一种挂车式车载检查系统及检查方法

技术领域

本发明涉及车辆安检设备技术领域，具体而言，涉及一种挂车式车载检查系统及检查方法。

背景技术

目前海关边境的安检设备存在以下问题：

1、现有安检设备一般仅采用透射成像对货物进行检测，检测不够全面，存在漏检的问题；

2、现有的安检设备都是固定式设计，机动性差；

3、现有的安检设备占地面积大，对场地面积要求高，当场地狭窄时无法进行应用。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种挂车式车载检查系统，该系统采用射线源检查和背散检查相结合，能够有效提高检查精度，防止漏检错检；通过设置可折叠的探测支架，能够提高系统整体集成度，节约使用面积；系统整体机动性强，设置灵活，检测效率高。

本发明的第二目的在于提供一种检查方法，该方法通过应用上述的挂车式车载检查系统，能够快速高效的对货物进行检测，从而满足海关码头的使用需求。

为了实现本发明的上述目的，特采用以下技术方案：

本发明提供了一种挂车式车载检查系统，包括：

车体，所述车体上依次设置有射线源检查模块和背散检查模块；

所述射线源检查模块包括底座，所述底座可移动设置在所述车体上；所述底座上设置有射线源箱体和可折叠的探测支架，所述射线源箱体可活动连接在所述底座上；所述探测支架包括主臂、水平臂和垂直臂；所述水平臂一端与所述主臂相铰接，另一端与所述垂直臂相铰接，所述主臂远离所述水平臂一端铰接在所述底座上；

所述背散检查模块包括背散方舱和设置在所述背散方舱和所述车体间的牵引组件；所述牵引组件带动所述背散方舱在所述车体上左右移动。

现有技术中，安检设备一般为固定式设计，占用面积较大，因此设置数量有限，当货物量较多时，检查效率低，不能满足集装箱货柜码头海关单位的使用需求，而当货物量较少时，又会造成资源的浪费，有鉴于此，本发明提供了一种挂车式车载检查系统，该检查系统为移动式设计，可根据需要移动到指定位置，从而满足海关码头的使用需求；通过将射线源检查模块和背散检查模块集成到系统中，应用射线源和背散成像技术对货物进行检测，能够有效提高检测精度，防止漏检错检；通过设置可折叠的探测支架，可根据需要展开或收起，从而节约使用面积，便于灵活设置；通过设置牵引组件带动背散方舱左右移动并将底座可移动设置在车体上，一方面，可根据待检测货物的体积调整背散方舱与货物间的距离，保证成像质量和扫描精度；另一方面，这种设计方式便于合理规划背散方舱和探测支架的位置，从而减小折叠后系统的整体体积，提高系统的使用灵活性。

优选的，所述牵引组件包括滑槽和第五液压杆；所述滑槽设置在所述底座上，所述第五液压杆与所述滑槽的端部相连；所述第五液压杆伸缩端与所述背散方舱相连以驱动所述背散方舱左右移动。通过液压杆伸缩带动背散方舱移动，精度高，效率高。

优选的，所述第五液压杆的驱动端设置有连接件；所述连接件上安装有滑轮组件，所述滑轮组件与所述背散方舱间设置有第一牵引绳和第二牵引绳。

优选的，所述连接件底部连接有导向轮，所述导向轮下方设置有导轨，所述导轨固定在所述滑槽上。导向轮和导轨能够为液压缸起到支撑作用，进而提高系统整体的结构强度和使用寿命。

优选的，所述滑轮组件包括同心设置的第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮，所述第一滑轮和所述第二滑轮设置在所述连接件的一侧，所述第三滑轮和所述第四滑轮设置在所述连接件的另一侧，所述第一滑轮和所述第四滑轮沿所述连接件对称设置且远离所述连接件，所述第二滑轮和所述第三滑轮沿所述连接件对称设置且靠近所述连接件。

优选的，所述滑槽的两侧分别设置有第一固定块和第二固定块，所述背散方舱底部设置有第一导向块和第二导向块，所述第一导向块靠近所述第一固定块，所述第二导向块靠近所述第二固定块；

