一种具有升降旋转盘的制袋机

技术领域

本发明涉及一种制袋机，尤其涉及一种具有升降旋转盘的制袋机。

背景技术

现有的制袋机是具有现场制袋和包装能力的设备，能够将塑料膜现场塑形并封口，形成特定大小的包装袋。现有的制袋机采用单路制袋方式，只能同时制备一个袋子，制袋效率低，难以满足医院等场所处方中药现场调配和包装的需求。

针对中药颗粒自动调配和包装的包装机，如公开号为CN111645887的一种中药颗粒定量调配设备，其包括制袋机构、下料机构、药袋操控机构和药袋封口机构，通过制袋机构现场使用包装膜制作包装袋，通过药袋操控机构盛放药袋，使得药袋能够在不同工位转移，通过下料机构将不同种类的中药颗粒按照处方定量加入药剂袋中，最后通过药袋封口机构进行药袋封口。上述制袋机采用转盘平移的方式对包装袋进行转运，两个以上的转盘需要它们直径两倍以上的平面空间，设备的占地面积大，难以满足现场的摆放需求。

发明内容

本发明为了解决现有技术的缺陷，提供一种具有升降旋转盘的制袋机，可满足双路制袋的承载和暂存需求，占用空间小，工作稳定。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种具有升降旋转盘的制袋机，包括上层转盘、下层转盘、升降机构和联动平移机构，所述联动平移机构包括上层平移座、下层平移座和平移驱动机构，所述上层平移座和下层平移座均与所述平移驱动机构连接，并能受所述平移驱动机构的驱动而平移；所述上层平移座位于所述下层平移座的上方；所述上层转盘位于所述上层平移座上，所述下层转盘通过所述升降机构设于所述下层平移座上。

作为上述方案的改进，所述平移驱动机构包括机座、驱动带、平移电机、上滑柱和下滑柱，所述驱动带环形设于所述机座上，所述驱动带的两端设有导向轮，所述平移电机与一所述导向轮连接；所述上层平移座两端设有第一滑套，所述第一滑套套设于所述上滑柱上；所述下层平移座两端设有第二滑套，所述第二滑套套设于所述下滑柱上；所述第一滑套与所述驱动带的上侧固定连接，所述第二滑套与所述驱动带的下侧固定连接。

作为上述方案的改进，所述上层转盘和下层转盘的结构相同，均包括盘体、外层装袋桶和内层装袋桶，所述外层装袋桶和内层装袋桶各自设于所述盘体的不同直径的圆周上，且所述外层装袋桶所处的圆周直径大于所述内层装袋桶所处的圆周直径。

作为上述方案的改进，所述外层装袋桶和内层装袋桶的结构相同，均包括用于对药剂袋的正面和背面进行定位的定位弧面，所述定位弧面正对所述盘体的中心；所述外层装袋桶和内层装袋桶一一对应。

作为上述方案的改进，所述上层转盘和下层转盘还包括转轴、驱动轮和旋转驱动电机，所述盘体通过所述转轴与对应的上层平移座或下层平移座连接，所述驱动轮固定设于所述盘体上，所述旋转驱动电机能够通过所述驱动轮带动所述盘体旋转。

作为上述方案的改进，所述升降机构包括升降机架、升降滑柱、升降座、升降推杆、丝杆和升降驱动电机；所述升降机架与所述下层平移座连接，所述升降滑柱竖向设于所述升降机架中，所述升降座套设于所述升降滑柱上，所述升降座上设有升降推杆，所述升降推杆的顶部与所述转轴连接；所述升降座上还设有升降螺帽，所述升降螺帽与所述丝杆配合设置；所述丝杆可旋转地设于所述升降机架上，并与所述升降滑柱平行；所述升降驱动电机与所述丝杆连接。

作为上述方案的改进，所述驱动带设于所述上滑柱和下滑柱之间；所述上层平移座与所述第一滑套的顶部连接，所述下层平移座与所述第二滑套的底部连接。

作为上述方案的改进，还包括位于所述上层转盘上方的双路制袋机构，所述双路制袋机构包括封口驱动机构、左路塑形机构、右路塑形机构、左路侧封机构、右路侧封机构、左路底封机构和右路底封机构，所述左路塑形机构与右路塑形机构的结构左右对称，所述左路侧封机构与右路侧封机构的结构左右对称，所述左路底封机构和右路底封机构的结构左右对称；所述左路塑形机构与右路塑形机构能够独立对包装膜进行塑形，所述左路侧封机构与右路侧封机构能够对相应分路塑形后的包装膜进行侧封，所述左路底封机构和右路底封机构能够对相应分路侧封后的包装膜进行底封。

