一种染色仪

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，特别涉及一种染色仪。

背景技术

微生物研究经常需要对微生物进行培育、挑选和药敏检测等，也经常用到培育箱、染色仪和分析仪。染色仪是一种可以给微生物样本液添加染色液的装置，样本液和染色液混合后得到混合液，通过混合液颜色的变化可得知微生物的生长情况、微生物的种类或者药敏反应的结果。部分染色仪只能实现一种染色液的添加或者只能进行一种功能，如冲洗或者染色功能，当需要添加多种染色液或者多次添加染色液时，需手动操作，功能单一；现阶段的染色仪，其大多采用转盘式的输送装置，但转盘式的输送装置输送能力有限，一次输送玻片的数量较少，且不便于玻片的上下料。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种染色仪，可同时给多组样本液进行染色，且可给样本液进行多种染色液的染色，效率高。

根据本发明的实施例的一种染色仪，包括机台，所述机台上设有上料机构、下料机构、搬运机构、染色机构和至少两条输送带。所述机台上设有载板升降机构，所述载板升降机构上设有载板，所述载板可承载多块玻片；所述输送带由上往下依次设置于所述机台上，所述输送带的长度方向为前后方向，两条相邻的所述输送带的输送方向相反，所述输送带可用于输送所述玻片；所述上料机构用于将所述载板上的所述玻片转移至最低或最高层的所述输送带上；所述搬运机构可用于将所述玻片在两条相邻的所述输送带之间转移；所述下料机构用于将最高或最低层的所述输送带上的所述玻片转移至所述载板上；染色机构包括多个染色液喷头，所有的染色液喷头均朝下且分布于所有的输送带的上方。

根据本发明实施例的一种染色仪，至少具有如下有益效果：初始时，在载板升降机构上放置载板，载板上放置玻片，然后上料机构将所述载板上的所述玻片转移至最低或最高层的所述输送带上，此时载板已空闲出来；由搬运机构将所述玻片在两条相邻的所述输送带之间转移，从而使得玻片可实现在不同的输送带上传送，玻片在输送带上传送即可给玻片内的混合液进行染色，接着由所述下料机构将最高或最低层的所述输送带上的所述玻片转移至空闲出来的所述载板上。玻片在输送带上输送时，染色液喷头即可将染色液喷向玻片的样本液，从而实现染色的功能，由于染色液喷头的数量较多，染色机构可同时给多组样本液进行染色或者同一样本液进行多次染色，不同的染色液喷头可喷出不同的染色液，从而使得染色仪可给同一样本液进行多种染色液的染色。玻片的上下料分别由上料机构和下料机构完成，无需人工参与，方便快捷；且多条上下设置的输送带可完成更多数量的玻片的传送，便于染色仪的染色机构给玻片进行染色，还可减小染色仪的占地面积。

根据本发明的一些实施例，所述上料机构包括倒置的U型支架、可升降地设于所述U型支架上的第一横板和可左右滑移地设于所述第一横板上的第一夹爪，所述机台上设有沿前后方向延伸的第一滑轨，所述U型支架可滑移地设于所述第一滑轨上，所述第一夹爪用于夹持所述载板上的所述玻片。

根据本发明的一些实施例，所述上料机构还包括第一前后驱动机构、第一升降驱动机构和第一左右驱动机构，所述第一前后驱动机构可驱动所述U型支架沿前后方向移动，所述第一升降驱动机构可驱动所述第一横板沿上下方向移动，所述第一左右驱动机构可驱动所述第一夹爪沿左右方向移动。

根据本发明的一些实施例，所述输送带的数量为四条，四条所述输送带均通过第一支架架设于所述机台上，所述搬运机构的数量三个。

根据本发明的一些实施例，所述下料机构包括设于所述机台上的第二支架、可前后滑移地设于所述第二支架上的第二横板、可左右滑移地设于所述第二横板上的第一安装板以及可升降地设于所述第一安装板上的第二夹爪，所述第二夹爪用于夹持所述输送带上的所述玻片。

根据本发明的一些实施例，所述下料机构还包括第二前后驱动机构、第二左右驱动机构和第二升降驱动机构，所述第二前后驱动机构可驱动所述第二横板沿前后方向移动，所述第二左右驱动机构可驱动所述第一安装板沿左右方向移动，所述第二升降驱动机构可驱动所述第二夹爪沿上下方向移动。

