一种宠物训练用绝育后康复运动诱导装置

技术领域

本发明涉及宠物器械领域，尤其涉及一种宠物训练用绝育后康复运动诱导装置。

背景技术

宠物猫在饲养到一定阶段，需要进行绝育处理，用以降低宠物猫的攻击性、消除到处喷尿标记自己的领地的行为、延长宠物猫的生命，以及预防各种生殖器官肿瘤。

但由于绝育后的猫情绪低沉，缺乏运动积极性，伤口愈合缓慢，并且猫在绝育后无法自主控制进食，更加倾向于将投喂的猫粮吃完，使得绝育后的猫更容易发胖，引发各种生理疾病，以及绝育后的猫，为避免其舔舐伤口，需要为期戴上伊丽莎白圈，而戴上伊丽莎白圈后，绝育后的猫进食会被伊丽莎白圈限制，影响绝育后的猫的恢复。

根据上述问题，需要研发一种宠物训练用绝育后康复运动诱导装置，来克服上述问题。

发明内容

为了克服绝育后的猫缺乏运动积极性，伤口愈合缓慢，并且猫在绝育后无法自主控制进食，使得绝育后的猫更容易发胖，以及绝育后的猫需要为期戴上伊丽莎白圈，而戴上伊丽莎白圈后，绝育后的猫进食受限，影响绝育后的猫的恢复的缺点，本发明提供一种宠物训练用绝育后康复运动诱导装置。

技术方案：一种宠物训练用绝育后康复运动诱导装置，包括有猫舍、车轮、舍门、隔层板、动力单元、启动器、诱猫器、发光球、摆动单元、投料单元、饲料转移单元、喂料匙、第四固定架、防护件和流食分液单元，猫舍下部装有四个车轮，其中左方两个车轮带有刹车结构，猫舍左侧下部活动连接有舍门，猫舍内左部安装有隔层板，猫舍侧上部连接有动力单元，隔层板上表面前部安装有启动器，启动器与动力单元信号连接，猫舍前侧左上部连接有摆动单元，摆动单元下部连接有诱猫器，诱猫器内设有发光球，猫舍上表面左后部连接有用于投放流食猫粮的投料单元，投料单元下部连接有用于对流食猫粮转移到水平的饲料转移单元，饲料转移单元前部连接有喂料匙，喂料匙下部连接有用于将流食猫粮中的多余水分流出的流食分液单元，饲料转移单元中部连接有第四固定架，第四固定架下部连接有防护件。

进一步的技术方案，喂料匙前部为圆形料槽，且喂料匙上的圆形料槽底部掏空并设有过滤网，用于过滤流食猫粮中的多余水分。

进一步的技术方案，摆动单元包括有第三支板、支杆、第一衔接板、伸缩杆、第一销杆、诱猫器、发光球、第一固定架、限位架、第三转轴、第四传动轮、连杆和第二销杆，猫舍上表面左前部固接有第三支板，第三支板上部固接有支杆，支杆外表面固接有第一衔接板，支杆外表面转动连接有伸缩杆，伸缩杆上开有一字滑槽，伸缩杆下部转动连接有第一销杆，第一销杆后部通过连接绳与诱猫器固接，猫舍前侧左部固接有两个第一固定架，两个第一固定架下部固接有限位架，第一销杆位于限位架内滑动，猫舍前侧左部转动连接有第三转轴，第三转轴外表面固接有第四传动轮，第四传动轮外表面通过皮带与动力单元连接，第三转轴外表面与第一衔接板转动连接，第一衔接板位于第四传动轮的前方，第三转轴外表面前部固接有连杆，连杆位于第一衔接板的前方，连杆上部固接有第二销杆，第二销杆外表面与一字滑槽接触传动。

进一步的技术方案，诱猫器为中空球壳，诱猫器的外壳上开设有若干个通孔。

进一步的技术方案，投料单元包括有电动执行器、第二衔接板、推杆、第四支板、第二固定架、投食器、第五支板、第三固定架、导料管和封堵单元，猫舍上表面的左后部安装有电动执行器，电动执行器伸缩部上端固接有第二衔接板，第二衔接板前部固接有推杆，猫舍上表面左部固接有两个第四支板，两个第四支板上表面后部固接有第二固定架，第二固定架上部固接有投食器，两个第四支板后部各固接有一个第五支板，两个第五支板之间固接有第三固定架，第三固定架中部与投食器固接，投食器下部固接有导料管，导料管内部为导料槽，导料管上部连接有封堵单元，导料管下端与饲料转移单元连接。

