一种物流搬运工业机器人

技术领域

本发明涉及物流搬运技术领域，尤其涉及一种物流搬运工业机器人。

背景技术

搬运机器人是一种应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，随着社会的发展和科技的进步，随着快递行业的发展，物流仓储行业面临大量的操作员，大量的操作员将会耗费巨大的人力成本，搬运机器人的产生将代替大量的人力来进行分拣快递件，但是现有的搬运机器人还是存在一些缺陷，所以我们重新设计一种物流搬运工业机器人。

传统的物流搬运工业机器人在使用时还存在以下问题：

1、一般的物流搬运工业机器人，在搬运货物的过程中，会出现需要转向的现象，但是现有的机器人会携带货物一同进行旋转，转向的力度过大的时候就会出现货物掉落的现象，同时还可能会对货物造成损伤。

2、一般的物流搬运工业机器人，都是利用机械爪进行抓取货物，这样会由于力度掌握不好，对货物造成一定损伤的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供物流搬运工业机器人，解决了一般的物流搬运工业机器人，在搬运货物的过程中，会出现需要转向的现象，但是现有的机器人会携带货物一同进行旋转，转向的力度过大的时候就会出现货物掉落的现象，同时还可能会对货物造成损伤；一般的物流搬运工业机器人，都是利用机械爪进行抓取货物，这样会由于力度掌握不好，对货物造成一定损伤的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种物流搬运工业机器人，包括底盘，所述底盘一侧的底端可拆卸安装有旋转柱，所述旋转柱的底端可拆卸安装有移动盘，所述移动盘的底端固定连接有安装柱，所述安装柱的底端可拆卸安装有球形轮，所述底盘的顶端固定安装有第一动力箱，所述第一动力箱的一侧连通有散热箱，所述第一动力箱一侧的顶端开设有充电槽，所述充电槽的一侧可拆卸安装有电源启动器。

优选的，所述旋转柱的横截面积小于所述移动盘的横截面积，所述移动盘和所述旋转柱的连接关系为从动连接。

优选的，所述底盘的顶端固定连接有电力连接盘，所述电力连接盘的顶端固定安装有支撑柱，所述支撑柱一侧的顶端可拆卸安装有活动柱，所述活动柱一侧的顶端螺纹连接有连接器，所述活动柱一侧的顶端可拆卸安装有旋转杆，所述旋转杆一侧的顶端可拆卸安装有连接盘。

优选的，所述连接盘的正面固定安装有负压风力箱，所述负压风力箱一侧的顶端连通有负压吸头。

优选的，所述连接器和所述支撑柱的连接关系为螺纹连接，所述活动柱和所述旋转杆通过所述连接器进行螺纹连接。

优选的，所述负压风力箱的顶端固定安装有第二动力箱，所述第二动力箱一侧的顶端可拆卸安装有电力接通器。

优选的，所述第二动力箱远离电力接通器一侧的顶端开设有充电连接槽，所述负压风力箱的内部可拆卸安装有灰尘收集盒，所述灰尘收集盒一侧的顶端固定安装有盒体把手。

与相关技术相比较，本发明提供的物流搬运工业机器人有如下有益效果：

1、本发明提供物流搬运工业机器人，通过底盘，旋转柱，移动盘，安装柱和球形轮相配合，起到了在装置搬运货物的过程中，需要进行转向的时候，直接通过旋转柱带动移动盘进行转动调节方向即可，不需要对货物进行角度的调节，从而可以避免货物在搬运的过程中由于转向的力度太大，导致货物出现掉落的现象，提高装置的工作效率。

2、本发明提供物流搬运工业机器人，采用连接盘，负压风力箱和负压吸头相配合，起到了利用风力吸附货物进行搬运，第一可以减少对于货物表面或者是装载货物的箱体表面造成的损伤，第二方便货物后续的放下，提高装置的拿放效率。

3、本发明提供物流搬运工业机器人，利用负压风力箱，灰尘收集盒和盒体把手相配合，起到了在对货物进行吸附的过程中，难免会吸收货物表面的灰尘，这些灰尘直接进入装置的内部会降低装置的寿命，所以我们设计灰尘收集盒对灰尘进行收集，后续进行定期的拿出灰尘收集盒，进行清灰作业即可，保证装置的清洁程度，从而提高装置的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的装置整体侧视图结构示意图；

