使得乳制品的营养流失，并且在后续的发酵过程中通过内胆107的转动，将部分/全部的乳制品更换至内胆107的上半部/下半部，进而实现乳制品发酵过程中的快速降温与升温，提高乳制品发酵过程中温度的可控性。

在乳制品逐渐流通至内胆107的下半部的过程中，操作人员将发酵剂加入至进剂斗401，发酵剂向下挤压单向阀402的圆柱块，使得圆柱块下侧的弹性件收缩，弹性件带动圆柱块向下移动，使得进剂斗401与进剂管道403连通，发酵剂通过进剂管道403进入空心转动环内，进而通过转轴108的空心转动环进入转轴108的进液腔体内，此时滑块404将转轴108的排液孔封堵。

在乳制品逐渐流通至内胆107的下半部的过程中，浮力隔板109再次受乳制品的浮力作用向上移动，浮力隔板109向上移动带动流通板406向上移动，流通板406带动触发板405向上移动，当触发板405向上移动至与滑块404的下侧接触时，触发板405带动滑块404向上移动，使得滑块404内部的弹性件向上压缩，进而使得滑块404与转轴108的排液孔失去接触，此时转轴108的排液孔与流通板406的液体通道连通，发酵剂自转轴108的排液孔流出至流通板406的液体通道，伴随着流通板406的向上移动，流通板406的液体通道与转轴108的排液口连通，发酵剂通过排液孔进入流通板406的液体通道内，此时乳制品与发酵剂完全进入内胆107的下半部。

当乳制品与发酵剂完全进入内胆107的下半部后，操作人员再次通过控制模块开启第一电控电机104，使得第一电控电机104带动外壳106顺时针旋转180°后，关闭第一电控电机104，外壳106带动内胆107顺时针旋转180°，流通板406的液体通道内部的一部分发酵剂流出至内胆107的上半部，乳制品再次受重力作用向下流动至内胆107的上半部，乳制品通过导流管道407流通至流通板406的液体通道，将残留在液体通道的发酵液进行冲刷，伴随着乳制品进入内胆107的上半部后，操作人员再次通过控制模块开启第一电控电机104，使得外壳106转动带动内胆107转动复位后，操作人员通过控制模块关闭第一电控电机104，乳制品再次进入内胆107的下半部，伴随着触发板405向上移动再次与滑块404接触，使得剩余的发酵剂通过排液孔进入液体通道，进入通过导流管道407排入乳制品内，使得发酵剂与乳制品均匀混合。

当发酵剂与乳制品均匀混合完毕后，操作人员控制第二电控电机105带动转轴108顺时针转动，对乳制品进行密封发酵（此时转轴108的转动方向以图3的俯视图为基准），当需要排出发酵产生的气体/进行降温时，操作人员控制第二电控电机105带动转轴108逆时针转动（此时转轴108的转动方向以图3的俯视图为基准），使得内胆107的下半部与上半部连通，进而与第一排气阀701连通，使得气体通过第一排气阀701进入内胆107与外壳106之间，通过第二排气阀702排出。

当乳制品发酵完毕后，操作人员通过控制模块控制第一电控电机104带动外壳106转动，使得进料斗202位于外壳106的下侧，此时操作人员开启进料管道203的电磁阀，发酵完毕的乳制品通过进料管道203进入弹性伸缩杆201的内部，随后通过进料斗202排出被操作人员收集，完成对乳制品的发酵，当乳制品发酵结束后，操作人员通过控制模块将本装置的电源关闭，并对装置进行清洗，以便于下一次的使用。

实施例2：在实施例1的基础上，如图3-图5、图8与图12所示，还包括有刮壁组件5，刮壁组件5用于刮除内胆107附着的乳制品，刮壁组件5设置于浮力隔板109的上侧，刮壁组件5包括有周向均匀分布的两个刮壁扇叶501，刮壁扇叶501固接于转轴108的上侧，刮壁扇叶501的下侧设置有斜面，用于对内胆107的上半部进行刮除，由于发酵过程中和下料时，内胆107的上半部温度较低，乳制品流动性较差，容易粘附内胆107的内壁，因此需要对其进行刮除，浮力隔板109的上侧固接有周向均匀分布的两个柔性刮板502，柔性刮板502用于浮力隔板109上下移动时，伴随浮力隔板109的旋转，对内胆107的内壁附着的乳制品进行刮除。

