一种基于农业种植用的地膜铺设设备及其铺设方法

技术领域

本发明涉及地膜铺设领域，尤其涉及一种基于农业种植用的地膜铺设设备及其铺设方法。

背景技术

在农业种植过程中，部分农作物种植前需要在农田上铺设地膜，地膜覆盖能使土壤充分吸收太阳的光能，提高地温，保墒防早，疏松土壤、促进土壤养分转化。从太阳发出的光波可以顺利地透过塑料地膜。但光波不容易穿过地膜反射到大气中，因而能使太阳能转变成热能保留在土壤中。由于土层温暖，可使作物免受早春低温冷害，这对作物的生长发育是极为有利的。

现有技术中公开了部分有关地膜铺设装置的专利文件，申请号为CN201810809135.0的中国专利，公开了一种农业用地膜铺设装置，包括有底板、车轮、转动轴、卷膜筒、地膜、N形架、第一固定板、弹性件、顶板等；底板左侧前后两部均连接有车轮，底板左部开有第一方形孔，第一方形孔内前后两侧中部的底板上均开有放置槽。

在对地膜铺设的过程中，需要对地膜的两侧进行固定，防止地膜被风吹起，现有技术在对地膜固定时，通常需要提前准备泥土，在铺设的过程中铺设在地膜上方的两侧进行压实，提前准备泥土要耗费一定的准备时间，并且压实地膜的泥土体积难以控制，透薄的地膜在直径较大的泥块掉落压实的过程中，容易因为冲击力将地膜砸破，从而降低地膜的防护效果，风也会从破口处进行地膜内，不利于农作物的生产。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于农业种植用的地膜铺设设备及其铺设方法。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种基于农业种植用的地膜铺设设备，包括车体，所述车体的两侧均安装有两个防滑车轮，所述车体的底部连接有地膜套设机构；

所述车体底部固定连接有两个安装板，所述安装板之间转动连接有转动轴，所述转动轴上连接有驱动机构，所述转动轴上连接有旋转集土机构，所述安装板上连接有破碎推土机构，所述车体的底部连接有引导铺设机构，所述旋转集土机构用于将农田表面的泥土进行收集，所述破碎推土机构用于将收集好的泥土进行破碎并进行排出，所述引导铺设机构将排出的泥土引导至地膜两侧进行覆盖；工作时，在对地膜铺设的过程中，需要对地膜的两侧进行固定，防止地膜被风吹起，现有技术在对地膜固定时，通常需要提前准备泥土，在铺设的过程中铺设在地膜上方的两侧进行压实，提前准备泥土要耗费一定的准备时间，并且压实地膜的泥土体积难以控制，透薄的地膜在直径较大的泥块掉落压实的过程中，容易因为冲击力将地膜砸破，从而降低地膜的防护效果，风也会从破口处进行地膜内，不利于农作物的生产，本技术方案能够解决以上问题，具体的工作方式如下，农作人员将地膜卷通过地膜套设机构进行限位套设，然后驾驶车体在田地里移动，车体两侧的防滑车轮位于田地相邻的两个排水沟内，车体通过防滑车轮移动的过程中，地膜卷通过地膜套设机构的作用向外旋转并在田地内进行铺设，地膜铺设的过程中，驱动机构作用于转动轴并带动转动轴进行旋转，转动轴转动带动旋转集土机构进行工作，使车体通过防滑车轮进行移动的过程中，对田地表面的泥土挖掘并进行收集，旋转集土机构在随着转动轴继续转动的过程中，和破碎推土机构产生作用，破碎推土机构将收集的泥土进行破碎并从收集处排出，再通过引导铺设机构接收排出的破碎后的泥土，并引导至地膜的上方进行压实限位，收集的土被破碎后颗粒变小，避免造成较大的土块对地膜造成冲击和挤压，进而有利于维持地膜的完整，并且在碎土对地膜的覆盖的过程中和地膜接触的面会更多，有利于对地膜边沿的压实，通过车体移动并对地膜进行铺设的过程中，在移动过程中采集泥土对地膜进行压实限位，从而不需要在铺设前提前准备泥土，缩减了铺设之前的准备流程，提高了工作效率，并且在泥土对地膜进行覆盖前，将收集好的泥土进行粉碎并通过引导铺设机构引导到地膜上方，粉碎泥土后防止体积较大的泥块对地膜破坏，并通过引导使泥土下落覆盖的位置和高度得到控制，具有主动引流碎土的作用，在移动的过程中不断提供碎土对地膜边沿进行覆盖，有利于对地膜边沿精准的覆盖。

