一种远程会诊的白板数据的同步方法及系统

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种远程会诊的白板数据的同步方法及系统。

背景技术

手术远程会诊时，采集端会将手术过程中的各种视频画面，比如腔镜、显微镜、术野相机的多路视频画面以及语音均进行编码后发送给多个指导端。

虽然视频+语音的交互方式很方便，但是还是会存在描述不清的问题。为了方便指导端对手术过程进行指导，需支持任一指导端在任一视频画面上进行标注，并可在其余观看同一画面的客户端上标注出来，以方便理解。

在上述方案中，多个客户端同步显示标注内容至关重要，因此，亟需一种远程会诊的白板数据的同步方法，可实时实现白板数据的同步。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种远程会诊的白板数据的同步方法及系统，可在多个指导端实时实现白板数据的同步。

第一方面，本申请提供了一种远程会诊的白板数据的同步方法，所述方法应用于一种远程会诊的白板数据的同步系统中，所述系统包括服务端、采集端以及至少一个指导端，所述方法包括：

所述采集端采集多路医疗影像，并将采集到的所述多路医疗视频通过所述服务端发送至所述指导端，所述指导端对所述多路医疗视频进行多视频画面显示；每个视频画面对应一路医疗视频；

所述指导端通过视频画面上的电子白板，采集用户在本指导端的视频画面上标注的笔迹数据，并将所述笔迹数据发送至所述服务端；

所述服务端将所述笔迹数据与所述视频画面一一对应存储，并将所述笔迹数据发送至所述采集端和其余指导端的同一视频画面上进行显示。

根据上述技术手段，本申请的电子白板是可以多个端一起看到某个端标注的笔迹数据，使多端的笔迹数据实时同步显示。

结合第一方面，在一种实施方式中，所述采集端采集多路医疗影像，并将采集到的多路医疗视频编码后发送至所述服务端，所述指导端从所述服务端获取所述多路医疗视频。

根据上述技术手段，采集端将采集到的多路医疗视频编码后发送至服务端需要进行一个编码操作，而指导端从服务端获取多路医疗视频也需要相对进行解码操作。

结合第一方面，在一种实施方式中，所述指导端通过视频画面上的电子白板采集用户标注的笔迹数据时，根据视频画面窗口上的事件捕捉窗口内连续的点位，并将捕捉到的连续点位组成一个数组，以形成所述笔迹数据；所述笔迹数据的数据类型包括笔迹操作类型、笔迹形状类型、笔迹颜色、笔迹粗细以及归属信息；

所述指导端将所述笔迹数据编码压缩后发送至所述服务端。

根据上述技术手段，因为远程会诊过程中存在有多个视频画面，采集端和各个指导端的画面布局可能均不一样，因此在笔迹数据的提取时，根据视频画面窗口上的事件捕捉点位，超出视频画面窗口的不予记录，使得渲染时笔迹数据都是一一对应在同一视频画面上，不会错位。

结合第一方面，在一种实施方式中，所述服务端将所述笔迹数据与所述视频画面一一对应存储，并记录每个笔迹数据的发送方地址、时间戳以及所述笔迹数据在对应视频画面上的绝对坐标值；

