一种试剂实时加载装置及样本分析仪

技术领域

本发明涉及试剂加载装置技术领域，尤其涉及一种试剂实时加载装置及样本分析仪。

背景技术

样本分析仪进行检测时，需要向样本中添加试剂，对与试剂反应后的样本检测其特性、化学成分以及浓度等，在检测过程中会不断消耗试剂，因此必须设置补充试剂的机构，同时为了保障检测的连续性，应实现试剂的无缝实时加载。现有技术中实现上述目的的方式是设置一个稳定的吸液模块，将存放在仪器外部固定位置的的试剂吸取后转移到试剂仓内试剂容器中，其主要缺陷在于：仪器内部的试剂容器长时间不更换，容易导致试剂污染；被加载的试剂必须一致，要求同厂家同批次同型号，限制条件多。

发明内容

针对现有技术方案中试剂实时加载容易导致污染、限制条件多的问题，本发明提供了一种试剂实时加载装置及样本分析仪。

本发明提供如下的技术方案：一种试剂实时加载装置，包括：

递补试剂仓，包括装载平台、设置在所述装载平台上的丢弃口和装载槽，以及驱动装置；

转运装置，包括夹具以及用于驱动所述夹具沿水平方向和竖直方向移动的机械臂，所述夹具在水平方向的移动轨迹覆盖所述丢弃口或装载槽。

优选地，所述驱动装置为转动电机，所述转动电机的输出轴与所述装载平台的转动轴传动连接。

优选地，所述装载平台设置有1个丢弃口和多个装载槽，所述丢弃口和装载槽关于所述装载平台的转动轴中心对称。

优选地，所述递补试剂仓还包括设置在所述装载平台底部的丢弃通道，所述丢弃通道与所述丢弃口位置对应，且所述夹具在水平方向的移动轨迹覆盖所述丢弃通道。

优选地，还包括试剂瓶适配器，所述试剂瓶适配器包括与所述装载槽配合的底托以及设置在所述底托侧壁的延长臂，所述装载槽还设置有与所述延长臂配合的定位槽。

优选地，所述机械臂包括水平运动装置和竖向运动装置；

所述水平运动装置包括支架、设置在所述支架上的水平导轨、与所述水平导轨滑动连接的滑台以及水平同步带传动机构，所述滑台与所述水平同步带传动机构的同步带连接；

所述竖向运动装置包括设置在所述滑台上的竖向导轨和竖向同步带传动机构，所述夹具与所述竖向导轨滑动连接且与所述竖向同步带传动机构的同步带连接。

优选地，所述水平运动装置还包括设置在所述支架上的水平位置传感器和设置在所述滑台上的水平感应件；所述竖向运动装置还包括设置在所述滑台上的竖向位置传感器和设置在所述夹具上的竖向感应件。

优选地，所述滑台末端还设置有推臂。

优选地，所述夹具包括气爪和设置在气爪上的两个夹爪。

一种样本分析仪，包括试剂加载装置和可转动的试剂仓，所述试剂加载装置为一种试剂实时加载装置，所述试剂实时加载装置包括夹具，所述夹具的移动轨迹覆盖所述试剂仓。

本发明的有益效果是：在样本分析仪处于工作状态下完成空试剂瓶的丢弃和满载试剂的新试剂瓶的加载，以更换试剂瓶的方式替换现有技术中仅补充试剂的加载模式，避免试剂容器长时间不更换造成的试剂污染；利用试剂瓶适配器适配不同型号、尺寸的试剂瓶，便于统一定位和夹取，使转运装置的运动控制更加简明方便，降低投入成本，同时减少试剂加载的限制，增加了选择的多样性；实现自动丢弃空试剂瓶，减轻了人工工作量。

附图说明

图1为加载装置一个实施例的示意图。

图2为递补试剂仓一个实施例的示意图。

图3为递补试剂仓一个实施例的俯视图。

图4为转运装置一个实施例的示意图。

图5为转运装置一个实施例的俯视图。

附图标记：10、递补试剂仓；11、装载平台；12、丢弃口；13、装载槽；131、定位槽；14、驱动装置；15、丢弃通道；20、转运装置；21、夹具；211、气爪；212、夹爪；22、水平运动装置；221、支架；222、水平导轨；223、滑台；224、水平同步带传动机构；225、水平位置传感器；226、水平感应件；23、竖向运动装置；231、竖向导轨；232、竖向同步带传动机构；233、竖向位置传感器；234、竖向感应件；24、推臂；30、试剂瓶适配器；31、底托；32、延长臂；40、试剂仓。

具体实施方式

以下结合附图及附图标记对本发明的实施方式做更详细的说明，使熟悉本领域的技术人在研读本说明书后能据以实施。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

本发明提供了图1-5所示的一种试剂实时加载装置，能够在样本分析仪处于工作状态下完成试剂仓内空试剂瓶的丢弃以及装载有试剂的新试剂瓶的加载。加载装置包括递补试剂仓10和转运装置20。

递补试剂仓10作为空试剂瓶和新试剂瓶的中转站，包括装载平台11、设置在所述装载平台11上的丢弃口12和装载槽13。其中，转运装置20将空试剂瓶从试剂仓中取出后，输送到丢弃口12处丢弃，以减轻人工工作量；进一步地，装载平台11底部设置有丢弃通道15，且丢弃通道15的位置与丢弃口12对应，丢弃通道15可连接至样本分析仪的回收区，便于回收空试剂瓶。装载槽13用于放置满载的新试剂瓶，空试剂瓶丢弃后，转运装置20将新试剂瓶加载到试剂仓中。与现有技术相比，试剂加载时连同试剂瓶一起更换，避免试剂污染，且不要求试剂加载前后必须一致。