作为上述方案的改进，制袋过程中，左路塑形机构和右路塑形机构的下端分别与位于同一直径上的外层装袋桶和内层装袋桶正对。

作为上述方案的改进，所述封口驱动机构包括相互啮合的第一同步齿轮和第二同步齿轮，与第一同步齿轮或第二同步齿轮连接的封口电机；所述第一同步齿轮连接有第一驱动臂，所述第二同步齿轮连接有第二驱动臂，所述第一驱动臂与第一移动座连接，第二驱动臂与第二移动座连接；所述左路侧封机构和左路底封机构与所述第一移动座连接，所述右路侧封机构和右路底封机构与所述第二移动座连接。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本申请通过设置上层转盘和下层转盘，并将下层转盘设置在升降机构上，同时通过联动平移机构驱动上层转盘和下层转盘平移，能够实现上层转盘和下层转盘的位置互换，占用空间小，运行平稳，工作效率高。采用上述制袋流程，能够实现两路包装袋的同步制取和下料，将中药颗粒的称取和包装时间缩短一半，大大提升了设备的工作效率。

附图说明

图1是本发明一种具有升降旋转盘的制袋机的第一实施例结构示意图；

图2是本发明一实施例的联动平移机构的结构示意图；

图3是本发明一实施例的上层转盘的结构示意图；

图4是本发明一实施例的升降机构的结构示意图；

图5是本发明一实施例的双路制袋机构的结构示意图；

图6是本发明一实施例的左路底封机构和右路底封机构的结构示意图；

图7是本发明一实施例的封口驱动机构的结构示意图；

图8是本发明一种具有升降旋转盘的制袋机的第二实施例结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

如图1所示，本发明第一实施例提供了一种具有升降旋转盘的制袋机，包括上层转盘1、下层转盘2、升降机构3和联动平移机构4，所述联动平移机构4包括上层平移座41、下层平移座42和平移驱动机构43，所述上层平移座41和下层平移座42均与所述平移驱动机构43连接，并能受所述平移驱动机构43的驱动而平移；所述上层平移座41位于所述下层平移座42的上方；所述上层转盘1位于所述上层平移座41上，所述下层转盘2通过所述升降机构3设于所述下层平移座42上。

本申请通过设置上层转盘1和下层转盘2，并将下层转盘2设置在升降机构3上，同时通过联动平移机构4驱动上层转盘1和下层转盘2平移，能够实现上层转盘1和下层转盘2的位置互换，占用空间小，运行平稳，工作效率高。

结合图2，优选地，所述平移驱动机构43包括机座431、驱动带432、平移电机433、上滑柱434和下滑柱435，所述驱动带432环形设于所述机座431上，所述驱动带432的两端设有导向轮436，所述平移电机433与一所述导向轮436连接；所述上层平移座41两端设有第一滑套437，所述第一滑套437套设于所述上滑柱434上；所述下层平移座42两端设有第二滑套438，所述第二滑套438套设于所述下滑柱435上；所述第一滑套437与所述驱动带432的上侧固定连接，所述第二滑套438与所述驱动带432的下侧固定连接。

优选地，所述驱动带432设于所述上滑柱434和下滑柱435之间；所述上层平移座41与所述第一滑套437的顶部连接，所述下层平移座42与所述第二滑套438的底部连接。

需要说明的是，当需要驱动上层转盘1和下层转盘2平移时，所述驱动带432受平移电机433驱动而旋转，带动第一滑套437和第二滑套438沿对应的上滑柱434和下滑柱435滑动，带动从而带动上层平移座41和下层平移座42平移。通过上述驱动带432的位置设置，能够最大程度地节约空间。所述上层平移座41与所述第一滑套437的顶部连接，所述下层平移座42与所述第二滑套438的底部连接，使得上层平移座41能够设置于机座431的上方，下层平移座42能够设置于机座431的下方，两者互不干涉，也无需在机座431上开槽，结构紧凑合理。

为了提升制袋效率，所述上层转盘1和下层转盘2的结构相同，均包括盘体11、外层装袋桶12和内层装袋桶13，所述外层装袋桶12和内层装袋桶13各自设于所述盘体11的不同直径的圆周上，且所述外层装袋桶12所处的圆周直径大于所述内层装袋桶13所处的圆周直径。

优选地，所述外层装袋桶12和内层装袋桶13的结构相同，均包括用于对药剂袋的正面和背面进行定位的定位弧面14，所述定位弧面14正对所述盘体11的中心；所述外层装袋桶12和内层装袋桶13一一对应。

通过设置两层的装袋桶，并使外层装袋桶12和内层装袋桶13对应排布于盘体11的直径方向上，当盘体11旋转一定角度后，能够使两层的装袋桶中的一对恰好与制袋机构的出料方向对应，制袋过程中包装袋直接落入外层装袋桶12和内层装袋桶13中，使得双路制袋得以实现。

结合图3，为了实现上层转盘1和下层转盘2的自转，所述上层转盘1和下层转盘2还包括转轴15、驱动轮16和旋转驱动电机17，所述盘体11通过所述转轴15与对应的上层平移座41或下层平移座42连接，所述驱动轮16固定设于所述盘体11上，所述旋转驱动电机17能够通过所述驱动轮16带动所述盘体11旋转。所述转轴15可以是轴承。

