用来减轻轴承电流的电机和方法

技术领域

本公开涉及电机以及用来减轻电机中放电加工轴承电流的方法。还提供电机，如用于船舶应用的吊舱式推进马达和双馈感应发电机。

背景技术

包括电马达和发电机的电机通常在旋转部分之间配备有轴承组件。轴承组件是这种电机的重要机械构件，因为其正确的功能允许平稳的操作并减少与运动部分之间的滚动摩擦相关的机械损失。

轴承电流在电机中无处不在，然而在过去几十年期间，它们引起的损坏已经增加。现代电机的设计和制造实践几乎消除了低频轴承电流。现代可变速度机器可采用具有脉宽调制(PWM)的功率转换器，以快速上升的脉冲和高开关频率通过滑环馈送例如电机的转子或定子，这可感应出高频(HF)电流。

当这些高频电流的电压高到足以克服轴承润滑脂的介电特性时，可发生跨过轴承构件到相邻电机部分(如壳体)的放电。跨过轴承构件的放电可能导致发生放电之处的表面区域中的局部温度升高。事实上，温度升高可能高到足以局部熔化表面并损坏轴承构件，如滚珠轴承、滚柱轴承和/或轴承座圈。这种放电可能在轴承构件中留下小熔坑(腐蚀)。该类型的电流放电可能跨过轴承组件重复发生，引起轴承座圈的逐渐侵蚀，并显著降低电机的整体效率。这在本领域中被称为放电加工(EDM)轴承电流。

过去已经提出了消除或减轻转换器感应轴承电流的若干途径。这些可广泛地分为两组。首先，存在应用在功率转换器侧上的减轻技术。这些技术包括转换器输出滤波器、正弦滤波器、特殊电压调制技术或特殊电缆，如屏蔽电缆。功率转换器或其PWM控制的改变或变化可为复杂的，并且可能具有相关的显著的费用。第二，在电机的层面存在防止轴承电流放电的对策。该组措施包括绝缘或陶瓷轴承、轴承构件之间的低阻抗润滑脂、绝缘驱动端联轴器、接地转子或静电屏蔽机器转子。

然而，发明人已经发现，即使在应用了用于避免轴承电流放电的所有现有技术状态的措施时，电机中轴承的过早磨损仍然是问题。

本公开提供了避免或减少PWM控制电机中轴承的过早磨损的系统和方法的示例。本文中提供的方法和系统的示例可用于风力涡轮中。然而，本公开不限于该特定实施方式。

发明内容

在第一方面，提供了一种电机。电机被配置成由来自功率转换器的脉宽调制馈送。电机包括定子、转子、可操作地连接到转子的负载以及布置在转子和定子之间的一个或多个轴承。此外，转子包括具有接地组件的转子轴。一个或多个轴承包括内环、外环以及在内环和外环之间的滚动元件和润滑剂。此外，内环和外环中的一个安装到转子轴，且内环和外环中的另一个安装到对应的轴承支撑定子部分。一个或多个轴承电绝缘布置在对应的轴承支撑定子部分和定子的其余部分之间。此外，一个或多个轴承包括电分流器，其在高频下具有的阻抗低于润滑剂的阻抗。电分流器布置在转子轴和定子的在对应的轴承电绝缘的轴承侧处的点之间。

根据该第一方面，可避免或减少对轴承的损坏。发明人发现，尽管采取了所有建议的措施来避免电流通过轴承，但由EDM电流引起的腐蚀损坏仍然出现。发明人发现，由润滑剂在轴承的滚动元件的接触处所经受的电压残留引起这些放电。

根据该方面，所公开的电机使用简单然而可靠的布置来减轻EDM轴承电流。电分流器实现了降低轴承的外环和内环之间并且由润滑剂所经受的电压差。当电分流器电连接在转子轴和定子的在对应的轴承电绝缘的轴承侧处的点之间时，这就实现。因此，可避免或至少不太频繁地发生高于击穿电压的电压，且从而减少或避免放电。

此外，根据该方面，功率转换器构件不需要任何修改，且降低相关成本。与其中可能进行布线重新配置或构件更换的其它已知措施相比，该途径的简单性还导致组装时间的显著减少。

在另一方面，提供了一种减轻电机中的EDM轴承电流的方法。更具体地，电机由来自功率转换器的脉宽调制控制。电机包括定子、包括转子轴的转子以及可操作地连接到转子的负载。此外，转子轴通过一个或多个轴承相对于定子可旋转地安装。该方法包括在转子轴和定子的在轴承电绝缘的轴承侧处的一部分之间提供电连接。