优选的，所述地膜套设机构包括第一连接板和安装块，所述第一连接板固定连接在所述车体的底部，所述安装块固定连接在所述车体的顶部，所述安装块上通过两个螺栓螺纹连接有第二连接板，所述第二连接板和第一连接板之间活动插接有套设辊，所述套设辊的表面呈圆周阵列开设有多个活动槽，所述活动槽内均放置有挤压条，所述套设辊内固定连接有矩形条，所述矩形条和多个所述挤压条之间均固定连接有两个第一弹簧，所述车体的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴和所述套设辊的一端均固定连接有第一传动轮，所述第一传动轮之间均通过第一传动皮带进行传动；工作时，转动螺栓将第二连接板拆卸下来，将地膜卷从套设辊的一端套设进去，再将第二连接板通过螺栓螺纹连接在安装块上，从而对套设辊的两端进行限位，使套设辊转动更加稳定，可以实现对地膜卷的更换拆装，地膜卷从套设辊的一端套设进去的过程中，对挤压条的表面产生挤压，使挤压条沿着活动槽向套设辊内移动，并对第一弹簧产生挤压，使第一弹簧产生压缩形变，受到压缩的第一弹簧通过弹性作用向外对挤压条进行挤压，使挤压条的表面抵在地膜卷的内壁上，使地膜卷不会在套设辊上产生相对转动，启动第一电机后，第一电机带动输出轴上的第一传动轮转动，并通过第一传动皮带的传动作用，带动套设辊一端的第一传动轮转动，使套设辊转动，套设辊转动的过程中，带动地膜卷进行转动，使地膜卷上的地膜通过转动进行放卷，从而使地膜在车体移动的过程中在田地表面进行铺设。

优选的，所述驱动机构包括第二电机和两个第二传动轮，所述第二电机固定安装在所述车体的底部，所述第二传动轮分别固定连接在所述第二电机的输出轴和所述转动轴上，所述第二传动轮之间通过第二传动皮带进行传动；工作时，通过启动第二电机，第二电机带动输出轴上的第二传动轮进行转动，通过第二传动皮带的传动作用，带动转动轴上的第二传动轮转动，使转动轴进行转动，进而带动旋转集土机构进行旋转集土。

优选的，所述旋转集土机构包括两个环形壳体，所述环形壳体分别位于所述转动轴的两端，所述环形壳体和相邻的所述转动轴一端之间固定连接有多个连接杆，所述环形壳体内呈圆周阵列固定连接有多个分隔板，相邻两个所述分隔板之间形成收纳腔，所述环形壳体的表面对应收纳腔的位置均开设有收集槽，所述收集槽槽口的边沿处均固定连接有土铲；工作时，转动轴转动带动两端的连接杆转动，连接杆带动环形壳体转动，环形壳体在转动的过程中，土铲的一端随着环形壳体的转动移动到土体内，并在环形壳体继续转动的过程中将铲起的泥土掉落到环形壳体的收纳腔内部，容纳收集每个土铲铲起的泥土，在旋转的过程中，会对土壤进行晃动，有利于将土壤进行振动松散，并且收集槽在转动到向下的位置时，可以将里面收集的土壤在进行倒出，对地膜进行覆盖，减少大块的土壤对地膜造成破坏，并且大块的土壤容易滚动，破碎后使得土壤的滚动情况减少，有利于铺设覆盖。

优选的，所述破碎推土机构包括凸动环和多个弧形推板，所述凸动环固定连接在所述安装板的侧面，所述所述凸动环的凸动面具有近端和远端，所述弧形推板滑动密封在所述收纳腔的内壁上，所述弧形推板的凸起面上固定连接有多个破碎头，所述弧形推板的凹陷面上均固定连接有圆形杆，所述圆形杆的一端贯穿所述环形壳体的内壁后延伸至所述环形壳体的圆形腔内并固定连接有条形挡板，所述圆形杆上均套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别和所述条形挡板以及所述环形壳体固定连接，所述条形挡板一端的表面分别和相邻的所述凸动环表面相接触；工作时，环形壳体在转动的过程中，当条形挡板转动到凸动环的凸起处时，凸动环的远端对条形挡板产生挤压，使条形挡板带动圆形杆进行移动，并对第二弹簧进行使第二弹簧产生压缩形变，圆形杆带动相邻的弧形推板进行移动，弧形推板在环形壳体内移动的过程中，将收集的泥土向外推动，并沿着收集槽推出，弧形推板上的破碎头在和体积较大的泥块接触的过程中，能够缩小和泥块的接触面积，从而在推力作用下更容易使泥块挤压破碎，使泥块的体积减小，降低泥块和地膜接触时对地膜表面产生的损伤，也降低土壤滚动的概率，使得覆盖更加稳定，提高压实限位过程中对地膜的保护。

