用于控制推进系统逆变器的系统和方法

技术领域

本公开涉及交通工具推进控制，且具体涉及用于改进推进系统逆变器的运行寿命的系统和方法。

背景技术

诸如汽车、卡车、运动型多功能交通工具、交叉车(cross-over)、小型货车或其他合适的交通工具之类的交通工具可包括诸如巡航控制、自适应巡航控制等等之类的各种自动交通工具推进控制系统。通常，此类系统从驾驶员处接收指示期望的交通工具速度的输入。自动交通工具推进控制系统通常与诸如油门、制动系统、推进系统逆变器等等之类的各种交通工具部件进行交互，以实现期望的速度。

现有推进系统逆变器基于驾驶员输入(例如加速器踏板或者类似的设备)控制对驾驶员所期望的扭矩命令作出的响应，以传达驾驶员意图。在一些情况下，巡航控制或自适应巡航控制或其他类似的系统提供针对驾驶员所期望的推进系统扭矩的替代。交通工具推进控制器随后对该期望的扭矩作出响应并且传递该期望的扭矩以产生驾驶员正期望的交通工具速度。该交通工具推进控制方案适用于混合动力交通工具和电动交通工具、以及内燃机交通工具。然而，交通工具推进控制器命令通常不考虑推进逆变器的热状态的期望扭矩水平。

发明内容

本公开总体上涉及交通工具推进控制系统和方法。

所公开的实施例的一方面包括一种控制推进系统逆变器的方法。方法包括：标识正由交通工具穿过的路线的一部分的至少一个路线特性。该方法进一步包括接收至少一个逆变器特性。该方法进一步包括生成与热疲劳对应的推进系统逆变器的目标热简档，该热疲劳与至少一个热特性相关联。该方法进一步包括基于推进系统逆变器的目标热简档来生成信号，以选择性地指令对交通工具速度控制输入、与交通工具速度控制输入对应的扭矩需求、和路径的一部分中的至少一个的调整。

所公开的实施例的另一方面包括一种用于控制交通工具的推进系统逆变器的装置。该装置包括存储器和处理器。该存储器包括指令，该指令能由处理器执行以：标识正由交通工具穿过的路线的一部分的至少一个路线特性；接收至少一个逆变器特性；生成推进系统逆变器的目标热简档，该目标热简档对应于与至少一个逆变器特性相关联的热疲劳；以及基于推进系统逆变器的目标热简档来生成信号，以选择性地指令对交通工具速度控制输入、与交通工具速度控制输入相对应的扭矩需求、和路线的一部分中的至少一个的调整。

所公开的实施例的另一方面包括一种非瞬态计算机可读存储介质，该非瞬态计算机可读存储介质包括可执行指令，所述可执行指令在由处理器执行时促进操作的执行，所述操作包括：标识正由交通工具穿过的路线的一部分的至少一个路线特性；接收至少一个逆变器特性；生成推进系统逆变器的目标热简档，该目标热简档对应于与至少一个逆变器特性相关联的热疲劳；以及基于推进系统逆变器的目标热简档来生成信号，以选择性地指令对交通工具速度控制输入、与交通工具速度控制输入相对应的扭矩需求、和路线的一部分中的至少一个的调整。

在以下的实施例的具体实施方式、所附权利要求以及附图中提供本公开的这些和其他方面。

附图说明

当与所附附图结合来阅读时，本公开从下列具体实施方式而被最佳地理解。所强调的是，根据惯例，附图的各种特征不是按比例的。相反，为了清楚起见，各种特征的尺寸被任意扩大或缩小。

图1总体上示出了根据本公开的原理的交通工具。

图2总体上示出了根据本公开的原理的交通工具推进控制系统的框图。

图3是总体上示出了根据本公开的原理的控制推进系统逆变器的方法的流程图。

图4是总体上示出了根据本公开的原理的控制推进系统逆变器的替代方法的流程图。

图5是总体上示出了根据本公开的原理的控制推进系统逆变器的替代方法的流程图。

图6是总体上示出了根据本公开的原理的控制推进系统逆变器的替代方法的流程图。

具体实施方式

下列讨论涉及本发明的各种实施例。虽然这些实施例中的一个或多个可能是优选的，但是所公开的实施例不应当被解释为或以其他方式被用作对包括权利要求书在内的本公开的范围的限制。另外，本领域技术人员将会理解，下列实施方式具有广泛的应用，并且对任何实施例的讨论仅旨在成为该实施例的示例，并且不旨在暗示包括权利要求书在内的本公开的范围被限制于该实施例。

如所描述，诸如汽车、卡车、运动型多功能交通工具、交叉车、小型货车或其他合适的交通工具之类的交通工具可包括各种自动交通工具推进控制系统，这些自动交通工具推进控制系统可为交通工具提供特定水平的自动化。例如，交通工具可包括巡航控制、自适应巡航控制、自动制动、完全自主交通工具控制系统、或任何合适的交通工具推进系统、或者它们的组合。通常，诸如巡航控制和自适应巡航控制之类的系统从驾驶员接收指示所期望的交通工具速度的输入。在完全自主交通工具的情况下，自主交通工具控制系统可基于所发布的(posted)速度限制以及各种安全系统及协议来确定交通工具速度。自动交通工具推进控制系统通常与诸如油门、制动系统等等之类的各种交通工具部件进行交互，以实现期望的速度。

尽管现有推进系统逆变器基于驾驶员输入(例如加速器踏板或者类似的设备)控制对驾驶员所期望的扭矩命令作出响应，以传达驾驶员意图，但是所得到的扭矩水平通常来说不考虑推进逆变器的热状态。在一些情况下，巡航控制或自适应巡航控制或其他类似的系统提供针对驾驶员所期望的推进系统扭矩的替代。交通工具推进控制器随后对该期望的扭矩作出响应并且传递该期望的扭矩以产生驾驶员正期望的交通工具速度。该交通工具推进控制方案适用于混合动力交通工具和电动交通工具、以及内燃机交通工具。

现有推进系统逆变器控制基于以下操作：基于驾驶员输入经由加速器踏板或类似设备而对驾驶员所期望的扭矩命令作出响应，以传达驾驶员意图。在一些情况下，巡航控制或自适应巡航控制或其他类似的系统提供针对驾驶员所期望的推进系统扭矩的替代。交通工具推进控制器随后对该期望的扭矩作出响应并且传递该期望的扭矩以产生驾驶员正期望的交通工具速度。此控制方案适用于混合动力交通工具和电动交通工具、以及内燃机交通工具。所述推进控制系统基于扭矩控制和/或扭矩分配算法和校准来命令所期望的电机扭矩水平，所期望的电机扭矩水平受推进系统限制的影响，而不考虑推进系统逆变器的热状态。

推进系统逆变器对此类命令作出响应并且传递所期望的电流输出水平以产生所期望的扭矩，所期望的扭矩受过载限制和其他保护特征的影响。瞬态驾驶员期望扭矩输入得到对应的瞬态扭矩逆变器电流输出该电流通过功率电子部件及其对应的电连接特征(焊料、引线接合等)来传递。功率电子部件由于它们的与电流相耦合的基本电特性(I

过滤驾驶员期望的扭矩以减少逆变器热瞬态可能降低交通工具响应速度并且导致不良驾驶性能。推进系统逆变器(尤其是用于大型交通工具和重型交通工具的逆变器)更换费用昂贵，并且它们的故障将引起不便、保修成本以及针对商用交通工具的生产率下降。商用交通工具也预期运行数十万或数百万英里，这使得逆变器的寿命更加关键。因此，延长逆变器寿命对交通工具拥有者有着直接的经济影响。

然而，交通工具推进控制器命令通常不考虑推进逆变器的热状态的期望扭矩水平。因此，持续关注考虑用于交通工具推进控制器命令的推进系统逆变器的热状态，以改进与推进系统逆变器相关联的运行寿命以及运行成本。

在一些实施例中，本文所述的系统和方法可被配置成利用包括优化目标中的逆变器寿命的自动驾驶优化技术。例如，本文所述的系统和方法可被配置为生成“逆变器寿命损坏成本”作为交通工具驱动循环优化算法中的成本构成，使得“运行成本(cost to go)”功能包括能量成本和时间成本并且还包括特定路线区段运行替代方案的逆变器损坏成本。

在一些实施例中，本文描述的系统和方法可被配置为基于到相邻路线区段的逆变器输出电流(例如，所述逆变器输出电流从电机扭矩导出)的水平和变化率、以及基于逆变器功率设备和冷却结构的热传递模型的所得到的逆变器部件热状态，来确定逆变器损坏成本。例如，本文所述的系统和方法可被配置为使用一个或多个简化的热传递模型，该一个或多个简化的热传递模型包括各种部件的热质量(thermal mass)、基于逆变器电流的热输入以及系统内的传导热传递系数及对流热传递系数。

在一些实施例中，本文所述的系统和方法可被配置为基于最小总成本(例如，包括具有适当加权的逆变器损坏成本)来生成最佳驱动循环和/或关联的扭矩简档。在一些实施例中，成本单位可包括一般成本或特定成本(诸如，货币等等)。在一些实施例中，本文所述的系统和方法可被配置为标识逆变器寿命和关键部件的热瞬态之间的已知关系，以建立路线区段的建议运行条件的损坏成本。

在一些实施例中，本文描述的系统和方法可被配置为生成可直接应用于相关联的控制系统的经优化的推进系统扭矩简档。在一些实施例中，本文所述的系统和方法可被配置为生成最佳速度简档并生成可提供给驾驶员的扭矩推荐，并且扭矩推荐在被(例如，驾驶员)遵循时，可提供经优化的逆变器寿命效益、以及能量和行驶时间优化。在一些实施例中，本文所述的系统和方法可被配置成规定要施加的扭矩水平，使得驾驶员可将系统视为有响应性并且具有良好的驾驶性能。在一些实施例中，本文所述的系统和方法可被配置为遵循所计划的交通工具速度轨迹，并且最小化对推进系统逆变器的破坏性瞬态。