图3为本发明图2的A处放大结构示意图；

图4为本发明的装置侧视图结构示意图。

图中标号：1、底盘；2、旋转柱；3、移动盘；4、安装柱；5、球形轮；6、第一动力箱；7、散热箱；8、充电槽；9、电源启动器；10、电力连接盘；11、支撑柱；12、活动柱；13、连接器；14、旋转杆；15、连接盘；16、负压风力箱；17、负压吸头；18、第二动力箱；19、电力接通器；20、充电连接槽；21、灰尘收集盒；22、盒体把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种物流搬运工业机器人，包括底盘1，底盘1一侧的底端可拆卸安装有旋转柱2，旋转柱2的底端可拆卸安装有移动盘3，移动盘3的底端固定连接有安装柱4，安装柱4的底端可拆卸安装有球形轮5，底盘1的顶端固定安装有第一动力箱6，第一动力箱6的一侧连通有散热箱7，第一动力箱6一侧的顶端开设有充电槽8，充电槽8的一侧可拆卸安装有电源启动器9，旋转柱2的横截面积小于移动盘3的横截面积，移动盘3和旋转柱2的连接关系为从动连接。

在实施方案中，通过底盘1，旋转柱2，移动盘3，安装柱4和球形轮5相配合，起到了在装置搬运货物的过程中，需要进行转向的时候，直接通过旋转柱2带动移动盘3进行转动调节方向即可，不需要对货物进行角度的调节，从而可以避免货物在搬运的过程中由于转向的力度太大，导致货物出现掉落的现象，提高装置的工作效率。

实施例二：

请参阅图1-4所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：底盘1的顶端固定连接有电力连接盘10，电力连接盘10的顶端固定安装有支撑柱11，支撑柱11一侧的顶端可拆卸安装有活动柱12，活动柱12一侧的顶端螺纹连接有连接器13，活动柱12一侧的顶端可拆卸安装有旋转杆14，旋转杆14一侧的顶端可拆卸安装有连接盘15，连接盘15的正面固定安装有负压风力箱16，负压风力箱16一侧的顶端连通有负压吸头17，连接器13和支撑柱11的连接关系为螺纹连接，活动柱12和旋转杆14通过连接器13进行螺纹连接，负压风力箱16的顶端固定安装有第二动力箱18，第二动力箱18一侧的顶端可拆卸安装有电力接通器19，第二动力箱18远离电力接通器19一侧的顶端开设有充电连接槽20，负压风力箱16的内部可拆卸安装有灰尘收集盒21，灰尘收集盒21一侧的顶端固定安装有盒体把手22。

在实施案例中，采用连接盘15，负压风力箱16和负压吸头17相配合，起到了利用风力吸附货物进行搬运，第一可以减少对于货物表面或者是装载货物的箱体表面造成的损伤，第二方便货物后续的放下，提高装置的拿放效率；利用负压风力箱16，灰尘收集盒21和盒体把手22相配合，起到了在对货物进行吸附的过程中，难免会吸收货物表面的灰尘，这些灰尘直接进入装置的内部会降低装置的寿命，所以我们设计灰尘收集盒21对灰尘进行收集，后续进行定期的拿出灰尘收集盒21，进行清灰作业即可，保证装置的清洁程度，从而提高装置的使用寿命。

工作原理：

通过电力接通器19启动第二动力箱18，通过第二动力箱18控制负压风力箱16上负压吸头17对货物进行负压吸附作业，再通过第一动力箱6控制球形轮5移动进行货物的搬运，需要进行转向的时候，可以直接通过第一动力箱6控制旋转柱2带动移动盘3进行转向作业，不需要对货物进行转向，避免货物转向力度太大，导致货物出现掉落的现象，连接器13和旋转杆14的转动是通过第一动力箱6进行电力的控制，到达指定位置的时候，负压风力箱16会自动关闭风机，停止负压吸头17对货物的吸附，实现货物的放下，负压吸头17会吸收部分货物表面的灰尘，灰尘通过灰尘收集盒21进行收集，灰尘收集盒21通过盒体把手22进行抽取清洁，提高装置内部的清洁程度，提高装置的使用寿命。