优选的，所述引导铺设机构包括两个固定杆和多个引导斜面，所述引导斜面开设在每个所述土铲的一端，所述固定杆均固定连接在所述车体的底部，所述固定杆底端的一侧均插接有两个限位销，相邻的两个所述限位销的一端共同固定连接有引导壳体，所述限位销上均套设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别固定连接在所述引导壳体和所述固定杆上，所述引导壳体的一端和所述环形壳体的表面相接触；工作时，当环形壳体转动时，破碎推土机构的作用将泥土从收集槽中推出，并落入相邻的引导壳体内，并沿着引导壳体的倾斜面滑动，最后落到地膜的上方进行压实限位，土铲在继续转动的过程中，土铲一端的引导斜面和引导壳体接触，并且在引导斜面的挤压作用下，使引导壳体向一侧移动，并带动限位销进行移动，并通过挤压使第三弹簧产生压缩形变，通过土铲上的引导斜面和引导壳体挤压，使引导壳体和土铲进行横向错位，当土铲通过后，第三弹簧的弹性作用使引导壳体返回并继续对泥土进行接收，通过引导壳体对泥土进行引导，使泥土沿着引导壳体的斜面滑落并铺设在地膜上，对铺设的位置和高度进行引流控制，使泥土的覆盖更均匀，提高对地膜压实限位的均匀度，并且降低泥土下落高度，提高掉落时对地膜的保护。

优选的，所述车体上连接有地膜打孔机构，所述地膜打孔机构包括圆形通孔和两个液压气缸，所述圆形通孔开设在所述车体的顶部，所述液压气缸均固定安装在所述车体的顶部，所述液压气缸的活塞轴均贯穿所述车体的表面后延伸至所述车体的下方共同固定连接有第一长条板，所述第一长条板的顶部固定连接有环形切刀，所述环形切刀位于所述圆形通孔的正下方；工作时，将地膜的一端从圆形通孔和环形切刀之间穿过，并且得到地膜支撑机构的滚动支撑，然后在与地面进行铺设覆盖，在需要打孔时，停止车体的移动，并且关闭驱动机构第一电机，启动液压气缸，启动液压气缸，液压气缸的活塞杆带动第一长条板向上移动，使环形切刀向圆形通孔内移动，对圆形通孔和环形切刀之间的地膜进行打孔，打孔结束后液压气缸的活塞杆带动第一长条板反向移动，取下打孔操作，从而使地膜正常放卷通过。

优选的，所述车体的顶部固定连接有两个第一连接销，所述第一连接销上共同活动插设有第二长条板，所述车体的顶部转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的两端分别螺纹连接在所述第一长条板和所述第二长条板上，所述环形切刀的内壁上固定连接有连接环，所述第二长条板的底部固定连接有穿刺杆，所述穿刺杆的表面固定连接有多个橡胶环，所述橡胶环的底部均开设有引导弧面，所述穿刺杆两侧的所述第二长条板上均插设有两个第二连接销，两侧的两个第二连接销底部均共同固定连接有弧形抵杆，所述第二连接销上均套设有第四弹簧，所述第四弹簧的两端分别和弧形抵杆以及所述第二长条板固定连接，所述弧形抵杆的底部设有防滑纹，所述第一长条板的表上还连接有两个地膜支撑机构，两个所述地膜支撑机构位于所述环形切刀的两侧；工作时，当第一长条板向上移动并带动环形切刀进行打孔时，第一长条板通过和双向螺杆的螺纹连接，使双向螺纹在车体上转动，第二长条板通过和双向螺杆的螺纹连接作用，使第二长条板沿着两侧的第一连接销向第一长条板同步靠近，第二长条板向第一长条板靠近的过程中，弧形抵杆的底部和地膜切除下来的圆形部分接触，并将切除部分夹持在弧形抵杆和连接环之间，并在移动的过程中，弧形抵杆带动第二连接销向上移动并挤压第四弹簧，使第四弹簧产生压缩形变，穿刺杆底部的尖锐端从地膜切除下来的圆形部分中心处穿刺并进入到连接环中心的空腔内，橡胶环上的引导弧面便于切除部分能够顺利通过橡胶环，在打孔结束后第一长条板和第二长条板相互远离，地膜切除下来的圆形部分被留在穿刺杆上，被橡胶环进行限位，对地膜打孔时产生的切除部分进行收集，防止切除部分进入田地里和泥土混合，影响农作物的生长。

