一种条烟分拣装置及其分拣方法

技术领域

本发明涉及条烟分拣技术领域，具体为一种条烟分拣装置及其分拣方法。

背景技术

条烟在分拣过程中需要用到条烟分拣设备，条烟分拣设备一般包括条烟暂存仓和条烟排烟机构，条烟分拣设备设置在条烟暂存仓的底部，采用弹烟的方式将各条烟弹出到传送带上，条烟在条烟暂存仓中呈叠放状态。

中国实用新型专利，授权公告号“CN 219210725 U”公开了一种用于条烟的排烟分拣装置，包括、电动传送带、设置在电动传送带上的若干分拣单元、挡料架和料筒等部件组成，该装置能够避免条烟卡在分拣单元的内部，保证条烟的竖直掉落，条烟与电动传送带接触的同时能够对条烟吸附固定，避免输送时条烟偏斜错位，便于后续条烟的排列输送。

该方案解决了其背景技术中提出的技术问题，但是在实际应用中，上述方案仍然存在一定的问题。比如，上述装置中是将条烟堆积在料筒内，条烟重力下落后通过电动传送带向前传动实现分拣，然而，条烟堆积时，位于最底部的条烟可能会因上层条烟的堆积而产生变形，另外，条烟传送过程中，料筒中最底部的条烟会与传送带上的条烟产生摩擦，使得条烟表面会产生擦痕甚至可能导致包装皮的破损。

发明内容

本发明的目的在于提供一种条烟分拣装置及其分拣方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种条烟分拣装置及其分拣方法，包括安装框架和分拣传送带，所述安装框架顶端一侧固定有储烟仓，储烟仓内固定有异形隔板，异形隔板两侧形成有物料腔，物料腔位于分拣传送带的正上方，物料腔包括矩形通道和物料通道，物料通道的宽度自下而上逐渐增加；

物料通道两侧设置有多个缓冲组件，缓冲组件包括固定轴、弧形槽和连接轴，固定轴的轴体上活动连接有缓冲板，缓冲板侧面开设有滑槽，连接轴端部固定有滑块，滑块与滑槽相适配，连接轴位于弧形槽内；

连接轴的外侧设置有转动组件，两个转动组件之间设置有动力组件；

在动力组件带动下实现连接轴在弧形槽内进行往复移动；

异形隔板底部开设有安装槽，安装槽内设置有出烟机构，出烟机构包括底部挡烟组件和侧面挡烟组件。

更进一步的，所述底部挡烟组件包括与异形隔板活动插接的两个底部挡板、底部盘和第二电机，底部盘的非中心位置和底部挡板的顶端一侧均固定有第一竖向轴，两个第一竖向轴之间活动连接有第二铰接板；

安装槽内壁固定有横向板，横向板底部滚动连接有滚轴；

滚轴与底部盘的顶端相固定，第二电机的输出端与滚轴的顶端相固定。

更进一步的，所述侧面挡烟组件包括开设在异形隔板底部两侧的活动槽，活动槽内活动设置有侧面挡板，两个侧面挡板的相对侧均固定有连接板，侧面挡板侧面固定有若干个导向轴，导向轴与异形隔板活动插接；

两个侧面挡板之间设置有顶部盘，顶部盘的非中心位置和连接板的顶端均固定有第二竖向轴，两个第二竖向轴之间活动连接有第三铰接板；

顶部盘与滚轴相固定。

更进一步的，所述转动组件包括L型板，L型板的板体上滚动连接第一转轴，第一转轴的两侧轴体上分别固定有第一转轮和第二转轮；

第一转轮的非中心位置固定有第三竖向轴，第三竖向轴与连接轴之间活动连接有第一铰接板；

若干个第二转轮轮体之间连接有皮带，其中一个第二转轮转动时，通过皮带带动其余第二转轮进行转动。

更进一步的，所述动力组件包括固定在位于最内侧的第一转轴上的第一齿轮、固定在储烟仓侧面的U型架和第一电机，U型架架体上滚动连接有第二转轴，第一电机的输出端与第二转轴的端部相固定；