根据该方面的方法允许减少现有机器或新电机中的EDM轴承电流。特别地，在电机中可避免EDM轴承电流，其中甚至预期没有显著的轴承电流。此外，它由在电机操作期间可容易地维护和更换的简单组装配置实现了这。该方法导致一种非常成本效益合算的措施，其可显著增加轴承组件且因此电机的使用寿命。

贯穿本公开，参考了与不同元件的电特性相关的“高频”。在本公开中，术语“高频”是指在MHz量级的频率。特别地，高频可能意味着0.5MHz或更高，特别是1MHz或更高，且更特别是1-10MHz的频率。

技术方案1.一种电机(100)，其被配置成由来自功率转换器(170)的脉宽调制馈送并且包括：

定子(110)；

转子(120)；

可操作地连接到所述转子(120)的负载；和

布置在所述转子(120)和所述定子(110)之间的一个或多个轴承(140、141)，其中

所述转子(120)包括具有接地组件(133)的转子轴(130)，以及

所述一个或多个轴承(140、141)包括内环(142、144)、外环(143、145)以及在所述内环(142、144)和所述外环(143、145)之间的滚动元件和润滑剂，

所述内环(142、144)和所述外环(143、145)中的一个安装到所述转子轴(130)，并且所述内环和所述外环(142、144、143、145)中的另一个安装到对应的轴承支撑定子部分，其中

一个或多个轴承电绝缘(150、151)布置在对应的轴承支撑定子部分和所述定子的其余部分之间，以及

进一步包括一个或多个电分流器(160、161)，所述一个或多个电分流器布置在所述转子轴(130)和所述定子的在对应的轴承电绝缘(150、151)的轴承侧处的点之间，其中所述分流器(160、161)在高频下具有的阻抗低于所述轴承(140、141)的润滑剂的阻抗。

技术方案2.根据技术方案1所述的电机(100)，其中，所述分流器(160、161)包括分流器刷(162)。

技术方案3.根据技术方案1和2中任一项所述的电机(100)，其中，所述分流器刷(162)是银石墨刷或碳纤维刷。

技术方案4.根据技术方案1至3中任一项所述的电机(100)，其中，所述转子(120)的接地组件(133)包括滑环和接地刷(136)，所述接地刷(136)与所述滑环且与接地的传导元件电联接。

技术方案5.根据技术方案1至4中任一项所述的电机(100)，包括布置在所述电机(100)的驱动端(131)处的第一轴承(141)和布置在所述电机(100)的非驱动端(132)处的第二轴承(140)。

技术方案6.根据技术方案5所述的电机(100)，其中，所述第一轴承(141)和所述第二轴承(140)两者包括在所述转子轴(130)和所述定子的在对应的轴承电绝缘(150、151)的轴承侧处的点之间的电分流器(160、161)。

技术方案7.根据技术方案1至6中任一项所述的电机(100)，其中，所述负载通过轴电绝缘(134)连接到所述转子轴(130)。

技术方案8.根据技术方案1至7中任一项所述的电机(100)，其中，所述电机(100)还包括用于所述定子(110)的接地连接。

技术方案9.根据技术方案1至8中任一项所述的电机(100)，其中，所述电机(200)是双馈感应发电机(200)。

技术方案10.一种风力涡轮(10)，包括根据技术方案9所述的双馈感应发电机(200)。

技术方案11.根据技术方案1至8中任一项所述的电机(100)，其中，所述电机(10)是马达。

技术方案12.根据技术方案11所述的电机(100)，其中，所述马达是吊舱式推进马达。

技术方案13.一种用于减轻电机(100)中的放电加工轴承电流的方法(500)，其中所述电机(100)由来自功率转换器(170)的脉宽调制控制，并且所述电机(100)包括定子(110)、包括转子轴(130)的转子(120)、可操作地连接到所述转子(120)的负载，并且其中所述转子轴(130)通过一个或多个轴承(140、141)相对于所述定子(110)可旋转地安装，以及

