一种酸枣糕自动成型装置

技术领域

本发明属于酸枣糕生产设备技术领域，具体涉及一种酸枣糕自动成型装置。

背景技术

酸枣生长于长江流域，是一种可食用果类且具有很高的营养价值，它也常常运用于药学方面。果实中富含丰富的微量元素，并且含有维生素、植物黄酮、膳食纤维等营养成分，具有抗氧化、延缓肌肤衰老、保护心血管等功效。

随着经济水平的提升，人们对生活的关注已渐渐转向对健康的诉求，绿色、生态、环保产品成为人们的迫切需求。人们对食品的需求程度不断提升，酸枣渐渐被大众知道，一些生产者从中看出商机，因此酸枣被包装成小袋食品出售到全国甚至远销国外。其中，酸枣糕产品获得了广大消费者得认可，它独特的风味口感和较高的营养价值使得酸枣糕市场在近年来呈现增长的趋势。目前，酸枣糕的生产方式依然是传统的手工制作,它保留了酸枣糕独特的风味口感，但是在面对如今高需求量的情况下出现严重供不应求的趋势，因此酸枣糕机械加工成为必然选择。

当前酸枣糕的机械加工存在严重缺陷，酸枣糕属于高粘性食物，在其成型过程中容易产生粘刀现象，酸枣糕成型之后需要进行二次处理，生产效率低且费时费力。另有一种酸枣糕挤压成型机，其加工方法是通过对酸枣糕进行挤压定型，形成长条块状酸枣糕，待烘干后再做切片处理。此成型方法方式存在制作工序复杂，切片分离过程破坏酸枣糕纤维结构，严重影响酸枣糕风味口感。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种酸枣糕自动成型装置。

为了实现上述的技术目的，本发明所采用的技术方案为：

一种酸枣糕自动成型装置，包括安装台、挤压送料单元、成型头与裁切单元，所述安装台由第一安装板、第二安装板以及设置于第一安装板与第二安装板之间的固定架组成，所述挤压送料单元固定安装于第二安装板安装于顶部，所述成型头固定安装于挤压送料单元的出料端，所述裁切单元位于成型头的下方，用于成型头挤出物料的剪切；

所述裁切单元包括刀座、切刀、刀盖、刀旋盘以及驱动机构，所述刀座与刀盖的中部均开设有通孔，所述刀座与刀盖固定连接，所述切刀、刀旋盘安装于刀座与刀盖之间，所述刀座中部设置有用于安装刀旋盘的圆形凹槽，所述刀旋盘可转动安装于圆形凹槽内，所述切刀沿圆周均匀设置，切刀的刀口朝向中部，切刀的末端铰接于刀座上，所述切刀的中部设置有销钉，所述刀旋盘与销钉相对位置开设有导向滑槽，所述销钉插于导向滑槽中且可于导向滑槽中滑动，所述刀座上开设有弧形开口，所述驱动机构的驱动端穿过弧形开口与刀旋盘固定连接，用于驱动刀旋盘往复转动。

进一步的，所述驱动机构包括导向杆、推杆、轮盘、摆杆、第二伺服电机与滑块，所述第二伺服电机通过安装于电机安装板上，所述轮盘安装于第二伺服电机的输出轴上，所述滑块转动连接于轮盘上，所述摆杆的一端铰接于电机安装板上，摆杆的另一端设置有U型开口槽，所述摆杆的中部设置有条形滑槽，所述滑块滑动连接于条形滑槽内；

所述导向杆一端穿过弧形开口与刀旋盘固定连接，所述导向杆的另一端开设有条形开口，所述推杆的上端设置有卡接柱，所述卡接柱卡入摆杆末端的U型开口槽中，且可沿U型开口槽方向进行滑动；所述推杆的下端设置有导向柱，所述导向柱插入导向杆末端的条形开口中，且所述导向柱与导向杆末端的条形开口滑动配合。

