一种高效往复吸式清淤船

技术领域

本发明涉及清淤设备技术领域，尤其是一种高效往复吸式清淤船 。

背景技术

随着工业发展、人口城镇化进程加快，很多城镇河道污染物排放超过环境容量，从而使城镇河道水生动物和植物消失，河水发黑发臭，景观和生态功能退化，淤泥堆积，不仅影响周边居民的身心健康，也使沿岸的土地功能受到制约，严重影响城市的发展。因此，许多城镇河道水环境问题亟需解决。

城镇河道整治其中重要的一个环节就是清淤。由于淤泥含水率高，体量较大，城镇河道多处于市区，沿岸建筑物较多，施工场地有限，淤泥堆放场无法就近布置；如果布置太远，将面临运输成本增加；采用堆场处理也将面临征地及征地费用问题；城镇河道淤泥大多受到污染，成分复杂，甚至存在重金属污染超标情况若处理置不当还会造成二次污染。

虽然目前国家有了一定的治理措施但是我国处理河道淤泥，大部分采用挖掘机，行动比较迟缓，缺乏一定的便利性和效率性，因此有必要设计一种高效往复吸式清淤船改善上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效往复吸式清淤船，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种高效往复吸式清淤船，包括机身，所述机身内设置有沉淀腔，所述沉淀腔向上接通设置有 泵泥腔，所述泵泥腔向右前后对称接通设置有活塞腔，所述活塞腔向右接通设置有转盘腔，所述机身内位于所述转盘腔上方设置有转盘锥齿腔，所述转盘锥齿腔与所述泵泥腔间转动设置有左右延伸的转动轴，所述转动轴左端固定设置有固定口，所述固定口向左接通转动设置有入泥口，所述固定口向右接通固定设置有可先后与所述活塞腔契合的与所述泵泥腔右端壁抵接的转动口，所述转盘腔上端壁固定设置有转盘电机，所述转盘电机向下动力设置有转盘轴，所述转盘轴转动通过位于所述转盘腔和所述活塞腔内的泵泥装置可将所述入泥口内的流体源源不断的泵入所述泵泥腔内，所述机身内位于所述沉淀腔右侧设置有上下延伸的提升腔，所述提升腔与所述沉淀腔间下侧通过输送腔接通设置，所述输送腔上方设置有提升齿轮腔，所述提升腔上方设置有皮带腔，所述提升腔右侧向右接通设置有开口向右的出料口，所述机身位于所述出料口右侧可移动地设置有出泥框，所述皮带腔上端壁固定设置有提升电机，所述提升电机向下动力设置有延伸至所述提升腔下端壁的提升绞龙轴，所述提升绞龙轴转动可带动位于所述沉淀腔和所述提升腔内的输送装置转动将泥浆从所述沉淀腔底部输送至所述出泥框内，所述机身左端设置有转动腔，所述转动腔与所述机身左端壁间转动设置有左右延伸的转动体，所述转动体左端固定设置有齿环，所述转动腔左端壁固定设置有转动电机，所述转动电机向左动力设置有转动电机轴，所述转动电机轴左端固定设置有与所述齿环啮合的转动齿轮，所述转动体内开口向上的一级转动腔，所述一级转动腔前后端壁间转动设置有前后延伸的一级转轴，所述一级转轴上固定设置有一级转体，所述一级转体内设置有开口向右的二级转动腔，所述二级转动腔前后端壁间转动设置有前后延伸的二级转轴，所述二级转轴上固定设置有向右延伸的二级转体，所述二级转体内固定设置有向右贯通的吸泥管，所述吸泥管左端与所述入泥口间使用管道连接，所述一级转动腔右端固定设置有展开电机，所述展开电机向左动力设置有展开电机轴，所述展开电机轴转动通过展开装置可带动所述过滤壳伸入水底淤泥中，所述二级转体右端固定设置有过滤壳。

