一种抗风力摆动的塔式起重机

技术领域

本发明涉及塔式起重机的技术领域。更具体地，本发明涉及一种抗风力摆动的塔式起重机。

背景技术

现有中国专利：一种稳固好的塔式起重机驾驶室(CN217264380U)，通过加强架的结构设计，使得室主体通过加固架的添加，使得室主体的两侧更加牢固，通过连接架将室主体两侧的加固架相连，使得室主体的稳固效果更好；由于塔式起重机的吊臂相对较长且横向设置，使得吊臂的稳定性相对较低且风阻面积大，当强风天气时，吊臂经强风冲击后会出现摇摆现象，存在极大的安全隐患，同时，工作人员在现有吊机的驾驶舱中无法快速获得其下方视野，效率低下。

上述作为背景技术说明的事项仅用于增进对本发明背景的理解，不应解释为承认其是本领域技术人员已知的现有技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：现有中国专利：一种稳固好的塔式起重机驾驶室(CN217264380U)。

发明内容

为了克服吊臂经强风冲击后会出现摇摆现象，存在极大的安全隐患，同时，工作人员在现有吊机的驾驶舱中无法快速获得其下方视野的缺点，本发明提供一种抗风力摆动的塔式起重机。

本发明采取的技术方案为：

一种抗风力摆动的塔式起重机，包括有塔身、顶升套架、支撑架、吊臂、驾驶舱、操控台、第二牙盘、踏板、导流条、加固组件和扩展组件；塔身上侧连接有顶升套架；顶升套架上侧固接有支撑架；支撑架中部连接有加固组件；加固组件上侧连接有吊臂；吊臂左侧固接有驾驶舱；驾驶舱内侧连接有操控台；加固组件中部连接有第二牙盘；通过第二牙盘和加固组件相配合对吊臂进行双向锁紧；驾驶舱右侧连接有用于提高视野范围的扩展组件；扩展组件下侧连接有两个前后对称的踏板；两个踏板上侧均固接有若干个导流条；踏板用于承接工作人员双脚，踏板也用于对扩展组件进行保护；通过扩展组件和导流条相配合对沙土进行高效收集，用于对扩展组件进行保护。

进一步地，两个踏板上侧均等距开设有若干个凹槽，并且凹槽的开口宽度小于其内径。

进一步地，两个踏板上侧左部均开设有一个第一空腔，两个踏板上侧相背部均开设有一个第二空腔，两个第二空腔分别与相邻的第一空腔相连通。

进一步地，加固组件包括有第一圆环、圆柱、第一牙盘、第一圆杆、第一连接块、第一弹簧、伸缩气缸、第一联动块、导轨、第二联动块和驱动单元；支撑架上侧中部固接有第一圆环；第一圆环内侧转动连接有圆柱；圆柱上侧与吊臂活塞连接；圆柱外侧上部固接有第一牙盘；第一牙盘下侧左部开设有向右倾斜的倒钩，第一牙盘下侧右部开设有向左倾斜的倒钩，第二牙盘上侧左部开设有向左倾斜的倒钩，第二牙盘上侧右部开设有向右倾斜的倒钩；第二牙盘下侧前部和下侧后部均固接有一个第一圆杆；支撑架前侧中部和后侧中部均固接有一个第一连接块；两个第一连接块分别与相邻的第一圆杆滑动连接；两个第一圆杆上均套设有一个第一弹簧，第一弹簧的一端与相邻的第一连接块固接，第一弹簧的另一端与相邻的第一圆杆下端固接；支撑架上侧后部固接有两个伸缩气缸；两个伸缩气缸的伸缩端均固接有一个第一联动块；支撑架上侧前部固接有两个导轨；两个导轨分别与相邻的第一联动块滑动连接；第二牙盘下侧左部和下侧右部均固接有一个第二联动块；两个第二联动块分别与相邻的第一联动块滑动连接；两个第一联动块上侧前部均为斜面；两个第二联动块下侧后部均为斜面；圆柱下侧连接有驱动单元；驱动单元用于驱动圆柱。

进一步地，扩展组件包括有外壳、透明件、承接单元、翻转单元、支撑单元、震动单元和遮挡单元；驾驶舱右侧固接有外壳；外壳前侧、后侧和右侧均固接有两个透明件；外壳下侧也固接有一个透明件；外壳下侧左部连接有两个承接单元；两个承接单元相背侧均连接有一个翻转单元；两个承接单元下侧右部均连接有两个支撑单元；两个承接单元下侧中部均连接有一个震动单元；两个承接单元上侧均连接有一个遮挡单元。

