超声清洗配比智能调节系统

技术领域

本发明涉及超声清洗领域，尤其涉及一种超声清洗配比智能调节系统。

背景技术

在外科学的发展中，切除与止血的技术和手段一直是其中最重要的部分之一。1926年，物理学家William Bovie和神经外科医生Hareey Cushing将电能量应用于外科手术中的切割和止血，从而建立一门新学科---电外科，从那时起，能量型器械进入了外科领域，革命性的解决了外科手术致命的出血问题。

目前临床上使用的能量器械根据能量不同，主要有：电能、激光和超声能。其切割组织产生高温，导致组织碳化粘附在电极表面，会影响电极的导电性，影响切割效果，使得医生在手术过程需要反复切割或者增大切割功率，从而造成不必要的组织损伤。能量型器械相关并发症包括器官的热损伤如输尿管、膀胱、肠道的热损伤，皮肤的烧灼伤等。

现有技术中，能量型器械清洗的干净程度直接影响了后续外科手术的治疗效果。然而，由于前期手术中病人组织分布不同以及具体手术操作的手法不同，导致在执行超声清洗时能量型器械的碳化物分布数量不同，如果对附有不同数量的碳化物的各个能量型器械执行相同配比的多酶清洗剂的清洗操作，显然会导致附有过多碳化物的能量型器械清洗不干净，或者导致附有较少碳化物的能量型器械清洗过度。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种超声清洗配比智能调节系统，能够根据不同使用情况的电外科手术后的各种能量型器械表面的碳化物分布情况自适应选择对应的执行超声清洗的多酶清洗剂的设定配比，从而使得自动扫频超声机的超声清洗力度与能量型器械表面的碳化物分布情况匹配，从而在节省资源的同时保证了能量型器械的清洗效果。

相比较于现有技术，本发明至少需要具备以下几处突出的实质性特点：

（1）对将被执行超声清洗处理的能量型器械的表面执行碳化物分布多寡的智能化判断，并基于判断结果确定执行超声清洗处理的多酶清洗剂的设定配比数值，碳化物分布越多，确定的执行超声清洗处理的多酶清洗剂的设定配比数值越高；

（2）在具体的碳化物分布多寡的智能化判断中，采用设定颜色通道的数值分析判断碳化像素点的存在，并基于非孤立碳化像素点的数量确定对应的碳化物分布的多寡。

根据本发明的一方面，提供了一种超声清洗配比智能调节系统，所述系统包括：

冲洗执行机构，用于采用流动纯净水体执行对完成电外科手术后的能量型器械的冲洗动作；

浸没执行机构，设置在所述冲洗执行机构的后端，包括机械手臂和定位单元，用于对完成冲洗动作后的能量型器械执行40摄氏度的软化剂液体的浸没处理；

现场推送机构，设置在所述浸没执行机构的后端，用于将完成浸没处理后的能量型器械推送到自动扫频超声机内；

自动扫频超声机，内置液体调配单元和清洗操作单元，用于采用自动扫频模式使用设定配比的多酶清洗剂完成对被推送到所述自动扫频超声机内的能量型器械的超声清洗处理；

视觉检测器件，设置在所述自动扫频超声机内部，用于对即将被执行超声清洗处理的能量型器械执行视觉采集处理，以获得对应的清洗前端画面；

碳化鉴定器件，与所述视觉检测器件连接，用于基于碳化物的预设颜色特征鉴定出所述清洗前端画面中的每一个碳化像素点，以获得所述清洗前端画面中的各个碳化像素点；

内容解析器件，与所述碳化鉴定器件连接，用于去除所述清洗前端画面中的各个碳化像素点中的孤立的碳化像素点以获得剩余多个碳化像素点，并累计剩余的多个碳化像素点的总量以作为参考碳化总量输出；

智能修正器件，分别与所述内容解析器件和所述液体调配单元连接，用于基于接收到的参考碳化总量调节对应的液体调配单元调配的多酶清洗剂的设定配比；

其中，基于接收到的参考碳化总量调节对应的液体调配单元调配的多酶清洗剂的设定配比包括：接收到的参考碳化总量的数值越大，调节后的对应的液体调配单元调配的多酶清洗剂的设定配比越高。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的超声清洗配比智能调节系统的自动扫频超声机的开机界面示意图。

图2为根据本发明实施方案示出的超声清洗配比智能调节系统的自动扫频超声机的用户登陆界面示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的超声清洗配比智能调节系统的实施方案进行详细说明。