进一步的技术方案，封堵单元包括有挡板、弹簧杆、第三衔接板和第一连接件，导料槽上部转动连接有挡板，导料管后侧上部固接有弹簧杆，弹簧杆后部固接有第三衔接板，第三衔接板前侧固接有两个第一连接件，弹簧杆位于两个第一连接件之间，两个第一连接件的前部穿过导料管的后侧面并与其滑动连接，两个第一连接件前部均与挡板固接。

进一步的技术方案，饲料转移单元包括有斜槽板、电动滑轨、第六支板、转轴刮板、齿轮、第七支板、弹性件、限位板、齿条和销钉，导料管下端固接有斜槽板，斜槽板前部与喂料匙连接，斜槽板左部和右部各安装有一个电动滑轨，两个电动滑轨上均通过电动滑块各固接有一个第六支板，两个第六支板之间转动连接有转轴刮板，转轴刮板下部与斜槽板接触，转轴刮板左部和右部各固接有一个齿轮，斜槽板左部和右部各固接有一个第七支板，两个第七支板各位于相邻的电动滑轨的下方，两个第七支板上各固接有若干个弹性件，同侧的弹性件上部各固接有一个限位板，两个限位板相向侧中部各为一个隔断部，每个隔断部各将一个限位板相向侧分为第一限位槽和第二限位槽，每个第一限位槽位于相邻的第二限位槽的下方，两个限位板上各安装有一个齿条，两个第六支板相背侧各固接有一个销钉，销钉用于与限位板接触传动。

进一步的技术方案，流食分液单元包括有导管、限位件和滚珠，喂料匙下表面固接有导管，导管上部与喂料匙的掏空槽连通，导管前部固接有限位件，限位件内转动连接有滚珠。

进一步的技术方案，还包括有间歇上料单元，两个第四支板后部与间歇上料单元连接，两个第五支板后部与间歇上料单元连接，导料管外表面与间歇上料单元连接，动力单元与间歇上料单元连接，间歇上料单元包括有U形架、固定板、环形导轨、环形件和第二连接件，导料管后侧下部开有限料槽，两个第四支板后部固接有U形架，U形架上部与两个第五支板固接，U形架内固接有两个固定板，两个固定板前部均与导料管固接，U形架下部安装有环形导轨，环形导轨内转动连接有环形件，环形件与限料槽转动配合，环形件上开有凹槽，环形件的凹槽用于导料槽贯通，环形件内固接有第二连接件，第二连接件后侧中部与动力单元固接。

本发明的有益效果为：本发明通过猫科动物喜欢追逐运动的光亮物体的特性，诱猫器和发光球配合下，吸引绝育后的猫，并通过诱猫器和发光球的运动，引诱绝育后的猫进行运动，让伤口愈合加快，并且通过绝育后的猫运动的同时，进行流食猫粮的投料，将流食猫粮转移到水平设置的喂料匙上，便于适当运动后，带有伊丽莎白圈的绝育后的猫进食；本发明还通过转轴刮板将流食猫粮由竖直设置的导料管转到水平设置的喂料匙，避免流食猫粮粘连在斜槽板上；本发明还通过环形件和导料管的配合，达到绝育后的猫在运动了相应时间后，环形件上的凹槽才允许导料管内的流食猫粮落下，达到定量将流食猫粮送入喂料匙，避免流食猫粮从喂料匙上溢出。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的动力单元立体结构示意图；