所述方法(500)包括：

在所述转子轴(130)和所述定子(110)的在轴承电绝缘(150、151)的轴承侧处的一部分之间提供(501)电连接(160、161)，其中

所述转子轴(130)和所述定子(110)之间的电连接(160、161)在高频下具有的低阻抗低于所述轴承(140、141)的润滑剂的阻抗。

技术方案14.根据技术方案13所述的方法(500)，其中，所述转子(120)和所述定子(100)之间的电连接(160、161)包括分流器刷(162)。

技术方案15.根据技术方案13或14所述的方法(500)，包括提供与第一轴承并联的第一分流器刷(160)和与第二轴承并联的第二分流器刷(161)。

附图说明

以下将参考附图描述本公开的非限制性示例，在附图中：

图1示出了根据一个示例的风力涡轮的透视图；

图2示出了根据一个示例的风力涡轮的机舱的详细内部视图；

图3示意性地示出了根据另一示例的浸入水中的吊舱式推进马达的截面视图；

图4示意性地示出了根据另一示例的双馈感应发电机的截面视图；

图5是根据一个示例用来减轻电机中的EDM轴承电流的方法的流程图。

具体实施方式

现在将详细参考本公开的实施例，其一个或多个示例在附图中示出。每个示例仅以解释的方式提供，而不是作为限制。事实上，对于本领域中的技术人员将清楚，可在本公开中进行各种修改和变型。例如，作为一个实施例的一部分示出或描述的特征可与另一实施例一起使用以产生再一个实施例。因此，旨在本公开涵盖如落入所附权利要求书及其等同物的范围内的这种修改和变型。

图1是风力涡轮10的示例的透视图。在示例中，风力涡轮10是水平轴线风力涡轮。备选地，风力涡轮10可为竖直轴线风力涡轮。在示例中，风力涡轮10包括从地面12上的支撑系统14延伸的塔架15、安装在塔架15上的机舱16、以及联接到机舱16的转子18。转子18包括可旋转毂20和至少一个转子叶片22，至少一个转子叶片22联接到毂20并从毂20向外延伸。在示例中，转子18具有三个转子叶片22。在备选实施例中，转子18包括多于或少于三个转子叶片22。塔架15可由管状钢制成，以在支撑系统14和机舱16之间限定空腔(图1中未示出)。在备选实施例中，塔架15是具有任何合适高度的任何合适类型的塔架。根据备选方案，塔架可为包括由混凝土制成的部分和管状钢部分的混合塔架。此外，该塔架可为部分或全格子塔架。

转子叶片22围绕毂20间隔开，以便于旋转转子18，以使动能能够从风转换为可用的机械能，且随后转换为电能。转子叶片22通过在多个负载传递区域26处将叶片根部部分24联接到毂20而与毂20配合。负载传递区域26可具有毂负载传递区域和叶片负载传递区域(两者均未在图1中示出)。引起到转子叶片22的负载经由负载传递区域26传递到毂20。

当风从风向28撞击转子叶片22时，转子18围绕转子轴线30旋转。当转子叶片22旋转并受到离心力时，转子叶片22也受到各种力和力矩。这样，转子叶片22可从中性或非偏转位置偏转和/或旋转到偏转位置。

此外，由变桨系统32可改变转子叶片22的桨距角(即确定转子叶片22相对于风向的方位的角度)，以通过调整至少一个转子叶片22相对风矢量的角位置来控制由风力涡轮10产生的负载和功率。示出了转子叶片22的变桨轴线34。在风力涡轮10的操作期间，变桨系统32可特别地改变转子叶片22的桨距角，使得转子叶片(的部分)的迎角减小，这便于降低旋转速度和/或便于转子18的失速。

在示例中，每个转子叶片22的叶片桨距由风力涡轮控制器36或由变桨控制系统80单独控制。备选地，用于所有转子叶片22的叶片桨距可由所述控制系统同时控制。

此外，在示例中，当风向28改变时，机舱16的偏航方向可围绕偏航轴38旋转，以相对于风向28定位转子叶片22。

在示例中，风力涡轮控制器36被示出为集中在机舱16内，然而，风力涡轮控制装置36可为贯穿风力涡轮10的分布式系统、在支撑系统14上、在风电场内、和/或在远程控制中心处。风力涡轮控制器36包括处理器40，其被配置成执行本文中所描述的方法和/或步骤。此外，本文中所描述的许多其它构件包括处理器。