所述第一牵引绳一端固定在所述第一固定块上，另一端依次绕过第一滑轮、第二导向块、第三滑轮并固定在所述第一固定块上；

所述第二牵引绳一端固定在所述第二固定块上，另一端依次绕过第二滑轮、第一导向块、第四滑轮并固定在第二固定块上。

优选的，所述第一导向块和所述第二导向块均为半圆形。以第一固定块所在位置为左侧，第二固定块所在位置为右侧，第五液压杆与滑槽右端相连，使用时，第五液压杆伸长，通过第二牵引绳带动背散方舱左移；第五液压杆缩短，通过第一牵引绳带动背散方舱右移。实际上，滑轮组件、第一导向块和第二导向块的设置能够起到导向作用，防止移动过程中出现卡顿现象，从而提高移动效率和可靠性。

优选的，所述滑轮组件沿水平方向位于所述第一导向块和所述第二导向块之间。这样设置是为了防止牵引绳脱落，保证牵引绳能够起到牵引效果。

优选的，所述主臂与所述底座间设置有第一液压杆，所述第一液压杆两端分别与所述主臂和所述底座相铰接，所述第一液压杆伸展驱动所述主臂展开。

优选的，所述主臂与所述水平臂间设置有第二液压杆，所述第二液压杆与所述主臂平行设置，所述第二液压杆一端与所述主臂铰接，另一端与所述水平臂铰接，所述第二液压杆伸缩以驱动所述水平臂相对所述主臂做折叠或展开运动。

优选的，所述水平臂与所述垂直臂间设置有第三液压杆，所述第三液压杆一端铰接在所述水平臂内部，另一端与所述垂直臂端部铰接；所述第三液压杆伸缩以驱动所述垂直臂相对所述水平臂做折叠或展开运动。

通过设置第一液压杆、第二液压杆和第三液压杆分别对主臂、水平臂和垂直臂的运动进行驱动，实现探测支架全自动化展开和折叠，从而提高工作效率。

优选的，所述射线源箱体与所述底座间设置有四连杆机构和第四液压杆，所述第四液压杆与所述四连杆机构配合运动以驱动所述射线源箱体移动。进一步的，四连杆机构的数量为两个，两个所述四连杆机构间设置有连接板，所述第四液压杆的伸缩端与所述连接板铰接；底座上设置有固定架，两个四连杆机构分别设置在所述固定架的两侧；进一步的，四连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆和所述第二连杆平行且均铰接设置在所述固定架上，第三连杆竖直设置且两端分别与所述第一连杆和所述第二连杆铰接；所述射线源箱体与所述第三连杆相连。当需要检测时，第四液压杆收缩，四连杆机构带动射线源箱体下移至检测位；使用完成后，第四液压杆伸长，四连杆机构带动射线源箱体上移，从而节约占地面积。

优选的，还包括引导组件；所述引导组件包括固定在所述车体上的滑轨和固定在所述背散方舱底部的滑块，所述滑块滑动设置在所述滑轨上。设置引导组件一方面起到支撑作用，另一方面可以为背散方舱移动起到引导作用，降低载荷。

优选的，所述底座底部设置有多个滚轮，所述车体上设置有导向槽，所述滚轮与所述导向槽配合以驱动所述底座相对所述车体前后移动；进一步的，所述滚轮数量为四个，分别设置在底座底部的四角，所述滚轮上安装有驱动电机。

优选的，所述导向槽为向内开口的C形槽，导向槽外部沿前后方向依次设置有两个限位杆，所述底座底部设置有限位块，所述限位块与所述限位杆配合对所述底座的行程进行限制。

优选的，所述车体底部靠近所述射线源检查模块的一侧设置有车轮，远离所述射线源检查模块的一侧设置有拖车钩。当需要移动时，牵引车与拖车钩相连牵引检查系统移动，方便快捷。

优选的，所述车体底部四角均设置有升降杆，所述升降杆底部设置有固定盘。这样设置是为了防止检测过程中系统移动，从而提高系统整体检测可靠性。

本发明还提供了一种检查方法，应用上述挂车式车载检查系统对车辆进行检查。该方法通过应用上述的挂车式车载检查系统，能够快速高效的对货物进行检测，从而满足海关码头的使用需求。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