优选的，所述地膜支撑机构包括两个插接杆，两个所述插接杆滑动插接在第一长条板的表面上，相邻的插接杆两端均共同固定连接有弧面板，所述插接杆上均套设有两个第五弹簧，所述第五弹簧的两端均固定连接在所述第一长条板和相邻的所述弧面板上，两端的所述弧面板上共同滑动套设有环形引导辊，所述环形引导辊套设在第一长条板的外部；工作时，通过在第一长条板上设置环形引导辊，便于地膜进行引导通过，当第一长条板带动环形切刀向上移动时，第一长条板沿着插接杆向上移动，环形引导辊会将地膜夹持在车体的底面上，并对上方的第五弹簧进行挤压使第五弹簧压缩形变，使环形引导辊不再移动时，第一长条板能够继续向上移动，一方面为打孔提供让位的能力，另一方面可以对未打孔的位置进行夹持限位，有利于打孔的稳定。

一种基于农业种植用的地膜铺设设备的铺设方法，该方法包括以下步骤：

步骤一、将地膜卷通过地膜套设机构进行套设，并在车体移动过程中对地膜进行放卷；

步骤二、地膜放卷过程中，通过旋转集土机构对田地内的泥土进行挖掘并收集；

步骤三、通过破碎推土机构将收集的泥土破碎后排出，并通过引导铺设机构覆盖在铺设的地膜边沿上方。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、通过引导铺设机构接收排出的破碎后的泥土，并引导至地膜的上方进行压实限位，收集的土被破碎后颗粒变小，避免造成较大的土块对地膜造成冲击和挤压，进而有利于维持地膜的完整，并且在碎土对地膜的覆盖的过程中和地膜接触的面会更多，有利于对地膜边沿的压实，通过车体移动并对地膜进行铺设的过程中，在移动过程中采集泥土对地膜进行压实限位，从而不需要在铺设前提前准备泥土，缩减了铺设之前的准备流程，提高了工作效率。

2、在泥土对地膜进行覆盖前，将收集好的泥土进行粉碎并通过引导铺设机构引导到地膜上方，粉碎泥土后防止体积较大的泥块对地膜破坏，并通过引导使泥土下落覆盖的位置和高度得到控制，具有主动引流碎土的作用，在移动的过程中不断提供碎土对地膜边沿进行覆盖，有利于对地膜边沿精准的覆盖。

3、凸动环的远端对条形挡板产生挤压，使条形挡板带动圆形杆进行移动，并对第二弹簧进行使第二弹簧产生压缩形变，圆形杆带动相邻的弧形推板进行移动，弧形推板在环形壳体内移动的过程中，将收集的泥土向外推动，并沿着收集槽推出，弧形推板上的破碎头在和体积较大的泥块接触的过程中，能够缩小和泥块的接触面积，从而在推力作用下更容易使泥块挤压破碎，使泥块的体积减小，降低泥块和地膜接触时对地膜表面产生的损伤，也降低土壤滚动的概率，使得覆盖更加稳定，提高压实限位过程中对地膜的保护。

4、通过土铲上的引导斜面和引导壳体挤压，使引导壳体和土铲进行横向错位，当土铲通过后，第三弹簧的弹性作用使引导壳体返回并继续对泥土进行接收，通过引导壳体对泥土进行引导，使泥土沿着引导壳体的斜面滑落并铺设在地膜上，对铺设的位置和高度进行引流控制，使泥土的覆盖更均匀，提高对地膜压实限位的均匀度，并且降低泥土下落高度，提高掉落时对地膜的保护。

5、第二长条板向第一长条板靠近的过程中，弧形抵杆的底部和地膜切除下来的圆形部分接触，并将切除部分夹持在弧形抵杆和连接环之间，并在移动的过程中，弧形抵杆带动第二连接销向上移动并挤压第四弹簧，使第四弹簧产生压缩形变，穿刺杆底部的尖锐端从地膜切除下来的圆形部分中心处穿刺并进入到连接环中心的空腔内，橡胶环上的引导弧面便于切除部分能够顺利通过橡胶环，在打孔结束后第一长条板和第二长条板相互远离，地膜切除下来的圆形部分被留在穿刺杆上，被橡胶环进行限位，对地膜打孔时产生的切除部分进行收集，防止切除部分进入田地里和泥土混合，影响农作物的生长。