根据本发明的一些实施例，还包括均设于所述机台上的码垛机构和载板转移机构，所述载板转移机构用于将所述载板升降机构上的所述载板转移至所述码垛机构上。

根据本发明的一些实施例，所述载板转移机构包括可前后滑移地设于所述第二支架上的第三横板和可升降地设于所述第三横板上的第一载板夹爪，所述第三横板和所述第二前后驱动机构的输出端连接，所述第一载板夹爪用于夹持载板。

根据本发明的一些实施例，所述码垛机构包括均设于所述机台上的第三支架和可升降的第二载板夹爪，所述第二载板夹爪可接过所述第一载板夹爪上的所述载板并将所述载板依次堆垛于所述第三支架上。

根据本发明的一些实施例，所述载板升降机构包括第三升降驱动机构和设于所述第三升降驱动机构输出端上的托板，所述托板可托起所述载板。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例一种染色仪的结构示意图；

图2为图1所示一种染色仪中的输送带和染色机构的结构示意图；

图3为图1所示一种染色仪中的上料机构的结构示意图；

图4为图1所示一种染色仪中的下料机构的结构示意图；

图5为图4所示一种染色仪中的第二夹爪、第二升降驱动机构和第一安装板的结构示意图；

图6为图1所示一种染色仪中的载板转移机构的结构示意图；

图7为图1所示一种染色仪中的码垛机构的结构示意图；

图8为图1所示一种染色仪中的载板升降机构的结构示意图。

附图标记：

机台100、载板升降机构110、第三升降驱动机构111、托板112、第一滑轨120、第一支架130、支撑板140、第八滑轨141、第七皮带142、第八电机143、滑杆150、载板200、输送带300、连接板310、上料机构400、U型支架410、第二滑轨411、第二滑块412、第一横板420、第三滑轨421、第三滑块422、第一夹爪430、第一前后驱动机构440、第一电机441、第一齿条442、第一升降驱动机构450、第二电机451、第一皮带452、第一左右驱动机构460、第三电机461、第二皮带462、搬运机构500、下料机构600、第二支架610、第四滑轨611、第四滑块612、第二横板620、第五滑轨621、第二夹爪630、第二前后驱动机构640、第四电机641、第二左右驱动机构650、第五电机651、第四皮带652、第二升降驱动机构660、第六电机661、第五皮带662、第一安装板670、第六滑轨671、第六滑块672、码垛机构700、第三支架710、第二载板夹爪720、载板转移机构800、第三横板810、第二安装板811、第七滑轨812、第七滑块813、第六皮带814、第七电机815、第一载板夹爪820、染色机构900、染色液喷头910。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系可为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1和图2，本发明公开了一种染色仪，包括机台100，机台100上设有上料机构400、下料机构600、搬运机构500、染色机构900和至少两条输送带300。机台100上设有载板升降机构110，载板升降机构110上设有载板200，载板200可承载多块玻片；输送带300由上往下依次设置于机台100上，输送带300的长度方向为前后方向，两条相邻的输送带300的输送方向相反，输送带300可用于输送玻片；上料机构400用于将载板200上的玻片转移至最低或最高层的输送带300上；搬运机构500可用于将玻片在两条相邻的输送带300之间转移；下料机构600用于将最高或最低层的输送带300上的玻片转移至载板200上；染色机构900包括多个染色液喷头910，所有的染色液喷头910均朝下且分布于所有的输送带300的上方。

初始时，在载板升降机构110上放置载板200，载板200上放置玻片，然后上料机构400将载板200上的玻片转移至最低或最高层的输送带300上，此时载板200已空闲出来；由搬运机构500将玻片在两条相邻的输送带300之间转移，从而使得玻片可实现在不同的输送带300上传送，玻片在输送带300上传送即可给玻片内的混合液进行染色，接着由下料机构600将最高或最低层的输送带300上的玻片转移至空闲出来的载板200上，玻片在输送带300上输送时，染色液喷头910即可将染色液喷向玻片的样本液，从而实现染色的功能，由于染色液喷头910的数量较多，染色机构900可同时给多组样本液进行染色或者同一样本液进行多次染色，不同的染色液喷头910可喷出不同的染色液，从而使得染色仪可给同一样本液进行多种染色液的染色。玻片的上下料分别由上料机构400和下料机构600完成，无需人工参与，方便快捷；且多条上下设置的输送带300可完成更多数量的玻片的传送，便于染色仪的染色液喷头910给样本液进行染色，提高染色的效率，还可减小染色仪的占地面积。