图5为本发明的第一种组合立体结构示意图；

图6为本发明的康复运动单元立体结构示意图；

图7为本发明的第二种组合立体结构示意图；

图8为本发明的投喂单元部分立体结构示意图；

图9为本发明的投喂单元局部剖视图；

图10为本发明的间歇上料单元立体结构示意图；

图11为本发明的第三种组合立体结构示意图；

图12为本发明的喂食单元立体结构示意图；

图13为本发明的喂食单元部分立体结构示意图；

图14为本发明的第四种组合立体结构示意图。

以上附图中：1-猫舍，2-车轮，3-舍门，4-猫砂盆，5-隔层板，101-启动器，102-横板，103-安装板，104-驱动组件，105-第一转轴，106-第一支板，107-第一传动轮，108-第二支板，109-第二转轴，1010-第二传动轮，1011-第三传动轮，201-第三支板，202-支杆，203-第一衔接板，204-伸缩杆，205-第一销杆，206-诱猫器，207-发光球，208-第一固定架，209-限位架，2010-第三转轴，2011-第四传动轮，2012-连杆，2013-第二销杆，20401-一字滑槽，301-电动执行器，302-第二衔接板，303-推杆，304-第四支板，305-第二固定架，306-投食器，307-第五支板，308-第三固定架，309-导料管，3010-挡板，3011-弹簧杆，3012-第三衔接板，3013-第一连接件，30901-导料槽，30902-限料槽，401-U形架，402-固定板，403-环形导轨，404-环形件，405-第二连接件，501-斜槽板，502-喂料匙，503-电动滑轨，504-第六支板，505-转轴刮板，506-齿轮，507-第七支板，508-弹性件，509-限位板，5010-齿条，5011-销钉，50901-隔断部，50902-第一限位槽，50903-第二限位槽，601-第四固定架，602-防护件，701-导管，702-限位件，703-滚珠。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。

实施例

一种宠物训练用绝育后康复运动诱导装置，根据图1-3所示，包括有猫舍1、车轮2、舍门3、隔层板5、动力单元、启动器101、诱猫器206、发光球207、摆动单元、投料单元、饲料转移单元、喂料匙502、第四固定架601、防护件602和流食分液单元；猫舍1下部装有四个车轮2；其中左方两个车轮2带有刹车结构；猫舍1左侧下部活动连接有舍门3；舍门3为下部向外打开；猫舍1内左部安装有隔层板5；猫舍1侧上部连接有动力单元；隔层板5上表面前部安装有启动器101；启动器101与动力单元信号连接；猫舍1前侧左上部连接有摆动单元；摆动单元下部连接有诱猫器206；诱猫器为中空球壳，诱猫器的外壳上开设有若干个通孔；诱猫器206内设有发光球207，发光球207在运动过程中自发光，猫舍1内绝育后的猫通过靠近诱猫器206和发光球207后，触发启动器101，动力单元和摆动单元配合，诱猫器206和发光球207运动，用以引诱绝育后的猫随着诱猫器206和发光球207进行运动；猫舍1上表面左后部连接有投料单元；投料单元用于投放流食猫粮；投料单元下部连接有饲料转移单元；饲料转移单元用于对流食猫粮转移到水平；饲料转移单元前部连接有喂料匙502；喂料匙502前部为圆形料槽，且喂料匙502上的圆形料槽底部掏空并设有过滤网，用于过滤流食猫粮中的多余水分，喂料匙502下部连接有流食分液单元；流食分液单元用于将流食猫粮中的多余水流分出；饲料转移单元中部连接有第四固定架601；第四固定架601下部连接有防护件602；绝育后的猫触发启动器101后，绝育后的猫开始被引诱运动，投料单元将流食猫粮转移到饲料转移单元，饲料转移单元将流食猫粮充分转移到喂料匙502内，喂料匙502上的过滤网用于对流食猫粮中的多余水分过滤，绝育后的猫通过水平放置的喂料匙502进食，其中流食中的多余液体分离至流食分液单元，绝育后的猫通过舔舐流食分液单元将其内的液体舔出完成进食。