附图说明

图1为本发明的方法流程图；

图2为本发明的第一结构示意图；

图3为本发明的第二结构示意图；

图4为本发明的第一剖面结构示意图；

图5为本发明图4中的A处结构放大示意图；

图6为本发明图4中的B处结构放大示意图；

图7为本发明的第二剖面结构示意图；

图8为本发明图7中的C处结构放大示意图；

图9为本发明图7中的D处结构放大示意图；

图10为本发明的第三剖面结构示意图；

图11为本发明图10中的E处结构放大示意图。

图中：1、车体；2、防滑车轮；3、安装板；4、转动轴；5、第一连接板；6、安装块；7、螺栓；8、第二连接板；9、套设辊；10、活动槽；11、挤压条；12、矩形条；13、第一弹簧；14、第一电机；15、第一传动轮；16、第一传动皮带；17、第二电机；18、第二传动轮；19、第二传动皮带；20、环形壳体；2001、收纳腔；21、连接杆；22、分隔板；23、收集槽；24、土铲；25、凸动环；2501、近端；2502、远端；26、弧形推板；27、破碎头；28、圆形杆；29、条形挡板；30、第二弹簧；31、固定杆；32、引导斜面；33、限位销；34、引导壳体；35、第三弹簧；36、圆形通孔；37、液压气缸；38、第一长条板；39、环形切刀；40、第一连接销；41、第二长条板；42、双向螺杆；43、连接环；44、穿刺杆；45、橡胶环；46、第二连接销；47、弧形抵杆；48、第四弹簧；49、插接杆；50、弧面板；51、第五弹簧；52、环形引导辊。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图2-图11所示的一种基于农业种植用的地膜铺设设备，包括车体1，车体1的两侧均安装有两个防滑车轮2，车体1的底部连接有地膜套设机构；

车体1底部固定连接有两个安装板3，安装板3之间转动连接有转动轴4，转动轴4上连接有驱动机构，转动轴4上连接有旋转集土机构，安装板3上连接有破碎推土机构，车体1的底部连接有引导铺设机构，旋转集土机构用于将农田表面的泥土进行收集，破碎推土机构用于将收集好的泥土进行破碎并进行排出，引导铺设机构将排出的泥土引导至地膜两侧进行覆盖；工作时，在对地膜铺设的过程中，需要对地膜的两侧进行固定，防止地膜被风吹起，现有技术在对地膜固定时，通常需要提前准备泥土，在铺设的过程中铺设在地膜上方的两侧进行压实，提前准备泥土要耗费一定的准备时间，并且压实地膜的泥土体积难以控制，透薄的地膜在直径较大的泥块掉落压实的过程中，容易因为冲击力将地膜砸破，从而降低地膜的防护效果，风也会从破口处进行地膜内，不利于农作物的生产，本技术方案能够解决以上问题，具体的工作方式如下，农作人员将地膜卷通过地膜套设机构进行限位套设，然后驾驶车体1在田地里移动，车体1两侧的防滑车轮2位于田地相邻的两个排水沟内，车体1通过防滑车轮2移动的过程中，地膜卷通过地膜套设机构的作用向外旋转并在田地内进行铺设，地膜铺设的过程中，驱动机构作用于转动轴4并带动转动轴4进行旋转，转动轴4转动带动旋转集土机构进行工作，使车体1通过防滑车轮2进行移动的过程中，对田地表面的泥土挖掘并进行收集，旋转集土机构在随着转动轴4继续转动的过程中，和破碎推土机构产生作用，破碎推土机构将收集的泥土进行破碎并从收集处排出，再通过引导铺设机构接收排出的破碎后的泥土，并引导至地膜的上方进行压实限位，收集的土被破碎后颗粒变小，避免造成较大的土块对地膜造成冲击和挤压，进而有利于维持地膜的完整，并且在碎土对地膜的覆盖的过程中和地膜接触的面会更多，有利于对地膜边沿的压实，通过车体1移动并对地膜进行铺设的过程中，在移动过程中采集泥土对地膜进行压实限位，从而不需要在铺设前提前准备泥土，缩减了铺设之前的准备流程，提高了工作效率，并且在泥土对地膜进行覆盖前，将收集好的泥土进行粉碎并通过引导铺设机构引导到地膜上方，粉碎泥土后防止体积较大的泥块对地膜破坏，并通过引导使泥土下落覆盖的位置和高度得到控制，具有主动引流碎土的作用，在移动的过程中不断提供碎土对地膜边沿进行覆盖，有利于对地膜边沿精准的覆盖。