根据所述发送方地址以及所述笔迹数据在对应视频画面上的绝对坐标值，将所述笔迹数据发送至所述采集端和其余指导端的同一视频画面上进行显示。

根据上述技术手段，笔迹数据的本端采集与在其他端的显示都是基于该笔迹数据在对应视频画面上的绝对坐标值进行转换，从而保证笔迹数据渲染的一致性。

结合第一方面，在一种实施方式中，在对所述指导端的当前笔迹数据进行撤销时，所述指导端发送撤销命令至所述服务端；

所述服务端根据所述撤销命令，在所述采集端以及所有的指导端的同一视频画面上撤销所述撤销命令所对应的笔迹数据。

结合第一方面，在一种实施方式中，在对目标指导端的所有笔迹数据进行清空时，所述目标指导端发送清空命令至所述服务端；

所述服务端根据所述清空命令，在所述采集端以及所有的指导端的同一视频画面上撤销所述目标指导端所记录的所有笔迹数据。

结合第一方面，在一种实施方式中，当存在其他的指导端加入远程会诊时，所述服务端将保存的所有笔迹数据发送至新加入的指导端的对应视频画面上。

根据上述技术手段，将保存的所有笔迹数据发送至新加入的指导端的对应视频画面上，使得本申请应用场景更宽泛，不受指导端数量与接入状态的限制。

结合第一方面，在一种实施方式中，所述采集端以及各个所述指导端对各个视频画面以及叠加在所述视频画面上的笔迹数据进行录制，以制作教学课件。

根据上述技术手段，对远程会诊过程中的笔迹数据进行录制，以制作教学课件，方便术后查阅与教学。

结合第一方面，在一种实施方式中，所述采集端和各个指导端在显示笔迹数据时，所述笔迹数据的曲线部分采用N阶贝塞尔曲线进行绘制。

根据上述技术手段，笔迹数据的曲线部分采用N阶贝塞尔曲线进行绘制，使得在显示笔迹数据的时候，曲线部分更加光滑不会有锯齿感。

第二方面，本申请提供了一种远程会诊的白板数据的同步系统，所述系统包括服务端、采集端以及至少一个指导端；

所述采集端，用于采集多路医疗影像，并将采集到的所述多路医疗视频通过所述服务端发送至所述指导端；

所述指导端，用于对所述多路医疗视频进行多视频画面显示，通过视频画面上的电子白板，采集用户在本指导端的视频画面上标注的笔迹数据，并将所述笔迹数据发送至所述服务端；每个视频画面对应一路医疗视频；

所述服务端，用于将所述笔迹数据与所述视频画面一一对应存储，并将所述笔迹数据发送至所述采集端和其余指导端的同一视频画面上进行显示。

第三方面，本申请提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现上述的一种远程会诊的白板数据的同步方法。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现上述的一种远程会诊的白板数据的同步方法。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本申请中，用户若需要在视频画面上的电子白板上标注笔记，指导端会通过视频画面上的电子白板，采集用户在本指导端的视频画面上标注的笔迹数据，并将该笔迹数据发送至服务端；该服务端将该笔迹数据与该视频画面一一对应存储，并将该笔迹数据发送至该采集端和其余指导端的同一视频画面上进行显示，保证了笔迹数据在各个端显示的实时性与同步性，多端用户可以同时在各个端一起查看某个端标注的笔迹数据；

本申请采集的笔迹数据保存在服务端，因此其他未接入的端都可以在任意时刻加入远程会诊中，并且可以从服务端接收到完整的历史笔迹数据，并绘制在相应的视频画面上；此外，由于本申请的笔迹数据是描绘在正在渲染的视频画面之上，如有需要，某一端可以暂停所有端的视频画面渲染，方便观看标注，也可以继续视频渲染，应用更加灵活；即某个指导端若不关注有些画面，都可以关闭掉不进行画面渲染，或者需要的时候再渲染出来；

再者，本申请根据视频画面窗口上的事件捕捉点位，以采集各端的笔迹数据，超出视频画面窗口的不予记录，并且，笔迹数据在本端的采集以及在其他端的显示都是基于该笔迹数据在对应视频画面上的绝对坐标值进行转换与渲染，因此保证了笔迹数据渲染的一致性，即使每一端的视频画面布局、数量不一样，本申请的笔迹数据也可以是有针对性地绘制在任一的视频画面，不会产生错乱。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种远程会诊的白板数据的同步系统的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种远程会诊的白板数据的同步方法的方法流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种远程会诊的白板数据的同步方法的方法流程图。