根据图1和图4所示，动力单元包括有横板102、安装板103、驱动组件104、第一转轴105、第一支板106、第一传动轮107、第二支板108、第二转轴109、第二传动轮1010和第三传动轮1011；猫舍1后侧上部焊接有横板102；横板102下表面左部焊接有安装板103；安装板103上安装有驱动组件104，驱动组件104为伺服电机；驱动组件104与启动器101信号连接；驱动组件104输出轴前部固接有第一转轴105；第一转轴105外表面与横板102转动连接；隔层板5上表面中后部螺栓连接有第一支板106；第一支板106上部与第一转轴105转动连接；第一支板106位于横板102的前方；第一转轴105外表面固接有第一传动轮107；第一传动轮107位于横板102的后方；猫舍1上表面左部螺栓连接有两个第二支板108；两个第二支板108上部转动连接有第二转轴109；第二转轴109外表面后部固接有第二传动轮1010；第二传动轮1010外环面通过皮带与第一传动轮107传动连接；第二转轴109外表面前部固接有第三传动轮1011；第三传动轮1011外表面通过皮带与摆动单元连接。

根据图1和图5-6所示，摆动单元包括有第三支板201、支杆202、第一衔接板203、伸缩杆204、第一销杆205、第一固定架208、限位架209、第三转轴2010、第四传动轮2011、连杆2012和第二销杆2013；猫舍1上表面左前部螺栓连接有第三支板201；第三支板201上部焊接有支杆202；支杆202外表面焊接有第一衔接板203；支杆202外表面转动连接有伸缩杆204；伸缩杆204上开有一字滑槽20401；伸缩杆204下部转动连接有第一销杆205；第一销杆205后部通过连接绳与诱猫器206固接；猫舍1前侧左部螺栓连接有两个第一固定架208；两个第一固定架208下部螺栓连接有限位架209；限位架209中部开设有弧形槽；第一销杆205位于限位架209内滑动；猫舍1前侧左部转动连接有第三转轴2010；第三转轴2010外表面固接有第四传动轮2011；第四传动轮2011外表面通过皮带与第三传动轮1011传动连接；第三转轴2010外表面与第一衔接板203转动连接；第一衔接板203位于第四传动轮2011的前方；第三转轴2010外表面前部焊接有连杆2012；连杆2012位于第一衔接板203的前方；连杆2012上部焊接有第二销杆2013；第二销杆2013外表面与一字滑槽20401接触传动。

根据图1和图7-8所示，投料单元包括有电动执行器301、第二衔接板302、推杆303、第四支板304、第二固定架305、投食器306、第五支板307、第三固定架308、导料管309和封堵单元；猫舍1上表面的左后部螺栓安装有电动执行器301；电动执行器301伸缩部上端固接有第二衔接板302；第二衔接板302前部固接有推杆303；猫舍1上表面左部焊接有两个第四支板304；两个第四支板304上表面后部焊接有第二固定架305；第二固定架305上部固接有投食器306；投食器306为锥形的漏斗；两个第四支板304后部各螺栓连接有一个第五支板307；两个第五支板307之间螺栓连接有第三固定架308；第三固定架308中部与投食器306固接；投食器306下部固接有导料管309；导料管309内部为导料槽30901；导料管309上部连接有封堵单元；导料管309下端与饲料转移单元连接。

根据图1和图9所示，封堵单元包括有挡板3010、弹簧杆3011、第三衔接板3012和第一连接件3013；导料槽30901上部转动连接有挡板3010；导料管309后侧上部固接有弹簧杆3011；弹簧杆3011后部固接有第三衔接板3012；第三衔接板3012前侧固接有两个第一连接件3013；两个第一连接件3013为柔性的连接绳；弹簧杆3011位于两个第一连接件3013之间；两个第一连接件3013的前部穿过导料管309的后侧面并与其滑动连接，两个第一连接件3013前部均与挡板3010固接；挡板3010用于将导料槽30901上部的流食猫粮挡住，用于避免流食猫粮在导料槽30901内堆积；推杆303用于将流食猫粮向下带，并且推动挡板3010转动，将导料槽30901贯通，流食猫粮向下方滑落。