进一步的，所述挤压送料单元包括送料箱、进料斗、横向送料绞龙、传动锥齿轮、从动锥齿轮与纵向送料绞龙，所述送料箱的一端顶部设置进料斗，所述送料箱另一端设置有多组挤压送料槽与齿轮槽，所述齿轮槽位于挤压送料槽上方，所述进料斗内部的送料绞龙槽通过导料口与各挤压送料槽相通，所述送料绞龙槽内设置有多组横向送料绞龙，所述横向送料绞龙数量与挤压送料槽数量相同，所述横向送料绞龙一端通过绞龙驱动机构进行驱动，所述横向送料绞龙的另一伸入齿轮槽并安装传动锥齿轮，各挤压送料槽中均设置有纵向送料绞龙，所述纵向送料绞龙的上端伸入齿轮槽并安装从动锥齿轮，所述传动锥齿轮与从动锥齿轮相捏合。

优选的，所述绞龙驱动机构安装于安装台上，其包括电机、减速器与齿轮，所述齿轮安装于各横向送料绞龙的末端且相邻两齿轮互相啮合，相临两横向送料绞龙及相临两纵向送料绞龙间，绞龙上螺旋叶片的螺旋方向相反，所述电机输出轴与减速器输入端连接，所述减速器的输出端通过联轴器与其中一横向送料绞龙相连接。

优选的，所述送料箱的侧壁上安装有高频振动器。

优选的，所述齿轮槽的上端设置有枣核落料单元，所述枣核落料单元包括安装板、枣核料槽、滑动下料板与往复机构，所述安装板的下端设置有多组下料管，所述下料管等距间隔设置，所述纵向送料绞龙呈中空状，所述纵向送料绞龙上端插接入下料管中且与下料管为间隙配合；所述安装板的上端等距间隔设置有多组枣核料槽，所述枣核料槽数量与纵向送料绞龙数目相同或比纵向送料绞龙数量多一组，所述枣核料槽的下料口与下料管相错位，且相邻枣核料槽下料口间距与相邻下料管间距相同，所述安装板呈中空状，其的中部滑动安装有滑动下料板，所述滑动下料板上等距间隔开设有用于接送料的储料通孔，所述储料通孔数量与下料管相同且相邻储料通孔间距与相邻下料管间距相同，所述往复机构与滑动下料板相连，用于驱动滑动下料板进行左右滑动。

优选的，所述往复机构包括第一伺服电机、曲柄圆盘、连接杆与固定块，所述安装板的侧壁上开设有条状开口，所述固定块穿过条状开口与滑动下料板固定连接，所述第一伺服电机的输出轴上同轴固定连接有曲柄圆盘，所述连接杆的一端铰接于曲柄圆盘的偏心位置，所述连接杆的另一端铰接于固定块上。

优选的，该装置还包括喷水降粘单元，所述成型头以螺纹连接方式可拆卸安装于各挤压送料槽的下端，所述成型头的下部设置有一环形空腔，环形空腔的侧壁上设置有一连接短管与其相连通，所述环形空腔的底部均匀开设有喷水孔，所述喷水孔朝向切刀；

所述喷水降粘单元包括增压供水单元、导液主管、连接支管与电磁阀，所述增压供水单元的输出端连接导液主管，所述导液主管通过连接支管分别与各成型头上的环形空腔相连通，各连接支管上均安装有电磁阀。

优选的，所述裁切单元的下方设置有摆盘单元，所述摆盘单元包括丝杠滑台、传送带单元与托盘，所述丝杠滑台固定安装于第一安装板上，所述传送带单元安装于丝杠滑台上，所述丝杠滑台与传送带单元的输送方向相垂直；

所述传送带单元包括机架、固定板、皮带轮、皮带、限位挡块、步进电机、驱动轴，所述机架的底部固定安装有固定板，所述固定板固定安装于丝杠滑台的移动滑台上，所述机架内部两侧壁上对称设置有皮带轮，所述皮带轮转动连接于机架上，所述皮带绕设于皮带轮上，所述皮带的外表面上固定有限位挡块，所述托盘放置于两侧皮带上，所述步进电机安装于机架侧壁上，步进电机输出轴与一皮带轮相连，与步进电机输出轴相连的皮带轮通过驱动轴与对侧皮带轮固定连接；

所述托盘上阵列开设有用于容纳酸枣糕的圆形凹槽，所述托盘上横向的圆形凹槽数量为成型头数量的整数倍。

优选的，所述挤压送料单元通过支撑座安装于第二安装板顶部；

所述刀盖固定安装于刀架上，所述刀架上开设有用于避让刀盖中部通孔的圆孔，所述刀架两端通过刀架支撑座固定安装于第一安装板上，所述电机安装板通过固定栓固定安装于第二安装板的底部；