在一些实施例中，本文所述的系统和方法可被配置为接收或以其他方式确定即将到来的路线特征，并且通过所选路线优化交通工具运行。例如，本文所述的系统和方法可被配置为使用相对应的逆变器电流来确定预先计划的交通工具速度和扭矩轨迹，这可以提供构建逆变器功率电子设备的预测性的热模型的机会，以沿路线生成所计划的逆变器热简档。一些实施例中，热简档可与其他技术(诸如“模型预测控制”)一起被使用

在一些实施例中，本文所述的系统和方法可被配置为预先计划逆变器冷却系统控制和/或预先安排冷却剂流动和温度，以进一步降低逆变器部件热应力。在一些实施例中，本文所述的系统和方法可被配置为基于设备的热状态或冷却剂本身在受反馈控制的系统或反应性系统下运行。例如，本文所述的系统和方法可以在预期即将到来的热瞬态时对逆变器进行预冷或预热，由此最小化热应力。然后可管理冷却系统中的热时间常数和热梯度，以提供来自正在被冷却的设备的最佳热传递。

在一些实施例中，本文所述的系统和方法可被配置为：基于逆变器部件温度的当前状态、预期的交通工具纵向动力学或其组合，基于沿最可能路径的交通工具速度及即将到来的路线特征的组合，向驾驶员提供所推荐的速度或扭矩限制。

在一些实施例中，本文描述的系统和方法可以被配置成：标识正由交通工具穿过的路线的一部分的至少一个路线特性。本文所述的系统和方法可被配置成生成用于穿过路线的一部分的目标交通工具速度简档。本文所述的系统和方法可被配置成基于目标交通工具速度简档，选择性地调整交通工具速度控制输入。本文所描述的系统和方法可被配置为生成与热疲劳对应的推进系统逆变器的目标热简档。本文所述的方法可被配置成基于推进系统逆变器的目标热简档生成信号，以选择性地指令对交通工具速度控制输入、与交通工具速度控制输入对应的扭矩需求、和路径的一部分中的至少一个的调整。

图1总体上示出了根据本公开的原理的交通工具10。交通工具10可包括任何合适的交通工具，诸如，汽车、卡车、运动型多功能车、小型货车、交叉车、任何其他客运车、任何合适的商用车、或任何其他合适的交通工具。尽管交通工具10被示出为具有轮并且用于在道路上使用的客运车，但本公开的原理可以应用于其他交通工具，诸如飞机、轮船、火车、无人机或其他合适的交通工具。交通工具10包括交通工具主体12和发动机盖(hood)14。交通工具主体12的一部分限定乘客舱18。交通工具主体12的另一部分限定发动机舱20。发动机盖14可以可移动地附接到交通工具主体12的一部分，使得当发动机盖14处于第一位置或打开位置时该发动机盖14提供到发动机舱20的通道，并且当发动机盖14处于第二位置或关闭位置时该发动机盖14覆盖发动机舱20。

乘客舱18可以被设置在发动机舱20的后方。交通工具10可以包括任何合适的推进系统(该任何合适的推进系统包括内燃机、一个或多个电动机(例如，电动交通工具)、一个或多个燃料电池)，包括内燃机、一个或多个电动机的组合的混合式(例如，混合动力交通工具)推进系统，和/或任何其他合适的推进系统。在一些实施例中，交通工具10可以包括石油(petrol)或汽油(gasoline)燃料发动机，诸如火花点火发动机。在一些实施例中，交通工具10可以包括柴油燃料发动机，诸如，压燃式发动机。发动机舱20容纳和/或封围交通工具10的推进系统的至少一些部件。附加地或替代地，诸如加速器致动器(例如，加速器踏板)、推进系统逆变器、制动致动器(例如，制动踏板)、方向盘、以及其他此类部件之类的推进控制件(control)被设置在交通工具10的乘客舱18中。推进控制件可以由交通工具10的驾驶员致动或控制，并且可以分别直接连接到推进系统的对应部件，诸如推进系统逆变器、油门、制动器、交通工具轮轴、交通工具变速器(transmission)等等。在一些实施例中，推进控制件可以将信号传送给交通工具计算机(例如，由电线驱动)，该交通工具计算机进而可以控制推进系统的对应推进部件(诸如推进系统逆变器和相关的部件)以将驾驶员输入转换为扭矩输出。

在一些实施例中，交通工具10包括变速器，该变速器经由飞轮或离合器或液力耦合件与曲轴连通。在一些实施例中，变速器包括手动变速器。在一些实施例中，变速器包括自动变速器。在内燃机或混合动力交通工具的情况下，交通工具10可包括一个或多个活塞，这些活塞与曲轴协作地运行，以生成力，该力通过变速器而被平移(translate)通过使轮22转动的一个或多个轮轴。交通工具10可以包括一个或多个电能量储存和供应系统(诸如电池、超级电容器、飞轮系统、燃料电池或其组合)并向电动机提供能量以转动车轮22。在交通工具10包括用于向一个或多个电动机提供能量的交通工具电池的情况下，当电池耗尽时，可以(例如，使用壁式插座)将该电池连接到电网以对电池单元进行再充电。附加地或替代地，交通工具10可以采用再生制动，该再生制动将交通工具10的一个或多个电动机用作用于将由于减速而损失的动能转换回电池中所存储的能量的发生器。

交通工具10可包括自动交通工具推进系统，诸如，巡航控制、自适应巡航控制、自动制动控制、其他自动交通工具推进系统或其组合。交通工具10可以是自主或半自主交通工具、或者其他合适类型的交通工具。交通工具10可以包括比在本文中大体上示出和/或公开的特征更多或更少的特征。

图2总体上图示出根据本公开的原理的交通工具推进控制系统100的框图。系统100可被设置在诸如交通工具10之类的交通工具内。系统100被配置成用于选择性地控制对交通工具10的推进，并且在一些实施例中，系统100被配置成用于基于各种输入信息(例如，路线信息、交通工具特性信息、交通信息、推进系统逆变器106信息、其他合适的信息、或其组合)来确定用于目标交通工具速度和/或目标交通工具扭矩分配的简档。目标交通工具速度和/或目标交通工具扭矩分配的简档对应于这样的交通工具速度：以该交通工具速度，交通工具10相对于由交通工具10穿过的路线的一部分实现最优能耗效率。

在一些实施例中，系统100可包括交通工具推进控制器(VPC)102、人机接口(HMI)控制件104、交通工具传感器108、扭矩控制器110、制动控制器112、扭矩分配控制器116、制动系统118、推进系统120以及显示器122。在一些实施例中，显示器122可包括交通工具10的仪表板或控制台的一部分、交通工具10的导航显示器、或者交通工具10的其他合适的显示器。在一些实施例中，显示器122可被设置在诸如由驾驶员使用的移动计算设备之类的计算设备上。移动计算设备可以包括智能电话、平板电脑、膝上型计算机或其他的合适的移动计算设备。在一些实施例中，系统100可包括推进调整控制器(PAC)124、与测绘(mapping)特性模块(未示出)进行通信的全球定位系统(GPS)天线126、高级驾驶员辅助系统(ADAS)模块128、以及交通工具至其他系统(V2X)通信模块130。V2X通信模块130可被配置成用于与如下各项进行通信：其他交通工具、其他基础设施(例如诸如，交通基础设施、移动计算设备、和/或其他合适的基础设施)、远程计算设备(例如，远程计算设备132)、其他合适的系统、或它们的组合。如将描述的，系统100可与一个或多个远程计算设备132进行通信。在一些实施例中，系统100的部件中的至少一些可被设置在推进控制模块(PCM)中或其他机上(onboard)交通工具计算设备中。例如，至少PAC 124和VPC 102可被设置在PCM内。在一些实施例中，系统100可至少部分地被设置在PCM内，而系统100的其他部件可被设置在独立式计算设备上，该独立式计算设备具有存储指令的存储器，这些指令在由处理器执行时使得该处理器执行这些部件的运行。例如，PAC 124可被设置在存储器上并由处理器执行。应当理解，如将描述的，系统100可包括在本地设置在交通工具10中的计算设备和/或被远程地设置的计算设备的任何组合。

在一些实施例中，VPC 102可包括自动交通工具推进系统。例如，VPC 102可包括巡航控制机制、自适应巡航控制机制、自动制动系统、其他合适的自动交通工具推进系统、或其组合。附加地或替代地，VPC 102可包括或可以是自主交通工具系统的如下的部分：该部分控制交通工具推进、转向、制动、安全、路线管理、其他自主特征、或其组合中的全部或一部分。通过自动交通工具推进系统的输入以及通过手动控制的推进系统的输入两者都可以通过推进系统逆变器106来转换。应当理解，尽管仅示出了系统100的有限的部件，但系统100可包括附加的自主部件或其他合适的部件。

VPC 102与一个或多个人机界面(HMI)104进行通信。HMI控制件104可包括任何合适的HMI。例如，HMI控制件104可包括多个开关，这些开关被设置在交通工具10的方向盘上，被设置在交通工具10的仪表板或控制台上，或者被设置在交通工具10上的任何其他合适的位置。在一些实施例中，HMI控制件104可被设置在移动计算设备上，该移动计算设备诸如，智能电话、平板、膝上型计算机、或其他合适的移动计算设备。在一些实施例中，交通工具10的驾驶员可与HMI控制件104交互，以使用VPC 102来控制交通工具推进和/或VPC 102的其他特征。例如，驾驶员可以致动被设置在交通工具10的方向盘上的HMI控制件104的HMI开关。HMI控制件104可将信号传达给VPC 102。信号可指示由驾驶员选择的期望的交通工具速度。VPC 102生成与期望的交通工具速度对应的通过推进系统逆变器106的扭矩需求，并将该扭矩需求经由电流输出传达给扭矩控制器110。扭矩控制器110与交通工具10的推进系统120和/或其他交通工具推进系统进行通信。扭矩控制器110使用扭矩需求来选择性地控制推进系统120和/或其他交通工具推进系统，以实现期望的交通工具速度。驾驶员可通过致动HMI控制件104的附加开关来增大或减小期望的交通工具速度。VPC 102可调整扭矩需求，以实现期望的交通工具速度的增大或减小。