超声清洗是利用超声波在液体中的空化作用、加速作用及直进流作用对液体和污物直接、间接作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的。所有的超声清洗机中，空化作用和直进流作用应用得更多。

超声波由于频率高、波长短，因而传播的方向性好、穿透能力强，这也就是为什么设计制作超声波清洗机的原因。超声清洗属于物理清洗，其本身为绿色清洗，若在清洗液中添加适合的清洗剂则属组合清洗，更具有明显的清洗效果。

现有技术中，能量型器械清洗的干净程度直接影响了后续外科手术的治疗效果。然而，由于前期手术中病人组织分布不同以及具体手术操作的手法不同，导致在执行超声清洗时能量型器械的碳化物分布数量不同，如果对附有不同数量的碳化物的各个能量型器械执行相同配比的多酶清洗剂的清洗操作，显然会导致附有过多碳化物的能量型器械清洗不干净，或者导致附有较少碳化物的能量型器械清洗过度。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种超声清洗配比智能调节系统，能够有效解决相应的技术问题。

图1为根据本发明实施方案示出的超声清洗配比智能调节系统的自动扫频超声机的开机界面示意图。

图2为根据本发明实施方案示出的超声清洗配比智能调节系统的自动扫频超声机的用户登陆界面示意图。

接下来，将对本发明的各个实施方案分别进行具体化说明。

根据本发明第一实施方案的超声清洗配比智能调节系统的具体结构如下：

冲洗执行机构，用于采用流动纯净水体执行对完成电外科手术后的能量型器械的冲洗动作；

浸没执行机构，设置在所述冲洗执行机构的后端，包括机械手臂和定位单元，用于对完成冲洗动作后的能量型器械执行40摄氏度的软化剂液体的浸没处理；

现场推送机构，设置在所述浸没执行机构的后端，用于将完成浸没处理后的能量型器械推送到自动扫频超声机内；

自动扫频超声机，内置液体调配单元和清洗操作单元，用于采用自动扫频模式使用设定配比的多酶清洗剂完成对被推送到所述自动扫频超声机内的能量型器械的超声清洗处理；

视觉检测器件，设置在所述自动扫频超声机内部，用于对即将被执行超声清洗处理的能量型器械执行视觉采集处理，以获得对应的清洗前端画面；

碳化鉴定器件，与所述视觉检测器件连接，用于基于碳化物的预设颜色特征鉴定出所述清洗前端画面中的每一个碳化像素点，以获得所述清洗前端画面中的各个碳化像素点；

内容解析器件，与所述碳化鉴定器件连接，用于去除所述清洗前端画面中的各个碳化像素点中的孤立的碳化像素点以获得剩余多个碳化像素点，并累计剩余的多个碳化像素点的总量以作为参考碳化总量输出；

智能修正器件，分别与所述内容解析器件和所述液体调配单元连接，用于基于接收到的参考碳化总量调节对应的液体调配单元调配的多酶清洗剂的设定配比；

其中，基于接收到的参考碳化总量调节对应的液体调配单元调配的多酶清洗剂的设定配比包括：接收到的参考碳化总量的数值越大，调节后的对应的液体调配单元调配的多酶清洗剂的设定配比越高；

基于碳化物的预设颜色特征鉴定出所述清洗前端画面中的每一个碳化像素点，以获得所述清洗前端画面中的各个碳化像素点包括：所述碳化物的预设颜色特征为LAB颜色空间下的黑白分量对应的数值分布范围；

基于碳化物的预设颜色特征鉴定出所述清洗前端画面中的每一个碳化像素点，以获得所述清洗前端画面中的各个碳化像素点还包括：当所述清洗前端画面中某一像素点在LAB颜色空间下的黑白分量的数值在所述数值分布范围内时，判断所述像素点属于所述清洗前端画面中的一个碳化像素点；

采用自动扫频模式使用设定配比的多酶清洗剂完成对被推送到所述自动扫频超声机内的能量型器械的超声清洗处理包括：默认设定配比为1:200；

去除所述清洗前端画面中的各个碳化像素点中的孤立的碳化像素点以获得剩余多个碳化像素点，并累计剩余的多个碳化像素点的总量以作为参考碳化总量输出包括：当某一碳化像素点邻域不存在其他碳化像素点时，判断所述某一碳化像素点为孤立的碳化像素点；

去除所述清洗前端画面中的各个碳化像素点中的孤立的碳化像素点以获得剩余多个碳化像素点，并累计剩余的多个碳化像素点的总量以作为参考碳化总量输出还包括：某一碳化像素点邻域为以所述某一碳化像素点为中心的预设尺寸的方形像素点窗口；

