造球盘自动捞球装置

技术领域

本发明涉及钢铁、冶金、矿业技术领域，特别涉及一种造球盘自动捞球装置。

背景技术

圆盘造球机是制造生球的重要设备。物料在加入适当水分后在倾斜且旋转的造球盘中随旋转刮刀滚动。由于长时间使用，刮刀易出现磨损，磨损刮刀在未及时更换前无法均匀刮扫因此易造成部分物料脱落成块状物料，期间块状物料受离心力、摩擦力、重力的共同作用下极易形成大球。

目前对于大球的处理是采用人工捞球的方式进行处理。由现场作业人员手持钉耙对大球进行捞取。此种方式受人员作业强度所限，效率较低，影响生球合格率，且需设专人对大球进行捞取，造成人员浪费。

发明内容

本发明的目的是提供一种解决大球捞取人工作业强度较大问题，有效提高大球捞取效率和生球合格率的造球盘自动捞球装置。

为此，本发明技术方案如下：

一种造球盘自动捞球装置，包括固定机构、推动机构和取球机构构成；其中，

固定机构由固定梁和两个直线轴承座构成；两个直线轴承座间隔且同轴设置，且二者固定在固定梁的底部；

推动机构由推杆、限位销轴和把手构成；推杆套装在两个直线轴承座的中心通孔内；把手固定推杆的一端，且在靠近设置把手一侧的推杆侧壁上间隔且沿径向开设有多个第一调节孔，限位销轴插装在任一第一调节孔内；

取球机构由取球器固定座、固定销轴、取球器固定架和取球器构成；取球器固定座固定在推杆的另一端，其上沿推杆的径向方向开设有条形通孔；取球器固定架由取球器连接板和取球器固定板构成；取球器连接板通过固定销轴枢接在取球器固定座上，其上沿推杆的径向方向开设有与条形通孔的开设位置相适应的第二调节孔；取球器固定板固定垂直于取球器连接板设置并固定在取球器连接板上；在条形通孔与第二调节孔内插装有定位销轴；取球器固定在取球器固定板上。

进一步地，取球器由钉耙状前端部和圆弧拱状后端部构成；其中，

钉耙状前端部由沿推杆的径向方向设置的若干条横向蓖条和与横向蓖条呈交叉设置的若干条纵向蓖条焊接构成的网状体，以及其上若干条纵向蓖条的前端端部向下弯折形成的耙齿部构成；

圆弧拱状后端部为由沿推杆的径向方向设置的若干条横向蓖条和与横向蓖条呈交叉设置的若干条纵向蓖条焊接构成的网状体朝向钉耙状前端部弯折形成具有斜向向上开口部的圆弧拱状结构；

钉耙状前端部在推杆径向方向上的长度小于圆弧拱状后端部在推杆径向方向上的长度，且钉耙状前端部的后端端部焊接固定在圆弧拱状后端部的前端一侧。

进一步地，圆弧拱状后端部的纵向蓖条与其横向蓖条之间以呈97°夹角的方式交叉设置；钉耙状前端部的纵向蓖条与其横向蓖条之间呈90°夹角交叉设置，且其网状体的纵向蓖条与耙齿部的纵向蓖条之间所成夹角为135°。

进一步地，圆弧拱状后端部与钉耙状前端部的连接端处朝向钉耙状前端部的切线延长线与钉耙状前端部的网状体所在平面之间所成夹角为7°。

进一步地，开设在取球器固定座上条形通孔的开设长度和开设位置与开设在取球器连接板上第二调节孔的开设位置相适应，使取球器固定板所在平面与推杆朝向取球器固定座方向的轴线延长线之间所成夹角在0～30°之间可调；取球器的钉耙状前端部的底面固定在取球器固定板的上表面上。

进一步地，固定梁为热轧槽钢。

进一步地，横向蓖条和纵向蓖条为钢筋。

进一步地，把手通过等径三通固定在推杆的端部；其中，把手套装并固定在等径三通上位于同一轴线上的两个端口内，推杆的一端套装并固定在等径三通的第三个端口内。

与现有技术相比，该造球盘自动捞球装置结构简单、设计合理，通过在造球盘检修平台上设置捞球装置，使当造球盘中形成的大球接触取球机构后，大球能够沿进口端进入取球机构中在出口端溜至料槽中，有效替代了人工使用钉耙捞球的方式，有效提升了生球合格率；此外，当造球盘内无大球时利用把手即可将推动机构拉回至上方检修平台，无需停止造球盘工作，确保生产效率。

附图说明

图1为本发明的造球盘自动捞球装置的结构示意图；

图2为本发明的造球盘自动捞球装置的正视图；

图3为本发明的造球盘自动捞球装置的俯视图；

图4为本发明的造球盘自动捞球装置的取球器的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的说明，但下述实施例绝非对本发明有任何限制。