进一步地，所述泵泥装置包括所述转盘轴下端固定设置的转盘，所述转盘下端壁偏心铰接设置有向左延伸的转盘连杆，所述活塞腔内左右滑动设置有活塞，所述活塞右端固定设置有向右延伸的活塞杆，两所述活塞杆右端同时铰接设置有切换连杆，所述切换连杆中心固定设置有转动设置于所述转盘腔和所述转盘锥齿腔间的上下延伸的切换轴，所述转盘连杆左端与后侧所述活塞杆铰接设置，所述切换轴上端转动设置有转盘锥齿轮，所述转盘锥齿轮与所述切换轴间使用安全联轴器连接，所述转动轴右端固定设置有与所述转盘锥齿轮啮合的转动锥齿轮。

进一步地，所述输送装置包括所述提升绞龙轴位于所述提升腔内固定设置的提升绞龙，所述提升齿轮腔与所述沉淀腔间转动设置有左右延伸的输送绞龙轴，所述输送绞龙轴位于所述沉淀腔内固定设置有输送绞龙，所述输送绞龙轴右端固定设置有输送锥齿轮，所述提升齿轮腔与所述皮带腔间转动设置有上下延伸的提升轴，所述提升轴下端固定设置有与所述输送锥齿轮啮合的提升锥齿轮，所述提升轴与所述提升绞龙轴位于所述皮带腔内通过皮带连接。

进一步地，所述展开装置包括所述展开电机轴左端固定设置的固定锥齿轮，所述展开电机轴上转动设置有一级蜗杆轴，所述一级蜗杆轴上固定设置有一级蜗杆，所述一级转体下端壁固定设置有与所述一级蜗杆啮合的一级蜗轮，所述一级蜗杆轴右端设置有开口向右的楔形腔，所述展开电机轴位于所述楔形腔内固定设置有楔形环，所述楔形环一面斜率较大起安全作用一面斜率较小起单向传动作用，所述一级蜗杆轴上圆周阵列设置有四个滑动腔，所述滑动腔与所述楔形腔间径向滑动设置有与所述楔形环抵接的滑动杆，所述滑动杆位于所述滑动腔内固定设置有滑动块，所述滑动块与所述滑动腔间使用滑动弹簧连接，所述滑动腔向外径向滑动设置有顶推杆，所述顶推杆远离轴心端固定设置有顶推环，所述顶推环与所述一级蜗杆轴间使用顶推弹簧连接，所述一级转动腔上端壁固定设置有相对动力设置与所述顶推环抵接的气缸，所述二级转动腔左端壁与所述一级转体左端壁间转动设置有左右延伸的锥齿轴，所述锥齿轴左端固定设置有可与所述固定锥齿轮啮合的活动锥齿轮，所述锥齿轴右端固定设置有一级锥齿轮，所述二级转动腔上端壁转动设置有向下延伸的二级蜗杆轴，所述二级蜗杆轴下端固定设置有与所述一级锥齿轮啮合的二级锥齿轮，所述二级蜗杆轴上固定设置有二级蜗杆，所述二级转体左端壁固定设置有与所述二级蜗杆啮合的二级蜗轮，所述二级转动腔下端壁固定设置有可与所述二级转体抵接的气缸开关，所述气缸开关与所述气缸间使用电信号连接。

本发明的有益效果：本发明提供的一种高效往复吸式清淤船，本发明摒弃传统的挖掘式处理淤泥，采用往复式式抽泥系统，效率提升，有效防止淤泥飞溅，同时不污染环境，吸泥管自动开合，占用空间小，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种高效往复吸式清淤船整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B-B的结构示意图。