图4示出了本申请实施例涉及的一种远程会诊的白板数据的同步方法。

图5示出了本申请一示例性实施例示出的计算机设备的结构框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1是根据一示例性实施例示出的一种远程会诊的白板数据的同步系统的结构示意图，该系统包括服务端120、采集端110以及至少一个指导端130；

该采集端110，用于采集多路医疗影像，并将采集到的该多路医疗视频通过该服务端120发送至该指导端130；

该指导端130，用于对该多路医疗视频进行多视频画面显示，通过视频画面上的电子白板，采集用户在本指导端130的视频画面上标注的笔迹数据，并将该笔迹数据发送至该服务端120；每个视频画面对应一路医疗视频；

该服务端120，用于将该笔迹数据与该视频画面一一对应存储，并将该笔迹数据发送至该采集端和其余指导端130的同一视频画面上进行显示。

综上所述，在本申请中，用户若需要在视频画面上的电子白板上标注笔记，指导端会通过视频画面上的电子白板，采集用户在本指导端的视频画面上标注的笔迹数据，并将该笔迹数据发送至服务端；该服务端将该笔迹数据与该视频画面一一对应存储，并将该笔迹数据发送至该采集端和其余指导端的同一视频画面上进行显示，保证了笔迹数据在各个端显示的实时性与同步性，多端用户可以同时在各个端一起查看某个端标注的笔迹数据。

图2是根据一示例性实施例示出的一种远程会诊的白板数据的同步方法的方法流程图。该方法应用于如图1所示的一种远程会诊的白板数据的同步系统中。如图2所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤S201、该采集端采集多路医疗影像，并将采集到的该多路医疗视频通过该服务端发送至该指导端，该指导端对该多路医疗视频进行多视频画面显示；每个视频画面对应一路医疗视频。

在一种可能的实施方式中，该采集端采集手术过程中的多路医疗影像，该多路医疗影像为不同角度、不同方位的医疗影像，该采集端将采集到的多路医疗影像编码后实时发送到服务端，并由服务端发送到各个接入的指导端，各个指导端对接收到的多路医疗影像进行解码，并实时渲染出来，在渲染时，每路医疗影像对应一个视频画面显示，因此，每个指导端的显示屏上可实时显示多个视频画面，每个诊指导端的视频画面布局可根据实际情况或者用户倾向进行设置。

步骤S202、该指导端通过视频画面上的电子白板，采集用户在本指导端的视频画面上标注的笔迹数据，并将该笔迹数据发送至该服务端。

在一种可能的实施方式中，用户若在视频画面上的电子白板上标注笔记时，相应的指导端通过视频画面上的电子白板，采集用户在本指导端的视频画面上标注的笔迹数据，并将笔迹数据编码压缩后发送至该服务端，该服务端进行存储并转发。

步骤S203、该服务端将该笔迹数据与该视频画面一一对应存储，并将该笔迹数据发送至该采集端和其余指导端的同一视频画面上进行显示。

在一种可能的实施方式中，该服务端在将该笔迹数据进行存储时，会记录笔迹数据的发送方地址、在视频画面上的绝对坐标、标注的时间戳，以便于区分，在将该笔迹数据发送至该采集端和其余指导端的同一视频画面上进行显示时，该采集端和其余指导端会对接收到的笔迹数据进行解压解码操作，并根据发送方地址以及绝对坐标在的同一视频画面上进行渲染，使得各个端所显示的笔迹数据同步。

综上所述，在本申请中，用户若需要在视频画面上的电子白板上标注笔记，指导端会通过视频画面上的电子白板，采集用户在本指导端的视频画面上标注的笔迹数据，并将该笔迹数据发送至服务端；该服务端将该笔迹数据与该视频画面一一对应存储，并将该笔迹数据发送至该采集端和其余指导端的同一视频画面上进行显示，保证了笔迹数据在各个端显示的实时性与同步性，多端用户可以同时在各个端一起查看某个端标注的笔迹数据；