图2是风力涡轮10的一部分的放大截面视图。在示例中，风力涡轮10包括机舱16和可旋转地联接到机舱16的转子18。更具体地，转子18的毂20由主轴44、齿轮箱46、高速轴48和联轴器50可旋转地联接到定位在机舱16内的发电机42。在示例中，主轴44设置成至少部分地与机舱16的纵向轴线(未示出)同轴。主轴44的旋转驱动齿轮箱46，齿轮箱46随后通过将转子18和主轴44的相对慢的旋转移动转换为高速轴48的相对快的旋转移动来驱动高速轴48。高速轴48连接到发电机42，以用于借助于联轴器50产生电能。此外，变压器90和/或合适的电子设备、开关和/或逆变器可布置在机舱16中，以便将由发电机42产生的具有400V至1000V之间的电压的电能转换为具有中压(10-35KV)的电能。所述电能经由电力电缆从机舱16传导到塔架15中。

齿轮箱46、发电机42和变压器90可由机舱16的主支撑结构框架支撑，可选地，主支撑结构框架体现为主框架52。齿轮箱46可包括由一个或多个扭矩臂103连接到主框架52的齿轮箱壳体。在示例中，机舱16还包括主前支撑轴承60和主后支撑轴承62。此外，发电机42可通过解耦支撑装置54安装到主框架52，特别是为了防止将发电机42的振动引入主框架52中，且从而引起噪声发射源。

可选地，主框架52被配置成承载由转子18和机舱16的构件的重量以及由风和旋转负载引起的全部负载，并且进一步将这些负载引入风力涡轮10的塔架15中。转子轴44、发电机42、齿轮箱46、高速轴48、联轴器50以及任何相关的紧固、支撑和/或固定装置，包括但不限于支撑件52、前支撑轴承60和后支撑轴承62，有时被称为驱动系64。

在一些示例中，风力涡轮可为无齿轮箱46的直接驱动风力涡轮。发电机42以与直接驱动风力涡轮中的转子18相同的旋转速度操作。因此，它们通常具有比在具有齿轮箱46的风力涡轮中使用的发电机大得多的直径，以用于提供与具有齿轮箱的风力涡轮类似的功率量。

机舱16还可包括偏航驱动机构56，该偏航驱动机构可用于围绕偏航轴线38旋转机舱16且从而还有转子18，以控制转子叶片22相对于风向28的投影。

为了相对于风向28适当地定位机舱16，机舱16还可包括至少一个气象测量系统58，该气象测量系统58可包括风向标和风速计。气象测量系统58可向风力涡轮控制器36提供可包括风向28和/或风速的信息。在示例中，变桨系统32至少部分地布置为毂20中的变桨组件66。变桨组件66包括一个或多个变桨驱动系统68和至少一个传感器70。每个变桨驱动系统68联接到相应的转子叶片22(图1中所示)，以用于沿变桨轴线34调节转子叶片22的桨距角。在图2中仅示出了三个变桨驱动系统68中的一个。

在示例中，变桨组件66包括至少一个变桨轴承72，该变桨轴承联接到毂20且到相应的转子叶片22(图1中所示)，以用于围绕变桨轴线34旋转相应的转子叶片22。

变桨驱动系统68联接到风力涡轮控制器36，以用于在从风力涡轮控制器38接收到一个或多个信号时调整转子叶片22的桨距角。变桨组件66还可包括一个或多个变桨控制系统80，以用于在特定的优先情形下和/或在转子18超速期间根据来自风力涡轮控制器36的控制信号控制变桨驱动系统68。

图3示意性地示出了电机100的截面视图，该电机配置成由来自功率转换器170的脉宽调制馈送。电机100包括定子110、转子120、可操作地连接到转子120的负载以及布置在转子120和定子110之间的一个或多个轴承。在该示例中，两个轴承140、141布置在转子120和定子110之间。

转子120包括具有接地组件133的转子轴130。轴承140包括内环142、外环143以及在内环142和外环143之间的滚动元件。类似地，轴承141包括内环144、外环145以及在内环144和外环145之间的滚动元件。每个轴承包括在内环142、144和外环143、145之间的润滑剂。

内环和外环中的一个安装到转子轴130，且内环和外环中的另一个安装到对应的轴承支撑定子部分。在本示例中，内环142、144安装到转子轴130，且外环143、145安装到定子的一部分。