VPC 102可连续地调整扭矩需求，以便维持期望的交通工具速度。例如，VPC 102可与交通工具传感器108进行通信。交通工具传感器108可包括相机、速度传感器、接近度传感器、梯度传感器、如将描述的其他合适的传感器、或它们的组合。VPC 102可从交通工具传感器108接收指示当前的交通工具速度的信号。当信号指示当前的交通工具速度与期望的交通工具速度不同时，VPC 102可调整扭矩需求以调整交通工具速度。例如，交通工具10可以穿过使得交通工具10降低当前的交通工具速度的诸如斜坡之类的梯度(例如，因为由扭矩控制器110施加的扭矩需求不足以维持在该斜坡上时的交通工具速度)。VPC 102可增大扭矩需求以便调整当前的交通工具速度，由此实现期望的交通工具速度。此外，VPC 102可以根据与热疲劳对应的推进系统逆变器106的目标热简档，来调整扭矩需求。例如，VPC 102可以减少扭矩需求或改变扭矩分配，以减少对于推进系统逆变器106的热疲劳。在一些实施例中，目标热简档可包括如根据推进系统逆变器的时间表而测量的推进系统逆变器的至少一个部件的温度。

在一些实施例中，诸如当VPC 102包括自适应巡航控制机制时，VPC 102可基于能耗目标以及与热疲劳目标相对应的推进系统逆变器106热简档中的至少一个来调整扭矩需求。例如，VPC 102可从交通工具传感器108接收指示沿着路线区段的梯度的存在的信息。可由交通工具传感器108使用相机、接近度传感器、雷达、V2X通信模块130、其他合适的传感器或输入设备、或它们的组合来捕获该信息。VPC 102可确定是要维持期望的交通工具速度还是要增大或减小扭矩需求以便增大或减小当前的交通工具速度，以满足热简档。例如，驾驶员可以使用HMI控制件104来指示维持满足能量和热简档的步速(pace)。VPC 102可选择性地增加或减少扭矩需求，以满足推进系统逆变器106的热简档。VPC 102可使交通工具10以较慢或较快的速度行驶，以满足推进系统逆变器106的热简档。例如，VPC 102可以与扭矩控制器110或扭矩分配控制器116通信，以在一时间段内发送多个信号，该信号指示扭矩控制器110或扭矩分配控制器116控制交通工具速度。在一些实施例中，推进系统逆变器106是VPC 102、扭矩控制器110和扭矩分配控制器中的至少一个的部件或其组合，或作为独立部件。

制动控制器112可与制动系统118进行通信。制动系统118可包括多个制动部件，这些制动部件响应于制动控制器112基于来自VPC 102的多个信号实现制动程序而被致动。在一些实施例中，VPC 102可在不使用制动系统118的情况下通过再生制动系统，通过调整扭矩需求以允许交通工具10变得停止来实现再生制动，或者VPC 102可使用再生制动和制动系统118的组合来使得交通工具10完全停止。为了恢复交通工具推进控制，驾驶员指示使用HMI控制件104来恢复交通工具推进控制(例如，VPC 102不被配置成用于在没有来自驾驶员的交互的情况下恢复交通工具推进控制)。在一些实施例中，交通工具10可包括更高水平的自动化，该更高水平的自动化包括更高水平的推进控制，如所描述的，并且交通工具10可包括用于在没有与交通工具10的驾驶员交互的情况下使得交通工具10完全停止的合适的控制。

在一些实施例中，VPC 102可确定扭矩分配，以便利用交通工具10的内燃机和电动机(例如，在交通工具10是混合动力交通工具的情况下)。应当理解，尽管仅描述了内燃机和电动机，但交通工具10可包括任何合适的交通工具发动机和电动机的任何混合式组合。扭矩分配指示扭矩需求的要被施加到内燃机的部分以及扭矩需求的要被施加到电动机的部分。例如，当扭矩需求低于阈值时，可使用电动机来进行交通工具推进。然而，当扭矩需求高于阈值时(例如诸如，当交通工具10处于诸如陡峭的斜坡之类的梯度上时的情况)，内燃机可提供交通工具推进的至少一部分以便辅助电动机。VPC 102将扭矩分配传达给扭矩分配控制器116。扭矩分配控制器116与推进系统120进行通信以施加扭矩分配。在一些实施例中，推进系统逆变器106可包括与电动机相关联的第一推进系统逆变器以及与内燃机相关联的第二推进系统逆变器。如此，在一些实施例中，扭矩分配控制器116可接收指令，以利用一个或两个推进系统逆变器106来满足一个或多个目标热简档。在一些实施例中，推进系统逆变器106可与内燃机和电动机两者相关联。因此，扭矩分配控制器116可接收指令，以根据目标热简档来应用特定的扭矩需求分配，以沿着推进系统逆变器106、内燃机和电动机之间的一个或多个路径或触点最小化、增加或平均分配扭矩需求。

在一些实施例中，VPC 102包括多个安全控制件。例如，VPC 102可基于来自安全控制件的输入来确定是否增大或减小扭矩需求，由此增大或减小期望的交通工具速度或当前的交通工具速度。安全控制件可从交通工具传感器108接收输入。例如，安全控制件可接收接近度传感器信息、相机信息、其他信息、或其组合，并且可生成向VPC 102指示执行一个或多个安全运行的安全信号。例如，在前方交通工具变得突然停止的情况下，安全控制件可基于来自交通工具传感器108的接近度信息生成向VPC 102指示立即使得交通工具10完全停止的安全信号。在一些实施例中，VPC 102可基于来自安全控制件的信号来确定是否应用通过驾驶员使用HMI控制件104而设置的期望的交通工具速度。例如，驾驶员可增加期望的交通工具速度，这可使得交通工具10更靠近于前方交通工具(例如，如果期望的交通工具速度被实现，则交通工具10可以比前方交通工具行进更快)。VPC 102可确定不应用期望的交通工具速度，并且替代地，可向显示器122提供向驾驶员指示增加期望的交通工具速度可能是不安全的指示，或者VPC 102可忽略期望交通工具速度的增加。在一些实施例中，VPC 102可与变速器控制器模块(TCM)进行通信。VPC 102可接收来自TCM的信息(例如，自动地选择的齿轮)，并且可基于从TCM接收的信息来确定和/或调整总扭矩需求。在一些实施例中，鉴于路线特性或交通特性，安全控制可确定以降低燃料效率的方式改变交通工具速度以改善安全性。在一些实施例中，安全控制件可监测推进系统逆变器106的热疲劳状态，并且一旦热疲劳状态达到阈值极限就生成信号。信号可包括给操作者的指令，以降低交通工具速度或安排推进系统逆变器106的维护。信号还可包括给VPC 102的指令，以自动降低交通工具速度。例如，热疲劳状态的阈值极限可对应于指示故障的温度或热疲劳。

如所描述，系统100包括PAC 124。PAC 124被配置成用于至少基于以下各项来确定用于目标交通工具速度的简档：正由交通工具10穿过的路线的路线信息、交通工具10的交通工具参数、与接近于交通工具10的其他交通工具有关的信息、交通信息、天气信息、当前交通工具速度、期望的交通工具速度、其他信息、或其组合。如将描述的，PAC 124可基于与热疲劳相对应的推进系统逆变器的目标热简档来确定和/或修改目标交通工具速度简档。在一些实施例中，PAC 124可基于与交通工具10的针对各种路线特性(诸如道路坡度、曲率、交通量、速度限制、停车标志、交通信号、其他路线特性、或它们的组合)的最佳能耗相对应的能耗效率曲线来确定目标交通工具速度曲线。

PAC 124接收路线特性(例如，道路梯度特性、路线距离、以及路线方向)、交通工具参数、交通特性、天气特性、交通工具到交通工具参数、其他信息或特性、或其组合。在一些实施例中，PAC 124基于来自GPS天线126的位置信息从测绘特性模块接收路线特性中的至少一些。测绘特性模块被设置在交通工具10内(例如，被设置在系统100内)，或者可被设置在诸如远程计算设备132之类的远程计算设备上。当测绘特性模块被设置在远程计算设备132上时，GPS天线126可捕获来自各种全球定位卫星或其他机制的各种全球定位信号。GPS天线126可将所捕获的信号传达给测绘特性模块。测绘特性模块可基于从GPS天线126接收的信号生成路线特性，并将该路线特性传达给PAC 124。例如，PAC 124可接收路线距离、路线方向、路线的道路坡度信息、其他路线特性、或其组合。在一些实施例中，PAC 124可从基于来自GPS天线126的位置信息的测绘特性模块接收交通信号位置信息、交通停止标志位置信息、发布的速度限制信息、车道变换信息、其他路线特性或信息、或其组合。在一些实施例中，PAC 124可接收关于路线区段上的梯度变化的信息。在一些实施例中，关于路线区段上的梯度变化的信息可包括区分负梯度与正梯度、识别梯度的幅度、梯度的长度、以及梯度的变化率。

PAC 124可从交通工具传感器108接收进一步的交通工具参数。例如，交通工具传感器108可包括能量水平传感器(例如，燃料水平传感器或电池电荷传感器)、油料传感器、速度传感器、推进系统逆变器106中的热传感器、推进系统逆变器106的电流输出传感器、重量传感器、其他合适的传感器、或它们的组合。热传感器可以是物理传感器、估计传感器、虚拟传感器或其组合。PAC 124可从交通工具传感器108接收交通工具10的能量水平(例如燃料水平、电池电荷等等)、交通工具10的当前重量、交通工具10的油料状况、交通工具10的轮胎充气信息、当前的交通工具速度、发动机温度信息、交通工具10的其他合适的交通工具参数、或其组合。在一些实施例中，交通工具传感器108可包括天气传感器，诸如，降水传感器或湿度传感器、气压传感器、环境温度传感器、其他合适的传感器、或它们的组合。PAC 124可从交通工具传感器108接收当前天气信息，诸如，降水信息、气压信息、环境温度信息、其他合适的天气信息、或其组合。