作为本发明的一种实施方式，地膜套设机构包括第一连接板5和安装块6，第一连接板5固定连接在车体1的底部，安装块6固定连接在车体1的顶部，安装块6上通过两个螺栓7螺纹连接有第二连接板8，第二连接板8和第一连接板5之间活动插接有套设辊9，套设辊9的表面呈圆周阵列开设有多个活动槽10，活动槽10内均放置有挤压条11，套设辊9内固定连接有矩形条12，矩形条12和多个挤压条11之间均固定连接有两个第一弹簧13，车体1的顶部固定安装有第一电机14，第一电机14的输出轴和套设辊9的一端均固定连接有第一传动轮15，第一传动轮15之间均通过第一传动皮带16进行传动；工作时，转动螺栓7将第二连接板8拆卸下来，将地膜卷从套设辊9的一端套设进去，再将第二连接板8通过螺栓7螺纹连接在安装块6上，从而对套设辊9的两端进行限位，使套设辊9转动更加稳定，可以实现对地膜卷的更换拆装，地膜卷从套设辊9的一端套设进去的过程中，对挤压条11的表面产生挤压，使挤压条11沿着活动槽10向套设辊9内移动，并对第一弹簧13产生挤压，使第一弹簧13产生压缩形变，受到压缩的第一弹簧13通过弹性作用向外对挤压条11进行挤压，使挤压条11的表面抵在地膜卷的内壁上，使地膜卷不会在套设辊9上产生相对转动，启动第一电机14后，第一电机14带动输出轴上的第一传动轮15转动，并通过第一传动皮带16的传动作用，带动套设辊9一端的第一传动轮15转动，使套设辊9转动，套设辊9转动的过程中，带动地膜卷进行转动，使地膜卷上的地膜通过转动进行放卷，从而使地膜在车体1移动的过程中在田地表面进行铺设。

作为本发明的一种实施方式，驱动机构包括第二电机17和两个第二传动轮18，第二电机17固定安装在车体1的底部，第二传动轮18分别固定连接在第二电机17的输出轴和转动轴4上，第二传动轮18之间通过第二传动皮带19进行传动；工作时，通过启动第二电机17，第二电机17带动输出轴上的第二传动轮18进行转动，通过第二传动皮带19的传动作用，带动转动轴4上的第二传动轮18转动，使转动轴4进行转动，进而带动旋转集土机构进行旋转集土。

作为本发明的一种实施方式，旋转集土机构包括两个环形壳体20，环形壳体20分别位于转动轴4的两端，环形壳体20和相邻的转动轴4一端之间固定连接有多个连接杆21，环形壳体20内呈圆周阵列固定连接有多个分隔板22，相邻两个分隔板22之间形成收纳腔2001，环形壳体20的表面对应收纳腔2001的位置均开设有收集槽23，收集槽23槽口的边沿处均固定连接有土铲24；工作时，转动轴4转动带动两端的连接杆21转动，连接杆21带动环形壳体20转动，环形壳体20在转动的过程中，土铲24的一端随着环形壳体20的转动移动到土体内，并在环形壳体20继续转动的过程中将铲起的泥土掉落到环形壳体20的收纳腔2001内部，容纳收集每个土铲24铲起的泥土，在旋转的过程中，会对土壤进行晃动，有利于将土壤进行振动松散，并且收集槽23在转动到向下的位置时，可以将里面收集的土壤在进行倒出，对地膜进行覆盖，减少大块的土壤对地膜造成破坏，并且大块的土壤容易滚动，破碎后使得土壤的滚动情况减少，有利于铺设覆盖。

作为本发明的一种实施方式，破碎推土机构包括凸动环25和多个弧形推板26，凸动环25固定连接在安装板3的侧面，凸动环25的凸动面具有近端2501和远端2502，弧形推板26滑动密封在收纳腔2001的内壁上，弧形推板26的凸起面上固定连接有多个破碎头27，弧形推板26的凹陷面上均固定连接有圆形杆28，圆形杆28的一端贯穿环形壳体20的内壁后延伸至环形壳体20的圆形腔内并固定连接有条形挡板29，圆形杆28上均套设有第二弹簧30，第二弹簧30的两端分别和条形挡板29以及环形壳体20固定连接，条形挡板29一端的表面分别和相邻的凸动环25表面相接触；工作时，环形壳体20在转动的过程中，当条形挡板29转动到凸动环25的凸起处时，凸动环25的远端2502对条形挡板29产生挤压，使条形挡板29带动圆形杆28进行移动，并对第二弹簧30进行使第二弹簧30产生压缩形变，圆形杆28带动相邻的弧形推板26进行移动，弧形推板26在环形壳体20内移动的过程中，将收集的泥土向外推动，并沿着收集槽23推出，弧形推板26上的破碎头27在和体积较大的泥块接触的过程中，能够缩小和泥块的接触面积，从而在推力作用下更容易使泥块挤压破碎，使泥块的体积减小，降低泥块和地膜接触时对地膜表面产生的损伤，也降低土壤滚动的概率，使得覆盖更加稳定，提高压实限位过程中对地膜的保护。

