一种单桶式全封闭自动豆腐制作机

技术领域

本发明涉及一种豆腐制作机，具体的说，涉及一种单桶式全封闭自动豆腐制作机，属于豆制品加工技术领域。

背景技术

豆腐，一种富含丰富营养物质的食品，在人们的日常生活中十分常见，深受大众喜爱。豆腐的制造过程大体上是先将黄豆浸泡，再研磨成豆浆，加热并添加点浆材料后搅拌，将其倒入置有屉布的成型模板中，并挤压尚未成型的豆腐使其多余的水分得以滤出，使豆腐成型。

目前的豆腐生产制作设备，普遍为多桶开放式结构，制作工艺涉及煮浆桶、点脑桶、挤压盘等，设备占地面积大，物料在各桶间转移过程中与外部空气接触导致豆腐保质期差等问题的出现。而且制造豆腐所需要的温度都由人工控制，自动式生产程度较低，且产品的质量难以得到保障。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要提出一种单桶式全封闭自动豆腐制作机来解决现有技术的瓶颈问题。

发明内容

本发明针对背景技术中的不足，提供一种单桶式全封闭自动豆腐制作机，采用单桶式全封闭结构，实现研磨、煮浆、点脑、挤压脱水等一系列豆腐自动生产过程，可以减少设备的占地面积，实现精准温控，确保产品质量的稳定。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种单桶式全封闭自动豆腐制作机，包括沿竖直方向依次设置的研磨机、多功能中盘区、煮点桶功能区以及挤压功能区，多功能中盘区和煮点桶功能区安装在上段骨架内部，挤压功能区安装在下段骨架内部，下段骨架安装在支撑底座上；

多功能中盘区包括多功能中盘，多功能中盘底部有多种类型的开孔，开孔处安装有卤水蠕动泵、红外测温仪、激光测距仪以及搅拌电机；

挤压功能区包括固定设置的挤压连接板，挤压连接板下方安装有可进行升降运动的复合式挤压板，复合式挤压板具有收紧和展开两种状态，复合式挤压板下方安装有往复运动的挤压盆和挤压盆支撑架。

进一步地，所述研磨机的外围套设有研磨机上圈和研磨机下圈，研磨机上圈通过多个均匀分布的研磨机支撑大臂与上段骨架固定连接，研磨机下圈通过多个均匀分布的研磨机下臂与上段骨架固定连接；研磨机支撑大臂外安装有锥形盖板，锥形盖板上设置有两处出气孔，在出气孔处安装有排气风扇；

所述研磨机设有豆浆出口和豆渣出口，豆浆出口安装有出浆管，出浆管可将豆浆引导至所述煮点桶功能区；豆渣出口安装有出渣管。

进一步地，多功能中盘圆周上均匀分布有多个中盘固定点，中盘固定点分别通过中盘支撑臂与所述上段骨架相连接，上段骨架上设有相应的支撑臂固定孔；

搅拌电机安装在所述多功能中盘的中央开孔位置，且搅拌电机的输出轴上设置有搅拌棒，搅拌棒位于多功能中盘的下方。

进一步地，煮点桶功能区包括煮点桶、电磁加热板、冷却管和电磁阀；

所述煮点桶的底部外围设置有多个均匀分布的煮点桶固定点，煮点桶固定点分别通过煮点桶下臂与上段骨架相连接；煮点桶主体上方套设有煮点桶稳定圈，煮点桶稳定圈通过多个均匀分布的煮点桶上臂与上段骨架相连接。

进一步地，所述电磁加热板通过电磁加热板连接点与煮点桶底部相连；所述冷却管安装在煮点桶外部，冷却管通过煮点桶稳定圈和煮点桶固定点稳定其上下位置；所述电磁阀通过法兰连接在煮点桶的底部出口，电磁阀出口安装有偏心导流管，偏心导流管可以将豆腐脑引流至挤压功能区。