(1)本发明的挂车式车载检查系统为移动式设计，可根据需要移动到指定位置，从而满足海关码头的使用需求；

(2)通过将射线源检查模块和背散检查模块集成到系统中，应用射线源和背散成像技术对货物进行检测，能够有效提高检测精度，防止漏检错检；

(3)通过设置可折叠的探测支架，可根据需要展开或收起，从而节约使用面积，便于灵活设置；

(4)通过设置牵引组件带动背散方舱左右移动，一方面，可根据待检测货物的体积调整背散方舱与货物间的距离，保证成像质量和扫描精度；另一方面，这种设计方式便于合理规划背散方舱和探测支架的位置，从而减小折叠后系统的整体体积，提高系统的使用灵活性。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的挂车式车载检查系统折叠时的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的挂车式车载检查系统支腿伸出时的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的挂车式车载检查系统射线源检查模块移动时的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的挂车式车载检查系统射线源检查模块移动到位后的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的挂车式车载检查系统主臂展开后的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的挂车式车载检查系统水平臂展开后的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的挂车式车载检查系统垂直臂展开后的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的挂车式车载检查系统检测状态的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的挂车式车载检查系统侧视方向的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的射线源检查模块的结构示意图；

图11为图10中A部分的结构示意图；

图12为图10中B部分的结构示意图；

图13为本实施例中水平臂和垂直臂间的连接结构示意图；

图14为本发明实施例中射线源箱体的结构示意图；

图15为本发明实施例中背散检查模块的结构示意图；

图16为本发明实施例中背散检查模块的剖视图；

图17为本发明实施例中牵引组件的连接示意图；

图18为本发明实施例中牵引组件的结构示意图。

其中：

10-车体； 20-背散方舱；

30-探测支架； 301-第一液压杆；

302-主臂； 303-水平臂；

304-垂直臂； 305-第二液压杆；

306-第三液压杆； 40-升降杆；

50-车轮； 60-底座；

70-固定架； 80-四连杆机构；

801-第一连杆； 802-第二连杆；

803-第三连杆； 804-连接板；

90-射线源箱体； 100-第四液压杆；

110-牵引组件； 1101-滑槽；

1102-第一固定块； 1103-导轨；

1104-第五液压杆； 1105-第二固定块；

1106-第一导向块； 1107-第二导向块；

1108-导向轮； 1109-第一牵引绳；

1110-第二牵引绳； 1111-第一滑轮；

1112-第二滑轮； 1113-第三滑轮；

1114-第四滑轮； 1115-连接件；

120-引导组件； 1201-滑轨；

1202-滑块； 130-拖车钩；

140-导向槽； 150-限位杆；

160-限位块； 170-滚轮；

180-驱动电机； 190-固定盘。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本发明，而不应视为限制本发明的范围。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了更加清晰的对本发明中的技术方案进行阐述，下面以具体实施例的形式进行说明。

实施例

参阅图1-18，本实施例提供了一种挂车式车载检查系统，包括：车体10，车体10上依次设置有射线源检查模块和背散检查模块。

其中，射线源检查模块包括底座60，底座60可移动设置在车体10上；底座60上设置有射线源箱体90和可折叠的探测支架30，射线源箱体90可活动连接在底座60上；探测支架30包括主臂302、水平臂303和垂直臂304；水平臂303一端与主臂302相铰接，另一端与垂直臂304相铰接，主臂302远离水平臂303一端铰接在底座60上。

如图8所示，主臂302与底座60间设置有第一液压杆301，第一液压杆301两端分别与主臂302和底座60相铰接，第一液压杆301伸展驱动主臂302展开。

继续参阅图8，主臂302与水平臂303间设置有第二液压杆305，第二液压杆305与主臂302平行设置，第二液压杆305一端与主臂302铰接，另一端与水平臂303铰接，第二液压杆305伸缩以驱动水平臂303相对主臂302做折叠或展开运动。

如图13所示，水平臂303与垂直臂304间设置有第三液压杆306，第三液压杆306一端铰接在水平臂303内部，另一端与垂直臂304端部铰接；第三液压杆306伸缩以驱动垂直臂304相对水平臂303做折叠或展开运动。

如图11所示，底座60底部设置有多个滚轮170，车体10上设置有导向槽140，滚轮170与导向槽140配合以驱动底座60相对车体10前后移动；本实施例中，滚轮170数量为四个，分别设置在底座60底部的四角，滚轮170上安装有驱动电机180。

继续参阅图11，导向槽140为向内开口的C形槽，导向槽140外部沿前后方向依次设置有两个限位杆150，底座60底部设置有限位块160，限位块160与限位杆150配合对底座60的行程进行限制。

参阅图14，射线源箱体90与底座60间设置有四连杆机构80和第四液压杆100，第四液压杆100与四连杆机构80配合运动以驱动射线源箱体90移动。

其中，四连杆机构80的数量为两个，两个四连杆机构80间设置有连接板804，第四液压杆100的伸缩端与连接板804铰接；底座60上设置有固定架70，两个四连杆机构80分别设置在固定架70的两侧。

