避震装置及模型车

技术领域

本发明涉及模型车技术领域，尤其是涉及一种避震装置及模型车。

背景技术

模型车在行走时或展示一些例如跳跃动作时，车轮受到的冲击如果不能较好地吸收，则直接影响模型车整体运行的稳定性，易使模型车失控，并且可能因冲击而导致部分零部件损坏或失效。相关技术中，通过在底盘设置避震装置，实现车轮上冲击载荷的吸收，但模型车在使用中，常常需要在多种路况下进行多种不同的操作，在不同的路况和操作需求下，车轮受到的冲击载荷不同，例如，进行前轮转向操作时左右轮具有不同的受力状态，并且不同路况对前轮转向的受力差别要求不同，因此，仍然存在因车轮受力而影响整体平稳性的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种避震装置，能够适用于多种路况，从而保障整车运行的平稳性。

根据本发明第一方面实施例的避震装置，包括第一支座、第二支座和支架，所述第一支座用于连接底盘，所述第一支座的两端分别设置有沿竖直方向贯通的第一安装孔；所述第二支座连接于所述第一支座，所述第二支座的两端设置有沿竖直方向延伸的第二安装孔；所述支架包括本体，以及设置于所述本体上的车轮轴、第一安装轴和第二安装轴，所述本体和所述第一支座之间具有设定间隙，所述车轮轴用于连接车轮，所述第一安装轴和所述第二安装轴垂直于所述车轮轴，所述第二安装轴穿设于所述第二安装孔中，所述第一安装轴穿设于所述第一安装孔中，所述第一安装孔背离所述本体的一端中设置有调节钉，所述调节钉可拆卸地连接于所述第一支座，所述第一安装孔中，位于所述调节钉和所述第一安装轴的端部之间的位置设置有避震弹簧，所述调节钉与所述第一安装轴的相对位置可沿竖直方向调节。

本发明实施例的避震装置至少具有如下有益效果：支架上的车轮轴用于安装车轮，并通过第一支座上的第一安装孔穿设支架的第一安装轴，通过第二支座上的第二安装孔穿设支架的第二安装轴，支架能够通过第一安装轴和第二安装轴可相对第一支座和第二支座沿竖直方向移动，并在第一安装孔中设置避震弹簧，实现支架相对第一支座和第二支座的浮动安装，通过调整调节钉与第一安装轴的相对位置调节避震弹簧的压缩量，从而可调节避震弹簧的弹力，由此能够根据所需的避震要求进行适应性调整，从而适用于多种路况，保障整车运行的平稳性，本发明实施例的避震装置应用于模型车的前轮时，能够通过分别调节两侧的避震弹簧来调整两侧前轮的不同受力状态，以适应不同路况对转向时两个前轮的差别要求。

根据本发明的一些实施例，所述调节钉的外壁具有外螺纹结构，所述调节钉通过所述外螺纹在所述第一安装孔处和拆卸连接于所述第一支座，旋转所述调节钉能够沿竖直方向调节所述调节钉在所述第一安装孔中的位置。

根据本发明的一些实施例，所述避震弹簧为压缩弹簧，所述避震弹簧的两端分别抵持于所述调节钉和所述第一安装轴。

根据本发明的一些实施例，所述第一支座包括第一连接座和连接于所述第一连接座的两端的套筒，所述第一安装孔设置于所述套筒上并贯通所述套筒，所述调节钉连接于所述套筒的背离所述支架的一端。

根据本发明的一些实施例，所述套筒的外壁设置有加强筋，所述加强筋连接有所述套筒的外壁和所述第一连接座。

根据本发明的一些实施例，所述第一连接座的前侧还连接有前包围件，所述前包围件围绕于所述底盘的前端。

根据本发明的一些实施例，所述支架还包括摆臂，所述摆臂的一端连接于所述本体，另一端用于连接转向装置，所述第一安装轴和所述第二安装轴同轴，推动所述摆臂能够驱使所述本体绕所述第一安装轴和所述第二安装轴的轴线转动。

根据本发明的一些实施例，所述第二支座上对应于所述第二安装孔的位置设置有抵持部，所述抵持部用于抵持所述本体。

根据本发明的一些实施例，所述第二支座包括第二连接座和位于所述第二连接座两端的抵持部，所述抵持部相对于所述第二连接座更远离所述第一支座，所述抵持部和所述第二连接座之间连接有连接部。

根据本发明第二方面实施例的模型车，包括底盘、车轮和上述第一方面实施例的避震装置，所述第一支座连接于所述底盘，所述第二支座连接于所述底盘或所述第一支座；所述车轮连接于所述车轮轴。