所述第一伺服电机安装于送料箱上。

采用上述的技术方案，本发明与现有技术相比，其具有的有益效果为：

本发明提供的酸枣糕自动成型装置可有效防止酸枣糕裁切过程发生粘刀现象，且制作工艺上实现了酸枣糕在烘干定型前进行剪切成型，与现有烘干后再切片的制作方式相比，保留了酸枣糕原有的纤维和口感；此外，成型厚度的大小也可根据需要进行调整，实现了酸枣糕的自动化生产，生产效率得到大幅提升，适宜进一步推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的轴侧视图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的侧视图；

图5为本发明A-A的剖视图；

图6为本发明中绞龙驱动机构的结构示意图；

图7为本发明中裁切单元的结构示意图；

图8为本发明中裁切单元的仰视图；

图9为本发明中刀座、切刀、刀盖、导向杆及刀旋盘的爆炸图；

图10为本发明中裁切单元的开合动作示意图；(图中a状态为开，b状态为合)；

图11为本发明中枣核落料单元的剖视图；

图12为枣核落料单元中安装板的剖视图；

图13为实施例中枣核落料单元下料动作的示意图；

图14为本发明中成型头的剖视图；

图15为本发明中成型头的仰视图；

图16为本发明中传送带单元的结构示意图；

图17为本发明中摆盘单元的结构示意图；

图18为实施例中摆盘单元的摆盘效果示意图。

图中标号名称如下：

安装台-1；挤压送料单元-2；支撑座-3；枣核落料单元-4；成型头-5；喷水降粘单元-6；裁切单元-7；摆盘单元-8；刀架-9；刀架支撑座-10；绞龙驱动机构-11；电机安装板-12；高频振动器-13；第一安装板-101；第二安装板-102；固定架-103；送料箱-21；进料斗-22；横向送料绞龙-23；传动锥齿轮-24；从动锥齿轮-25；纵向送料绞龙-26；导料口-211；挤压送料槽-212；齿轮槽-213；送料绞龙槽-214；安装板-41；枣核料槽-42；滑动下料板-43；第一伺服电机-44；曲柄圆盘-45；连接杆-46；固定块-47；条状开口-411；下料管-412；储料通孔-431；环形空腔-51；连接短管-52；喷水孔-53；增压供水单元-61；导液主管-62；连接支管-63；电磁阀-64；刀座-71；切刀-72；刀盖-73；导向杆-74；推杆-75；轮盘-76；摆杆-77；第二伺服电机-78；滑块-79；刀旋盘-710；销柱插孔-711；弧形开口-712；销钉-721；卡接柱-751；导向柱-752；导向滑槽-7101；丝杠滑台-81；传送带单元-82；托盘-83；机架-821；固定板-822；皮带轮-823；皮带-824；限位挡块-825；步进电机-826；驱动轴-827；电机-111；减速器-112；齿轮-113。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

参照附图1-3所示，本发明提供一种酸枣糕自动成型装置，包括安装台1、挤压送料单元2、成型头5与裁切单元7，安装台1由第一安装板101、第二安装板102以及设置于第一安装板101与第二安装板102之间的固定架103组成，挤压送料单元通过支撑座3安装于第二安装板102顶部，成型头5固定安装于挤压送料单元2的出料端，裁切单元7位于成型头5的下方，用于成型头5挤出物料的剪切。

参照附图7-9所示，裁切单元7包括刀座71、切刀72、刀盖73、刀旋盘710以及驱动机构，刀座71与刀盖73的中部均开设有通孔，使成型头5挤出的物料能够穿过，刀座71与刀盖73通过螺栓固定连接，切刀72、刀旋盘710安装于刀座71与刀盖73之间，刀座71中部设置有用于安装刀旋盘710的圆形凹槽，刀旋盘710可转动安装于圆形凹槽内，本实施例中切刀72设置八组，八组切刀72沿圆周均匀设置，切刀72的刀口朝向中部，切刀72的末端铰接于刀座71上。