PAC 124可接收来自ADAS模块128的路线特性中的至少一些。ADAS模块128可辅助交通工具10的驾驶员改善交通工具安全性、道路安全性、能量守恒、和推进系统逆变器106的热疲劳减少。ADAS模块128可被配置成用于出于安全性、更高效驾驶、以及推进系统逆变器106的热疲劳降低考虑，而使交通工具系统自动化和/或适配并增强交通工具系统。ADAS模块128可被配置成用于生成信号以向交通工具10的驾驶员警示即将到来的交通状况或失能的交通工具，和/或向交通工具10警示接近该交通工具10的交通工具以便避免碰撞和事故。在一些实施例中，ADAS模块128可被配置成基于推进系统逆变器的目标热简档生成信号，以选择性地指令对交通工具速度控制输入、与交通工具速度控制输入对应的扭矩需求、和路径的一部分中的至少一个的调整。进一步地，ADAS模块128可通过实现安全措施并接管对交通工具10的控制来自主地避免碰撞，诸如，通过自动照明、发起自适应巡航控制(例如，经由VPC 102)和碰撞避免(例如，通过使用VPC 102或者直接使用刹车控制器112控制交通工具10的轨迹或使得交通工具10完全停止)。PAC 124可从ADAS模块128接收信息，该信息诸如，交通特性、交通工具接近度信息、失能交通工具信息、其他合适的信息、或其组合。ADAS模块128可基于推进系统逆变器的与热疲劳对应的目标热简档，来发起具有目标速度或扭矩分配的自适应巡航控制。

PAC 124可至少接收来自V2X通信模块130的路线特性中的一些。V2X通信模块130被配置成用于与接近于交通工具10或远离交通工具10定位的其他系统进行通信，例如，以获得并共享信息，该信息诸如，交通信息、交通工具速度信息、施工信息、其他信息、或其组合。PAC 124可从V2X通信模块130接收其他交通工具速度信息、其他交通工具位置信息、其他交通信息、关于推进系统逆变器106的信息(诸如运行参数)、或其组合。推进系统逆变器106的运行参数可包括热传递模型，该热传递模型包括所预测的热瞬态、与电流有关的电阻加热(I

PAC 124可至少接收来自远程计算设备132的路线特性中的一些。例如，PAC 124可从远程计算设备132接收与以下各项有关的进一步的信息：路线距离、路线方向、路线的道路坡度信息、交通信息、施工信息、其他交通工具位置信息、其他交通工具速度信息、交通工具10的交通工具维护信息、其他路线特性、或其组合。附加地或替代地，PAC 124可从远程计算设备132接收交通工具参数(诸如推进系统逆变器106的运行参数信息)，诸如，交通工具10的生产(make)和型号、制造商提供的交通工具10的能耗效率、交通工具10的重量、其他交通工具参数、或其组合。在一些实施例中，PAC 124可从远程计算设备132接收交通信号位置信息、交通停止标志位置信息、发布的速度限制信息、车道变换信息、其他路线特性或信息、或其组合。在一些实施例中，PAC 124可从远程计算设备132接收推进系统逆变器106的运行参数信息。

远程计算设备132可包括任何一个或多个合适的计算设备，诸如，云计算设备或系统、一个或多个远程定位的服务器、向移动计算设备提供信息的远程定位的或附近定位的移动计算设备或应用服务器、其他合适的远程计算设备、或其组合。远程计算设备132远离交通工具10定位，诸如被定位在数据中心或其他合适的位置中。在一些实施例中，远程计算设备132可位于交通工具10内(例如，由交通工具10的驾驶员使用的移动计算设备)。

在一些实施例中，PAC 124可接收交通信号信息，诸如，来自由交通数据提供方使用的智能算法的交通信号相位和定时(SPaT)。SPaT信息可指示交通信号何时正在改变和/或指示交通信号的定时。

PAC 124可从交通工具10的驾驶员接收路线特性和/或交通工具参数。例如，驾驶员可诸如使用显示器122或使用移动计算设备与PAC 124的接口进行交互，以提供交通工具10的交通工具参数，诸如，交通工具重量、燃料效率目标、交通工具生产和型号、交通工具年龄、交通工具维护信息、交通工具标识号、乘客的数量、负载信息(例如，行李量或其他负载信息)、其他交通工具参数、或其组合。附加地或替代地，驾驶员可向PAC 124提供诸如路线图、路线距离、其他路线特性、或其组合之类的路线特性。在一些实施例中，PAC 124学习交通工具10的驾驶员的行为。例如，PAC 124监测相对于发布的速度限制的驾驶员的交通工具速度或者驾驶员是否实现由PAC 124提供的如将被描述的交通工具速度推荐。

在一些实施例中，PAC 124可学习由交通工具10穿过的已知路线的交通模式(pattern)。例如，PAC 124可在交通工具10例行地或定期地穿过一条或多条路线时跟踪交通状况。PAC 124可基于所监测到的交通状况来确定这些路线的交通模式。在一些实施例中，如所描述，PAC 124从远程计算设备132或者从基于来自GPS天线126的信号的测绘特性模块，接收交通工具10正穿过的路线的交通模式。

应当理解，PAC 124可从本文中描述或未描述的部件中的任何部件接收与路线、交通、标牌和信号、其他交通工具、交通工具10的交通工具参数相关联的任何特性或信息、任何其他合适的特性或信息，包括此处描述或未描述的那些特性或信息。附加地或替代地，PAC 124可被配置成用于学习本文中描述或未描述的任何合适的特性或信息。

在一些实施例中，PAC 124被配置成用于控制对交通工具10的推进并因此控制对推进系统逆变器106的运行影响。PAC 124可以是VPC 102的集成部件，或者可以是与VPC102和/或交通工具10的其他部件进行通信或交互的叠加(overlay)部件。附加地或替代地，PAC 124可被设置在移动计算设备(诸如，至少使用上文所描述的信息中的一些的智能电话)上，以向交通工具10的驾驶员呈现推荐的交通工具速度。在一些实施例中，VPC 102可包括自适应巡航控制机制。例如，自适应巡航控制机制被配置成用于维持由交通工具10的驾驶员使用HMI控制件104提供的期望交通工具速度，并且自适应巡航控制机制可被配置成基于能耗效率的简档来满足燃料消耗目标。PAC 124被配置成用于确定能耗效率的简档，这可包括基于对于交通工具10的能耗效率的简档来生成信号以选择性地调整一个或多个目标交通工具速度、一个或多个目标扭矩分配、和一个或多个路线调整。PAC 124可以基于目标交通工具速度、目标扭矩分配、与燃料消耗效率有关的路线特性、和目标热简档的简档来确定目标扭矩需求。

在一些实施例中，PAC 124使用上文所描述的信息确定交通工具能耗效率的简档。例如，PAC 124可使用以下各项来确定交通工具消耗简档：交通工具重量、制造商提供的交通工具能效、与交通工具10或类似交通工具对应的指示交通工具10或类似交通工具在穿过特定路线或特定道路坡度的各部分时的能耗的历史数据、或其他合适的路线或道路信息、其他合适的交通工具参数、或其组合。交通工具能耗效率的简档可以指示：交通工具10在穿过具有特定道路、交通、梯度以及其他状况的路线时以特定交通工具速度(在容限内的特定交通工具速度)运行时消耗指定量的能量(例如，在容限范围内的指定量的能量)。例如，当交通工具10在斜坡上时，交通工具10的能耗可能更大，并且当交通工具10正滑行到停止时，交通工具10的能耗可能更小。在一些实施例中，PAC 124(诸如，通过远程计算设备132)接收或检取远离交通工具10确定的交通工具10的交通工具能量简档。在一些实施例中，PAC 124接收或检索至少一个其他交通工具的标准化燃料消耗数据、认证(homologation)数据、多个标准化燃料消耗数据参考点、燃料消耗的抛物线近似值、对应于高于阈值的速度(其中燃料效率偏离抛物线近似值)的能量守恒饱和点、以及对应于基于路线区段上梯度的至少一个特性的修正的能耗的系数、或它们的组合。

在一些实施例中，PAC 124使用上文所描述的信息中的至少一些，来确定推进系统逆变器106的目标热简档。例如，PAC 124可使用以下各项来确定目标热简档：交通工具重量、制造商提供的交通工具能效、与类似交通工具中运行的推进系统逆变器106相对应或与在穿过特定路线或特定道路坡度的各部分时的类似交通工具相对应的历史数据、或其他合适的路线或道路信息、其他合适的交通工具参数、或其组合。推进系统逆变器106的目标热简档可指示：在穿过具有特定道路、交通、梯度和其他状况的路线时以特定交通工具速度(在容限内的特定交通工具速度)运行时，扭矩需求需要指定量的能量(例如，在容限范围内的指定量的能量)。例如，当交通工具10在斜坡上时，能量要求可能更大，并且当交通工具10正滑行到停止时，能量要求可能更小。在一些实施例中，PAC 124(诸如，通过远程计算设备132)接收或检索远离交通工具10确定的针对交通工具10的推进系统逆变器106的目标热简档。在一些实施例中，PAC 124接收标准化推进系统逆变器数据，诸如运行参数、与推进系统逆变器106的热状态状况相对应的多个扭矩需求水平、和基于路线区段上梯度的至少一个特性的与热状态状况或经修改的目标热简档相对应的系数、或其组合。

在一些实施例中，PAC 124使用上文所描述的信息中的至少一些来确定推进系统逆变器106的目标热简档。例如，PAC 124可以接收或以其他方式识别当前燃料价格和逆变器损坏成本，该逆变器损坏成本对应于逆变器输出效率劣化、维护成本和更换成本中的至少一个。在一些实施例中，PAC 124可生成与提高推进系统逆变器106的工作寿命相对应的目标热简档。在一些实施例中，PAC 124可根据衡量使用推进系统逆变器的相关联运行成本提高推进系统逆变器106的运行寿命(例如，减少推进系统逆变器106的至少一个部件的热疲劳)来生成目标热简档，该相关联运行成本为：例如与随着推进系统逆变器的效率随时间劣化而增长的扭矩需求相关联的更换成本、维护成本、能源成本，其他合适的成本，或它们的组合。在一些实施例中，PAC 124可以根据具有合适权重的最小总成本(包括逆变器损坏成本)来生成目标热简档。成本的单位可为一般的或特定的(诸如货币)在一些实施例中，逆变器寿命和关键部件的热瞬态之间的经建模的关系用于建立用于路线区段的建议运行条件的该损害成本。