本发明第二方面实施例的模型车至少具有如下有益效果：模型车采用上述的避震装置，通过第一支座连接于底盘，车轮连接于支架，由此实现车轮的避震，从而能够吸收车轮受到的冲击载荷，并且可通过调节钉调节避震弹簧的弹力，从而适应不同的路况和操作需求，提高模型车的平稳性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本发明一实施例避震装置的分解示意图；

图2为图1示出的避震装置安装于底盘的示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为图3中的A-A处剖视图；

图5为本发明一实施例的模型车的结构示意图。

附图标记：

第一支座100，第一连接座101，套筒102，第一安装孔103，避震弹簧104，调节钉105，加强筋106，支撑台107，前包围件108；

第二支座200，第二连接座201，抵持部202，第二安装孔203，连接部204；

支架300，本体301，车轮轴302，第一安装轴303，第二安装轴304，摆臂305；

底盘400，车轮500，车壳600，转向装置700。

具体实施方式

以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本发明实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

图1为本发明一实施例避震装置的分解示意图，其中，点划线表示装配关系，图2为图1示出的避震装置安装于底盘的示意图，参考图1和图2，本发明第一方面实施例提供了一种避震装置，包括第一支座100、第二支座200和支架300。第一支座100用于连接底盘400，第一支座100的两端分别设置有沿竖直方向贯通的第一安装孔103；第二支座200连接于第一支座100，第二支座200的两端设置有沿竖直方向延伸的第二安装孔203。支架300包括本体301，以及设置于本体301上的车轮轴302、第一安装轴303和第二安装轴304，本体301和第一支座100之间具有设定间隙，车轮轴302用于连接车轮500，第一安装轴303和第二安装轴304垂直于车轮轴302，支架300的第一安装轴303穿设于第一安装孔103中，第二安装轴304穿设于第二安装孔203中，由此支架300能够相对第一支座100和第二支座200沿竖直方向移动。

其中，第一安装孔103背离本体301的一端中设置有调节钉105，调节钉105可拆卸地连接于第一支座100，第一安装孔103中，位于调节钉105和第一安装轴303的端部之间的位置设置有避震弹簧104，实现支架300相对第一支座100和第二支座200的浮动安装，调节钉105与第一安装轴303的相对位置可沿竖直方向调节。支架300能够通过第一安装轴303和第二安装轴304可相对第一支座100和第二支座200沿竖直方向移动，通过调整调节钉105与第一安装轴303的相对位置调节避震弹簧104的压缩量，从而可调节避震弹簧104的弹力，由此能够根据所需的避震要求进行适应性调整，从而适用于多种路况，保障整车运行的平稳性。

本发明实施例的避震装置中，各调节钉105可分别独立调节，因此，该避震装置应用于模型车的前轮时，能够通过调节钉105分别调节两侧的避震弹簧104，例如调节压缩量，从而分别调整两侧前轮的不同受力状态，以适应不同路况对转向时两个前轮的差别要求，保证模型车行驶操作的稳定性。

图3为图2的俯视图，图4为图3中的A-A处剖视图，参考图1和图4，在一些实施例中，避震弹簧104为压缩弹簧，避震弹簧104的两端分别抵持于调节钉105和第一安装轴303，由此，调节钉105的外壁具有外螺纹结构，调节钉105通过外螺纹在第一安装孔103处和拆卸连接于第一支座100，旋转调节钉105能够沿竖直方向调节该调节钉105在第一安装孔103中的位置，从而调节避震弹簧104的压缩量。螺纹连接的调节方式简单易行，调节钉105可采用机米螺钉，可旋入第一安装孔103中，调节钉105的背离第一安装轴303的一端设置有凹槽，便于通过工具旋转调节机米螺钉的旋入深度，机米螺钉可以整体旋入第一安装孔103内，避免外露。

可以理解的是，第一安装孔103具有设定的长度，以支持调节钉105的调节行程，由此，第一支座100上用于开设第一安装孔103的位置可以设置成具有足够的厚度，或者，在该位置设置套筒102，参考图1和图4，第一支座100包括第一连接座101和连接于第一连接座101的两端的套筒102，第一安装孔103设置于套筒102上并贯通套筒102，调节钉105连接于套筒102的背离支架300的一端，由此，第一安装孔103具有足够的长度，并且第一支座100的其他部分例如第一连接座101可以设置得较轻薄，避免模型车整体过于厚重。