本申请采集的笔迹数据保存在服务端，因此其他未接入的端都可以在任意时刻加入远程会诊中，并且可以从服务端接收到完整的历史笔迹数据，并绘制在相应的视频画面上；此外，由于本申请的笔迹数据是描绘在正在渲染的视频画面之上，如有需要，某一端可以暂停所有端的视频画面渲染，方便观看标注，也可以继续视频渲染，应用更加灵活；即某个指导端若不关注有些画面，都可以关闭掉不进行画面渲染，或者需要的时候再渲染出来；

再者，本申请根据视频画面窗口上的事件捕捉点位，以采集各端的笔迹数据，超出视频画面窗口的不予记录，并且，笔迹数据在本端的采集以及在其他端的显示都是基于该笔迹数据在对应视频画面上的绝对坐标值进行转换与渲染，因此保证了笔迹数据渲染的一致性，即使每一端的视频画面布局、数量不一样，本申请的笔迹数据也可以是有针对性地绘制在任一的视频画面，不会产生错乱。

图3是根据一示例性实施例示出的一种远程会诊的白板数据的同步方法的方法流程图。该方法应用于如图1所示的一种远程会诊的白板数据的同步系统中。如图3所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤S301、该采集端采集多路医疗影像，并将采集到的该多路医疗视频通过该服务端发送至该指导端，该指导端对该多路医疗视频进行多视频画面显示；每个视频画面对应一路医疗视频。

在一种可能的实施方式中，该采集端采集多路医疗影像，并将采集到的多路医疗视频编码后发送至该服务端，该指导端从该服务端获取该多路医疗视频。

进一步的，采集端采集医疗设备影像或开刀视频，将本端所采集的医疗影像编码后通过tcp/udp socket(TCP协议的socket套接字或UDP协议的socket套接字)发送给服务端，然后指导端获取服务端的多路医疗影像，进行解码后将该多路医疗影像实时渲染出来。

可选的，数据编码及数据解码以自定义的编码规则，使用protobuf编译器或json(JavaScript Object Notation,JS对象简谱)进行编码与解码。

步骤S302、该指导端通过视频画面上的电子白板，采集用户在本指导端的视频画面上标注的笔迹数据，并将该笔迹数据发送至该服务端。

在一种可能的实施方式中，该指导端通过视频画面上的电子白板采集用户标注的笔迹数据时，根据视频画面窗口上的事件捕捉窗口内连续的点位，并将捕捉到的连续点位组成一个数组，以形成该笔迹数据；

该指导端将该笔迹数据编码压缩后发送至该服务端，由于压缩的笔迹数据保存在服务端，新的指导端在任意时刻加入，都可以从服务端接收到完整的历史笔迹数据绘制在视频画面上。

进一步的，任一指导端可在任意视频画面上打开电子白板或指导界面(电子白板可以多个端一起看到某个端标注的笔迹数据)，该电子白板用于对视频画面进行标注，任一指导端在打开的实时视频电子白板画出笔迹，并将笔迹数据采集后，对笔迹数据编码进行压缩，然后通过tcp socket发送给服务端，服务端将该视频对应的该指导端的笔迹数据保存下来，并发送给采集端和其余的指导端；本实施例的笔迹数据经过二进制压缩处理后，发送给服务端，降低了数据量和缓存压力，服务端将压缩的笔迹数据存储下来，会按先后顺序发送给其余所有的客户端(采集端和其余各个指导端)，由于TCP协议的特性就是不丢数据，不会乱序，客户端会按顺序在数组或者链表里保存，在渲染笔迹数据的时候才会解压，不需要添加额外标记，也不会导致乱序。