进一步地，所述挤压连接板固接于下段骨架的内圈，挤压连接板为扇形结构，挤压连接板上安装有沿竖直方向朝下设置的挤压推杆，挤压推杆底部通过S型测力传感器与复合式挤压板相连接。

进一步地，所述复合式挤压板包括滑动连接的定压板和动压板，定压板上有两条平行设置的滑槽，动压板上设有可以沿滑槽进行滑动的滑柱。

进一步地，所述挤压盆上设置有均布的排水孔，挤压盆放置在挤压盆支撑架内；挤压盆支撑架滑动设置直线滑轨上方，直线滑轨通过螺栓安装在下段骨架上设置的直线滑轨安装位上，直线滑轨上配套有滑套，滑套固接于挤压盆支撑架的底部。

进一步地，挤压盆支撑架侧部安装有往复推杆，往复推杆为挤压盆支撑架和挤压盆的连续往复运动提供动力；

所述挤压盆支撑架远离往复推杆的一侧设置有支撑架对开门板。

进一步地，所述上段骨架底端与下段骨架顶端通过对应设置的上下段连接点相连接；上段骨架外安装有上段密封板作为骨架外壳，下段骨架外安装有下段密封板，下段密封板与下段骨架上设置的单侧滑动门相配合。

本发明采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

1.创新地采用单桶式全封闭结构，配合电器元件完成研磨、煮浆、点脑、挤压脱水等一系列豆腐自动生产过程，可以减少设备的占地面积；

2.创新地采用偏心式挤压结构，结合往复推杆实现承接豆腐脑和挤压豆腐脑两种状态，且可以完成摇匀控水等操作，进一步节省空间；

3.采用冷却管结合温度传感器的方式实现精准温控，确保产品质量的稳定；

4.多功能中盘的使用为后续的拓展提供了更多的选择，例如可根据功能增减原件（如视觉相机，判断点脑完成度等）；

5.采用分段式结构方便安装、拆卸以及清洗；

6.整机占地面积小、用电功率小、制作成本低。

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明的四分之一截面图；

图2是本发明的内部结构示意图；

图3是多功能中盘区的结构示意图；

图4是煮点桶功能区的结构示意图；

图5是挤压功能区处于承接豆腐脑状态的结构示意图；

图6是挤压功能区处于待挤压状态的结构示意图；

图7是复合式挤压板在收紧状态的示意图；

图8是复合式挤压板在展开状态的示意图；

图9是上段骨架和下段骨架的结构示意图。

图中，1-锥形盖板，2-上段密封板，3-下段密封板，4-研磨机，5-研磨机上圈，6-研磨机支撑大臂，7-出浆管，8-多功能中盘区，9-中盘支撑臂，10-上段骨架，11-煮点桶上臂，12-煮点桶功能区，13-煮点桶下臂，14-下段骨架，15-挤压功能区，16-支撑底座，17-单侧滑动门，18-研磨机下臂，19-研磨机下圈，20-出渣管，21-卤水蠕动泵，22-中盘固定点，23-红外测温仪，24-搅拌棒，25-多功能中盘，26-激光测距仪，27-搅拌电机，28-煮点桶，29-煮点桶稳定圈，30-冷却管，31-煮点桶固定点，32-电磁加热板，33-电磁阀，34-偏心导流管，35-电磁加热板连接点，36-挤压推杆，37-挤压连接板，38-S型测力传感器，39-复合式挤压板，40-直线滑轨，41-挤压盆，42-往复推杆，43-动压板，44-定压板，45-滑套，46-挤压盆支撑架，47-支撑架对开门板，48-支撑臂固定孔，49-直线滑轨安装位，50-上下段连接点，51-往复推杆连接位。

具体实施方式

本发明的目的是设计一种用于单桶式全封闭自动豆腐制成设备，完成从泡好的大豆从入口进入，成品豆腐产出的自动化操作。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1和图2共同所示，本发明提供一种单桶式全封闭自动豆腐制作机，包括沿竖直方向依次设置的研磨机4、多功能中盘区8、煮点桶功能区12以及挤压功能区15。