结合图4，另一方面，为了实现下层转盘2的升降，所述升降机构3包括升降机架31、升降滑柱32、升降座33、升降推杆34、丝杆35和升降驱动电机36；所述升降机架31与所述下层平移座42连接，所述升降滑柱32竖向设于所述升降机架31中，所述升降座33套设于所述升降滑柱32上，所述升降座33上设有升降推杆34，所述升降推杆34的顶部与所述转轴15连接；所述升降座33上还设有升降螺帽331，所述升降螺帽331与所述丝杆35配合设置；所述丝杆35可旋转地设于所述升降机架31上，并与所述升降滑柱32平行；所述升降驱动电机36与所述丝杆35连接。

当需要驱动下层转盘2升降时，升降驱动电机36带动丝杆35旋转，通过丝杆35旋转带动升降座33升降，升降座33的升降动力通过升降推杆34传递到下层转盘2的转轴处，推动下层转盘2升降。

结合图5-图8，根据本发明第二实施例，与第一实施例的不同之处在于，还包括位于所述上层转盘1上方的双路制袋机构5，所述双路制袋机构5包括封口驱动机构51、左路塑形机构52、右路塑形机构53、左路侧封机构54、右路侧封机构55、左路底封机构56和右路底封机构57，所述左路塑形机构52与右路塑形机构53的结构左右对称，所述左路侧封机构54与右路侧封机构55的结构左右对称，所述左路底封机构56和右路底封机构57的结构左右对称；所述左路塑形机构52与右路塑形机构53能够独立对包装膜进行塑形，所述左路侧封机构54与右路侧封机构55能够对相应分路塑形后的包装膜进行侧封，所述左路底封机构56和右路底封机构57能够对相应分路侧封后的包装膜进行底封。具体地，所述左路塑形机构52、右路塑形机构53可以包括膜芯521和设于膜芯521外围的压膜杆522；所述左路侧封机构54与右路侧封机构55可以包括位于所述膜芯521一侧、竖向设置的第一热封块541；所述左路底封机构56和右路底封机构57可以包括位于所述膜芯521下方的水平设置的第二热封块561和切刀562。

制袋过程中，左路塑形机构52和右路塑形机构53的下端分别与位于同一直径上的外层装袋桶12和内层装袋桶13正对。

优选地，所述封口驱动机构51包括相互啮合的第一同步齿轮511和第二同步齿轮512，与第一同步齿轮511或第二同步齿轮512连接的封口电机513；所述第一同步齿轮511连接有第一驱动臂514，所述第二同步齿轮512连接有第二驱动臂515，所述第一驱动臂514与第一移动座516连接，第二驱动臂515与第二移动座517连接；所述左路侧封机构54和左路底封机构56与所述第一移动座516连接，所述右路侧封机构55和右路底封机构57通过传动杆518与所述第二移动座517连接。采用本封口驱动机构51，能够保证左右两路的侧封机构和底封机构能够同步对称移动，结构简单，便于维护。

下面以本实施例的结构为例，详细说明本制袋机的工作原理：

1、包装膜进入膜芯521和压膜杆522之间的间隙中，包裹膜芯521向下移动，在膜芯521的整形作用和压膜杆522的导向作用下成筒形；

2、封口驱动机构51驱动左路侧封机构54、右路侧封机构55、左路底封机构56和右路底封机构57相向靠近，将包装膜的侧壁压紧在膜芯521上进行热封，同时通过左路底封机构56和右路底封机构57对包装膜的底部进行热封，最后通过切刀562切断，形成顶部开口的包装袋；

3、制造过程中的包装袋逐步落入上层转盘1或下层转盘2的外层装袋桶12和内层装袋桶13中，上部开口，便于包装袋后续装入中药颗粒；

4、一次制袋完成后，盘体11旋转一定角度，使得另一组外层装袋桶12和内层装袋桶13与双路制袋机构5的出料位置正对，重复制袋动作，直到盘体11中承载有预定数量的包装袋；

5；下层转盘2通过升降动作和平移动作，配合上层转盘1的平移实现上层转盘1和下层转盘2的位置互换，装有包装袋的盘体11进入装料工位，进行中药颗粒的量取，并进行后续的顶封和出料动作；空的盘体11进入制袋工位，重复上述制袋流程。

本申请通过设置上层转盘1和下层转盘2，并将下层转盘2设置在升降机构3上，同时通过联动平移机构4驱动上层转盘1和下层转盘2平移，能够实现上层转盘1和下层转盘2的位置互换，占用空间小，运行平稳，工作效率高。采用上述制袋流程，能够实现两路包装袋的同步制取和下料，将中药颗粒的称取和包装时间缩短一半，大大提升了设备的工作效率。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。