根据图1和图11-13所示，饲料转移单元包括有斜槽板501、电动滑轨503、第六支板504、转轴刮板505、齿轮506、第七支板507、弹性件508、限位板509、齿条5010和销钉5011；导料管309下端焊接有斜槽板501；斜槽板501前部与喂料匙502连接；斜槽板501左部和右部各螺栓安装有一个电动滑轨503；两个电动滑轨503上均通过电动滑块各固接有一个第六支板504；两个第六支板504之间转动连接有转轴刮板505；转轴刮板505下部与斜槽板501接触；转轴刮板505左部和右部各固接有一个齿轮506；斜槽板501左部和右部各焊接有一个第七支板507；两个第七支板507各位于相邻的电动滑轨503的下方；两个第七支板507上各固接有若干个弹性件508；弹性件508为弹簧；同侧的弹性件508上部各固接有一个限位板509；两个限位板509相向侧中部各为一个隔断部50901；两个隔断部50901的前部向上翘起；每个隔断部50901各将一个限位板509相向侧分为第一限位槽50902和第二限位槽50903；每个第一限位槽50902位于相邻的第二限位槽50903的下方；两个限位板509上各安装有一个齿条5010；两个第六支板504相背侧各焊接有一个销钉5011；销钉5011用于与隔断部50901接触后，依次进入第一限位槽50902和第二限位槽50903。

根据图1和图14所示，流食分液单元包括有导管701、限位件702和滚珠703；喂料匙502下表面固接有导管701；导管701上部与喂料匙502的掏空槽连通；导管701前部焊接有限位件702；限位件702内转动连接有滚珠703。

根据图1和图10所示，还包括有间歇上料单元，两个第四支板304后部与间歇上料单元连接；两个第五支板307后部与间歇上料单元连接；导料管309外表面与间歇上料单元连接；第一转轴105前部与间歇上料单元连接；间歇上料单元包括有U形架401、固定板402、环形导轨403、环形件404和第二连接件405；导料管309后侧下部开有限料槽30902；两个第四支板304后部螺栓连接有U形架401；U形架401上部与两个第五支板307焊接；U形架401内螺栓连接有两个固定板402；两个固定板402前部均与导料管309固接；U形架401下部安装有环形导轨403；环形导轨403内转动连接有环形件404；环形件404与限料槽30902转动配合；环形件404上开有凹槽；环形件404的凹槽用于导料槽30901贯通；环形件404内焊接有第二连接件405；第二连接件405后侧中部与第一转轴105固接。

准备阶段：在使用宠物训练用绝育后康复运动诱导装置前，以下简称该康复运动诱导装置，首先操作人员将猫舍1通过四个车轮2转移到室内靠近电源的位置，将该康复运动诱导装置接通电源，并通过车轮2完成猫舍1的固定，接着操作人员打开舍门3，将绝育后的猫戴上伊丽莎白圈并放入其中，并将预先装有猫砂的猫砂盆4放入隔层板5的下方，关闭舍门3并锁紧。

诱导运动阶段：绝育后的猫处于猫舍1下部，猫砂盆4也处于猫舍1下部，绝育后的猫在不需要排便时，会远离猫砂盆4，进而转移到隔层板5上，绝育后的猫到达隔层板5后，被诱猫器206吸引靠近猫舍1的前部，当绝育后的猫到达启动器101上时，启动器101接受到压力信号，将信号传导至驱动组件104，驱动组件104开始运转，驱动组件104输出轴带动第一转轴105转动，第一转轴105带动第一传动轮107转动通过皮带使第二传动轮1010转动，第二传动轮1010带动第二转轴109传动第三传动轮1011转动，第三传动轮1011通过皮带带动第四传动轮2011转动，第四传动轮2011带动第三转轴2010传动连杆2012转动，连杆2012带动第二销杆2013与一字滑槽20401接触配合，带动伸缩杆204下部摆动，伸缩杆204带动第一销杆205传动诱猫器206摆动，诱猫器206带动发光球207运动，当诱猫器206运动起来时，发光球207开始发光，发光球207发出的光通过诱猫器206上的通孔透出，诱使绝育后的猫开始追逐诱猫器206，考虑到绝育后的猫带有伊丽莎白圈，运动不便，因此限位架209的弧度不易过大，避免剧烈运动使得伤口裂开，此时，通过对限位架209的变形或者拼接，达到对限位架209的弧度进行调整，有效控制绝育后的猫运动的幅度，其中对于调整了限位架209的弧度后，通过伸缩杆204的伸缩效果，用于适应第一销杆205在调整后限位架209上的摆动。