进一步地，位于前方的承接单元包括有电动滑轨、电动滑块、支撑板、第二连接块、第一传动杆、第三连接块和磁性件；外壳下侧前部固接有电动滑轨；电动滑轨上滑动连接有电动滑块；电动滑块上侧固接有支撑板；支撑板前侧固接有第二连接块；第二连接块内部转动连接有第一传动杆；第一传动杆右部固接有第三连接块；第三连接块与相邻的踏板固接；支撑板上侧与相邻的踏板相接触；支撑板上侧后部固接有磁性件；磁性件通过磁力与相邻的踏板固接。

进一步地，位于前方的翻转单元包括有第四连接块、第二传动杆、第二直齿轮、联轴器、第五连接块和齿条；支撑板左侧前部固接有第四连接块；第四连接块内部转动连接有第二传动杆；第二传动杆左侧固接有第二直齿轮；第二传动杆与第一传动杆之间固接有联轴器；驾驶舱下侧前部固接有第五连接块；第五连接块上侧固接有齿条；齿条与第二直齿轮相配合。

进一步地，位于最前方的支撑单元包括有压力传感器、第二圆杆、第二圆环、第三圆杆、支撑块、框体和第二弹簧；踏板下侧前部固接有压力传感器；踏板下侧前部固接有两个第二圆杆；并且两个第二圆杆位于压力传感器外侧；两个第二圆杆之间固接有第二圆环；第二圆环中部滑动连接有第三圆杆；第三圆杆下侧固接有支撑块；第三圆杆上套设有第二弹簧，第二弹簧的一端与第二圆环固接，第二弹簧的另一端与支撑块固接；位于前方的踏板上侧固接有框体。

进一步地，位于前方的震动单元包括有第三传动杆、第二电机、凸轮、弹力伸缩杆和联动杆；踏板下侧中部转动连接有第三传动杆；踏板下侧后部固接有第二电机；第二电机的输出端与第三传动杆固接；第三传动杆中部固接有凸轮；凸轮下侧固接有若干个弹力伸缩杆；若干个弹力伸缩杆的伸缩端之间固接有联动杆。

进一步地，位于前方的遮挡单元包括有遮挡条、盖板、插销和弹力珠；位于最前方的导流条上侧固接有遮挡条；框体上侧左部接触有盖板；盖板下侧固接有若干个插销；若干个插销上均连接有一个弹力珠；若干个插销均与框体插接；若干个弹力珠均与框体卡接；盖板下侧与遮挡条相接触。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明采用上述技术方案，在强风天气时，通过第一牙盘与第二牙盘相配合，将圆柱锁紧，避免吊臂受到强风冲击后出现摇摆现象，降低安全隐患，并且第一牙盘和第二牙盘上的倒钩均为双向设置，从而从两个方向上将圆柱锁紧，相比于单向的倒钩固定稳定性更高，而且通过第一联动块与第二联动块的配合作用下，吊臂受到强风冲击力并不会传导至用于驱动的伸缩气缸上，避免伸缩气缸因受到往复挤压力而损坏的问题；

工作人员需要获取视野时，自动将踏板收起至驾驶舱内侧壁，使工作人员透过透明件获得驾驶舱下方视野，避免了现有设备无法快速获取下方视野的问题，提高便利性，踏板也用于防止操作人员将双脚直接放置于透明件上方将其磨花，进而避免了透过磨花的透明件观测视野模糊的问题；自动将工作人员鞋底的沙土收集至第一空腔中，避免沙土下落至透明件上遮挡视野，并且通过导流条将沙土向凹槽中导流，避免沙土残留在踏板上侧面，实现对沙土自动高效收集；在踏板带动其上的零件向上翻起过程中，沙土从第一空腔自动转移至第二空腔中，防止翻起过程中出现沙土倒出现象；

此外，通过压力传感器监测出工作人员从踏板站立的不规范操作，警示工作人员不要站立在踏板上，避免透明件受力过大，提高安全性能，同时通过第二圆杆和支撑块相配合对压力传感器运动行程进行限制，对压力传感器进行保护。