进一步的，指导端拉流某一路采集端发送的视频画面时，首先是在本地创建的一个视频窗口，然后将该窗口的id(比如叫window_a)保存下来，并与这一路视频画面的id(比如叫video_a)绑定，笔迹数据发送的时候会包含该路视频画面的id(video_a)，渲染笔迹数据的时候，通过查找视频画面的id(video_a)找到视频窗口的id(window_a)，然后将笔迹数据渲染到视频画面上。也就是说，指导端对该多路医疗视频的目标视频画面(该目标视频画面为多路医疗视频的任一路视频画面)进行视频画面显示时，首先在指导端的本地创建一个视频窗口，并将该视频窗口的地址与该目标视频画面的地址绑定并保存，在将指导端所采集的笔迹数据发送至采集端和其余指导端进行显示时，指导端所发送的笔迹数据同该视频窗口的地址以及该目标视频画面的地址一同发过去，根据目标视频画面的地址，对该采集端和其余指导端的视频画面地址进行匹配，找到同一视频画面，对该视频窗口的地址所采集的笔迹数据进行显示。

进一步的，由于会诊过程中有多个视频画面，采集端和各个指导端的画面布局可能不一样，因此在笔迹数据的提取时，会通过鼠标或者触摸屏、动作捕捉等可能的采集设备，根据在某一视频窗口上的事件捕捉记录连续的点位组成一个数组，超出视频窗口的不予记录，渲染时笔迹数据都是一一对应在同一视频画面上，不会错位。

步骤S303、该服务端将该笔迹数据与该视频画面一一对应存储，并将该笔迹数据发送至该采集端和其余指导端的同一视频画面上进行显示。

在一种可能的实施方式中，该服务端将该笔迹数据与该视频画面一一对应存储，并记录每个笔迹数据的发送方地址、时间戳以及该笔迹数据在对应视频画面上的绝对坐标值；

根据该发送方地址以及该笔迹数据在对应视频画面上的绝对坐标值，将该笔迹数据发送至该采集端和其余指导端的同一视频画面上进行显示。

进一步的，采集端和其余的指导端将笔迹数据解码后，根据发送方地址得到该笔迹数据在采集端和其余的指导端上对应的同一视频，并根据该笔迹数据的绝对坐标值在对应的同一视频上将笔迹数据渲染出来，以进行显示，也就是说，采集笔迹数据都是需要转换为当前视频画面的绝对坐标，渲染同理，从而保证一致性。

进一步的，服务端会记录视频画面下的笔迹数据是谁发送的以及时间戳，便于区分，采集端及指导端绘制的笔迹数据同时也会保存在采集端本地，以此达到远程医疗指导的目的。

步骤S304、在对该指导端的当前笔迹数据进行撤销时，该指导端发送撤销命令至该服务端；该服务端根据该撤销命令，在该采集端以及所有的指导端的同一视频画面上撤销该撤销命令所对应的笔迹数据。

进一步的，指导端可以撤销本端的笔迹数据，将撤销命令发送给服务端，服务端撤销该指导端记录的当前笔迹数据，并传送给采集端和其余指导端，然后在对应的视频画面上去掉所撤销的笔迹数据。

步骤S305、在对目标指导端的所有笔迹数据进行清空时，该目标指导端发送清空命令至该服务端；该服务端根据该清空命令，在该采集端以及所有的指导端的同一视频画面上撤销该目标指导端所记录的所有笔迹数据。

进一步的，指导端也可以全部清空本端的笔迹数据，将清空命令发送给服务端，服务端撤销该指导端记录的所有笔迹数据，并传送给采集端和其余指导端，然后在对应的同一视频画面上清空笔迹数据。

在一种可能的实施方式中，当存在其他的指导端加入远程会诊时，该服务端将保存的所有笔迹数据发送至新加入的指导端的对应视频画面上。

进一步的，在会诊指导过程中，可能会加入更多的指导端(或者某一指导端中途自己或网络问题退出重新加入)，在加入指导时，服务端之前保存的其余指导端的笔迹数据也会绘制在新加入的指导端上的同一视频画面上。