在一些实施例中，PAC 124根据由来自交通工具操作者(例如，来自油门踏板)的输入产生的输出电流来测量推进系统逆变器106的输出效率。电流通过功率电子部件和对应的电连接特征(焊料、引线接合等)传递。功率电子部件由于它们的与电流相耦合的相关联的电特性(例如，I

逆变器寿命受到热应力循环的次数、速率以及严重程度的负面影响。在一些实施例中，PAC 124根据瞬态驱动器期望扭矩输入和对应的瞬态逆变器电流输出来确定推进系统逆变器106效率。在一些实施例中，推进系统逆变器106的输出效率可以包括推进系统逆变器106的电流输出。例如，电流输出可包括在相同或基本相同的输入条件下电流输出的变化或其他合适的电流输出。

在一些实施例中，PAC 124可根据尚未受热疲劳的推进系统逆变器以及与电流输入有关的所得到的电流输出来生成与推进系统逆变器效率相对应的效率模型。PAC 124可以随后根据电流输入比较当前电流输出，并将当前电流输出与效率模型进行比较，并基于电流效率与效率模型的阈值偏差生成一个或多个信号，以选择性地指令运行的改变。除了监测电流以外或替代监测电流，在新状态下对根据交通工具速度输入产生的扭矩需求进行建模，并周期性地将产生的扭矩需求与当前状况进行比较，以有效地监测变化。

在一些实施例中，PAC 124可根据衡量推进系统逆变器106的运行寿命相对于对燃料效率的相关影响来生成目标热简档。在一些实施例中，PAC 124可根据衡量推进系统逆变器106的运行寿命相对于针对交通工具速度的相关操作者偏好来生成目标热简档。在一些实施例中，PAC 124可根据衡量改进推进系统逆变器106的运行寿命相对于交通信息、安全信息、路线特性或其组合的函数来生成目标热简档。应理解，在一些实施例中，PAC 124可根据本文所描述的因素的任何组合来生成目标热简档。

PAC 124被配置成用于：使用推进系统逆变器的目标热简档和各种路线特性来针对正在由交通工具10穿过的路线的一部分确定目标交通工具速度、目标扭矩分配的简档、以及路线特性。例如，PAC 124可确定交通工具10在正由交通工具10穿过的路线的一部分上接近特定的坡度变化。

PAC 124使用目标热简档来针对正由交通工具穿过的路线的该部分的坡度变化标识具有最佳能耗的交通工具速度(在由驾驶员提供给VPC 102的期望交通工具速度的阈值范围内)和/或扭矩分配。

在一些实施例中，PAC 124可使用针对已知路线的历史能耗来确定交通工具速度和扭矩分配，该已知路线诸如先前由交通工具10或类似交通工具穿过的路线。PAC 124根据所标识的交通工具速度确定目标扭矩需求，并且根据所标识的扭矩分配确定目标扭矩分配。应当理解，如所描述，PAC 124连续地监测所接收的各种特性，并且继续根据热疲劳和其他因素生成针对目标交通工具速度、目标扭矩分配和路线特性的目标热简档，以使得推进系统逆变器106在维持驾驶员和/或乘客舒适度(例如，通过避免交通工具速度的突然的、不必要的改变)的同时维持最佳或改进的能耗。

在一些实施例中，PAC 124可以生成信号以绕过或绕行路线的特定区段。然后，交通工具操作者可以经由HMI控制件104确认所推荐的绕行。例如，PAC 124可生成推荐绕行的信号，该绕行可增加时间但减少对推进系统逆变器106的负面影响，且操作者可基于个人优先级来选择是否遵循该推荐。

在一些实施例中，一旦已经达到阈值温度，PAC 124就可以生成推荐将冷却剂分配给推进系统逆变器106的信号。在一些实施例中，PAC 124可生成信号，该信号推荐在预期到道路或驾驶特性时或响应于道路或驾驶特性，向推进系统逆变器106分配冷却剂。该特性可包括道路梯度的变化(例如，向上倾斜)、停和走交通量、速度限制的变化、目标交通工具速度的变化、热简档的变化、热状态的变化、推进系统逆变器106的效率的变化、或其组合。冷却剂可为被分配的液体、固态冷却剂、气体、或其他合适的冷却剂。

在一些实施例中，PAC 124可被配置成用于确定交通工具10何时应当滑行以实现推进系统逆变器106的最优或改善的热疲劳限制。例如，如所描述，PAC 124可使用已知的交通状况来确定交通工具10何时应当滑行。附加地或替代地，例如，PAC 124可学习交通状况，并且可基于例如一天中的时间来确定交通工具10是否应当在沿已知典型地具有交通量的路线的区域中滑行。在一些实施例中，PAC 124可使用SPaT信息来确定交通工具10何时应当响应于改变交通信号而进行滑行。附加地或替代地，PAC 124可确定增加与目标交通工具速度的简档相关联的目标交通工具速度(例如，在发布的速度限制内)，以便基于交通单个定时增加交通工具10在交通信号指示前进时到达交通信号处的可能性，这可以允许交通工具10避免不得不在交通信号处停止。在一些实施例中，PAC 124可确定长的向下梯度将导致特定量的再生制动，并在交通工具到达向下梯度之前生成信号以消耗来自电动机的能量。在一些实施例中，PAC 124可根据扭矩需求的减少来确定长的向下梯度将导致特定量的热冷却，并在交通工具到达向下梯度之前生成信号以增加扭矩需求。在一些实施例中，PAC 124可确定需要特定量的再生制动扭矩来维持逆变器的期望热简档。

在一些实施例中，PAC 124可被配置成用于：计算滑行函数和/或道路负载函数(参见等式(1))以使用与速度相关的阻力来标识特定的交通工具参数。道路负载函数的参数包括如所描述的可由PAC 124接收的交通工具参数，诸如，交通工具质量或重量、交通工具滚动摩擦力、交通工具阻力(drag)系数、其他交通工具参数、或其组合。随后可使用滑行自学习函数来更新这些参数，以使得PAC 124标识或请求(例如，来自历史信息和/或来自远程计算设备132的)滑行顺序并计算滑行函数结果。PAC 124可在由交通工具10的驾驶员请求时计算滑行函数，将由PAC 124提示该交通工具10的驾驶员执行特定的学习操纵，或特定的学习操纵可在后台被学习。

等式(1)与速度相关的阻力：F＝风力、轮胎力、轴承力和其他力加上与加速度相关的惯性力加上与坡度相关的重力：

F＝(A+(B*v)+(C*v

其中，A表示恒定并且不随速度变化的阻力(例如，轴承、密封件、轮胎等)，B表示随速度线性地变化的阻力(例如，传动系、差速器等)，并且C表示随速度的平方变化的阻力(例如，气动阻力、轮胎变形等)。

如所描述，PAC 124可控制VPC 102或与VPC 102交互和/或与交通工具10的驾驶员交互，以基于推进系统逆变器106的目标热简档来实现目标速度控制输入、与交通工具速度控制输入相对应的扭矩需求、和路线的一部分，这可导致推进系统逆变器106的最佳或改进的运行寿命或降低的运行成本。附加地或替代地，PAC 124可控制VPC 102或与VPC 102交互，以便响应于交通工具10接近停止标志、交通信号、交通(traffic)、失能交通工具、或其他合适的状况而使得交通工具10完全停止。PAC 124还可控制VPC 102或与VPC 102交互，以便在交通工具10已经变得完全停止之后恢复交通工具推进。

在一些实施例中，PAC 124可使用虚拟输入控制VPC 102，以便基于推进系统逆变器106的目标热简档来实现目标速度控制输入、与交通工具速度控制输入相对应的扭矩需求、和路线的一部分，这可导致推进系统逆变器106的最佳或改进的运行寿命或降低的运行成本。例如，VPC 102可以使用HMI控制件104从交通工具10的驾驶员处接收期望的交通工具速度。附加地或替代地，VPC 102(例如，当VPC 102包括自适应巡航控制机制时)可响应于目标热简档来调整期望的交通工具速度。

在一些实施例中，PAC 124生成信号以指令VPC 102过滤操作者的交通工具速度控制输入、所请求的扭矩需求、以及扭矩分配。例如，如果推进系统逆变器106的热状态达到与故障或损坏阈值对应的阈值，则PAC 124可以指令VPC 102降低交通工具速度控制输入(或交通工具速度)、扭矩需求、以及扭矩分配。在一些实施例中，PAC 124生成信号以给操作者推荐改变运行输入或者请求。

在一些实施例中，在交通工具的10的驾驶员首次在关键周期期间占用(engage)VPC 102时，PAC 124使用由交通工具10的驾驶员提供的期望速度使VPC 102初始化。PAC124随后可向VPC 102提供虚拟输入形式的信号，以控制交通工具速度或扭矩需求，以实现推进系统逆变器106的降低的热疲劳。在一些实施例中，PAC 124可生成虚拟输入形式的信号，该虚拟输入包括虚拟HMI信号，该虚拟HMI信号在由VPC 102接收时可使得VPC 102被启用、被禁用、和/或设置或调整当前的交通工具速度。PAC 124基于目标交通工具速度简档和/或目标热简档生成虚拟HMI信号。PAC 124与HMI控制件104通信和/或交互。PAC 124利用由PAC 124生成的虚拟HMI信号来替换由交通工具10的驾驶员提供的HMI信号。如所描述，VPC 102包括多个安全控制件。如所描述，VPC 102随后以与VPC 102应用由驾驶员使用HMI控制件104提供的期望交通工具速度相同的方式，来应用与目标交通工具速度简档相关联的由虚拟HMI信号指示的目标交通工具速度。VPC 102可基于安全控制件、道路状况、推进系统逆变器106的热状态或目标热简档，确定是否应用或修改由虚拟HMI信号指示的目标交通工具速度和/或目标扭矩分配。