此外，一个或多个轴承电绝缘150、151布置在对应的轴承支撑定子部分和定子110的其余部分之间。轴承140、141中的每一个可与定子110的其余部分电绝缘。如示例中所示，轴承电绝缘150、151可位于定子框架111中。此外，定子框架111可具有接地180的连接。

电机还包括在转子轴和定子110的在对应的轴承电绝缘150、151的轴承侧处的点之间的一个或多个电分流器。在该示例中，关于两个轴承140、141，提供了两个电分流器160、161，即每个轴承一个。

电分流器160、161具有低电阻和低电感，且因此高频下的低阻抗。特别地，电分流器160、161的阻抗低于轴承140、141的润滑剂的阻抗。因此，由功率转换器170感应的高频电流(例如具有的频率在几MHz量级的电流)可容易地流动跨过电分流器160、161。因此，电连通轴承140、141的两侧(即内环142、144和外环143、145)可减小轴承的一侧和轴承的另一侧之间的电压差并显著减小EDM轴承电流。

在示例中，发明人已经发现，跨过轴承的电压差对于峰值电压可至少减少一半，且对于均方根电压可减少到大约十分之一。

在一些示例中，电分流器160、161的阻抗可能比轴承内的润滑剂的阻抗小一个数量级。具体地，对于源自功率转换器170换向的1MHz的电信号，电分流器160、161的阻抗可为润滑剂的阻抗的例如1/10、1/15、1/20或1/30。尽管电特性对于不同润滑剂可能不同，但在一些示例中，润滑剂的静电电容可约为10

此外，图3示出，电分流器160、161可包括刷162。刷162可与电机100的转子轴130电联接。刷162可在转子轴130的旋转期间提供几乎均匀的接触表面。为了提供从转子轴130到定子110的在对应的轴承电绝缘150、151的轴承侧处的点的低电阻路径，刷162可为银石墨刷或碳纤维刷。此外，这种刷可很好地承受来自滚动摩擦的侵蚀，从而在旋转部分之间提供可靠的电联接。此外，分流器160、161可包括在刷162和定子110之间提供电连接的传导元件164、165。

在图3中所示的示例中，轴承140、141是金属的，但取决于电机的技术规格，也可使用如陶瓷或涂覆轴承的其它材料。

尽管图3示出了在定子110内部机械地连接到转子120的圆柱形转子轴130，但应当理解的是，转子轴130可具有任何合适的形状和尺寸，以将负载从驱动端131转移到转子120，或反之亦然。因此，在其它示例中，转子轴可为机械地连接到转子110并且在定子110外部的中空体。贯穿本公开，转子轴可被视为由定子可旋转地支撑的转子的任何元件。

图3还示出，电机100可包括作为接地组件133的一部分的滑环和刷136。在以上情况下，刷136可与滑环并且与接地的传导元件电联接。此外，电机100还可包括在定子110和转子轴130之间的接地连接。

此外，电机100可包括不同数量的轴承140、141。例如，电机100可包括两个轴承，第一轴承140位于转子轴130的非驱动端132中，且第二轴承141位于转子轴120的驱动端131中。图3中的示例性实施例示出了两个滚珠轴承，但是可使用其它类型的轴承，如滚柱轴承以及其它轴承布置。在电机100具有多于一个轴承的情况下，电分流器160、161可仅与转子轴130且与位于旋转体的驱动端131中的轴承141电联接。

发明人已经发现，跨过驱动端轴承141的EDM轴承电流显著高于跨过非驱动端轴承140的EDM轴承电流。更准确地说，发明人已经发现，驱动端轴承141中的EDM轴承电流可达到跨过非驱动端轴承140的电流水平的至多四倍。

尽管以上，在其它示例中，第一轴承140和第二轴承141两者可包括在转子轴130和定子110的在对应的轴承电绝缘150、151的轴承侧处的点之间的电分流器160、161。多个电分流器160、161可共享以上描述的一些技术特征，即电分流器可包括刷162和传导元件164、165。备选地，并非所有的电分流器160可具有相同的构件或机械和电特性。