作为本发明的一种实施方式，引导铺设机构包括两个固定杆31和多个引导斜面32，引导斜面32开设在每个土铲24的一端，固定杆31均固定连接在车体1的底部，固定杆31底端的一侧均插接有两个限位销33，相邻的两个限位销33的一端共同固定连接有引导壳体34，限位销33上均套设有第三弹簧35，第三弹簧35的两端分别固定连接在引导壳体34和固定杆31上，引导壳体34的一端和环形壳体20的表面相接触；工作时，当环形壳体20转动时，破碎推土机构的作用将泥土从收集槽23中推出，并落入相邻的引导壳体34内，并沿着引导壳体34的倾斜面滑动，最后落到地膜的上方进行压实限位，土铲24在继续转动的过程中，土铲24一端的引导斜面32和引导壳体34接触，并且在引导斜面32的挤压作用下，使引导壳体34向一侧移动，并带动限位销33进行移动，并通过挤压使第三弹簧35产生压缩形变，通过土铲24上的引导斜面32和引导壳体34挤压，使引导壳体34和土铲24进行横向错位，当土铲24通过后，第三弹簧35的弹性作用使引导壳体34返回并继续对泥土进行接收，通过引导壳体34对泥土进行引导，使泥土沿着引导壳体34的斜面滑落并铺设在地膜上，对铺设的位置和高度进行引流控制，使泥土的覆盖更均匀，提高对地膜压实限位的均匀度，并且降低泥土下落高度，提高掉落时对地膜的保护。

作为本发明的一种实施方式，车体1上连接有地膜打孔机构，地膜打孔机构包括圆形通孔36和两个液压气缸37，圆形通孔36开设在车体1的顶部，液压气缸37均固定安装在车体1的顶部，液压气缸37的活塞轴均贯穿车体1的表面后延伸至车体1的下方共同固定连接有第一长条板38，第一长条板38的顶部固定连接有环形切刀39，环形切刀39位于圆形通孔36的正下方；工作时，将地膜的一端从圆形通孔36和环形切刀39之间穿过，并且得到地膜支撑机构的滚动支撑，然后在与地面进行铺设覆盖，在需要打孔时，停止车体1的移动，并且关闭驱动机构第一电机14，启动液压气缸37，启动液压气缸37，液压气缸37的活塞杆带动第一长条板38向上移动，使环形切刀39向圆形通孔36内移动，对圆形通孔36和环形切刀39之间的地膜进行打孔，打孔结束后液压气缸37的活塞杆带动第一长条板38反向移动，取下打孔操作，从而使地膜正常放卷通过。

作为本发明的一种实施方式，车体1的顶部固定连接有两个第一连接销40，第一连接销40上共同活动插设有第二长条板41，车体1的顶部转动连接有双向螺杆42，双向螺杆42的两端分别螺纹连接在第一长条板38和第二长条板41上，环形切刀39的内壁上固定连接有连接环43，第二长条板41的底部固定连接有穿刺杆44，穿刺杆44的表面固定连接有多个橡胶环45，橡胶环45的底部均开设有引导弧面，穿刺杆44两侧的第二长条板41上均插设有两个第二连接销46，两侧的两个第二连接销46底部均共同固定连接有弧形抵杆47，第二连接销46上均套设有第四弹簧48，第四弹簧48的两端分别和弧形抵杆47以及第二长条板41固定连接，弧形抵杆47的底部设有防滑纹，第一长条板38的表上还连接有两个地膜支撑机构，两个地膜支撑机构位于环形切刀39的两侧；工作时，当第一长条板38向上移动并带动环形切刀39进行打孔时，第一长条板38通过和双向螺杆42的螺纹连接，使双向螺纹在车体1上转动，第二长条板41通过和双向螺杆42的螺纹连接作用，使第二长条板41沿着两侧的第一连接销40向第一长条板38同步靠近，第二长条板41向第一长条板38靠近的过程中，弧形抵杆47的底部和地膜切除下来的圆形部分接触，并将切除部分夹持在弧形抵杆47和连接环43之间，并在移动的过程中，弧形抵杆47带动第二连接销46向上移动并挤压第四弹簧48，使第四弹簧48产生压缩形变，穿刺杆44底部的尖锐端从地膜切除下来的圆形部分中心处穿刺并进入到连接环43中心的空腔内，橡胶环45上的引导弧面便于切除部分能够顺利通过橡胶环45，在打孔结束后第一长条板38和第二长条板41相互远离，地膜切除下来的圆形部分被留在穿刺杆44上，被橡胶环45进行限位，对地膜打孔时产生的切除部分进行收集，防止切除部分进入田地里和泥土混合，影响农作物的生长。