图4是图1中C-C的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-4所述的一种高效往复吸式清淤船，包括机身10，所述机身10内设置有沉淀腔20，所述沉淀腔20向上接通设置有 泵泥腔28，所述泵泥腔28向右前后对称接通设置有活塞腔21，所述活塞腔21向右接通设置有转盘腔53，所述机身10内位于所述转盘腔53上方设置有转盘锥齿腔54，所述转盘锥齿腔54与所述泵泥腔28间转动设置有左右延伸的转动轴26，所述转动轴26左端固定设置有固定口27，所述固定口27向左接通转动设置有入泥口29，所述固定口27向右接通固定设置有可先后与所述活塞腔21契合的与所述泵泥腔28右端壁抵接的转动口25，所述转盘腔53上端壁固定设置有转盘电机62，所述转盘电机62向下动力设置有转盘轴63，所述转盘轴63转动通过位于所述转盘腔53和所述活塞腔21内的泵泥装置100可将所述入泥口29内的流体源源不断的泵入所述泵泥腔28内，所述机身10内位于所述沉淀腔20右侧设置有上下延伸的提升腔11，所述提升腔11与所述沉淀腔20间下侧通过输送腔17接通设置，所述输送腔17上方设置有提升齿轮腔14，所述提升腔11上方设置有皮带腔68，所述提升腔11右侧向右接通设置有开口向右的出料口69，所述机身10位于所述出料口69右侧可移动地设置有出泥框70，所述皮带腔68上端壁固定设置有提升电机67，所述提升电机67向下动力设置有延伸至所述提升腔11下端壁的提升绞龙轴13，所述提升绞龙轴13转动可带动位于所述沉淀腔20和所述提升腔11内的输送装置200转动将泥浆从所述沉淀腔20底部输送至所述出泥框70内，所述机身10左端设置有转动腔81，所述转动腔81与所述机身10左端壁间转动设置有左右延伸的转动体82，所述转动体82左端固定设置有齿环80，所述转动腔81左端壁固定设置有转动电机85，所述转动电机85向左动力设置有转动电机轴84，所述转动电机轴84左端固定设置有与所述齿环80啮合的转动齿轮83，所述转动体82内开口向上的一级转动腔36，所述一级转动腔36前后端壁间转动设置有前后延伸的一级转轴38，所述一级转轴38上固定设置有一级转体45，所述一级转体45内设置有开口向右的二级转动腔46，所述二级转动腔46前后端壁间转动设置有前后延伸的二级转轴48，所述二级转轴48上固定设置有向右延伸的二级转体50，所述二级转体50内固定设置有向右贯通的吸泥管51，所述吸泥管51左端与所述入泥口29间使用管道连接，所述一级转动腔36右端固定设置有展开电机31，所述展开电机31向左动力设置有展开电机轴32，所述展开电机轴32转动通过展开装置300可带动所述过滤壳61伸入水底淤泥中，所述二级转体50右端固定设置有过滤壳61。

有益地，所述泵泥装置100包括所述转盘轴63下端固定设置的转盘64，所述转盘64下端壁偏心铰接设置有向左延伸的转盘连杆60，所述活塞腔21内左右滑动设置有活塞23，所述活塞23右端固定设置有向右延伸的活塞杆22，两所述活塞杆22右端同时铰接设置有切换连杆59，所述切换连杆59中心固定设置有转动设置于所述转盘腔53和所述转盘锥齿腔54间的上下延伸的切换轴58，所述转盘连杆60左端与后侧所述活塞杆22铰接设置，所述切换轴58上端转动设置有转盘锥齿轮56，所述转盘锥齿轮56与所述切换轴58间使用安全联轴器57连接，所述转动轴26右端固定设置有与所述转盘锥齿轮56啮合的转动锥齿轮55。

有益地，所述输送装置200包括所述提升绞龙轴13位于所述提升腔11内固定设置的提升绞龙12，所述提升齿轮腔14与所述沉淀腔20间转动设置有左右延伸的输送绞龙轴19，所述输送绞龙轴19位于所述沉淀腔20内固定设置有输送绞龙18，所述输送绞龙轴19右端固定设置有输送锥齿轮16，所述提升齿轮腔14与所述皮带腔68间转动设置有上下延伸的提升轴66，所述提升轴66下端固定设置有与所述输送锥齿轮16啮合的提升锥齿轮15，所述提升轴66与所述提升绞龙轴13位于所述皮带腔68内通过皮带连接。