如图3-图5与图12所示，还包括有导流组件6，导流组件6用于对乳制品搅拌时的导流，导流组件6设置于刮壁扇叶501的下侧，导流组件6包括有周向均匀分布的两个螺旋状的导流条板601，周向均匀分布的两个导流条板601分别固接于相邻的刮壁扇叶501的下侧，浮力隔板109开设有对称分布两个的扇形通孔，磁环110开设有对称分布的两个矩形通孔，扇形通孔与矩形通孔配合用于带动磁环110与浮力隔板109的滑动，浮力隔板109的内部设置有浮力腔体，柔性刮板502开设有与相邻导流条板601配合的矩形通孔，当刮壁扇叶501转动时，带动相邻的导流条板601转动，导流条板601依次穿过相邻的柔性刮板502的矩形通孔、浮力隔板109上相邻的扇形通孔和磁环110上相邻的矩形通孔，导流条板601与磁环110配合，使得导流条板601转动时首先带动磁环110转动，当导流条板601顺时针转动时，带动磁环110的圆柱形通孔与浮力隔板109的扇形通孔错位封闭，当导流条板601逆时针转动时，带动磁环110的圆柱形通孔与浮力隔板109的扇形通孔对齐流通，浮力隔板109的下侧固接有柔性绞龙602，导流条板601与柔性绞龙602的扭转方向相反，用于对乳制品搅拌时的导流，使得下层的乳制品在柔性绞龙602逆时针搅拌时沿其上侧面向上流动（此时柔性绞龙602与导流条板601的转动方向以图3为俯视图为基准），上层的乳制品在搅拌时沿导流条板601的上侧面向下流动，进行上下层的交换流通，进而使得乳制品搅拌更加均匀，防止乳制品发酵过程中沉积物的产生，增加乳制品的搅拌效率，导流条板601与柔性绞龙602配合用于乳制品的导流，浮力隔板109的下侧固接有周向均匀分布的滑动导杆604，周向均匀分布的滑动导杆604共同滑动连接有弹性伸缩套筒603，弹性伸缩套筒603与柔性绞龙602配合，在乳制品的搅拌过程中，浮力隔板109带动滑动导杆604与柔性绞龙602绕转轴108同步顺时针转动，对乳制品进行导流与搅拌，滑动导杆604带动弹性伸缩套筒603顺时针转动，柔性绞龙602顺时针转动带动内胆107下半部的乳制品向上移动，乳制品通过弹性伸缩套筒603的底部进入其内部，并伴随柔性绞龙602的顺时针转动沿其上侧面向上流动，使得下方沉积的乳制品移动至上方，配合导流条板601绕浮力隔板109的顺时针转动，将位于上方的乳制品导流至下方，达到乳制品搅拌时上下翻转的效果，增加乳制品的搅拌效率，减少乳制品发酵过程中的底部沉积物，提高发酵质量。

当操作人员控制第二电控电机105带动转轴108顺时针转动时（此时转轴108的转动方向以图3的俯视图为基准），转轴108带动刮壁扇叶501同步顺时针转动，刮壁扇叶501带动相邻导流条板601绕浮力隔板109的圆心同步顺时针转动，导流条板601带动磁环110绕浮力隔板109的圆心同步顺时针转动，使得浮力隔板109的扇形通孔和磁环110的矩形通孔逐渐错位封堵，此时乳制品位于内胆107的下半部，通过下半部蒸汽加热器103提供的热蒸汽，对乳制品进行密封发酵，此时在发酵过程中，浮力隔板109带动滑动导杆604与柔性绞龙602绕转轴108同步顺时针转动，对乳制品进行导流与搅拌，滑动导杆604带动弹性伸缩套筒603顺时针转动，柔性绞龙602顺时针转动带动内胆107下半部的乳制品向上移动，乳制品通过弹性伸缩套筒603的底部进入其内部，并伴随柔性绞龙602的顺时针转动沿其上侧面向上流动，使得下方沉积的乳制品移动至上方，配合导流条板601绕浮力隔板109的顺时针转动，将位于上方的乳制品导流至下方，达到乳制品搅拌时上下翻转的效果，增加乳制品的搅拌效率，减少乳制品发酵过程中的底部沉积物，提高发酵质量，当搅拌结束时，操作人员通过控制模块控制第二电控电机105停止转动。

当操作人员控制第二电控电机105带动转轴108逆时针转动时（此时转轴108的转动方向以图3的俯视图为基准），转轴108带动刮壁扇叶501同步逆时针转动，刮壁扇叶501带动导流条板601绕浮力隔板109的圆心同步逆时针转动，导流条板601带动磁环110绕浮力隔板109的圆心同步逆时针转动，使得浮力隔板109的扇形通孔和磁环110的矩形通孔对齐流通，此时若下部的乳制品温度过高需要进行降温时，操作人员通过控制模块开启第一电控电机104，使得第一电控电机104带动外壳106顺时针转动，乳制品受重力作用向内胆107的上半部流通，部分乳制品通过浮力隔板109的扇形通孔和磁环110的矩形通孔流通至内胆107的上半部后，由于冷却压缩机102对内胆107的上半部的降温，此时内胆107的上半部使得流通进来的乳制品温度急速下降，随后操作人员通过控制模块开启第一电控电机104，使得第一电控电机104带动外壳106顺时针转动复位，将降温后的乳制品重新注入内胆107的下半部的乳制品中，对乳制品进行急速降温，防止发酵过程中乳制品产生的热量/搅拌产生的热量使得温度过高，导致乳制品营养流失严重，甚至无法使用。

在乳制品排出的过程中，当转轴108逆时针转动时，转轴108带动刮壁扇叶501同步逆时针转动，刮壁扇叶501的斜面一侧将附着在内胆107顶部的乳制品刮除，并且随着乳制品的排出，液面下降带动浮力隔板109向下移动，刮壁扇叶501转动使得导流条板601带动浮力隔板109转动，进而使得柔性刮板502在逆时针转动的同时将附着在内胆107内壁上的乳制品刮除，防止乳制品的粘附，以便于后续对内胆107的清洁。

当乳制品发酵完毕兵排出本装置后，操作人员通过控制模块关闭本装置的冷却压缩机102、蒸汽加热器103、第一电控电机104与第二电控电机105，随后关闭电源对本装置进行清洁，以便于下一次使用本装置。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。