第二转轴轴体上固定有第二齿轮，第二齿轮分别与两个第一齿轮相啮合。

更进一步的，两个所述皮带之间设置有张紧组件。

更进一步的，所述张紧组件包括V型板和电动伸缩杆；

V型板两侧均滚动连接有张紧轮，张紧轮与皮带相挤压，电动伸缩杆的伸缩端与V型板的顶端相固定。

条烟分拣方法，包括以下步骤：

步骤一、通过底部挡烟组件中的底部挡板对矩形通道进行隔挡，此时侧面挡烟组件中的侧面挡板位于活动槽内；

步骤二、将相同类型的条烟或者两种不同类型的条烟横向放入到储烟仓的两个物料腔内，物料腔内底部的条烟呈堆叠放置，顶部的条烟相对于储烟仓呈倾斜放置；

步骤三、启动第一电机和第二电机，第二电机启动时带动底部挡板收缩到安装槽内，此时侧面挡板移出安装槽，两个矩形通道底部的条烟掉落到分拣传送带上，此时侧面挡板对矩形通道内顶部的条烟进行夹持，落入到分拣传送带上的条烟通过分拣传送带进行传送，第一电机启动时带动缓冲板绕着固定轴进行上下往复移动，防止条烟堆积在缓冲板顶部；

步骤四、通过分拣传送带运输的条烟通过打码机进行打码，打码后进行分拣；

步骤五、重复上述步骤，完成条烟的打码及分拣。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该条烟分拣装置及其分拣方法，在储烟仓内固定有异形隔板，形成的物料腔位于传送带的正上方，条烟放置在物料通道内，物料腔内底部的条烟呈堆叠放置，顶部的条烟相对于储烟仓呈倾斜放置，缓冲板对物料腔内的条烟的重量进行分担，有效的防止因条烟堆叠而造成底部条烟的损坏。

同时，除矩形通道外，物料通道的宽度自下而上逐渐增加，在得到上述有益效果的同时不增加储烟仓高度，进而减少了该装置的体积，减少了厂房空间的占用。

还设置有底部挡烟组件和侧面挡烟组件，在动力组件的带动下，挡烟组件和侧面挡烟组件交替对条烟进行格挡，即底部的条烟在重力作用下落到传送带上时，其顶部的条烟被侧面挡烟组件进行阻挡，防止两条烟之间的堆叠，解决了现有技术中，在条烟传送过程中，料筒中最底部的条烟会与传送带上的条烟产生摩擦，使得条烟表面会产生擦痕甚至可能导致包装皮的破损的技术问题，提高了产品质量。

设置有两个物料通道，从而提高同类型条烟的分拣速度，或者可以对不同类型的条烟进行分拣，提高了该装置的实用性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明储烟仓的剖视图；

图3为本发明储烟仓的半剖图；

图4为本发明疏通组件和动力组件的细节图；

图5为本发明疏通组件的细节图；

图6为本发明出烟机构的细节图；

图7为本发明缓冲板与连接轴之间的连接图。

图中：1、安装框架；2、分拣传送带；3、储烟仓；4、异形隔板；401、矩形通道；501、固定轴；502、缓冲板；503、弧形槽；6、转动组件；601、L型板；602、第一转轮；603、第二转轮；604、皮带；605、连接轴；606、第一铰接板；7、动力组件；701、U型架；702、第一电机；703、第一齿轮；8、张紧组件；801、V型板；802、张紧轮；803、电动伸缩杆；9、出烟机构；901、底部挡板；902、侧面挡板；903、底部盘；904、顶部盘；906、第二铰接板；907、导向轴；908、连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图7所示，本发明提供一种技术方案：一种条烟分拣装置及其分拣方法，包括安装框架1和分拣传送带2，分拣传送带2位于安装框架1的底部，用于传送条烟，条烟通过分拣传送带2传送到打码机底部，打码机对条烟进行后续的打码及分拣,在安装框架1顶端一侧固定有储烟仓3，储烟仓3内固定有异形隔板4，异形隔板4两侧形成有物料腔，能知道的是，物料腔位于分拣传送带2的正上方，条烟通过物料腔落入到分拣传送带2的正上方，其中，物料腔包括矩形通道401和物料通道，为不增加储烟仓3高度，进而减少了该装置的体积，减少了厂房空间的占用，物料通道的宽度自下而上逐渐增加；

在物料通道两侧设置有多个对条烟进行格挡的缓冲组件，其中，如图2所示，缓冲组件包括固定轴501、弧形槽503和连接轴605，固定轴501的轴体上活动连接有缓冲板502，如图7所示，在缓冲板502侧面开设有滑槽，连接轴605端部固定有滑块，滑块与滑槽相适配，连接轴605位于弧形槽503内，在连接轴605的带动下实现缓冲板502的转动，在本方案的一个具体实施例中，为避免装料时条烟与缓冲板502之间产生撞击，缓冲板502优选为橡胶板；