驱动装置14则用于驱动装载平台11移动，使丢弃口12和装载槽13的位置能够交换，便于与转运装置20配合，使试剂瓶的加载和丢弃更为效率，同时使递补试剂仓10的安装位置更加灵活，便于调整。在本实施例中，装载平台11可转动地设置在样本分析仪内，驱动装置14为转动电机且与装载平台11的转动轴传动连接；所述装载平台11设置有1个丢弃口12和多个装载槽13，所述丢弃口12和装载槽13关于所述装载平台11的转动轴中心对称。驱动装置14带动装载平台11旋转时，每转动一定角度，能够将装载槽13或丢弃口12对准夹具21。在其他实施例中，驱动装置14还可以采用直线模组，且丢弃口12和装载槽13沿直线等距排列。

转运装置20包括夹具21以及用于驱动所述夹具21沿水平方向和竖直方向移动的机械臂。具体地，所述机械臂包括水平运动装置22和竖向运动装置23。所述水平运动装置22包括支架221、设置在所述支架221上的水平导轨222、与所述水平导轨222滑动连接的滑台223以及水平同步带传动机构224，所述滑台223与所述水平同步带传动机构224的同步带连接。所述竖向运动装置23包括设置在所述滑台223上的竖向导轨231和竖向同步带传动机构232，所述夹具21与所述竖向导轨231滑动连接且与所述竖向同步带传动机构232的同步带连接。水平同步带传动机构224和竖向同步带传动机构232可参考现有技术，均包括驱动轮、从动轮、传动连接在驱动轮和从动轮之间的同步带以及与驱动轮传动连接的电机。竖向运动装置23带动夹具21在竖向方向进行往复直线运动，水平运动装置22带动竖向运动装置和夹具21在水平方向进行往复直线运动，且所述夹具21在水平方向的移动轨迹覆盖所述丢弃口12或装载槽13，从而完成试剂瓶及试剂瓶适配器在试剂仓与丢弃口12、装载槽13之间的转移。所述夹具21包括气爪211和设置在气爪211上的两个夹爪212，气爪211驱动两个夹爪212朝向或远离彼此运动，实现夹取、松开动作。

进一步地，所述水平运动装置22还包括设置在所述支架221上的水平位置传感器225和设置在所述滑台223上的水平感应件226；所述竖向运动装置23还包括设置在所述滑台223上的竖向位置传感器233和设置在所述夹具21上的竖向感应件234。水平位置传感器225和竖向位置传感器233均可采用光电开关，分别与水平感应件226、竖向感应件234配合，便于将夹具复位。

试剂仓中一试剂瓶中试剂液位降低至预设液位后被标记为空试剂瓶，样本分析仪发出需要加载试剂的命令，转运装置将夹具垂直复位和水平复位，其中，水平复位位置位于丢弃通道、丢弃口的正上方，垂直复位位置位于竖向导轨的最高点；同时，试剂仓将空试剂瓶转动至试剂瓶加载位，试剂瓶加载位为夹具移动轨迹覆盖范围内一固定位置。复位后，转动装置将夹具移动至试剂瓶加载位夹取空试剂瓶，再依次回到垂直复位位置和水平复位位置，再向下移动固定距离，将空试剂瓶从丢弃口放入丢弃通道，完成空试剂瓶的丢弃步骤。然后，驱动装置转动固定角度，将装载有满载试剂新试剂瓶的装载槽转动到丢弃通道上方，夹具夹取新试剂瓶，回到垂直复位位置，再水平移动固定距离到试剂瓶加载位上方，再垂直下降固定距离将新试剂瓶放置在试剂瓶加载位，完成新试剂瓶的加载。加载完成后，夹具再次复位。

优选地，由于试剂瓶的型号、尺寸多样，为了满足不同型号的试剂瓶与装载槽13适配以及夹具21夹取试剂瓶时装夹位置的统一，本实施例还包括试剂瓶适配器30。所述试剂瓶适配器30包括与所述装载槽13配合的底托31以及设置在所述底托31侧壁的延长臂32。底托31为槽状，其外壁与装载槽13配合，尺寸统一，但其内壁具有多种尺寸，分别与不同型号的试剂瓶适配。延长臂32向远离底托31的方向延伸，便于夹具21夹取。所述装载槽13还设置有与所述延长臂32配合的定位槽，不同型号的试剂瓶采用试剂瓶适配器30放入装载槽13内后，延长臂32均能插入定位槽中，夹具21只需对准定位槽的位置夹取延长臂32，即可将不同型号的试剂瓶夹取。在现有技术中，针对试剂瓶尺寸的变化，必须对夹具的移动做更精细的调控或增加视觉系统获取试剂瓶的位置，而本发明利用试剂瓶适配器30和定位槽将夹取的位置固定，简化了夹具的运动控制，降低了成本投入。

优选地，所述滑台223末端还设置有推臂24，在机械臂的驱动下推臂24推开试剂仓的封盖。

实施例2

一种样本分析仪，包括试剂加载装置和可转动的试剂仓40，所述试剂加载装置为实施例1所述的一种试剂实时加载装置，所述试剂实时加载装置包括夹具21，所述夹具21的移动轨迹覆盖所述试剂仓40。

以上为本发明的一种或多种实施方式，其描述较为具体和详细，但不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。