一种连接组件和无人机

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，特别涉及一种连接组件和无人机。

背景技术

随着无人机技术特别是工业无人机技术的迅速发展，无人机在各个领域中逐步展开了各种形式的应用，有效的提高了人员的工作效率。无人机在物流、智慧农业、巡检、测绘、应急反恐、紧急救援、应急防控及森林防火等多种应用场景中发挥出重大作用及社会效应。但是现有的一些多旋翼无人机具有较大的尺寸，在收纳、运输时有诸多不便。

发明内容

本申请实施例提供一种连接组件，以解决现有的一些无人机因较大的尺寸而不方便收纳的技术问题。

为实现上述目的，本申请提出的连接组件用于连接无人机的第一机臂和第二机臂，所述连接组件包括第一连接件、第二连接件和加固连杆。所述第一连接件用于与所述第一机臂连接，所述第二连接件用于与所述第二机臂连接，所述第二连接件相对所述第一连接件转动而具有折叠位置和展开位置；所述加固连杆的一端与所述第一连接件连接，另一端与所述第二连接件连接；其中，当所述无人机工作时，所述第二连接件处于所述展开位置，所述第一连接件和所述第二连接件之间的转动连接部在所述加固连杆上的正投影位于所述加固连杆中部位置，且所述加固连杆阻挡所述第二连接件相对所述第一连接件转动。

可选的，在一实施例中，所述第一连接件与所述第一机臂同轴连接，所述第二连接件与所述第二机臂同轴连接；

当所述第二连接件处于所述展开位置时，所述第一机臂与所述第二机臂平行，所述加固连杆的长度方向平行于所述第一连接件的轴向方向。

可选的，在一实施例中，当所述第二连接件处于所述展开位置时，所述转动连接部和所述加固连杆分别位于所述第一连接件相对的两侧。

可选的，在一实施例中，所述加固连杆的一端与所述第二连接件铰接，另一端通过限位连杆与所述第一连接件连接，所述限位连杆的两端分别与所述第一连接件和所述加固连杆铰接；

所述第一连接件、所述第二连接件、所述加固连杆和所述限位连杆构成四连杆机构，且当所述第二连接件转动到所述展开位置时，所述四连杆机构处于死点位置。

可选的，在一实施例中，所述第一连接件和所述第二连接件之间形成有第一铰接点，所述第二连接件与所述加固连杆之间形成有第二铰接点，所述加固连杆与所述限位连杆之间形成有第三铰接点，所述限位连杆和所述第一连接件之间形成有第四铰接点；

当所述第二铰接点、所述第三铰接点和所述第四铰接点位于同一直线上，且所述第四铰接点位于所述第二铰接点和所述第三铰接点之间时，所述四连杆机构处于所述死点位置。

可选的，在一实施例中，所述第一连接件上还设有锁紧结构，所述锁紧结构和所述第四铰接点位于所述第一连接件的同一侧；

当所述第二连接件处于所述展开位置时，所述限位连杆锁紧定位于所述锁紧结构上。

可选的，在一实施例中，所述锁紧结构包括凸设于所述第一连接件上的弹性卡扣，所述卡扣朝向所述第四铰接点的一侧形成有弧形卡槽；

所述限位连杆在所述第三铰接点处的端部位置形成有弧形卡头，当所述第二连接件处于所述展开位置时，所述弧形卡头卡接于所述弧形卡槽内。

可选的，在一实施例中，所述第一连接件呈管状结构，当所述第二连接件处于所述展开位置时，所述第二连接件至少部分容置于所述第一连接件内。

可选的，在一实施例中，所述第一连接件的侧壁上设有缺口，所述第二连接件至少部分通过所述缺口转动至所述第一连接件内。

本申请还提出一种无人机，包括第一机臂、第二机臂和所述的连接组件。

本申请提供的连接组件在使用时，可以将第一连接件与第一机臂的一端固定连接，第一机臂的另一端固定在无人机的机体上，同时将第二连接件与第二机臂的一端固定连接，第二机臂的另一端安装有动力旋翼，进而第一机臂和第二机臂连接成无人机上的一个完整的机臂。而因为第二连接件相对第一连接件转动而具有折叠位置和展开位置，所以在需要使用无人机时，可以使第二连接件转动到展开位置而使无人机的整个机臂伸展开来，在需要收纳无人机时，可以使第二连接件转动到折叠位置而使无人机的整个机臂折叠起来，有效地解决了现有的一些无人机因较大的尺寸而不方便收纳的技术问题。

可以理解，因为第一机臂和第二机臂之间通过转动连接部转动连接，进而由第一机臂和第二机臂组成的整个机臂比较容易在转动连接部所在的位置发生弯折。因此，在本申请提供的连接组件还包括加固连杆，加固连杆的两端分别与第一连接件和第二连接件连接，当第二连接件处于展开位置时，第一连接件和第二连接件之间的转动连接部在加固连杆上的正投影位于加固连杆中部位置，且所述加固连杆阻挡所述第二连接件相对所述第一连接件转动。也即，当第二连接件处于展开位置时，加固连杆延伸在整个机臂中比较容易发生弯折的位置处，并且阻挡第二连接件相对第一连接件转动，进而使得整个机臂在展开后不容易发生弯折，提高了整个机臂展开之后的刚度，确保在无人机在使用过程中的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请无人机中的折叠机臂在折叠时一实施例的部分结构示意图；