可以理解的是，上料机构400将载板200上的玻片转移至最低层的输送带300上，则载板升降机构110将空闲出来的载板200从低位提升至高位，下料机构600将最高层的输送带300上的玻片转移至空闲出来的载板200上；反之，上料机构400将载板200上的玻片转移至最高层的输送带300上，则载板升降机构110将空闲出来的载板200从高位下降至低位，下料机构600将最低层的输送带300上的玻片转移至空闲出来的载板200上。

染色机构900还包括多根染色液管、多个染色液泵和多瓶染色液瓶。一根染色液管、一个染色液泵、一瓶染色液瓶和一个染色液喷头910可组成一套染色组件，染色液管的两端分别连通染色液喷头910和染色液瓶，染色液泵设于染色液管上，一套染色组件使用一种染色液。染色液喷头910通过连接板310和输送带300连接。

参见图3，上料机构400包括倒置的U型支架410、可升降地设于U型支架410上的第一横板420和可左右滑移地设于第一横板420上的第一夹爪430，机台100上设有沿前后方向延伸的第一滑轨120，U型支架410可滑移地设于第一滑轨120上，第一夹爪430用于夹持载板200上的玻片。

U型支架410起到支撑起第一横板420和第一夹爪430的作用，由于机台100上设有往前后方向延伸的第一滑轨120，U型支架410可滑移地设于第一滑轨120上，所以第一横板420和第一夹爪430可沿前后方向移动；且由于第一横板420可升降地设于U型支架410上，所以第一横板420和第一夹爪430可沿上下方向移动；最后由于第一夹爪430可左右滑移地设于第一横板420上，所以第一夹爪430可沿左右方向移动，最终使得第一夹爪430具有前后、左右和上下三个轴向的移动能力。进一步的，载板升降机构110和输送带300均设有机台100上，所以具有三个轴向移动能力的第一夹爪430可以移动至载板升降机构110和输送带300的上方，并将载板200上任一位置的玻片转移至输送带300横向方向的任一位置，也即是说，第一夹爪430具有将载板升降机构110上的载板200上的玻片转移至输送带300上的功能。

可以理解的是，U型支架410的下端设有第一滑块，第一滑块和第一滑轨120相互配合设置，所以U型支架410以及整个上料机构400可在机台200上沿前后方向移动。

本发明的一些实施例中，上料机构400还包括第一前后驱动机构440、第一升降驱动机构450和第一左右驱动机构460，第一前后驱动机构440可驱动U型支架410沿前后方向移动，第一升降驱动机构450可驱动第一横板420沿上下方向移动，第一左右驱动机构460可驱动第一夹爪430沿左右方向移动。

第一前后驱动机构440的输出端与U型支架410连接即可驱动U型支架410沿前后方向移动，第一升降驱动机构450的输出端与第一横板420连接即可驱动第一横板420沿上下方向移动，第一左右驱动机构460的输出端与第一夹爪430连接即可驱动第一夹爪430沿左右方向移动，第一前后驱动机构440、第一升降驱动机构450和第一左右驱动机构460是第一夹爪430三个轴向方向移动的动力源。

应当理解的是，第一前后驱动机构440包括第一电机441、设于第一电机441输出端上的第一齿轮和设于机台100上的第一齿条442，第一齿条442沿前后方向延伸，第一电机441设于U型支架410的下端，第一齿轮和第一齿条442相互配合，第一电机441转动即可驱动U型支架410在第一滑轨120上移动。

U型支架410两个竖板的内侧均设有相互配合的第二滑轨411和第二滑块412，第二滑轨411沿上下方向延伸，第一横板420的两端分别与两块第二滑块412连接。第一升降驱动机构450包括第一皮带452、第二电机451、设于第二电机451输出端上的第一主动轮以及设于U型支架410的竖板上的第一从动轮，第二电机451也设于U型支架410的竖板上，第一主动轮和第一从动轮的上下分布且同轴向，第一皮带452绕设于第一主动轮和第一从动轮上，且第一横板420与第一皮带452连接，当第二电机451驱动第一皮带452转动时，第一皮带452即可携带着第一横板420移动，第一横板420即可实现升降移动。