附图说明

附图所示内容及图中的标记简要说明如下：

图1示出了本发明抗风力摆动的塔式起重机的结构示意图；

图2示出了本发明抗风力摆动的塔式起重机的部分结构示意图；

图3示出了本发明加固组件的结构示意图；

图4示出了本发明加固组件的部分结构示意图；

图5示出了本发明扩展组件的结构示意图；

图6示出了本发明扩展组件的第一种部分结构示意图；

图7示出了本发明扩展组件的第二种部分结构示意图；

图8示出了本发明扩展组件的第三种部分结构示意图；

图9示出了本发明支撑单元的结构示意图；

图10示出了本发明震动单元的结构示意图；

图11示出了本发明震动单元的部分结构示意图；

图12示出了本发明扩展组件的第五种部分结构示意图；

图13示出了本发明遮挡单元的第一种部分结构示意图；

图14示出了本发明遮挡单元的第二种部分结构示意图。

图中标记为：1-塔身，2-顶升套架，3-支撑架，4-吊臂，5-驾驶舱，6-操控台，201-第一圆环，202-圆柱，203-第一牙盘，204-第二牙盘，205-第一圆杆，206-第一连接块，207-第一弹簧，208-伸缩气缸，209-第一联动块，2010-导轨，2011-第二联动块，2012-第一电机，2013-第一直齿轮，2014-齿环，301-外壳，302-透明件，303-电动滑轨，304-电动滑块，305-支撑板，306-第二连接块，307-第一传动杆，308-第三连接块，309-踏板，3010-磁性件，3011-第四连接块，3012-第二传动杆，3013-第二直齿轮，3014-联轴器，3015-第五连接块，3016-齿条，3017-压力传感器，3018-第二圆杆，3019-第二圆环，3020-第三圆杆，3021-支撑块，3022-框体，3023-第三传动杆，3024-第二电机，3025-凸轮，3026-弹力伸缩杆，3027-联动杆，3028-导流条，3029-遮挡条，3030-盖板，3031-插销，3032-弹力珠，3033-第二弹簧，91-凹槽，92-第一空腔，93-第二空腔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施方案1

一种抗风力摆动的塔式起重机，如图1-4所示，包括有塔身1、顶升套架2、支撑架3、吊臂4、驾驶舱5、操控台6、第二牙盘204、踏板309、导流条3028、加固组件和扩展组件；塔身1上侧连接有顶升套架2；顶升套架2上侧螺栓连接有支撑架3；支撑架3中部连接有加固组件；加固组件上侧连接有吊臂4；吊臂4左侧螺栓连接有驾驶舱5；驾驶舱5内侧连接有操控台6；加固组件中部连接有第二牙盘204；驾驶舱5右侧连接有扩展组件；扩展组件下侧连接有两个前后对称的踏板309；两个踏板309上侧均焊接有若干个导流条3028。

两个踏板309上侧均等距开设有若干个凹槽91，并且凹槽91的开口宽度小于其内径。

两个踏板309上侧左部均开设有一个第一空腔92，两个踏板309上侧相背部均开设有一个第二空腔93，两个第二空腔93分别与相邻的第一空腔92相连通。

加固组件包括有第一圆环201、圆柱202、第一牙盘203、第一圆杆205、第一连接块206、第一弹簧207、伸缩气缸208、第一联动块209、导轨2010、第二联动块2011和驱动单元；支撑架3上侧中部焊接有第一圆环201；第一圆环201内侧转动连接有圆柱202；圆柱202上侧与吊臂4活塞连接；圆柱202外侧上部焊接有第一牙盘203；第一牙盘203下侧左部开设有向右倾斜的倒钩，第一牙盘203下侧右部开设有向左倾斜的倒钩，第二牙盘204上侧左部开设有向左倾斜的倒钩，第二牙盘204上侧右部开设有向右倾斜的倒钩；第二牙盘204下侧前部和下侧后部均焊接有一个第一圆杆205；支撑架3前侧中部和后侧中部均螺栓连接有一个第一连接块206；两个第一连接块206分别与相邻的第一圆杆205滑动连接；两个第一圆杆205上均套设有一个第一弹簧207，第一弹簧207的一端与相邻的第一连接块206焊接，第一弹簧207的另一端与相邻的第一圆杆205下端焊接；支撑架3上侧后部固接有两个伸缩气缸208；两个伸缩气缸208的伸缩端均固接有一个第一联动块209；支撑架3上侧前部焊接有两个导轨2010；两个导轨2010分别与相邻的第一联动块209滑动连接；第二牙盘204下侧左部和下侧右部均焊接有一个第二联动块2011；两个第二联动块2011分别与相邻的第一联动块209滑动连接；两个第一联动块209上侧前部均为斜面；两个第二联动块2011下侧后部均为斜面；圆柱202下侧连接有驱动单元；驱动单元用于驱动圆柱202。

