一种适应多地形的自动深入型灭火机器人机构

技术领域

本发明涉及人工智能机器人技术领域，具体为一种适应多地形的自动深入型灭火机器人机构。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的不断提高，大量的农村人口大量的向城市集中，这就促使城市的各种生活设施变得越来越多，基础设施的更换也是变得越来越困难，各种群租房出现虽然缓解了城市住房难题，但是一同带来的还有管理的不规范，这就导致各种火灾出现，由于处于群租房，其中地形复杂，室内堆积各种物品，极易引燃对于进入救火的消防人员是极大的威胁。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种适应多地形的自动深入型灭火机器人机构，具备自动行进多角度旋转灭火，多地形自动攀爬行进的优点，解决了高温大火条件下，消防人员难以进入内部进行灭火，难以适应复杂地形灭火任务的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动行进多角度旋转灭火，多地形自动攀爬行进的目的，本发明提供如下技术方案：一种适应多地形的自动深入型灭火机器人机构，包括机架，所述机架的内部转动连接有转向齿轮，所述机架的顶部转动连接有水枪座，所述机架的内部转动连接有旋转架，所述机架的内部转动连接有进给组件，所述旋转架的内部转动连接有传动轴，所述传动轴之间卡接有连接轴，所述机架的底部转动连接有攀爬主轴，所述机架的内部转动连接有从动轴，所述从动轴的两端固定连接有从动轮，所述旋转架的外侧固定连接有攀爬齿轮，所述旋转架的外侧转动连接有主动带轮、从动带轮和调节带轮，所述主动带轮的外侧传动连接有传动皮带，所述从动带轮的外侧固定连接有进给轮胎，所述调节带轮之间转动连接有连接架，所述连接架的内部固定连接有调节组件，所述连接架的内部转动连接有制动组件。

优选的，所述水枪座的顶部开设有喷射水枪适配的卡接圆柱通孔，水枪座的底部开设有与转向齿轮适配的半圆形齿轮。

优选的，所述进给组件包括强磁定子，旋转线圈和传动锥齿轮组成，传动锥齿轮与连接轴外侧固定连接的锥齿轮啮合。

优选的，所述攀爬主轴的一端与主动带轮固定连接，另一端开设有与连接轴适配的方形孔。

优选的，所述连接架由固定板和定位导柱组成，固定板的内部开设有与调节组件适配的矩形槽。

优选的，所述调节组件由固定齿条和旋转齿轮组成，固定齿条与其中一侧的连接架固定连接，旋转齿轮与另外一侧的连接架转动连接。

优选的，所述制动组件包括制动轮、棘轮、制动杆、定位销和复位弹簧组成，制动轮与调节组件中的旋转齿轮啮合，棘轮与制动齿轮固定连接，棘轮与制动杆进行啮合，复位弹簧与制动杆固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种适应多地形的自动深入型灭火机器人机构，具备以下有益效果：

1、该适应多地形的自动深入型灭火机器人机构，通过攀爬主轴带动从动轴旋转，从动轴带动从动轮旋转，从动轮带动攀爬齿轮旋转，攀爬齿轮带动旋转架转动，旋转架带动进给轮胎转动，再通过机架等机构的配合使用，从而达到多地形自动攀爬行进的效果。

2、该适应多地形的自动深入型灭火机器人机构，通过进给组件带动连接轴旋转，连接轴带动传动轴旋转，传动轴带动主动带轮旋转，主动带轮通过传动皮带带动从动带轮旋转，从动带轮带动进给轮胎旋转，再通过水枪座和转向齿轮等机构的配合使用，从而达到自动行进多角度旋转灭火的效果。

附图说明

图1为本发明传动结构示意图；

图2为本发明整体结构示意图；

图3为本发明攀爬结构示意图；

图4为本发明调节结构示意图。

图中：1、机架；2、转向齿轮；3、水枪座；4、旋转架；5、进给组件；6、连接轴；7、传动轴；8、攀爬主轴；9、从动轴；10、从动轮；11、攀爬齿轮；12、主动带轮；13、传动皮带；14、从动带轮；15、进给轮胎；16、调节带轮；17、连接架；18、调节组件；19、制动组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种适应多地形的自动深入型灭火机器人机构，包括机架1，机架1的内部转动连接有转向齿轮2，机架1的顶部转动连接有水枪座3，水枪座3的顶部开设有喷射水枪适配的卡接圆柱通孔，水枪座3的底部开设有与转向齿轮2适配的半圆形齿轮，机架1的内部转动连接有旋转架4，机架1的内部转动连接有进给组件5，进给组件5包括强磁定子，旋转线圈和传动锥齿轮组成，传动锥齿轮与连接轴6外侧固定连接的锥齿轮啮合，旋转架4的内部转动连接有传动轴7，传动轴7之间卡接有连接轴6，机架1的底部转动连接有攀爬主轴8，攀爬主轴8的一端与主动带轮12固定连接，另一端开设有与连接轴6适配的方形孔，机架1的内部转动连接有从动轴9，从动轴9的两端固定连接有从动轮10，旋转架4的外侧固定连接有攀爬齿轮11，旋转架4的外侧转动连接有主动带轮12、从动带轮14和调节带轮16，主动带轮12的外侧传动连接有传动皮带13，从动带轮14的外侧固定连接有进给轮胎15，调节带轮16之间转动连接有连接架17，连接架17由固定板和定位导柱组成，固定板的内部开设有与调节组件18适配的矩形槽，连接架17的内部固定连接有调节组件18，调节组件18由固定齿条和旋转齿轮组成，固定齿条与其中一侧的连接架17固定连接，旋转齿轮与另外一侧的连接架17转动连接，连接架17的内部转动连接有制动组件19，制动组件19包括制动轮、棘轮、制动杆、定位销和复位弹簧组成，制动轮与调节组件18中的旋转齿轮啮合，棘轮与制动齿轮固定连接，棘轮与制动杆进行啮合，复位弹簧与制动杆固定连接。

工作原理：在使用本发明进行灭火时，使水枪固定连接于水枪座3中，通过进给组件5带动连接轴6旋转，连接轴6带动传动轴7旋转，传动轴7带动主动带轮12旋转，主动带轮12通过传动皮带13带动从动带轮14旋转，从动带轮14带动进给轮胎15旋转，进给轮胎15带动本发明进行行进，进入火场中进行灭火，再通过转向齿轮2带动水枪座3旋转，水枪座3带动水枪进行多角度灭火，从而达到自动行进多角度旋转灭火的效果，在遇到楼梯等地形时，通过攀爬主轴8带动从动轴9旋转，从动轴9带动从动轮10旋转，从动轮10带动攀爬齿轮11旋转，攀爬齿轮11带动旋转架4转动，旋转架4带动进给轮胎15进行切换，三个进给轮胎15依次着地，从而达到多地形自动攀爬行进的效果。

已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。