第一横板420上设有相互配合的第三滑轨421和第三滑块422，第三滑轨421沿左右方向延伸，第一夹爪430和第三滑块422连接。第一左右驱动机构460包括第二皮带462、第三电机461、设于第三电机461输出端上的第二主动轮以及设于第一横板420上的第二从动轮，第三电机461也设于第一横板420上，第二主动轮和第二从动轮左右分布且同轴向，第二皮带462绕设于第二主动轮和第二从动轮上，且第一夹爪430或第三滑块422与第二皮带462连接，当第三电机461驱动第二皮带462转动时，第二皮带462即可携带着第一夹爪430移动，第一夹爪430即可实现左右移动。

本发明的一些实施例中，输送带300的数量为四条，四条输送带300均通过第一支架130架设于机台100上，搬运机构500的数量三个。四条输送带300的结构相同且相邻两条输送带300的输送方向相反。四条输送带300由上往下依次设置，由上往下依次为第一输送带、第二输送带、第三输送带和第四输送带，一个搬运机构500将第四输送带上的玻片转移至第三输送带上，另一个搬运机构500将第三输送带上的玻片转移至第二输送带上，最后一个搬运机构500将第二输送带上的玻片转移至第一输送带上，或者沿相反的方向转移。当然也可根据实际需求设置输送带300的数量，使得输送带300的总长度更长，玻片的输送行程更长，进而可在输送带300的上方设置更多的部件，如染色或者冲洗部件等，染色和冲洗部件可分别给玻片内的混合液进行染色和冲洗。

可以预见的是，搬运机构500和上料机构400的结构和工作原理相同，上料机构400能将载板升降机构110上的玻片转移至输送带300上，可知，搬运机构500即能将一条输送带300上的玻片转移至另一条输送带300上。

参见图4，下料机构600包括设于机台100上的第二支架610、可前后滑移地设于第二支架610上的第二横板620、可左右滑移地设于第二横板620上的第一安装板670以及可升降地设于第一安装板670上的第二夹爪630，也即是说，第二夹爪630具有前后、左右和上下三个轴向的移动能力，第二夹爪630用于夹持输送带300上的玻片。

可以理解的是，第二横板620跨设于最高层的输送带300的上方。第二夹爪630具有三个轴向的移动能力，也即是第二夹爪630可移动至输送带300的任一位置上并将该位置上的玻片夹持起来，进而可将玻片转移至载板升降机构110上的载板200上。一些实施例中，第二支架610设于第一支架130上。

本发明的一些实施例中，下料机构600还包括第二前后驱动机构640、第二左右驱动机构650和第二升降驱动机构660，第二前后驱动机构640可驱动第二横板620沿前后方向移动，第二左右驱动机构650可驱动第一安装板670沿左右方向移动，第二升降驱动机构660可驱动第二夹爪630沿上下方向移动，第二前后驱动机构640、第二左右驱动机构650和第二升降驱动机构660是第二夹爪630实现三轴方向移动的动力源。

第二前后驱动机构640的输出端与第二横板620连接即可驱动第二横板620沿前后方向移动，第二左右驱动机构650的输出端与第一安装板670连接即可驱动第一安装板670沿左右方向移动，第二升降驱动机构660的输出端与第二夹爪630连接即可驱动第二夹爪630沿上下方向移动。

第二支架610上设有两对相互配合的第四滑轨611和第四滑块612，两条第四滑轨611相互平行且均沿前后方向延伸，第二横板620的两端分别和两块第四滑块612连接。第二前后驱动机构640包括第三皮带、第四电机641、设于第四电机641输出端上的第三主动轮以及设于第二支架610上的第三从动轮，第四电机641也设于第二支架610上，第三主动轮和第三从动轮沿前后方向分布设置且同轴向，第三皮带绕设于第三主动轮和第三从动轮上，第二横板620或第四滑块612与第三皮带连接，第四电机641驱动第三皮带转动时，第三皮带即可携带着第二横板620移动，第二横板620即可实现前后移动。

第二横板620上设有相互配合的第五滑轨621和第五滑块，第五滑轨621沿左右方向延伸，第一安装板670设于第五滑块上。第二左右驱动机构650包括第四皮带652、第五电机651、设于第五电机651输出端上的第四主动轮和设于第二横板620上的第四从动轮，第五电机651也设于第二横板620上，第四主动轮和第四从动轮沿左右方向分布设置且同轴向，第四皮带652绕设于第四主动轮和第四从动轮上，第一安装板670或第五滑块与第四皮带652连接，第五电机651驱动第四皮带652转动时，第四皮带652即可携带着第一安装板670移动，第一安装板670即可实现左右移动。