进一步的，切刀72末端通过插销柱安装于刀座71上且与刀座71相铰接；其中，插销柱下端插入至刀座71的销柱插孔711中进行固定。

切刀72的中部设置有销钉721，刀旋盘710与销钉721相对位置开设有导向滑槽7101，导向滑槽7101限制旋转角度约30°；销钉721插于导向滑槽7101中且可于导向滑槽7101中滑动；当刀旋盘710转动时，导向滑槽7101通过切刀72上的销钉721带动切刀72中部进行开合动作(如附图10所示)，从而实现挤出酸枣糕的剪切。刀座71上开设有弧形开口712，驱动机构的驱动端穿过弧形开口712与刀旋盘710固定连接，用于驱动刀旋盘710往复转动。

本发明采用将切刀沿中心围成一个圆的方案，中间留空，这样酸枣糕原料可以从上面进入，此时，切刀同时转动，运动到刀尖重合处，这样就可以完成酸枣糕的剪切动作。该方案中切刀由四周向中心合拢，最终形成一个点，酸枣糕受力均匀且在重力的作用下自动掉入成型托盘，避免了酸枣糕随着切刀一起运动，有效防止酸枣糕剪切过程中发生粘刀情况。

作为进一步优选的，切刀72选用尼龙材质(简称PA)，其优点主要有：具备较好的回弹性，当受到挤压后，会出现弯曲的现象，但是不会发生形变；尼龙的化学稳定性较好，并具有没有臭味、不会锈的特点，因此其能够广泛应用在抵抗碱性腐蚀，安全、环保、卫生食品的机械零部件；尼龙有较好的切削加工性能，因而可以节省了更多的劳动力和时间。表面做光滑处理，有效降低酸枣糕粘刀的问题。

参照附图7-9所示，驱动机构包括导向杆74、推杆75、轮盘76、摆杆77、第二伺服电机78与滑块79，第二伺服电机78通过安装于电机安装板12上，轮盘76安装于第二伺服电机78的输出轴上，滑块79转动连接于轮盘76上，摆杆77的一端铰接于电机安装板12上，摆杆77的另一端设置有U型开口槽，摆杆77的中部设置有条形滑槽，滑块79滑动连接于条形滑槽内；当第二伺服电机78驱动轮盘76转动时，轮盘76带动滑块79进行转动，滑块79在摆杆77中部的条形滑槽内进行滑动进而带动摆杆77进行左右摆动。

导向杆74一端穿过弧形开口712与刀旋盘710固定连接，导向杆74的另一端开设有条形开口，推杆75的上端设置有卡接柱751，卡接柱751卡入摆杆77末端的U型开口槽中，且可沿U型开口槽方向进行滑动；推杆75的下端设置有导向柱752，导向柱752插入导向杆74末端的条形开口中，且导向柱752与导向杆74末端的条形开口滑动配合。当摆杆77摆动时，其末端的U型开口槽通过卡接柱751带动推杆75进行左右运动，推杆75通过导向柱752带动导向杆74进行左右移动，进而推动与导向杆74固定连接的刀旋盘710转动一定角度。

参照附图1与4所示，刀盖73固定安装于刀架9上，刀架9上开设有用于避让刀盖73中部通孔的圆孔(图中未给出)，刀架9两端通过刀架支撑座10固定安装于第一安装板101上，电机安装板12通过固定栓固定安装于第二安装板102的底部。

参照附图5-6所示，挤压送料单元2包括送料箱21、进料斗22、横向送料绞龙23、传动锥齿轮24、从动锥齿轮25与纵向送料绞龙26，送料箱21的一端顶部设置进料斗22，送料箱21另一端设置有多组挤压送料槽212与齿轮槽213，齿轮槽213位于挤压送料槽212上方，进料斗22内部的送料绞龙槽214通过导料口211与各挤压送料槽212相通，送料绞龙槽214内设置有多组横向送料绞龙23，横向送料绞龙23数量与挤压送料槽212数量相同，横向送料绞龙23一端通过绞龙驱动机构11进行驱动，横向送料绞龙23的另一伸入齿轮槽213并安装传动锥齿轮24，各挤压送料槽212中均设置有纵向送料绞龙26，纵向送料绞龙26的上端伸入齿轮槽213并安装从动锥齿轮25，传动锥齿轮24与从动锥齿轮25相捏合。

使用时，将物料从进料斗22投入，绞龙驱动机构11驱动各横向送料绞龙23转动，物料通过导料口211进入到各挤压送料槽212中，横向送料绞龙23通过传动锥齿轮24带动从动锥齿轮25及纵向送料绞龙26进行转动，纵向送料绞龙26带动挤压送料槽212中的物料从成型头5挤出，位于成型头5下方的裁切单元7对挤出的物料进行裁切。