在一些实施例中，PAC 124基于能耗效率的简档生成虚拟输入，以便控制VPC 102以满足特定燃料消耗目标。燃料消耗目标可以是基于当前路线状况的瞬态增加，或是与从起始位置到行驶目的地的整个路线对应的总消耗目标。例如，交通工具10可能需要使用有限量的燃料(例如，电、汽油等)前往充电站或加油站，PAC 124可以基于正由交通工具穿过的路线的一部分的至少一个路线特性来确定与最小总体消耗简档相对应的站。正由交通工具穿过的路线的一部分的至少一个路线特性可包括路线长度、速度限制、具有梯度的路线区段、交通、停止次数、和影响燃料消耗的其他因素。PAC 124随后可生成关于最省燃料的路线、扭矩分配和目标速度的信号。该信号可以是向驾驶员的推荐、对自适应巡航控制的指令、用于自主驾驶的指令或对驾驶员输入的过滤(例如，通过ADAS模块128)的形式。

在一些实施例中，PAC 124基于目标热简档生成虚拟输入，以便控制VPC 102以满足目标热简档。目标热简档可基于沿路线区段或从起始位置到行驶目的地的整个路线的时间约束或距离约束(诸如，基于当前路线状况为瞬态的)。在推进系统逆变器106的热疲劳状态达到阈值的情况下，目标热简档可以对应于与最近的交通工具维护站相对应的路线或路线区段。

VPC 102可生成和检测虚拟前方汽车的存在，并且执行与跟随前方汽车相关联的操作(例如，维持交通工具10与前方汽车之间的安全距离，保持与前方汽车齐步前进，以及响应于前方汽车正处于交通工具10的目标范围内并且即将变得完全停止而使得该交通工具停止)。PAC 124随后可基于目标交通工具速度简档和/或目标热简档来控制虚拟前方汽车的虚拟速度。VPC 102随后可调整交通工具10的当前交通工具速度、扭矩需求或扭矩分配以跟随虚拟前方汽车。以此种方式，PAC 124可实现交通工具10的目标交通工具速度简档，以提供交通工具10的最佳或改善的能耗效率和/或推进系统逆变器106的热疲劳的减少。在PAC 124正在使用所描述的虚拟输入来控制VPC 102的同时，交通工具传感器108(诸如，相机、雷达、接近度传感器等等)继续向VPC 102提供信息，以使得在VPC 102正应用或遵循由PAC 124提供的虚拟输入时，VPC 102可继续检测交通工具10前方的实际交通工具或对象。VPC 102的安全控制件被配置成用于超控VPC 102(包括由PAC 124提供的虚拟输入)，以响应于来自交通工具传感器108的信息而安全地使交通工具10完全停止或者增加或减小交通工具速度。

在一些实施例中，PAC 124可与VPC 102以及扭矩分配控制器116直接通信，以分别向VPC 102和扭矩分配控制器116提供推荐的目标扭矩需求和目标扭矩分配，从而实现交通工具10的最佳或改善的能耗效率和/或推进系统逆变器106的热疲劳的减少。例如，VPC 102可被配置成用于接收HMI信号(例如，如所描述)以满足目标热简档，并且用于从PAC 124接收所推荐的目标交通工具速度信号、扭矩需求信号、或者扭矩分配信号。VPC 102可例如基于驾驶员输入、目标热简档和/或VPC 102的安全控制件，来确定是否应用由所推荐的目标交通工具速度信号指示的目标交通工具速度。

扭矩分配控制器116可被配置成用于从如所描述的基于驾驶员输入的VPC 102接收推荐扭矩分配信号，并且可被配置成用于从PAC 124接收所推荐的目标扭矩分配信号。应当理解，PAC 124可将所推荐的目标扭矩分配信号传达给VPC 102，该VPC 102随后可将该所推荐的目标扭矩分配信号和/或(例如，由VPC 102生成的)推荐扭矩需求信号传达给扭矩分配控制器116。扭矩分配控制器116基于与由VPC 102提供的推荐扭矩分配信号所指示的扭矩分配的比较和/或基于交通工具10的现有推进状态(例如，包括诊断状况)，确定是否应用由所推荐的目标扭矩分配信号所指示的目标扭矩分配。

在一些实施例中，扭矩分配控制器116基于目标热简档、推进系统逆变器106的热状态或其组合，确定是否应用由所推荐的目标扭矩分配信号指示的目标扭矩分配。

在一些实施例中，PAC 124可与显示器122进行通信，以向驾驶员提供交通工具速度正在改变以便改善交通工具10的能耗效率的指示符。例如，PAC 124可使用显示器122来图示能效符号，该能效符号向交通工具10的驾驶员指示交通工具速度正在改变以便改善交通工具10的能耗效率。

在一些实施例中，PAC 124可与显示器122进行通信，以向驾驶员提供交通工具速度、扭矩需求或扭矩分配正在改变以便减少推进系统逆变器106的热疲劳的指示符。例如，PAC 124可使用显示器122来图示热疲劳符号，该热疲劳符号向交通工具10的驾驶员指示交通工具速度、扭矩需求或扭矩分配正在改变以便改善交通工具10的能耗效率。

在一些实施例中，例如，VPC 102可不包括自适应巡航控制系统，并且可包括基础巡航控制系统。附加地或替代地，交通工具10的驾驶员可以不占用VPC 102，以便控制对交通工具10的推进(例如，交通工具10的驾驶员可手动地控制推进)。相应地，PAC 124被配置用于向驾驶员提供指示目标交通工具速度简档的目标交通工具速度的推荐。可使用交通工具10的一个或多个集成显示器向交通工具10的驾驶员提供推荐，该一个或多个集成显示器诸如，可包括交通工具10的仪表板或控制台的一部分的显示器122、交通工具10的导航显示器、或者交通工具10的其他合适的集成显示器。

在一些实施例中，可使用交通工具10内的移动计算设备向交通工具10的驾驶员提供推荐。推荐可包括向交通工具10的驾驶员指示增大或减小交通工具速度的符号或文本信息。另外或替代地，推荐可包括滑行推荐，该滑行推荐被显示达可校准的时间量，并且随后响应于交通工具10的驾驶员忽略该推荐而被撤回。推荐可以包括信息，该信息指示该推荐是对速度限制的改变、交通工具10正接近的停止标志、交通信号定时、目标热简档、热状态、能耗目标或者其他信息的响应。该信息可被视觉地显示，并且可随交通工具10推荐变得过时而衰减。

交通工具10的驾驶员可确定遵守(honor)推荐并相应地改变交通工具速度，或者驾驶员可选择忽略该推荐。PAC 124可被配置成用于监测响应于推荐的驾驶动作以确定交通工具10的驾驶员是遵守该推荐还是忽略该推荐。PAC 124可基于所监测的驾驶员动作来确定是否调整推荐。例如，PAC 124可响应于驾驶员忽略了阈值数量的滑行推荐而确定不推荐滑行。附加地或替代地，PAC 124可使用所监测的驾驶员动作以及由交通工具10穿过的路线来确定交通工具10的驾驶员是否在该路线的某些部分处遵守该推荐以及在该路线的其他部分处忽略该推荐。PAC 124可基于所监测的驾驶员动作和交通工具路线，选择性地向交通工具10的驾驶员提供推荐。附加地或替代地，PAC 124可响应于基于交通模式、停止标志、交通信号、目标热简档、能耗目标等等的推荐而监测驾驶员动作。PAC 124可基于所监测的驾驶员动作来选择性地确定是否响应于交通模式、停止标志、交通信号、能耗目标等等向交通工具10的驾驶员提供推荐。在一些实施例中，被忽略的推荐可以被记录和保存。例如，如果驾驶员不遵守针对目标热简档的推荐，则PAC 124或另一个部件可生成信号，以推荐服务人员检查推进系统逆变器106的状况。

在一些实施例中，PAC 124和/或VPC 102可执行本文中所描述的方法。然而，在本文中被描述为由PAC 124和/或VPC 102执行的方法并非旨在是限制性的，并且在控制器上执行的任何类型的软件可执行本文中所描述的方法而不背离本公开的范围。例如，诸如在交通工具10载有的计算设备内执行软件的处理器之类的控制器可执行本文中所描述的方法。

图3是总体上示出了根据本公开的原理的控制推进系统逆变器的方法300的流程图。在302处，方法300接收交通工具参数。例如，PAC 124可从本文中所描述的部件中的任何部件接收交通工具10的各种交通工具参数。

在304处，方法300接收推进系统逆变器的逆变器特性，该逆变器特性对应于各种逆变器部件的热质量、热传递特性、逆变器功率损耗特性、逆变器的热状态、和逆变器的疲劳特性、成本、热状态、及其组合。例如，PAC 124可接收推进系统逆变器的各种逆变器特性。

在306处，方法300接收路线特性。例如，PAC 124从本文中所描述的任何其他部件接收各种路线特性(例如，交通工具10当前正在穿过或将要穿过的路线的路线特性)以及其他信息。例如，PAC 124可以接收关于沿路线区段的变化的梯度的信息。在一些实施例中，方法在308处继续。在一些实施例中，方法在310处继续。