有益地，所述展开装置300包括所述展开电机轴32左端固定设置的固定锥齿轮35，所述展开电机轴32上转动设置有一级蜗杆轴33，所述一级蜗杆轴33上固定设置有一级蜗杆34，所述一级转体45下端壁固定设置有与所述一级蜗杆34啮合的一级蜗轮37，所述一级蜗杆轴33右端设置有开口向右的楔形腔77，所述展开电机轴32位于所述楔形腔77内固定设置有楔形环71，所述楔形环71一面斜率较大起安全作用一面斜率较小起单向传动作用，所述一级蜗杆轴33上圆周阵列设置有四个滑动腔75，所述滑动腔75与所述楔形腔77间径向滑动设置有与所述楔形环71抵接的滑动杆72，所述滑动杆72位于所述滑动腔75内固定设置有滑动块73，所述滑动块73与所述滑动腔75间使用滑动弹簧76连接，所述滑动腔75向外径向滑动设置有顶推杆74，所述顶推杆74远离轴心端固定设置有顶推环78，所述顶推环78与所述一级蜗杆轴33间使用顶推弹簧79连接，所述一级转动腔36上端壁固定设置有相对动力设置与所述顶推环78抵接的气缸52，所述二级转动腔46左端壁与所述一级转体45左端壁间转动设置有左右延伸的锥齿轴40，所述锥齿轴40左端固定设置有可与所述固定锥齿轮35啮合的活动锥齿轮39，所述锥齿轴40右端固定设置有一级锥齿轮41，所述二级转动腔46上端壁转动设置有向下延伸的二级蜗杆轴44，所述二级蜗杆轴44下端固定设置有与所述一级锥齿轮41啮合的二级锥齿轮42，所述二级蜗杆轴44上固定设置有二级蜗杆43，所述二级转体50左端壁固定设置有与所述二级蜗杆43啮合的二级蜗轮47，所述二级转动腔46下端壁固定设置有可与所述二级转体50抵接的气缸开关49，所述气缸开关49与所述气缸52间使用电信号连接。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-4所示，本发明的设备整个装置的机械动作的顺序 ：

设备展开工作过程：启动所述展开电机31正转带动所述展开电机轴32转动，从而带动所述一级蜗杆轴33转动，从而带动所述一级蜗杆34转动，从而带动所述一级蜗轮37带动所述一级转体45逆时针转动至所述活动锥齿轮39与所述固定锥齿轮35抵接并啮合，所述一级蜗杆轴33与所述展开电机轴32间打滑，所述展开电机轴32转动带动所述固定锥齿轮35转动，从而带动所述活动锥齿轮39转动，从而带动所述一级锥齿轮41带动所述二级锥齿轮42转动，从而带动所述二级蜗杆43转动从而带动所述二级转体50逆时针转动至水平，然后启动所述转动电机85带动所述转动电机轴84转动，从而带动所述转动齿轮83转动，从而带动所述转动体82转动一百八十度后启动所述展开电机31反转带动所述固定锥齿轮35转动，所述一级蜗杆轴33与所述展开电机轴32间打滑，从而带动所述二级转体50绕着所述二级转轴48逆时针转动至伸入河底后开始清淤工作。

设备工作过程：启动所述转盘电机62带动所述转盘轴63转动，从而带动两所述活塞杆22交替往复运动，从而带动所述切换轴58正反转交替进行，从而带动所述固定口27绕着所述转动轴26前后往复摆动与两所述活塞腔21交替包覆，当所述活塞23向右移动时所述转动口25与其对应的活塞腔21包覆，从而能通过所述吸泥管51将河底的淤泥抽入所述活塞腔21内，当所述活塞23向左移动时将淤泥排入所述沉淀腔20内进行沉降，河水这通过所述排水口30重新排入河中，重复上述过程即可完成清淤工作过程。

设备回收工作过程：启动所述展开电机31正转带动所述二级转体50展开至水平后启动所述转动电机85反转带动所述转动体82转动一百八十度复位后，启动所述展开电机31反转带动所述二级转体50向上转动复位后与所述气缸开关49抵接并触发所述气缸52向下移动，从而带动所述滑动杆72固定在靠近轴心处并带动所述一级蜗杆轴33转动，从而带动所述一级转体45逆时针转动复位。

排泥工作过程：设备运行到岸边后启动所述提升电机67转动，从而带动所述提升绞龙轴13转动，从而带动所述提升轴66转动，从而带动所述提升锥齿轮15转动，从而带动所述输送锥齿轮16转动，从而带动所述输送绞龙18转动将淤泥从所述沉淀腔20内通过所述输送腔17转送到所述提升腔11内，所述提升绞龙轴13转动同时可带动所述提升绞龙12转动将淤泥向上转送至所述出泥框70内，后运走所述出泥框70并清空，重复上述过程即可完成排泥工作过程。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。