参照附图6所示，绞龙驱动机构11安装于安装台1上，其包括电机111、减速器112与齿轮113，齿轮113安装于各横向送料绞龙23的末端且相邻两齿轮113互相啮合，由于各横向送料绞龙23间通过齿轮啮合传动，故采用相临两横向送料绞龙23及相临两纵向送料绞龙26间，绞龙上螺旋叶片的螺旋方向相反，这样的设计可以保证酸枣糕推送方向一致。电机111输出轴与减速器112输入端连接，减速器112的输出端通过联轴器与其中一横向送料绞龙23相连接。运行时，电机111通过减速器112与联轴器驱动其中一横向送料绞龙23转动，各横向送料绞龙23间通过齿轮113进行传动，故驱动各横向送料绞龙23进行转动输料。

作为进一步优选的，齿轮槽213的侧壁上开设有滴油孔，滴油孔用于给锥齿轮加油润滑；挤压送料槽212的侧壁上开设有观察口，观察口内设置一透明镜片，用于观察送料槽内部工作情况。

参照附图2-4所示，送料箱21的侧壁上安装有高频振动器13；由于酸枣糕具有一定的流动性，所以在高频振动器的作用下可降低酸枣糕滞留和粘箱的问题，使酸枣糕原料由导料口211流入到挤压送料槽212中，随着纵向绞龙的旋转将原料送至成型头区域，在压力的作用下从成型头末端挤出条状酸枣糕。

参照附图1、11与12所示，齿轮槽213的上端设置有枣核落料单元4，枣核落料单元4包括安装板41、枣核料槽42、滑动下料板43与往复机构，安装板41的下端设置有多组下料管412，下料管412等距间隔设置，纵向送料绞龙26呈中空状，纵向送料绞龙26上端插接入下料管412中且与下料管412为间隙配合，以避免下料管412对纵向送料绞龙26的转动造成干涉。

安装板41的上端等距间隔设置有多组枣核料槽42，枣核料槽42数量与纵向送料绞龙26数目相同或比纵向送料绞龙26数量多一组，本实施例中枣核料槽42数量比纵向送料绞龙26数量多一组。枣核料槽42的下料口与下料管412相错位，且相邻枣核料槽42下料口间距与相邻下料管412间距相同，安装板41呈中空状，其的中部滑动安装有滑动下料板43，滑动下料板43上等距间隔开设有用于接送料的储料通孔431，储料通孔431数量与下料管412相同，且相邻储料通孔431间距与相邻下料管412间距相同，往复机构与滑动下料板43相连，用于驱动滑动下料板43进行左右滑动。

为了增加酸枣糕的多样性，可在酸枣糕内部包入枣核等食材，以达到更佳的口感。当需添加入枣核时，将枣核加入到枣核料槽42中，往复机构驱动带动滑动下料板43进行左右滑动，滑动下料板43上的储料通孔431将枣核料槽42中的枣核送入下料管412，下料管412中枣核通过绞龙26中部空腔落入成型头5中部，通过四周的酸枣糕原料将其包裹住，最终从成型头出口出被挤出。

本实施例中枣核落料单元4的下料动作如附图13所示，动作1，滑动下料板43处于左端，储料通孔431与枣核料槽42下端口对接，枣核落入到储料通孔431中，此时下料管412被滑动下料板43挡住不使用；动作2，滑动下料板43向右移动到直到储料通孔431与下料管412对齐，枣核落入下方管道中，此时所有枣核料槽42下端口都被滑动下料板43堵住，不下料；动作3，滑动下料板43继续向右移动至枣核料槽42下端口与储料通孔431对齐，下料管412被堵住不使用。动作4，滑动下料板43向左移动到储料通孔431与下料管412对齐，枣核再次落入下料管412管道内，下一步动作回到原点处。通过往复机构完成一次往返动作，得到两次枣核落料。

参照附图11-12所示，往复机构包括第一伺服电机44、曲柄圆盘45、连接杆46与固定块47，其中，第一伺服电机44安装于送料箱21上。安装板41的侧壁上开设有条状开口411，固定块47穿过条状开口411与滑动下料板43固定连接，第一伺服电机44的输出轴上同轴固定连接有曲柄圆盘45，连接杆46的一端铰接于曲柄圆盘45的偏心位置，连接杆46的另一端铰接于固定块47上。第一伺服电机44驱动曲柄圆盘45转动，曲柄圆盘45转动通过连接杆46推动固定块47进行左右移动，固定块47带动滑动下料板43于安装板41中进行左右往复移动。通过第一伺服电机44驱动曲柄圆盘旋转一周可带动滑动下料板43完成一次往返动作。