驱动单元包括有第一电机2012、第一直齿轮2013和齿环2014；支撑架3内侧左部螺栓连接有第一电机2012；第一电机2012的输出端固接有一个第一直齿轮2013；圆柱202外侧下部固接有齿环2014；齿环2014与第一直齿轮2013相啮合。

准备工作时，启动第一电机2012，第一电机2012带动第一直齿轮2013转动，第一直齿轮2013带动齿环2014转动，齿环2014带动圆柱202在第一圆环201内侧转动，圆柱202带动吊臂4转动，完成基础转向操作；

当将要转变为强风天气时，吊臂4转动回原位，伸缩气缸208带动第一联动块209在导轨2010上向前滑动，使得第一联动块209推动第二联动块2011向上运动，第二联动块2011带动第二牙盘204向上运动，第二牙盘204带动第一圆杆205在第一连接块206内向上滑动，并对第一弹簧207进行压缩，第二牙盘204向上运动后与第一牙盘203相啮合，从而将圆柱202锁紧，避免吊臂4受到强风冲击后出现摇摆现象，使用时通过第一牙盘203与第二牙盘204相配合，将圆柱202锁紧，避免吊臂4受到强风冲击后出现摇摆现象，降低安全隐患，并且第一牙盘203和第二牙盘204上的倒钩均为双向设置，从而从两个方向上将圆柱202锁紧，相比于单向倒钩固定的稳定性更高，而且通过第一联动块209与第二联动块2011相配合，吊臂4受到强风的冲击力并不会传导至用于驱动的伸缩气缸208上，避免伸缩气缸208因受到往复挤压力而损坏的问题。

实施方案2

在实施方案1的基础上，如图1-2和图5-14所示，扩展组件包括有外壳301、透明件302、承接单元、翻转单元、支撑单元、震动单元和遮挡单元；驾驶舱5右侧焊接有外壳301；外壳301前侧、后侧和右侧均固接有两个透明件302；外壳301下侧也固接有一个透明件302；透明件302为透明钢化玻璃板；外壳301下侧左部连接有两个承接单元；两个承接单元相背侧均连接有一个翻转单元；两个承接单元下侧右部均连接有两个支撑单元；两个承接单元下侧中部均连接有一个震动单元；两个承接单元上侧均连接有一个遮挡单元。

位于前方的承接单元包括有电动滑轨303、电动滑块304、支撑板305、第二连接块306、第一传动杆307、第三连接块308和磁性件3010；外壳301下侧前部固接有电动滑轨303；电动滑轨303上滑动连接有电动滑块304；电动滑块304上侧固接有支撑板305；支撑板305前侧螺栓连接有第二连接块306；第二连接块306内部转动连接有第一传动杆307；第一传动杆307右部固接有第三连接块308；第三连接块308与相邻的踏板309焊接；支撑板305上侧与相邻的踏板309相接触；支撑板305上侧后部固接有磁性件3010；磁性件3010为电磁铁；磁性件3010通过磁力与相邻的踏板309固接。

位于前方的翻转单元包括有第四连接块3011、第二传动杆3012、第二直齿轮3013、联轴器3014、第五连接块3015和齿条3016；支撑板305左侧前部螺栓连接有第四连接块3011；第四连接块3011内部转动连接有第二传动杆3012；第二传动杆3012左侧固接有第二直齿轮3013；第二传动杆3012与第一传动杆307之间固接有联轴器3014；驾驶舱5下侧前部焊接有第五连接块3015；第五连接块3015上侧固接有齿条3016；齿条3016与第二直齿轮3013相配合。

位于最前方的支撑单元包括有压力传感器3017、第二圆杆3018、第二圆环3019、第三圆杆3020、支撑块3021、框体3022和第二弹簧3033；踏板309下侧前部固接有压力传感器3017；踏板309下侧前部焊接有两个第二圆杆3018；并且两个第二圆杆3018位于压力传感器3017外侧；两个第二圆杆3018之间焊接有第二圆环3019；第二圆环3019中部滑动连接有第三圆杆3020；第三圆杆3020下侧焊接有支撑块3021；支撑块3021下侧设置有橡胶垫；第三圆杆3020上套设有第二弹簧3033，第二弹簧3033的一端与第二圆环3019焊接，第二弹簧3033的另一端与支撑块3021焊接；位于前方的踏板309上侧焊接有框体3022。