具体的，四连杆机构80包括第一连杆801、第二连杆802和第三连杆803，第一连杆801和第二连杆802平行且均铰接设置在固定架70上，第三连杆803竖直设置且两端分别与第一连杆801和第二连杆802铰接；射线源箱体90与第三连杆803相连。当需要检测时，第四液压杆100收缩，四连杆机构80带动射线源箱体90下移至检测位；使用完成后，第四液压杆100伸长，四连杆机构80带动射线源箱体90上移，从而节约占地面积。

如图15所示，背散检查模块包括背散方舱20和设置在背散方舱20和车体10间的牵引组件110；牵引组件110带动背散方舱20在车体10上左右移动。

牵引组件110的结构如图16所示，包括滑槽1101和第五液压杆1104；滑槽1101设置在底座60上，第五液压杆1104与滑槽1101的端部相连；第五液压杆1104伸缩端与背散方舱20相连以驱动背散方舱20左右移动。通过第五液压杆1104伸缩带动背散方舱20移动，精度高，效率高。

其中，第五液压杆1104的驱动端设置有连接件1115；连接件1115上安装有滑轮组件，滑轮组件与背散方舱20间设置有第一牵引绳1109和第二牵引绳1110。

继续参阅图16，连接件1115底部连接有导向轮1108，导向轮1108下方设置有导轨1103，导轨1103固定在滑槽1101上。导向轮1108和导轨1103能够为液压缸起到支撑作用，进而提高系统整体的结构强度和使用寿命。

如图17所示，滑轮组件包括同心设置的第一滑轮1111、第二滑轮1112、第三滑轮1113和第四滑轮1114，第一滑轮1111和第二滑轮1112设置在连接件1115的一侧，第三滑轮1113和第四滑轮1114设置在连接件1115的另一侧，第一滑轮1111和第四滑轮1114沿连接件1115对称设置且远离连接件1115，第二滑轮1112和第三滑轮1113沿连接件1115对称设置且靠近连接件1115。

滑槽1101的两侧分别设置有第一固定块1102和第二固定块1105，背散方舱20底部设置有第一导向块1106和第二导向块1107，第一导向块1106靠近第一固定块1102，第二导向块1107靠近第二固定块1105；

具体的，第一牵引绳1109一端固定在第一固定块1102上，另一端依次绕过第一滑轮1111、第二导向块1107、第三滑轮1113并固定在第一固定块1102上；

第二牵引绳1110一端固定在第二固定块1105上，另一端依次绕过第二滑轮1112、第一导向块1106、第四滑轮1114并固定在第二固定块1105上。第一导向块1106和第二导向块1107均为半圆形。滑轮组件沿水平方向位于第一导向块1106和第二导向块1107之间。

以第一固定块1102所在位置为左侧，第二固定块1105所在位置为右侧，第五液压杆1104与滑槽1101右端相连，使用时，第五液压杆1104伸长，通过第二牵引绳1110带动背散方舱20左移；第五液压杆1104缩短，通过第一牵引绳1109带动背散方舱20右移。

如图16-17所示，本实施例的检查系统还包括引导组件120；引导组件120包括固定在车体10上的滑轨1201和固定在背散方舱20底部的滑块1202，滑块1202滑动设置在滑轨1201上。

本实施例中，车体10底部靠近射线源检查模块的一侧设置有车轮50，远离射线源检查模块的一侧设置有拖车钩130。当需要移动时，牵引车与拖车钩130相连牵引检查系统移动，方便快捷。

其中，车体10底部四角均设置有升降杆40，升降杆40底部设置有固定盘190。当切换到检测状态时，升降杆40降低以撑起车体10，从而防止车体10位置发生变化。

本实施例的挂车式车载检测系统的具体使用方式如下：

首先，如图1-2所示，将折叠状态的检测系统通过牵引车移动至指定位置，放下升降杆40；然后，如图3-4所示，通过驱动电机180驱动滑轮在导向槽140中移动，带动射线源检查模块移动到位，同时利用第四液压杆100将射线源箱体90移动到位；接着，如图5-7所示，依次展开主臂302、水平臂303和垂直臂304，形成龙门支架；最后，如图8所示，利用牵引组件110将背散方舱20移至适当位置，即完成使用前的准备。检测时，载有货物的车辆从龙门支架处进入，经射线源检测和背散成像检测后驶出。

总之，本发明的挂车式车载检查系统整体机动性强，设置灵活，检测效率高、精度高。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。