多功能中盘区8和煮点桶功能区12安装在上段骨架10内部，挤压功能区15安装在下段骨架14内部，下段骨架14安装在支撑底座16上。

所述研磨机4的外围套设有研磨机上圈5和研磨机下圈19，研磨机上圈5通过多个均匀分布的研磨机支撑大臂6与上段骨架10固定连接，研磨机下圈19通过多个均匀分布的研磨机下臂18与上段骨架10固定连接。

所述研磨机4设有豆浆出口和豆渣出口，豆浆出口安装有出浆管7，出浆管7可将豆浆引导至所述煮点桶功能区12；豆渣出口安装有出渣管20，出渣管20可将研磨完成后产生的豆渣导出。所述出渣管20可采用不同的形状，完成不同的出渣操作，如豆渣重新引导至进料口进行二次研磨。

如图3所示，多功能中盘区8包括多功能中盘25，多功能中盘25圆周上均匀分布有多个中盘固定点22，中盘固定点22分别通过中盘支撑臂9与所述上段骨架10相连接，上段骨架10上设有相应的支撑臂固定孔48。

多功能中盘25底部有多种类型的开孔，开孔处安装有卤水蠕动泵21、红外测温仪23、激光测距仪26以及搅拌电机27，搅拌电机27安装在所述多功能中盘25的中央开孔位置，且搅拌电机27的输出轴上设置有搅拌棒24，搅拌棒24位于多功能中盘25的下方。

所述多功能中盘25上可安装的电器元件不局限于上述内容，可根据具体的生产需求及用户需求进行补充和更改，例如可根据功能增减原件（如视觉相机，判断点脑完成度等），但所有补充和更改均在本实例的保护范围。

如图4所示，煮点桶功能区12包括煮点桶28、电磁加热板32、冷却管30和电磁阀33。

所述煮点桶28的底部外围设置有多个均匀分布的煮点桶固定点31，煮点桶固定点31分别通过煮点桶下臂13与上段骨架10相连接。煮点桶28主体上方套设有煮点桶稳定圈29，煮点桶稳定圈29通过多个均匀分布的煮点桶上臂11与上段骨架10相连接。

所述电磁加热板32通过电磁加热板连接点35与煮点桶28底部相连。所述冷却管30安装在煮点桶28外部，冷却管30通过煮点桶稳定圈29和煮点桶固定点31稳定其上下位置。所述电磁阀33通过法兰连接在煮点桶28的底部出口，电磁阀33出口安装有偏心导流管34，偏心导流管34可以将豆腐脑引流至挤压功能区15。

如图5-图8共同所示，挤压功能区15包括固定设置的挤压连接板37，挤压连接板37下方安装有可进行升降运动的复合式挤压板39，复合式挤压板39具有收紧和展开两种状态，复合式挤压板39下方安装有沿水平方向往复运动的挤压盆41和挤压盆支撑架46，挤压盆41放置在挤压盆支撑架46内。

所述挤压连接板37固接于下段骨架14的内圈，挤压连接板37为扇形结构，挤压连接板37为正圆在200°圆心角连线切割后的区域。

挤压连接板37上安装有沿竖直方向朝下设置的挤压推杆36，挤压推杆36底部通过S型测力传感器38与复合式挤压板39相连接。S型测力传感器38顶端与挤压推杆36的头部固定连接，S型测力传感器38底端与复合式挤压板39固定连接，S型测力传感器38用于实时反馈豆腐挤压成型过程的挤压力。

所述复合式挤压板39包括滑动连接的定压板44和动压板43，定压板44上有两条平行设置的滑槽，动压板43上设有可以沿滑槽进行滑动的滑柱，定压板44为大半圆板，动压板43为小半圆板，定压板44和动压板43可组成一个圆形结构。