位于前方的震动单元包括有第三传动杆3023、第二电机3024、凸轮3025、弹力伸缩杆3026和联动杆3027；踏板309下侧中部转动连接有第三传动杆3023；踏板309下侧后部固接有第二电机3024；第二电机3024的输出端与第三传动杆3023固接；第三传动杆3023中部固接有凸轮3025；凸轮3025下侧固接有若干个弹力伸缩杆3026；若干个弹力伸缩杆3026的伸缩端之间固接有联动杆3027。

位于前方的遮挡单元包括有遮挡条3029、盖板3030、插销3031和弹力珠3032；位于最前方的导流条3028上侧固接有遮挡条3029；框体3022上侧左部接触有盖板3030；盖板3030下侧焊接有若干个插销3031；若干个插销3031上均连接有一个弹力珠3032；若干个插销3031均与框体3022插接；若干个弹力珠3032均与框体3022卡接；盖板3030下侧与遮挡条3029相接触。

工作人员驾驶操作时，坐立在操控台6上，脚踏于两个踏板309上方，当需要获取驾驶舱5下方视野时，工作人员将双脚抬起，磁性件3010停止吸引固定踏板309，然后电动滑块304在电动滑轨303上向外壳301内壁运动，电动滑块304带动支撑板305运动，支撑板305带动其上的零件运动，使第二直齿轮3013啮合齿条3016，支撑板305带动其上的零件继续运动，使第二直齿轮3013在齿条3016上滚动，从而使第二直齿轮3013带动第二传动杆3012转动，第二传动杆3012带动联轴器3014转动，联轴器3014带动第一传动杆307转动，第一传动杆307带动第三连接块308转动，第三连接块308带动踏板309向上翻起，使得踏板309靠向驾驶舱5内侧壁，从而使踏板309和其上的零件远离位于下方的透明件302上方，此时工作人员透过透明件302获得驾驶舱5下方视野，使用时自动将踏板309收起至驾驶舱5内侧壁，使工作人员透过透明件302获得驾驶舱5下方视野，避免了现有设备无法快速获取下方视野的问题，提高便利性，踏板309也用于防止操作人员将双脚直接放置于透明件302上方将其磨花，进而避免了透过磨花的透明件302观测视野模糊的问题；

当工作人员操作不规范将要从踏板309上站起时，踩踏力带动踏板309右端向下运动，使支撑块3021向下运动接触透明件302，透明件302对支撑块3021阻挡，使踏板309带动第二圆杆3018向下运动，第二圆杆3018带动第二圆环3019向下运动，使第二圆环3019在第三圆杆3020表面向下滑动，并对第二弹簧3033进行压缩，同时踏板309带动压力传感器3017向下接触第三圆杆3020，压力传感器3017受到压力后将信号发射至操控台6，操控台6发出警报，警示工作人员不要站立在踏板309上，使用时通过压力传感器3017监测出工作人员从踏板309站立的不规范操作，警示工作人员不要站立在踏板309上，避免透明件302受力过大，提高安全性能，同时通过第二圆杆3018和支撑块3021相配合对压力传感器3017运动行程进行限制，对压力传感器3017进行保护；

当工作人员将双脚搭在踏板309上侧时，鞋底上的沙土下落至凹槽91中，启动第二电机3024，第二电机3024带动第三传动杆3023转动，第三传动杆3023带动凸轮3025转动，凸轮3025带动弹力伸缩杆3026进行圆周运动，弹力伸缩杆3026带动联动杆3027进行圆周运动，使联动杆3027间歇性撞击踏板309，从而将凹槽91内的沙土震落至第一空腔92中进行收集，使用时实现了自动将工作人员鞋底的沙土收集至第一空腔92中，避免沙土下落至透明件302上遮挡视野，并且通过导流条3028将沙土向凹槽91中导流，避免沙土残留在踏板309上侧面，实现对沙土自动高效收集；

当踏板309带动其上的零件向上翻起时，沙土从第一空腔92自动转移至第二空腔93中，防止翻起过程中沙土出现沙土倒出现象，之后人工将盖板3030向上取出，盖板3030带动插销3031向上运动，插销3031带动弹力珠3032向上运动，使插销3031和弹力珠3032远离框体3022，然后人工将第一空腔92和第二空腔93中的沙土清除，实现了在踏板309带动其上的零件向上翻起过程中，沙土从第一空腔92自动转移至第二空腔93中，防止翻起过程中出现沙土倒出现象。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。