某一碳化像素点邻域为以所述某一碳化像素点为中心的预设尺寸的方形像素点窗口包括：所述预设尺寸为8像素点乘以8像素点。

根据本发明第二实施方案的超声清洗配比智能调节系统的具体结构如下：

冲洗执行机构，用于采用流动纯净水体执行对完成电外科手术后的能量型器械的冲洗动作；

浸没执行机构，设置在所述冲洗执行机构的后端，包括机械手臂和定位单元，用于对完成冲洗动作后的能量型器械执行40摄氏度的软化剂液体的浸没处理；

现场推送机构，设置在所述浸没执行机构的后端，用于将完成浸没处理后的能量型器械推送到自动扫频超声机内；

自动扫频超声机，内置液体调配单元和清洗操作单元，用于采用自动扫频模式使用设定配比的多酶清洗剂完成对被推送到所述自动扫频超声机内的能量型器械的超声清洗处理；

视觉检测器件，设置在所述自动扫频超声机内部，用于对即将被执行超声清洗处理的能量型器械执行视觉采集处理，以获得对应的清洗前端画面；

碳化鉴定器件，与所述视觉检测器件连接，用于基于碳化物的预设颜色特征鉴定出所述清洗前端画面中的每一个碳化像素点，以获得所述清洗前端画面中的各个碳化像素点；

内容解析器件，与所述碳化鉴定器件连接，用于去除所述清洗前端画面中的各个碳化像素点中的孤立的碳化像素点以获得剩余多个碳化像素点，并累计剩余的多个碳化像素点的总量以作为参考碳化总量输出；

智能修正器件，分别与所述内容解析器件和所述液体调配单元连接，用于基于接收到的参考碳化总量调节对应的液体调配单元调配的多酶清洗剂的设定配比；

其中，基于接收到的参考碳化总量调节对应的液体调配单元调配的多酶清洗剂的设定配比包括：接收到的参考碳化总量的数值越大，调节后的对应的液体调配单元调配的多酶清洗剂的设定配比越高；

定时触发机构，分别与所述冲洗执行机构和所述浸没执行机构连接，用于在所述冲洗执行机构启动冲洗动作后到达1分钟时向所述冲洗执行机构发送冲洗完结指令；

其中，所述定时触发机构还用于在所述浸没执行机构启动浸没处理后到达15分钟时向所述浸没执行机构发送浸没完结指令；

基于碳化物的预设颜色特征鉴定出所述清洗前端画面中的每一个碳化像素点，以获得所述清洗前端画面中的各个碳化像素点包括：所述碳化物的预设颜色特征为LAB颜色空间下的黑白分量对应的数值分布范围；

基于碳化物的预设颜色特征鉴定出所述清洗前端画面中的每一个碳化像素点，以获得所述清洗前端画面中的各个碳化像素点还包括：当所述清洗前端画面中某一像素点在LAB颜色空间下的黑白分量的数值在所述数值分布范围内时，判断所述像素点属于所述清洗前端画面中的一个碳化像素点；

采用自动扫频模式使用设定配比的多酶清洗剂完成对被推送到所述自动扫频超声机内的能量型器械的超声清洗处理包括：默认设定配比为1:200；

去除所述清洗前端画面中的各个碳化像素点中的孤立的碳化像素点以获得剩余多个碳化像素点，并累计剩余的多个碳化像素点的总量以作为参考碳化总量输出包括：当某一碳化像素点邻域不存在其他碳化像素点时，判断所述某一碳化像素点为孤立的碳化像素点；

去除所述清洗前端画面中的各个碳化像素点中的孤立的碳化像素点以获得剩余多个碳化像素点，并累计剩余的多个碳化像素点的总量以作为参考碳化总量输出还包括：某一碳化像素点邻域为以所述某一碳化像素点为中心的预设尺寸的方形像素点窗口；