如图1和图2所示，该造球盘自动捞球装置包括固定机构1、推动机构2和取球机构3构成；其中，

固定机构1由固定梁1a和两个直线轴承座1b构成；具体地，固定梁1a为一截热轧槽钢，其置于两个间隔且同轴设置的直线轴承座1b上，并通过螺栓将两个直线轴承座1b固定在固定梁1a两端侧的底面上；

推动机构2由推杆2a、限位销轴2c、等径三通2d和把手2e构成；具体地，

推杆2a套装在两个直线轴承座1b的中心通孔内，使固定机构1能够沿推杆2a的轴线方向在推杆上往复移动；

把手2e套装并螺纹固定在等径三通2d上位于同一轴线上的两个端口内，推杆2a的一端套装并螺纹固定在等径三通2d的第三个端口内；

在靠近等径三通2d一侧的推杆侧壁上间隔且沿径向开设有若干个等间距的第一调节孔2b，使限位销轴2c可以插装在任一第一调节孔2b内，对固定机构1在推杆2a上的运动空间进行限制；

取球机构3由取球器固定座3a、固定销轴3b、取球器固定架3c和取球器3d构成；具体地，

取球器固定座3a一侧设有连接管，使其能够螺纹连接固定在推杆2a的另一端；在取球器固定座3a上沿推杆2a的径向方向开设有一条条形通孔，条形通孔自推杆2a朝向取球器固定座3a的方向斜向向上30°开设；

取球器固定架3c由取球器连接板和取球器固定板构成；其中，取球器连接板通过固定销轴3b枢接在取球器固定座3a上，其上沿推杆2a的径向方向开设有与条形通孔的开设位置相适应的第二调节孔3e；取球器固定板固定垂直于取球器连接板设置并焊接固定在取球器连接板上；在条形通孔与第二调节孔3e内插装有定位销轴，且开设在取球器固定座3a上条形通孔的开设长度和开设位置与开设在取球器连接板上第二调节孔3e的开设位置相适应，使取球器固定板所在平面与推杆2a朝向取球器固定座3a方向的轴线延长线之间所成夹角在0～30°之间可调，并能够通过定位销轴将二者定位在特定的夹角度数处；

取球器3d由钉耙状前端部和圆弧拱状后端部构成；具体地，

钉耙状前端部由沿推杆2a的径向方向设置的2条横向蓖条和与横向蓖条呈交叉设置的6条纵向蓖条焊接构成的网状体，以及其上6条纵向蓖条的前端端部向下冷弯形成耙齿部构成；其中，钉耙状前端部的纵向蓖条与其横向蓖条之间呈90°夹角交叉设置，且钉耙状前端部的纵向蓖条与耙齿部的蓖条之间所成夹角β＝135°；钉耙状前端部的网状体底面焊接固定在取球器连接板的上表面上；

圆弧拱状后端部为由沿推杆2a的径向方向设置的8条横向蓖条和与横向蓖条呈交叉设置的4条纵向蓖条焊接构成的网状体朝向钉耙状前端部弯折形成具有斜向向上开口部的圆弧拱状结构；其中，圆弧拱状后端部的纵向蓖条与其横向蓖条之间以呈97°夹角的方式交叉设置，即夹角α＝97°；

作为本实施例的一个优选技术方案，横向蓖条和纵向蓖条均采用钢筋；

钉耙状前端部在推杆2a径向方向上的长度小于圆弧拱状后端部在推杆2a径向方向上的长度，且钉耙状前端部的后端焊接固定在圆弧拱状后端部的前端一侧，使圆弧拱状后端部相对于钉耙状前端部局部凸出；在对钉耙状前端部和圆弧拱状后端部进行焊接固定时，圆弧拱状后端部与钉耙状前端部相连接端处朝向钉耙状前端部的切线延长线与钉耙状前端部的网状体所在平面之间所成夹角γ＝7°；该在钉耙状前端部的耙齿部形成取球机构入口端，圆弧拱状后端部的局部凸出一侧的端口形成取球机构出口端。

该造球盘自动捞球装置通过其固定机构固定在造球盘上方检修平台处，当造球盘圆周旋转时，调节取球器固定座角度，使取球机构进口端与造球盘旋转方向相反，且取球机构进口端端口向下设置，经过角度调整后通过把手驱动推动机构整体向前，将取球机构推至大球区；进而通过将限位销轴插入推杆机构的相应的调节孔中限定其伸展长度，使取球机构斜向插入至造球盘中；当造球盘中形成的大球沿取球机构入口端进入取球机构后，因取球器圆弧拱状后端部的出口端与前端钉耙呈7°倾斜，使大球可沿圆弧拱状后端部的弧面网格结构滑落并自取球机构出口端溜至料槽中；而当造球盘内无大球时，则可取出限位销轴，通过把手将推动机构拉回至上方检修平台，无需停止造球盘工作即可结束捞球作业，确保生产效率，并降低工作人员操作安全风险。