投食阶段：操作人员将用于适合绝育后的猫的流食猫粮倒入投食器306，而后通过启动电动执行器301，控制电动执行器301的往复伸缩，带动第二衔接板302传动推杆303上下往复运动，此时，挡板3010将导料槽30901隔断，推杆303往下运动时推动挡板3010向下翻转，弹簧杆3011被压缩，弹簧杆3011带动第三衔接板3012向前运动，两个第一连接件3013被挡板3010后部拉动，此时导料槽30901在挡板3010转动后连通，流食猫粮在投食器306内进入到导料槽30901，而后流食猫粮经过导料槽30901下落到斜槽板501，而后流食猫粮从斜槽板501滑落到喂料匙502上，其中流食猫粮在斜槽板501上转移时，流食猫粮中含有水分，因此粘性较大，会粘附在斜槽板501上，此时，两个第六支板504通过电动滑块各在一个电动滑轨503往后上方滑动，两个第六支板504带动转轴刮板505和两个销钉5011运动，同时转轴刮板505带动两个齿轮506移动，两个销钉5011各与一个隔断部50901的翘起部位接触，而后两个销钉5011将限位板509向上抬起，两个销钉5011各进入一个第一限位槽50902内，此时每个弹性件508被拉伸，两个限位板509各带动一个齿条5010向上运动，在转轴刮板505往后上方移动过程中，两个齿轮506各与一个齿条5010啮合，两个齿轮506带动转轴刮板505发生翻转，当转轴刮板505转完一圈后到达斜槽板501上部，两个销钉5011各从一个第一限位槽50902内退出，每个弹性件508恢复，两个限位板509复位，两个齿条5010各与一个齿轮506脱离，而后两个第六支板504通过电动滑块各在一个电动滑轨503往前下方移动，此时两个销钉5011各进入一个第二限位槽50903，转轴刮板505则贴着斜槽板501内底部刮动，将流食猫粮进行刮动转移到喂料匙502上，同时两个销钉5011在从第二限位槽50903前部穿出时，与隔断部50901的翘起部位接触，并将两个限位板509往下压，每个弹性件508被压缩，直至两个销钉5011继续运动，并各与一个限位板509脱离后，每个弹性件508恢复，同步带动两个限位板509复位，两个第六支板504停止移动。

进食阶段：当绝育后的猫运动一段时间后，绝育后的猫需要进食，绝育后的猫放弃追逐诱猫器206，绝育后的猫离开启动器101的位置，驱动组件104停止转动，同步使得诱猫器206停止摆动，发光球207不再发光，避免影响绝育后的猫进食，接着绝育后的猫到达喂料匙502前，此时防护件602与绝育后的猫所佩戴的伊丽莎白圈的朝向相反，用于规范绝育后的猫的进食行为，避免机械结构对绝育后的猫造成损伤，绝育后的猫靠近喂料匙502，进食流食猫粮，其中喂料匙502上的流食猫粮上多余的水分，则通过喂料匙502内掏空槽上的过滤网经过导管701到达限位件702，当滚珠703不动时，滚珠703将限位件702封堵，限位件702内的水分不会流出，接着绝育后的猫通过舔舐滚珠703时，限位件702的水分随着滚珠703转动流出，绝育后的猫将水分舔入口中，用于调节流食猫粮中的适口度。

流食猫粮喂料控制阶段：当绝育后的猫还在启动器101上时，驱动组件104带动第一转轴105传动第二连接件405转动，第二连接件405带动环形件404在环形导轨403内转动，当环形件404上的凹槽与导料槽30901相匹配时，导料槽30901被贯通，导料槽30901上的流食猫粮通过环形件404上的凹槽继续往下落到达斜槽板501，由于绝育后的猫需要通过适量的运动后，使得环形件404相应的转动，导料槽30901内的流食猫粮才会落下相应的量，避免猫粮在喂料匙502过多堆积，导致绝育后的猫来不及吃完喂料匙502上的流食猫粮，致使喂料匙502上的流食猫粮溢出，通过对流食猫粮的喂料控制，有效避免绝育后的猫过度饮食，引起肥胖。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。