在308处，方法300确定例如与热疲劳相对应的推进系统逆变器的目标热简档。例如，PAC 124使用交通工具参数、相关联的运行成本、部件热状态、和其他路线特性来确定推进系统逆变器的目标热简档，所述其他路线特性诸如是，与先前由该交通工具穿过的路线相关联的历史路线特性、与先前由具有类似推进系统逆变器的类似交通工具穿过的路线相关联的路线特性(例如，来自远程计算设备132和/或V2X通信模块130)、其他合适的路线特性、或其组合。在一些实施例中，V2X通信模块130可以接收推进系统逆变器的输出效率模型或各种推进系统逆变器部件的热特性(例如，热质量)。在一些实施例中，热简档包括确定针对目标交通工具速度、目标扭矩分配的简档，以及与路线特性、逆变器热疲劳成本、推进系统效率、燃料消耗效率或时间效率有关的所得到的逆变器热简档。例如，如所描述的，PAC124基于从本文中所描述的各部件接收的交通工具参数、路线特性、与热疲劳相对应的推进系统逆变器的热特性、其他接收到的信息来确定针对目标交通工具速度和/或目标扭矩分配的简档。目标交通工具速度和/或目标交通工具扭矩分配的简档与在由交通工具10实现时提供交通工具10的最优或改善的逆变器热疲劳寿命和能耗效率的交通工具速度和/或扭矩分配对应。

在310处，方法300生成至少一个信号。例如，PAC 124生成至少一个信号。信号可包括HMI信号和/或针对推进系统逆变器的减少的热疲劳的推荐。信号在由VPC 102应用时可修改目标交通工具速度、目标扭矩分配以及路线特性。例如，PAC 124可以生成推荐以绕行路线的特定区段。在一些实施例中，推荐被提供给操作者。在一些实施例中，推荐是由VPC102接收以自主地执行的指令。

在312处，方法300将信号提供给交通工具推进控制器。例如，PAC 124可利用虚拟HMI信号来替换基于来自交通工具10的驾驶员的输入而从HMI控制件104传输的HMI信号。附加地或替代地，PAC 124可替代由交通工具传感器108提供的交通工具传感器信息，以向VPC102指示虚拟的前方交通工具。例如，VPC 102可应用虚拟HMI信号和/或可跟随虚拟前方交通工具，以便实现目标交通工具速度和/或扭矩分配。如所描述，PAC 124可在交通工具10继续穿过路线时并且基于经更新的交通信息、推进系统逆变器的热状态、运行成本、交通工具信息、路线信息、其他信息、或其组合而连续地更新目标交通工具速度和/或目标扭矩分配。312处的信号可导致产生与热疲劳对应的推进系统逆变器的目标热简档和相对应的逆变器电流简档。

图4是总体上示出了根据本公开的原理的控制推进系统逆变器的替代方法400的流程图。在402处，方法400接收交通工具参数。例如，PAC 124可从本文中所描述的部件中的任何部件接收交通工具10的各种交通工具参数。

在404处，方法400接收推进系统逆变器的逆变器特性，该逆变器特性对应于各种逆变器部件的热质量、热传递特性、逆变器功率损耗特性、逆变器的热状态以及逆变器的疲劳特性、成本、热状态、及其组合。例如，PAC 124可接收推进系统逆变器的各种逆变器特性。

在406处，方法400接收路线特性。例如，PAC 124从本文中所描述的任何其他部件接收各种路线特性(例如，交通工具10当前正在穿过或将要穿过的路线的路线特性)以及其他信息。例如，PAC 124可接收关于有着变化的梯度的路线区段的信息。在一些实施例中，方法在408处继续。在一些实施例中，方法在410处继续。

在408处，方法400确定例如与热疲劳相对应的推进系统逆变器的目标热简档。例如，PAC 124使用交通工具参数、相关联的运行成本、部件热状态、和其他路线特性来确定推进系统逆变器的目标热简档，所述其他路线特性诸如是，与先前由该交通工具穿过的路线相关联的历史路线特性、与先前由具有类似推进系统逆变器的类似交通工具穿过的路线相关联的路线特性(例如，来自远程计算设备132和/或V2X通信模块130)、其他合适的路线特性、或其组合。在一些实施例中，V2X通信模块130可以接收推进系统逆变器的输出效率模型或各种推进系统逆变器部件的热特性(例如，热质量)。在一些实施例中，热简档包括确定针对目标交通工具速度、目标扭矩分配的简档，以及与路线特性、逆变器热疲劳成本、推进系统效率、燃料消耗效率或时间效率有关的所得到的逆变器热简档。例如，如所描述的，PAC124基于从本文中所描述的各部件接收的交通工具参数、路线特性、与热疲劳相对应的推进系统逆变器的热特性、其他接收到的信息来确定针对目标交通工具速度和/或目标扭矩分配的简档。目标交通工具速度和/或目标交通工具扭矩分配的简档与在由交通工具10实现时提供交通工具10的最优或改善的逆变器热疲劳寿命和能耗效率的交通工具速度和/或扭矩分配对应。

在410处，方法400生成交通工具推进控制器信号。例如，PAC 124与VPC 102进行直接通信，并且可提供信号作为给VPC 102的输入。PAC 124基于目标交通工具速度来生成交通工具推进控制器信号。交通工具推进控制器信号可称为所推荐的目标交通工具速度。

在412处，方法400生成扭矩分配控制器信号。例如，PAC 124可与扭矩分配控制器116进行直接通信，并且可提供信号作为给扭矩分配控制器116的输入。PAC 124基于目标扭矩分配来生成扭矩分配控制器信号。扭矩分配控制器信号可被称为推荐的目标扭矩分配。在414处，方法400提供交通工具推进控制器信号和扭矩分配控制器信号。例如，PAC 124可以将交通工具推进控制器信号提供给VPC 102。如所描述，VPC 102可以确定是否应用由交通工具推进控制器信号所指示的目标交通工具速度。PAC 124可向扭矩分配控制器116提供扭矩分配控制器信号，或者向VPC 102提供扭矩分配控制器信号，VPC 102随后可向扭矩分配控制器116提供扭矩分配信号。如所描述，扭矩分配控制器116随后可判定是否应用由扭矩分配控制器信号所指示的扭矩分配。交通工具推进控制器信号和扭矩分配控制器信号与在由交通工具10实现时将热疲劳或运行成本的降低提供给推进系统逆变器的交通工具速度和/或扭矩分配相对应。如所描述，PAC 124可在交通工具10继续穿过路线时并且基于经更新的交通信息、推进系统逆变器的热状态、运行成本、交通工具信息、路线信息、其他信息、或其组合而连续地更新目标交通工具速度和/或目标扭矩分配。412处的信号可导致产生与热疲劳对应的推进系统逆变器的目标热简档。

图5是总体上示出了根据本公开的原理的控制推进系统逆变器的替代方法500的流程图。在502处，方法500接收交通工具参数。例如，PAC 124可从本文中所描述的部件中的任何部件接收交通工具10的各种交通工具参数。

在504处，方法500接收推进系统逆变器的逆变器特性，该逆变器特性对应于各种逆变器部件的热质量、热传递特性、逆变器功率损耗特性、逆变器的热状态以及逆变器的疲劳特性、成本、热状态、及其组合。例如，PAC 124可接收推进系统逆变器的各种逆变器特性。

在506处，方法500接收路线特性。例如，PAC 124从本文中所描述的任何其他部件接收各种路线特性(例如，交通工具10当前正在穿过或将要穿过的路线的路线特性)以及其他信息。在一些实施例中，路线特性包括具有变化的梯度的区段。在一些实施例中，方法在508处继续。在一些实施例中，方法在510处继续。

在508处，方法500确定例如与热疲劳相对应的推进系统逆变器的目标热简档。例如，PAC 124使用交通工具参数、相关联的运行成本、部件热状态、和其他路线特性来确定推进系统逆变器的目标热简档，这些其他路线特性诸如是，与先前由该交通工具穿过的路线相关联的历史路线特性、与先前由具有类似推进系统逆变器的类似交通工具穿过的路线相关联的路线特性(例如，来自远程计算设备132和/或V2X通信模块130)、其他合适的路线特性、或其组合。在一些实施例中，V2X通信模块130可以接收推进系统逆变器的输出效率模型或各种推进系统逆变器部件的热特性(例如，热质量)。在一些实施例中，热简档包括确定针对目标交通工具速度、目标扭矩分配的简档，以及与路线特性、逆变器热疲劳成本、推进系统效率、燃料消耗效率或时间效率有关的所得到的逆变器热简档。例如，如所描述的，PAC124基于从本文中所描述的各部件接收的交通工具参数、路线特性、与热疲劳相对应的推进系统逆变器的热特性、其他接收到的信息来确定针对目标交通工具速度和/或目标扭矩分配的简档。目标交通工具速度和/或目标交通工具扭矩分配的简档与在由交通工具10实现时提供交通工具10的最优或改善的逆变器热疲劳寿命和能耗效率的交通工具速度和/或扭矩分配对应。

在510处，方法500生成针对交通工具速度推荐的信号，该信号可由交通工具速度控制输入获取。例如，PAC 124基于如由逆变器目标热简档修改的目标交通工具速度的简档生成交通工具速度推荐。在512处，方法500将交通工具速度推荐提供给驾驶员。例如，PAC124可使用显示器122、移动计算设备、或能将交通工具速度推荐提供给交通工具10的驾驶员的其他合适的设备或显示器，来将交通工具速度推荐提供给交通工具10的驾驶员。例如，交通工具10的驾驶员可遵守交通工具速度推荐或忽略交通工具速度推荐。交通工具速度推荐对应于当由交通工具10达到时引起推进系统逆变器的降低的热疲劳或较低的运行成本的交通工具速度。例如，PAC 124可在交通工具10继续穿过路线时并且基于经更新的交通信息、交通工具信息、路线信息、其他信息、或其组合而连续地更新目标交通工具速度分配的简档。

图6是总体上示出了根据本公开的原理的控制推进系统逆变器的替代方法600的流程图。在602处，方法600可以标识正由交通工具穿过的路线的一部分的至少一个路线特性。例如，PAC 124可从远程定位的计算设备接收与梯度、交通状况和如所描述的其他因素相对应的数据。在604处，方法600接收推进系统逆变器的逆变器特性，该逆变器特性对应于各种逆变器部件的热质量、热传递特性、逆变器功率损耗特性、逆变器的热状态以及逆变器的疲劳特性、成本、热状态、及其组合。例如，PAC 124可接收推进系统逆变器的各种逆变器特性。