在一种可能的实施方式中，该采集端以及各个该指导端对各个视频画面以及叠加在该视频画面上的笔迹数据进行录制，以制作教学课件。

进一步的，本实施例支持多个指导端，在采集端也可以打开示教功能，实现白板示教，并支持视频暂停功能，指导端以及采集端均可以录制视频画面及叠加在上面的笔迹数据，方便术后查阅，并制作教学课件，由于笔迹数据是描绘在正在渲染的视频画面之上，如有需要，某一端可以暂停所有端的视频画面渲染，方便观看标注的笔记数据，也可以继续视频渲染。

在一种可能的实施方式中，该采集端和各个指导端在显示笔迹数据时，该笔迹数据的曲线部分采用N阶贝塞尔曲线进行绘制。

进一步的，在显示笔迹数据的时候，曲线部分为了更加光滑不会有锯齿感，渲染时可设置N阶贝塞尔曲线绘制，笔迹数据的显示支持粗细设计，也可以类似画图软件的操作，直接打字或者选择各种矩形椭圆形之类的形状进行绘制，绘制的笔迹数据可以是任意涂鸦，不光包括三角形、直线、圆之类的。

进一步的，该笔迹数据的数据类型包括笔迹操作类型、笔迹形状类型、笔迹颜色、笔迹粗细以及归属信息；

以下对笔迹数据的数据类型以及数据信息进行详细说明：

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进一步的，本实施例的每一端的视频画面布局、数量都可能是不一样的，笔迹数据可以针对绘制在任一的视频画面，不会错乱，以下通过简单示例对采集端以及指导端的笔迹数据渲染画面进行说明：

假设有一个采集端和ABC三个指导端，采集端推送四路不同的医疗视频，每个指导端虽然接收同样四路视频画面，但是指导端的画面布局可以不一样，如图4示出的采集端以及指导端的笔迹数据渲染画面示意图；采集端为4K屏，指导端A为1080p屏，绘制笔迹为红色(如图4中的红1、红2以及红4)，指导端B为双屏，绘制笔迹为绿色(如图4中的绿1、绿2以及绿3)，指导端C为2K屏，绘制笔迹为蓝色(如图4中的蓝1以及蓝3)。

综上所述，在本申请中，用户若需要在视频画面上的电子白板上标注笔记，指导端会通过视频画面上的电子白板，采集用户在本指导端的视频画面上标注的笔迹数据，并将该笔迹数据发送至服务端；该服务端将该笔迹数据与该视频画面一一对应存储，并将该笔迹数据发送至该采集端和其余指导端的同一视频画面上进行显示，保证了笔迹数据在各个端显示的实时性与同步性，多端用户可以同时在各个端一起查看某个端标注的笔迹数据；

本申请采集的笔迹数据保存在服务端，因此其他未接入的端都可以在任意时刻加入远程会诊中，并且可以从服务端接收到完整的历史笔迹数据，并绘制在相应的视频画面上；此外，由于本申请的笔迹数据是描绘在正在渲染的视频画面之上，如有需要，某一端可以暂停所有端的视频画面渲染，方便观看标注，也可以继续视频渲染，应用更加灵活；即某个指导端若不关注有些画面，都可以关闭掉不进行画面渲染，或者需要的时候再渲染出来；

再者，本申请根据视频画面窗口上的事件捕捉点位，以采集各端的笔迹数据，超出视频画面窗口的不予记录，并且，笔迹数据在本端的采集以及在其他端的显示都是基于该笔迹数据在对应视频画面上的绝对坐标值进行转换与渲染，因此保证了笔迹数据渲染的一致性，即使每一端的视频画面布局、数量不一样，本申请的笔迹数据也可以是有针对性地绘制在任一的视频画面，不会产生错乱。

请参阅图5，其是根据本申请一示例性实施例提供的一种计算机设备示意图，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述的一种远程会诊的白板数据的同步方法。

其中，处理器可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本申请实施方式中的方法对应的程序指令/模块。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施方式中的方法。

存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

在一示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行以实现上述方法中的全部或部分步骤。例如，该计算机可读存储介质可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。