参照附图2、14与15所示，酸枣糕自动成型装置还包括喷水降粘单元6，成型头5以螺纹连接方式可拆卸安装于各挤压送料槽212的下端，成型头5的下部设置有一环形空腔51，环形空腔51的侧壁上设置有一连接短管52与其相连通，环形空腔51的底部均匀开设有喷水孔53，喷水孔53朝向切刀72；

喷水降粘单元6包括增压供水单元61、导液主管62、连接支管63与电磁阀64，本实施例中增压供水单元61由储水箱与增压泵构成，增压供水单元61的输出端连接导液主管62，导液主管62通过连接支管63分别与各成型头5上的环形空腔51相连通，各连接支管63上均安装有电磁阀64。

在成型酸枣糕过程中通过给刀片喷水可达到润滑防粘从而让酸枣糕容易脱落的效果。本发明喷水喷水降粘单元6通过增压供水单元61向导液主管62中供水，导液主管62中水再经各连接支管63输入至成型头5的环形空腔51中，接着水再由细小喷水孔53喷淋至切刀72上，其中喷水孔53喷出的水呈现雾状；成型头5为双层结构，中心酸枣糕通道和中间夹层喷水通道可独立工作互不影响。每跟连接支管63均接入一个电磁阀64，通过控制电磁阀的通断电实现喷水的控制。在正常生产过程中，通常在切刀72合上切断成型头挤出的条状酸枣糕时，电磁阀64开启对切刀72进行喷水。

参照附图4、16与17所示，裁切单元7的下方设置有摆盘单元8，摆盘单元8包括丝杠滑台81、传送带单元82与托盘83，丝杠滑台81固定安装于第一安装板101上，传送带单元82安装于丝杠滑台81上，丝杠滑台81与传送带单元82的输送方向相垂直。

传送带单元82包括机架821、固定板822、皮带轮823、皮带824、限位挡块825、步进电机826、驱动轴827，机架821的底部固定安装有固定板822，固定板822固定安装于丝杠滑台81的移动滑台上，机架821内部两侧壁上对称设置有皮带轮823，皮带轮823转动连接于机架821上，皮带824绕设于皮带轮823上，皮带824的外表面上固定有限位挡块825，托盘83放置于两侧皮带824上，步进电机826安装于机架821侧壁上，步进电机826输出轴与一皮带轮823相连，与步进电机826输出轴相连的皮带轮823通过驱动轴827与对侧皮带轮823固定连接。

参照附图4，步进电机826运转时通过驱动轴827带动皮带轮823进行转动，皮带轮823转动进而带动皮带824运动，皮带824通过固定于其外表面的限位挡块825推动托盘83进行移动，进而实现托盘83的左右移动；由于传送带单元82通过固定板822固定安装于丝杠滑台81的移动滑台上，因此丝杠滑台81可驱动传送带单元82进行前后移动，进而实现托盘83的前后移动。

托盘83上阵列开设有用于容纳酸枣糕的圆形凹槽，托盘83上横向的圆形凹槽数量为成型头5数量的整数倍。本实施例中，成型头5数量为4个，托盘83上横向的圆形凹槽数量是成型头5数量两倍，且相邻圆形凹槽的间距为相邻成型头5间距的1/2。(上述间距均指圆心距。)

参照附图18所示，在进行下料摆盘时，裁切单元7裁切的物料先间隔落入到第一排圆形凹槽中，接着丝杠滑台81带动传送带单元82移动，使第一排空的圆形凹槽对准成型头5，裁切单元7裁切的物料落满第一排圆形凹槽中。

然后传送带单元82带动托盘83移动，使第二排圆形凹槽对准成型头5，裁切单元7裁切的物料间隔落入到第二排圆形凹槽中，接着丝杠滑台81带动传送带单元82移动，使第二排空的圆形凹槽对准成型头5，裁切单元7裁切的物料落满第二排圆形凹槽中。如此循环完成酸枣糕的自动摆盘。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。