某一碳化像素点邻域为以所述某一碳化像素点为中心的预设尺寸的方形像素点窗口包括：所述预设尺寸为8像素点乘以8像素点。

根据本发明第三实施方案的超声清洗配比智能调节系统的具体结构如下：

冲洗执行机构，用于采用流动纯净水体执行对完成电外科手术后的能量型器械的冲洗动作；

浸没执行机构，设置在所述冲洗执行机构的后端，包括机械手臂和定位单元，用于对完成冲洗动作后的能量型器械执行40摄氏度的软化剂液体的浸没处理；

现场推送机构，设置在所述浸没执行机构的后端，用于将完成浸没处理后的能量型器械推送到自动扫频超声机内；

自动扫频超声机，内置液体调配单元和清洗操作单元，用于采用自动扫频模式使用设定配比的多酶清洗剂完成对被推送到所述自动扫频超声机内的能量型器械的超声清洗处理；

视觉检测器件，设置在所述自动扫频超声机内部，用于对即将被执行超声清洗处理的能量型器械执行视觉采集处理，以获得对应的清洗前端画面；

碳化鉴定器件，与所述视觉检测器件连接，用于基于碳化物的预设颜色特征鉴定出所述清洗前端画面中的每一个碳化像素点，以获得所述清洗前端画面中的各个碳化像素点；

内容解析器件，与所述碳化鉴定器件连接，用于去除所述清洗前端画面中的各个碳化像素点中的孤立的碳化像素点以获得剩余多个碳化像素点，并累计剩余的多个碳化像素点的总量以作为参考碳化总量输出；

智能修正器件，分别与所述内容解析器件和所述液体调配单元连接，用于基于接收到的参考碳化总量调节对应的液体调配单元调配的多酶清洗剂的设定配比；

其中，基于接收到的参考碳化总量调节对应的液体调配单元调配的多酶清洗剂的设定配比包括：接收到的参考碳化总量的数值越大，调节后的对应的液体调配单元调配的多酶清洗剂的设定配比越高；

定时触发机构，分别与所述冲洗执行机构和所述浸没执行机构连接，用于在所述冲洗执行机构启动冲洗动作后到达1分钟时向所述冲洗执行机构发送冲洗完结指令；

其中，所述定时触发机构还用于在所述浸没执行机构启动浸没处理后到达15分钟时向所述浸没执行机构发送浸没完结指令；

第一储存罐体，与所述冲洗执行机构连接，用于为所述冲洗执行机构供应冲洗用的纯净水体；

第二储存罐体，与所述浸没执行机构连接，用于为所述浸没执行机构供应浸没用的40摄氏度的软化剂液体；

温度调节机构，设置在所述第二储存罐体内部的软化剂液体内，包括温度测量单元和加热执行单元，用于调节所述第二储存罐体内部的软化剂液体的温度以保持40摄氏度；

基于碳化物的预设颜色特征鉴定出所述清洗前端画面中的每一个碳化像素点，以获得所述清洗前端画面中的各个碳化像素点包括：所述碳化物的预设颜色特征为LAB颜色空间下的黑白分量对应的数值分布范围；

基于碳化物的预设颜色特征鉴定出所述清洗前端画面中的每一个碳化像素点，以获得所述清洗前端画面中的各个碳化像素点还包括：当所述清洗前端画面中某一像素点在LAB颜色空间下的黑白分量的数值在所述数值分布范围内时，判断所述像素点属于所述清洗前端画面中的一个碳化像素点；

采用自动扫频模式使用设定配比的多酶清洗剂完成对被推送到所述自动扫频超声机内的能量型器械的超声清洗处理包括：默认设定配比为1:200；

去除所述清洗前端画面中的各个碳化像素点中的孤立的碳化像素点以获得剩余多个碳化像素点，并累计剩余的多个碳化像素点的总量以作为参考碳化总量输出包括：当某一碳化像素点邻域不存在其他碳化像素点时，判断所述某一碳化像素点为孤立的碳化像素点；

去除所述清洗前端画面中的各个碳化像素点中的孤立的碳化像素点以获得剩余多个碳化像素点，并累计剩余的多个碳化像素点的总量以作为参考碳化总量输出还包括：某一碳化像素点邻域为以所述某一碳化像素点为中心的预设尺寸的方形像素点窗口；

某一碳化像素点邻域为以所述某一碳化像素点为中心的预设尺寸的方形像素点窗口包括：所述预设尺寸为8像素点乘以8像素点。

另外，在所述超声清洗配比智能调节系统中，基于碳化物的预设颜色特征鉴定出所述清洗前端画面中的每一个碳化像素点，以获得所述清洗前端画面中的各个碳化像素点还包括：当所述清洗前端画面中某一像素点在LAB颜色空间下的黑白分量的数值在所述数值分布范围外时，判断所述像素点属于所述清洗前端画面中的一个非碳化像素点。

采用本发明的超声清洗配比智能调节系统，针对现有技术中不同使用情况的电外科手术后的各种能量型器械表面的碳化物分布情况难以执行针对性超声清洗的技术问题，通过根据当前能量型器械表面附有的碳化物的分布状况动态调节自动扫频超声机的清洗策略，从而保证下一台电外科手术的治疗效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置/电子设备/计算机可读存储介质/计算机程序产品实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。