参考图1和图4，在一些实施例中，套筒102的外壁设置有加强筋106，加强筋106连接有套筒102的外壁和第一连接座101，由此能够增加套筒102的强度。

在一些实施例中，套筒102相对于第一连接座101更远离第二支座200，具体而言，第一连接座101上设置有支撑台107，该支撑台107连接于第一连接座101的上方，套筒102设置于该支撑台107的上方，第一安装孔103贯通该套筒102和支撑台107的底面，从而能够穿设第一安装轴303，设置避震弹簧104和调节钉105，加强筋106连接于支撑台107的上表面和套筒102外壁，支撑台107能够在竖直方向上与第二支座200拉开距离，从而留出支架300的安装空间和沿竖直方向运动的空间。

参考图1至图3，在一些实施例中，第一连接座101的前侧还连接有前包围件108，前包围件108围绕于底盘400的前端，由此能够在模型车的前端起到防护作用，避免碰撞造成底盘400或车壳的损伤。

上述实施例中，第一支座100的各部分可以由常规的一体成型工艺成型为一体式结构，从而简化装配，且一体式结构更稳定、牢固，有益于提高模型车整体的稳定性。

可以理解的是，模型车的底盘400通常用于承载和安装车轮500、车壳600、驱动装置、转向装置等模块，在一些实施例中，参考图1和图3，支架300还包括摆臂305，摆臂305的一端连接于本体301，第一安装轴303和第二安装轴304同轴，推动摆臂305能够驱使本体301绕第一安装轴303和第二安装轴304的轴线转动，摆臂305的另一端用于连接模型车的转向装置700，其中，转向装置700可采用模型车常用的方案，通过齿轮组将运动传递至摆臂305，由此带动摆臂305绕第一安装轴303和第二安装轴304转动，从而车轮轴302也同步转动，由此实现车轮500的角度变化，实现模型车的转向。由此，通过支架300实现避震和转向的整合，使得整体结构更为紧凑，有助于节省模型车的底盘400空间。

在一些实施例中，第二支座200上对应于第二安装孔203的位置设置有抵持部202，抵持部202用于抵持本体301，在避震弹簧104的弹力作用下，第二安装轴304具有向远离第一支座100运动的趋势并使本体301抵持于抵持部202，从而保证车轮500的稳定性。例如，第二支座200包括第二连接座201和位于第二连接座201两端的抵持部202，抵持部202和第二连接座201之间连接有连接部204，连接部204相对第二连接座201向下延伸，抵持部202连接于连接部204的底部，由此，抵持部202相对于第二连接座201更远离第一支座100，第二安装孔203开设于抵持部202上，由此能够在竖直方向上提供更多的空间。其中，连接部204和抵持部202之间形成让位空间，以供本体301绕第一安装轴303和第二安装轴304转动。

上述实施例中，第二支座200的各部分可以由常规的一体成型工艺成型为一体式结构，从而简化装配，且一体式结构更稳定、牢固，有益于提高模型车整体的稳定性。

图5为本发明一实施例的模型车的结构示意图，参考图5和上述实施例，本发明第二方面实施例提供了一种模型车，包括底盘400、车轮500和上述第一方面实施例的避震装置，第一支座100连接于底盘400，第二支座200连接于底盘400或第一支座100；车轮500连接于车轮轴302。模型车还包括车壳600，车壳600连接于底盘400。本实施例的模型车采用上述的避震装置，通过第一支座100连接于底盘400，车轮500连接于支架300，由此实现车轮500的避震，从而能够吸收车轮500受到的冲击载荷，避免车壳600、底盘400及底盘400上设置的各模块受冲击而产生晃动、损伤或连接失效的问题，并且可通过调节钉105调节避震弹簧104的弹力，从而适应不同的路况和操作需求，提高模型车的平稳性。

目前，模型车通常是前轮连接转向系统，通过调整前轮实现车头的转向，可以理解的是，在进行前轮转向操作时左右轮具有不同的受力状态，并且不同路况对前轮转向的受力差别要求不同，目前的模型车在不同路况转向时，不能适应路面对两个前轮受力状态的差别要求，从而难以保证行驶的稳定性。与之相比，本发明实施例的模型车，在前轮上设置有上述的避震装置，各避震装置的调节钉105可分别独立调节，因此，通过调节钉105分别调节避震弹簧104，例如调节避震弹簧104的压缩量，从而分别调整两侧前轮的不同受力状态，由此，适应不同路况对转向时两个前轮的差别要求，保证模型车行驶操作的稳定性。

由上述实施例可知，本发明实施例的避震装置和具有该避震装置的模型车，可适用于常规的玩具模型车，或是具备设定功能的测试用或比赛用模型车。避震装置能够有效吸收车轮的载荷，并能够根据所需的避震需求进行适应性调节，从而达到所需的避震效果，保障模型车的稳定性。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。