如图1和图4所示，在连接轴605的外侧设置有转动组件6，两个转动组件6之间设置有动力组件7；

能知道的是，在动力组件7带动下实现连接轴605在弧形槽503内进行往复移动，从而防止物料腔中条烟的堵塞；

在异形隔板4底部开设有安装槽，安装槽内设置有出烟机构9，出烟机构9包括底部挡烟组件和侧面挡烟组件，能理解的是，挡烟组件对最底部的条烟进行格挡，侧面挡烟组件对最底部条烟顶部的条烟进行侧面挤压，从而使得最底部的条烟出料时其顶部条烟的固定，避免连续下料而使得条烟杂乱无章堆积在分拣传送带2上，方便后期的打码及分拣。

如图6和图7所示，底部挡烟组件包括与异形隔板4活动插接的两个底部挡板901、底部盘903和第二电机，底部盘903的非中心位置和底部挡板901的顶端一侧均固定有第一竖向轴，两个第一竖向轴之间活动连接有第二铰接板906；

安装槽内壁固定有横向板，横向板底部滚动连接有滚轴；

滚轴与底部盘903的顶端相固定，并且第二电机的输出端与滚轴的顶端相固定。

如图6所示，侧面挡烟组件包括开设在异形隔板4底部两侧的活动槽，在活动槽内活动设置有侧面挡板902，两个侧面挡板902的相对侧均固定有连接板908，在侧面挡板902侧面固定有两个对称设置的导向轴907，并且导向轴907与异形隔板4活动插接；

在两个侧面挡板902之间设置有顶部盘904，顶部盘904的非中心位置和连接板908的顶端均固定有第二竖向轴，两个第二竖向轴之间活动连接有第三铰接板，能知道的是，顶部盘904与滚轴相固定。

通过控制器控制第二电机启动，第二电机带动滚轴进行转动，使得底部挡板901和侧面挡板902交替伸缩，实现条烟规则(等距)的掉落到分拣传送带2的顶部。

如图4和图5所示，转动组件6包括L型板601，L型板601的板体上滚动连接第一转轴，第一转轴的两侧轴体上分别固定有第一转轮602和第二转轮603；

在第一转轮602的非中心位置固定有第三竖向轴，第三竖向轴与连接轴605之间活动连接有第一铰接板606，若干个第二转轮603轮体之间连接有皮带604，在本方案中，每侧缓冲板502的数量设置为三个。

如图4所示，动力组件7包括固定在位于最内侧的第一转轴上的第一齿轮703、固定在储烟仓3侧面的U型架701和第一电机702，U型架701架体上滚动连接有第二转轴，第一电机702的输出端与第二转轴的端部相固定，第二转轴轴体上固定有第二齿轮，并且第二齿轮分别与两个第一齿轮703相啮合。

这样，控制器控制第一电机702启动，第一电机702转动时带动第二齿轮转动，通过第二齿轮带动两个第一齿轮703进行转动，第一齿轮703转动时相应的第二转轮603进行转动，最后通过皮带604带动其余第二转轮603进行转动和第一转轮602转动；

第一转轮602转动时带动缓冲板502绕着固定轴501进行上下往复移动，防止条烟堆积在缓冲板502顶部。

为对皮带604进行张紧，如图4所示，在两个皮带604之间设置有张紧组件8。

其中，张紧组件8包括V型板801和电动伸缩杆803；

V型板801两侧均滚动连接有张紧轮802，张紧轮802与皮带604相挤压，电动伸缩杆803的伸缩端与V型板801的顶端相固定，控制器控制电动伸缩杆803伸长时，两个张紧轮802对皮带604产生挤压，从而实现对皮带604的张紧。

该条烟分拣包括以下步骤：

步骤一、通过底部挡烟组件中的底部挡板901对矩形通道401进行隔挡，此时侧面挡烟组件中的侧面挡板902位于活动槽内；

步骤二、将相同类型的条烟或者两种不同类型的条烟横向放入到储烟仓3的两个物料腔内，物料腔内底部的条烟呈堆叠放置，顶部的条烟相对于储烟仓3呈倾斜放置；

步骤三、启动第一电机702和第二电机，第二电机启动时带动底部挡板901收缩到安装槽内，此时侧面挡板902移出安装槽，两个矩形通道401底部的条烟掉落到分拣传送带2上，此时侧面挡板902对矩形通道401内顶部的条烟进行夹持，落入到分拣传送带2上的条烟通过分拣传送带2进行传送，第一电机702启动时带动缓冲板502绕着固定轴501进行上下往复移动，防止条烟堆积在缓冲板502顶部；

步骤四、通过分拣传送带2运输的条烟通过打码机进行打码，打码后进行分拣；

步骤五、重复上述步骤，完成条烟的打码及分拣。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附实施例及其等同物限定。