参见图5，第一安装板670上设有相互配合的第六滑轨671和第六滑块672，第六滑轨671沿左右方向延伸，第二夹爪630设于第六滑块672上。第二升降驱动机构660包括第五皮带662、第六电机661、设于第六电机661输出端上的第五主动轮和设于第一安装板670上的第五从动轮，第六电机661也设于第一安装板670上，第五主动轮和第五从动轮沿上下方向分布设置且同轴向，第五皮带662绕设于第五主动轮和第五从动轮上，第二夹爪630或第六滑块672与第五皮带662连接，第六电机661驱动第五皮带662转动时，第五皮带662即可携带着第二夹爪630移动，第二夹爪630即可实现上下移动。

本发明的一些实施例中，还包括均设于机台100上的码垛机构700和载板转移机构800，载板转移机构800用于将载板升降机构110上的载板200转移至码垛机构700上。码垛机构700用于将重新装载上玻片的载板200码垛起来，进而完成已使用过的载板200和已使用过的玻片的收集，便于统一处理已使用过的载板200和已使用过的玻片。

参见图6，载板转移机构800包括可前后滑移地设于第二支架610上的第三横板810和可升降地设于第三横板810上的第一载板夹爪820，第三横板810和第二前后驱动机构640的输出端连接，第一载板夹爪820用于夹持载板200。

进一步的，第三横板810可滑移地设于第四滑轨611上，且第三横板810和第三皮带连接，第四电机641驱动第三皮带转动时，第三皮带即可携带着第三横板810移动，第三横板810即可实现前后移动。第三横板810上设有第二安装板811，第一载板夹爪820通过第二安装板811与第三横板810连接。第二安装板811上设有相互配合的是第七滑轨812和第七滑块813，第一载板夹爪820通过第七滑块813和第七滑轨812/第二安装板811连接。第二安装板811上还设有第四升降驱动机构，第四升降驱动机构包括第六皮带814、设于第二安装板811上的第七电机815、设于第二安装板811上的第六从动轮以及设于第七电机815输出端上的第六主动轮，第六主动轮和第六从动轮沿上下分布设置且同轴向，第六皮带814绕设于第六主动轮和第六从动轮上，第六皮带814与第七滑块813或第一载板夹爪820连接，第七电机815驱动第六皮带814转动时，第六皮带814即可携带着第一载板夹爪820移动，第一载板夹爪820即可实现升降运动。

参见图7，码垛机构700包括均设于机台100上的第三支架710和可升降的第二载板夹爪720，第二载板夹爪720可接过第一载板夹爪820上的载板200并将载板200依次堆垛于第三支架710上。

进一步的，机台100上设有两块相互平行的支撑板140，两块支撑板140上均设有相互配合的第八滑轨141和第八滑块。第二载板夹爪720的数量为两个，两个第二载板夹爪720分设于两块第八滑块上。支撑板140升设有第五升降驱动机构。第五升降驱动机构包括第七皮带142、设于支撑板140上的第八电机143、设于支撑板140上的第七从动轮以及设于第第八电机143输出端上的第七主动轮，第七主动轮和第七从动轮沿上下分布设置且同轴向，第七皮带142绕设于第七主动轮和第七从动轮上，第七皮带142与第八滑块或第二载板夹爪720连接，第八电机143驱动第七皮带142转动时，第七皮带142即可携带着第二载板夹爪720移动，第二载板夹爪720即可实现升降运动。两个第二载板夹爪720配合接过第一载板夹爪820上的载板200，两个第二载板夹爪720同时下降即可将载板200置于第三支架710上。

参见图8，载板升降机构110包括第三升降驱动机构111和设于第三升降驱动机构111输出端上的托板112，托板112可托起载板200。将多个承载有玻片的载板200置于托板112，第三升降驱动机构111驱动托板112升降，即可使得载板200和相应的输送带300高度相互配合，便于玻片的上料以及下料。

可以理解的是，机台100上设有竖立的滑杆150，托板112套设于滑杆150上，第三升降驱动机构111为丝杠副，第三升降驱动机构111的丝杠螺母和托板112连接，第三升降驱动机构111即可驱动托板112在滑杆150上滑移，也即是第三升降驱动机构111驱动托板112升降。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。