复合式挤压板39在定压板44和动压板43的共同作用下可分为收紧状态和展开状态（收紧、展开过程可以通过蜗轮蜗杆、直线滑轨、齿轮组等装置实现，可以根据需求自行设置），处于收紧状态时，可以将豆腐脑引流至挤压盆41内，处于展开状态时，用于豆腐挤压成型。

挤压盆支撑架46滑动设置直线滑轨40上方，直线滑轨40通过螺栓安装在下段骨架14上设置的直线滑轨安装位49上，直线滑轨40上配套有滑套45，滑套45固接于挤压盆支撑架46的底部。

挤压盆支撑架46侧部安装有往复推杆42，往复推杆42的头部与挤压盆支撑架46相连接，往复推杆42的尾部固定在下段骨架14设置的往复推杆连接位51上，往复推杆42为挤压盆支撑架46和挤压盆41的连续往复运动提供动力。

所述挤压盆支撑架46远离往复推杆42的一侧设置有支撑架对开门板47。

所述挤压盆41上设置有均布的排水孔，使用人员可根据需求在挤压盆41上放置屉布。

所述挤压功能区15在往复推杆42的作用下共分为三种状态，分别是往复推杆42完全收缩下的承接豆腐脑状态、往复推杆42完全展开下的待挤压状态，此时挤压盆41与复合式挤压板39同轴，以及往复推杆42缓慢平稳连续往复运动的摇匀状态。

如图9所示，所述上段骨架10底端与下段骨架14顶端通过对应设置的上下段连接点50相连接。上段骨架10外安装有上段密封板2作为骨架外壳，骨架外壳可根据需求采用单片式或一体式。所述下段骨架14外安装有下段密封板3，下段密封板3顶端与上段密封板2的底端相连接，下段密封板3为不完整圆，下段密封板3与下段骨架14上设置的单侧滑动门17相配合，实现整圆的效果。

所述研磨机支撑大臂6外安装有锥形盖板1，锥形盖板1与上段密封板2顶端相连接，锥形盖板1上设置有两处出气孔，在出气孔处安装有排气风扇。

本发明的具体工作原理：

使用人员在使用前根据需求将屉布放置在挤压盆41上，并将挤压盆41放置在挤压盆支撑架46上，关闭并紧缩支撑架对开门板47，并关闭单侧滑动门17，完成准备工作。

设备开启，设备初始化，电磁阀33关闭，激光测距仪26开启，挤压功能区15进入承接豆腐脑状态，复合式挤压板39进入收紧状态。

开始工作，泡好的大豆和纯净水通过研磨机4的进料口进入设备内研磨，生豆浆通过出浆管7进入至煮点桶28中，激光测距仪26实时进行豆浆液位的测定，当豆浆的液位达到预设高度时，停止上料，研磨机4关闭，激光测距仪26关闭。

开始煮浆，电磁加热板32、搅拌电机27、红外测温仪23以及排气风扇开启，红外测温仪23实时反馈豆浆温度，当检测到豆浆温度达到预设温度时，电磁加热板32关闭，冷却管30开启将熟豆浆降温至85-90℃之间，红外测温仪23关闭，卤水蠕动泵21开启，搅拌电机27保持开启状态，进行点脑工作。

点脑完成后，电磁阀33开启，豆腐脑通过偏心导流管34进入至挤压盆41中，引流至特定时间后，电磁阀33关闭，挤压功能区15进入摇匀状态，平均豆腐脑，并排出多余水分，摇匀至预设时间后，挤压功能区15进入待挤压状态，复合式挤压板39进入展开状态，此时挤压推杆36进行工作，带动复合式挤压板39向下运动进行对豆腐脑的挤压，在S型测力传感器38反馈的挤压力达到预定值时，保持挤压状态到预定时间，完成豆腐的挤压成型工作，完成后挤压推杆36收缩，此时工作人员可开打单侧滑动门17和支撑架对开门板47取出成品，并关闭所有电器，至此完成一次设备作业。

以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。