在606处，方法600包括生成推进系统逆变器的目标热简档。例如，在608处，方法600可包括生成推进系统逆变器的当前输出效率的简档。在610处，方法600可以包括将目标热简档对应于推进系统逆变器的热疲劳的降低。在612处，方法600可以包括将目标热简档对应于运行成本的降低。

在614处，方法600可包括基于推进系统逆变器的目标热简档来生成信号，以选择性地指令对交通工具速度控制输入、与交通工具速度控制输入对应的扭矩需求、和路径的一部分中的至少一个的调整。可以以向操作者的推荐和/或给VPC 102的指令的形式来生成信号。在616处，方法600可以包括生成与所推荐的路线对应的信号。在618处，方法600可以包括生成与沿着路线的至少一个区段的所推荐的速度对应的信号。例如，在618处，所推荐的速度可以经由针对扭矩分配控制器信号或扭矩需求信号的信号来实现。在一些实施例中，在618处，方法包括通过基于具有变化的坡度的路线的至少一个区段调整交通工具速度控制输入，来修改目标交通工具速度简档在620处，方法600可以包括生成所推荐的扭矩(诸如扭矩需求或者扭矩分配)的信号。在622处，方法600可以包括生成信号来分配冷却剂。例如，PAC可以在预期到道路或驾驶特性时或响应于道路或驾驶特性，生成信号。该特性可包括道路梯度的变化(例如，倾斜)、停和走交通量、速度限制的变化、目标交通工具速度的变化、逆变器电流简档的变化、热简档的变化、热状态的变化、推进系统逆变器106的效率的变化、或其组合。冷却剂可为被分配的液体、固态冷却剂、或气体。

在624处，方法可以包括在HMI 104或者移动设备中的至少一个上生成信号。在626处，方法600可以包括生成信号并且将信号直接传达给VPC。

在一些实施例中，方法可以包括：生成用于穿过路线的一部分的目标交通工具速度简档、和基于目标交通工具速度简档选择性地调整交通工具速度控制输入。

在一些实施例中，用于控制推进系统逆变器的方法包括标识正由交通工具穿过的路线的一部分的至少一个路线特性。该方法进一步包括接收至少一个逆变器特性。该方法进一步包括生成与热疲劳对应的推进系统逆变器的目标热简档，该热疲劳与至少一个逆变器特性相关联。该方法进一步包括：基于推进系统逆变器的目标热简档生成信号，以选择性地指令对交通工具速度控制输入、与交通工具速度控制输入对应的扭矩需求、和路径的一部分中的至少一个的调整。

在一些实施例中，生成推进系统逆变器的热简档包括：至少部分地基于交通工具速度控制输入和扭矩需求中的至少一个，根据逆变器和内部部件的热质量、和热输入，来生成逆变器的热状态状况。在一些实施例中，生成热状态状况进一步包括以下项中的至少一项：至少部分地基于交通工具速度控制输入和扭矩需求中的至少一个，测量逆变器内的传导热传递系数和对流热传递系数、以及预测逆变器内的传导热传递系数和对流热传递系数。在一些实施例中，生成热状态状况进一步包括：至少部分地基于由扭矩需求产生的扭矩来确定逆变器输出效率。在一些实施例中，生成的信号包括用于一旦当前逆变器剩余寿命达到阈值限制以下就进行维护和逆变器更换中的至少一项的指令。在一些实施例中，生成的信号包括用于调整来自交通工具推进控制器的扭矩需求的指令。在一些实施例中，生成的信号包括用于调整来自驾驶员期望的交通工具速度控制输入的扭矩需求的指令。在一些实施例中，生成的信号包括基于正由交通工具穿过的路线的一部分的至少一个路线特性来预先控制给推进系统逆变器的冷却剂的指令。在一些实施例中，推进系统逆变器的目标热简档至少部分地与当前燃料价格和逆变器损坏成本有关，所述逆变器损坏成本对应于逆变器热疲劳、输出效率劣化(例如，输出效率的变化)、维护成本和更换成本中的至少一个。

在一些实施例中，用于控制交通工具的推进系统逆变器的装置包括存储器和处理器。该存储器包括指令，该指令能由处理器执行以：标识正由交通工具穿过的路线的一部分的至少一个路线特性；生成用于穿过路线的一部分的目标交通工具速度简档；基于目标交通工具速度简档，选择性地调整交通工具速度控制输入；生成与热疲劳相对应的推进系统逆变器的目标热简档；以及基于推进系统逆变器的目标热简档来生成信号，以选择性地指令对交通工具速度控制输入、与交通工具速度控制输入相对应的扭矩需求、和路线的一部分中的至少一个的调整。

在一些实施例中，生成推进系统逆变器的热简档包括：至少部分地基于交通工具速度控制输入和扭矩需求中的至少一个，根据逆变器和内部部件的热质量、和热输入，来生成逆变器的热状态状况。在一些实施例中，生成热状态状况进一步包括以下项中的至少一项：至少部分地基于交通工具速度控制输入和扭矩需求中的至少一个，测量逆变器内的传导热传递系数和对流热传递系数、以及预测逆变器内的传导热传递系数和对流热传递系数。在一些实施例中，生成热状态状况进一步包括至少部分地基于由扭矩需求产生的扭矩来确定逆变器输出效率。在一些实施例中，生成的信号包括一旦当前逆变器输出效率或者剩余寿命达到阈值限制以下就进行维护和逆变器更换中的至少一项的指令。在一些实施例中，生成的信号包括用于调整来自交通工具推进控制器的扭矩需求的指令。在一些实施例中，生成的信号包括用于调整来自驾驶员期望的交通工具速度控制输入的扭矩需求的指令。在一些实施例中，生成的信号包括基于正由交通工具穿过的路线的一部分的至少一个路线特性来预先控制给推进系统逆变器的冷却剂的指令。在一些实施例中，推进系统逆变器的目标热简档至少部分地与当前燃料价格和逆变器损坏成本有关，所述逆变器损坏成本对应于逆变器输出效率劣化(例如，输出电流的变化)、维护成本、疲劳寿命减少和更换成本中的至少一个。

在一些实施例中，非瞬态计算机可读存储介质包括可执行指令，该可执行指令在由处理器执行时促进操作的执行，该操作包括：标识正由交通工具穿过的路线的一部分的至少一个路线特性；接收至少一个逆变器特性；生成推进系统逆变器的目标热简档，该目标热简档对应于与至少一个逆变器特性相关联的热疲劳；以及基于推进系统逆变器的目标热简档来生成信号，以选择性地指令对交通工具速度控制输入、与交通工具速度控制输入相对应的扭矩需求、和路线的一部分中的至少一个的调整。

在一些实施例中，推进系统逆变器的目标热简档至少部分地与当前燃料价格和逆变器损坏成本有关，所述逆变器损坏成本对应于逆变器输出效率劣化、维护成本、疲劳寿命减少、和更换成本中的至少一个。

以上讨论旨在说明本发明的原理和各实施例。一旦完全领会了以上公开，则众多的变型和修改对本领域内技术人员而言将变得显而易见。所附权利要求旨在被解释为包括所有此类变型和修改。

本文中使用词语“示例”来意指用作示例、实例、或说明。本文中被描述为“示例”的任何方面或设计并不一定要被解释为相比其他方面或设计是优选或有利的。相反，词语“示例”的使用旨在以具体的方式来呈现概念。如本申请中所使用，术语“或”旨在意指包含性的“或”而非排他性的“或”。也就是说，除非另有规定或从上下文清楚的，否则“X包括A或B”旨在意指自然的包含性排列中的任一者。也就是说，如果X包括A；X包括B；或X包括A和B两者，则在前述实例中的任何实例下“X包括A或B”均被满足。另外，如本申请以及所附权利要求中所使用的冠词“一(a/an)”一般应解释为意指“一个或多个”，除非另有规定或从上下文清楚是指单数形式。而且，贯穿全文对术语“实现”或“一种实现”的使用并不旨在意指同一实施例或实现，除非如此描述。

本文中所描述的系统、算法、方法、指令等的实现方式可以以硬件、软件或其任何组合来实现。硬件可以包括例如，计算机、知识产权(IP)核、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑阵列、光学处理器、可编程逻辑控制器、微代码、微控制器、服务器、微处理器、数字信号处理器、或任何其他合适的电路。在权利要求中，术语“处理器”应当被理解为涵盖前述硬件中的任何硬件，不论是单个的还是组合的。术语“信号”以及“数据”可互换地使用。

如本文中所使用，术语模块可以包括封装功能硬件单元，该封装功能硬件单元被设计成用于与其他部件、可由控制器(例如，执行软件或固件的处理器)执行的一组指令、被配置为用于执行特定功能的处理电路系统、以及与更大的系统交互的自含式硬件或软件组件一起使用。例如，模块可以包括专用集成电路(ASIC)；现场可编程门阵列(FPGA)；电路；数字逻辑电路；模拟电路；分立的电路、门、以及其他类型的硬件的组合；或它们的组合。在其他实施例中，模块可以包括存储器，该存储器存储由控制器可执行以实现该模块的特征的指令。

进一步地，在一个方面，例如，可以使用通用计算机或通用处理器来实现本文中所描述的系统，该通用计算机或通用处理器具有在被执行时实施本文中所描述的相应方法、算法和/或指令的计算机程序。附加地或替代地，例如，可以利用专用计算机/处理器，该专用计算机/处理器可以包含用于实施本文中所描述的方法、算法或指令中的任一者的其他硬件。

进一步地，本公开的实现的全部或部分可以采取可从例如计算机可使用或计算机可读介质访问的计算机程序产品的形式。计算机可使用或计算机可读介质可以是可以例如有形地包含、存储、传送、或传输程序以供任何处理器使用或结合任何处理器来使用的任何设备。介质可以是例如，电子设备、磁设备、光学设备、电磁设备、或半导体设备。其他合适的介质也是可用的。

以上所描述的实施例、实现和各方面已被描述，以便允许对本发明的容易的理解，并且不限制本发明。相反，本发明旨在覆盖所附权利要求的范围内所包括的各种修改和等效布置，其范围应被赋予最宽泛的解释以便涵盖如法律之下所准许的全部此类修改和等效结构。