作为本发明的一种实施方式，地膜支撑机构包括两个插接杆49，两个插接杆49滑动插接在第一长条板38的表面上，相邻的插接杆49两端均共同固定连接有弧面板50，插接杆49上均套设有两个第五弹簧51，第五弹簧51的两端均固定连接在第一长条板38和相邻的弧面板50上，两端的弧面板50上共同滑动套设有环形引导辊52，环形引导辊52套设在第一长条板38的外部；工作时，通过在第一长条板38上设置环形引导辊52，便于地膜进行引导通过，当第一长条板38带动环形切刀39向上移动时，第一长条板38沿着插接杆49向上移动，环形引导辊52会将地膜夹持在车体1的底面上，并对上方的第五弹簧51进行挤压使第五弹簧51压缩形变，使环形引导辊52不再移动时，第一长条板38能够继续向上移动，一方面为打孔提供让位的能力，另一方面可以对未打孔的位置进行夹持限位，有利于打孔的稳定。

如图1所示的一种基于农业种植用的地膜铺设设备的铺设方法，该方法包括以下步骤：

步骤一、将地膜卷通过地膜套设机构进行套设，并在车体1移动过程中对地膜进行放卷；

步骤二、地膜放卷过程中，通过旋转集土机构对田地内的泥土进行挖掘并收集；

步骤三、通过破碎推土机构将收集的泥土破碎后排出，并通过引导铺设机构覆盖在铺设的地膜边沿上方。

本发明工作原理：

工作时，在对地膜铺设的过程中，需要对地膜的两侧进行固定，防止地膜被风吹起，现有技术在对地膜固定时，通常需要提前准备泥土，在铺设的过程中铺设在地膜上方的两侧进行压实，提前准备泥土要耗费一定的准备时间，并且压实地膜的泥土体积难以控制，透薄的地膜在直径较大的泥块掉落压实的过程中，容易因为冲击力将地膜砸破，从而降低地膜的防护效果，风也会从破口处进行地膜内，不利于农作物的生产，本技术方案能够解决以上问题，具体的工作方式如下，农作人员将地膜卷通过地膜套设机构进行限位套设，然后驾驶车体1在田地里移动，车体1两侧的防滑车轮2位于田地相邻的两个排水沟内，车体1通过防滑车轮2移动的过程中，地膜卷通过地膜套设机构的作用向外旋转并在田地内进行铺设，地膜铺设的过程中，驱动机构作用于转动轴4并带动转动轴4进行旋转，转动轴4转动带动旋转集土机构进行工作，使车体1通过防滑车轮2进行移动的过程中，对田地表面的泥土挖掘并进行收集，旋转集土机构在随着转动轴4继续转动的过程中，和破碎推土机构产生作用，破碎推土机构将收集的泥土进行破碎并从收集处排出，再通过引导铺设机构接收排出的破碎后的泥土，并引导至地膜的上方进行压实限位，收集的土被破碎后颗粒变小，避免造成较大的土块对地膜造成冲击和挤压，进而有利于维持地膜的完整，并且在碎土对地膜的覆盖的过程中和地膜接触的面会更多，有利于对地膜边沿的压实，通过车体1移动并对地膜进行铺设的过程中，在移动过程中采集泥土对地膜进行压实限位，从而不需要在铺设前提前准备泥土，缩减了铺设之前的准备流程，提高了工作效率，并且在泥土对地膜进行覆盖前，将收集好的泥土进行粉碎并通过引导铺设机构引导到地膜上方，粉碎泥土后防止体积较大的泥块对地膜破坏，并通过引导使泥土下落覆盖的位置和高度得到控制，具有主动引流碎土的作用，在移动的过程中不断提供碎土对地膜边沿进行覆盖，有利于对地膜边沿精准的覆盖。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。