如也在图3中所示，负载可通过轴电绝缘134连接到转子轴130。

在其它示例中，与图3相关的电机100可包括在电马达中，如例如用于水下应用的吊舱式推进电马达。在还有其它示例中，电机可为双馈感应发电机。

图4示出了根据本公开的双馈感应发电机200的截面视图。双馈感应发电机200包括发电机定子110，具有转子轴130和转子绕组121的发电机转子120，转子绕组121被配置成由脉宽调制转换器170馈送，和在转子轴130的驱动端131处的负载。此外，双馈感应发电机200包括布置在非驱动端132处的第一轴承140和布置在驱动端131处的第二轴承141。第一轴承140和第二轴承141包括安装到转子轴130的内环142、144和分别安装到第一或第二轴承支撑定子部分的外环143、145。此外，轴承140、141包括在内环142、144和外环143、145之间的滚动元件。此外，第一轴承电绝缘150布置在第一轴承支撑定子部分和定子框架111的其余部分之间，且第二轴承电绝缘151布置在第二轴承支撑定子部分和定子框架111的其余部分之间。此外，双馈感应发电机200包括布置在转子轴130和第一轴承支撑定子部分之间的第一电分流器160和布置在转子轴130和第二轴承支撑定子部分之间的第二电分流器161。第一电分流器160和第二电分流器161在高频下具有低阻抗。如之前所论述，电分流器160、161的阻抗可小于轴承润滑剂(即油或润滑脂)的阻抗。如之前所提到，在一些示例中，润滑剂的静电电容可约为10

进一步，图4示出，转子轴130可包括滑环135，滑环135具有多个轨道1351、1352、1353、1354，其配置成提供接地并且向发电机转子120馈送来自脉宽调制转换器170的电流。此外，双馈感应发电机可包括到电网的电连接190。

图4示出了，转子轴130包括在第一轴承和负载之间的轴电绝缘134。

如之前所论述，第一电分流器160和第二电分流器161可包括分流器刷162。分流器刷162可为银石墨刷、碳纤维刷或其它合适的刷。

提供的双馈感应发电机200可包括在风力涡轮10中。风力涡轮10可具有关于图2和图3公开的任何技术特征或本领域中已知的任何其它特征。

因此，吊舱式推进马达和双馈感应发电机200应当仅理解为其中可应用本公开的电机的两个示例。

注意的是，与风力涡轮10相关描述的一些技术特征可包括在电机100中，且反之亦然。事实上，风力涡轮可包括如以上所公开的双馈感应发电机200。

图5是用于减轻电机100中的放电加工轴承电流的方法500的示例的流程图，电机100由来自功率转换器170的脉宽调制控制。电机100包括定子110、包括转子轴130的转子120、可操作地连接到转子120的负载，且其中转子轴130通过一个或多个轴承140、141相对于定子110可旋转地安装。特别地，图5示出了，方法500包括，在框501处，在转子轴130和定子110的在电绝缘150、151的轴承的轴承侧处的一部分之间提供电连接。

在示例中，转子120和定子110之间的电连接也可包括分流器刷162。此外，转子轴130和定子110之间的电连接160、161在高频下具有低阻抗。如所论述，电连接160、161的阻抗可比轴承润滑剂的阻抗小一个数量级(或者甚至更小)。

在一些示例中，转子和定子之间的电连接包括将电分流器160、161联接到位于转子轴130的驱动端131中的轴承141。

在一些进一步的示例中，转子120和定子110之间的电连接包括提供与第一个轴承140并联的第一电分流器160和与第二个轴承141并联的第二分流器刷161。

方法500中还可包括与电机(且更特别地与双馈感应发电机和风力涡轮)相关描述的其它技术特征，以减轻EDM轴承电流。

本书面描述使用示例来公开本教导，包括优选实施例，并且还使本领域中的任何技术人员能够实践本教导，包括制造和使用任何装置或系统以及执行任何结合的方法。可专利范围由权利要求书限定，并且可包括本领域中的技术人员想到的其它示例。如果这些其它示例具有与权利要求书的字面语言没有区别的结构元件，或者如果它们包括与权利要求书的字面语言无实质性差异的等同结构元件，则这些其它示例旨在处于权利要求书的范围内。由本领域中的普通技术人员可混合和匹配来自所描述的各种实施例的方面以及用于各个此类方面的其它已知等同物，以根据本申请的原理构造其它的实施例和技术。如果与附图相关的参考符号放在权利要求书中的括号中，则它们仅用于试图增加权利要求书的可理解性，且不应当解释为限制权利要求书的范围。