图2为本申请无人机中的折叠机臂在展开时一实施例的部分结构示意图；

图3为图2中无人机中的折叠机臂在展开时一实施例的部分结构示意图；

图4为本申请连接组件中的折叠组件一实施例的结构示意图；

图5为本申请连接组件中第二连接件处于折叠位置时一实施例的结构示意图；

图6为本申请连接组件中第二连接件在展开过程中一实施例的结构示意图；

图7为本申请连接组件中四连杆机构处于死点位置时一实施例的结构示意图；

图8为图7中四连杆机构处于死点位置时的结构示意图；

图9为本申请连接组件中限位连杆处于锁紧位置时一实施例的结构示意图；

图10为图8中限位连杆处于锁紧位置时的结构示意图。

附图标号说明：

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种连接组件，以解决现有的一些无人机因较大的尺寸而不方便收纳的问题。以下将结合附图对进行说明。

在本申请实施例中，请结合图1至图4，连接组件40用于连接无人机的第一机臂20和第二机臂30，其中，如图1所示，第一机臂20和第二机臂30是用于连接无人机机体和动力旋翼60的连接构件。比如在一具体实施例中，第一机臂20的一端与无人机的机体固定连接，另一端与连接组件40固定连接，第二机臂30的一端与连接组件40固定连接，另一端连接有动力旋翼60。当然，在另外一些实施例中，也可以是无人机的整个机臂由三段或三段以上机臂组成，连接组件40用于连接相邻的两个机臂，此时通过连接组件40连接的两个机臂即分别为本方案所述的第一机臂20和第二机臂30，因此第一机臂20也可以是连接在另一段机臂和连接组件40之间，第二机臂30也可以连接在两段机臂之间。具体的连接方式在此不做限定，可以根据实际需要进行设计。

对于连接组件40与第一机臂20和第二机臂30之间的具体连接方式，在本实施例中，如图4所示，连接组件40包括第一连接件41、第二连接件42和加固连杆44，所述第一连接件41用于与所述第一机臂20连接，所述第二连接件42用于与所述第二机臂30连接，所述第二连接件42相对所述第一连接件41转动而具有折叠位置和展开位置。具体的，在进行连接时，可以将第一连接件41与第一机臂20的一端固定连接，第一机臂20的另一端固定在无人机的机体上，同时将第二连接件42与第二机臂30的一端固定连接，第二机臂30的另一端安装有动力旋翼60，进而第一机臂20和第二机臂30便连接成了无人机上的一个完整的机臂。

所述第二连接件42相对所述第一连接件41转动而具有折叠位置和展开位置，具体而言，第二连接件42可以相对于第一连接件41向第一连接件41的左侧、右侧、上侧或者下侧转动而折叠，也即第二连接件42的折叠位置可以是相对于第一连接件41向左侧延伸、或向右侧延伸、或向上侧延伸或者向下侧延伸，进而使第二机臂30对应地向第一机臂20的左侧方向、右侧方向、上侧方向或者下侧方向折叠。在实际应用时，折叠位置的设定可以根据用于收纳无人机的收纳空间来选择。

而对于第二连接件42的展开位置，其可以设定在第二连接件42和第一连接件41同轴延伸或者平行延伸的位置，或者也可以根据实际需要设定在第二连接件42相对于第一连接件41倾斜一定角度的位置处。

因此，在需要使用无人机时，可以使第二连接件42转动到展开位置而使无人机的整个机臂伸展开来，在需要收纳无人机时，可以使第二连接件42转动到折叠位置而使无人机的整个机臂折叠起来，有效地解决了现有的一些无人机因较大的尺寸而不方便收纳的技术问题。

另外，在本实施例中，如图3所示，所述加固连杆44的一端与所述第一连接件41连接，另一端与所述第二连接件42连接；其中，当所述无人机工作时，所述第二连接件42处于所述展开位置，所述第一连接件41和所述第二连接件42之间的转动连接部414在所述加固连杆44上的正投影位于所述加固连杆44中部位置，且所述加固连杆44阻挡所述第二连接件42相对所述第一连接件41转动。

具体的，加固连杆44与第一连接件41和第二连接件42的连接方式可以有多种，比如加固连杆44的一端与第一连接件41可拆卸连接，另一端与第二连接件42活动连接，在这种连接方式下，当第二连接件42处于折叠位置时，加固连杆44可以断开与第一连接件41的连接，当第二连接件42处于展开位置时，加固连杆44再与第一连接件41进行连接。

又比如，加固连杆44的一端通过可活动的中间连接件(参考图4中的限位连杆43)与第一连接件41连接，另一端与第二连接件42活动连接，进而第二连接件42从折叠位置运动到展开位置的过程中，加固连杆44相对第二连接件42转动并保持与第一连接件41和第二连接件42连接。

再比如，加固连杆44还可以两端分别与第一连接件41和第二连接件42滑动连接，进而可以跟随第二连接件42的运动而运动，避免影响第二连接件42的折叠和展开。

本申请中加固连杆44与第一连接件41和/或第二连接件42具体的连接方式可以根据需要进行选择，仅需要在第二连接件42处于所述展开位置时，转动连接部414在加固连杆44上的正投影位于加固连杆44中部位置即可。需要说明的是，所述的“中部位置”并非一定要是加固连杆44的正中间位置，其可以是偏向第一连接件41所在的一侧一些，也可以偏向第二连接件42所在的一侧一些。当然，为使加固效果更好，在实际应用时，可以尽量使转动连接部414在加固连杆44上的正投影位于加固连杆44靠近中间的位置。

在本申请一些实施例中，当第二连接件42处于展开位置时，为了使得本申请中的连接组件40稳定性更好，加固连杆44可以锁紧固定在第一连接件41或第二连接件42。比如加固连杆44的一端与第一连接件41可拆卸连接时，用户可以手动将加固连杆44固定在第一连接件41上，或者加固连杆44也可以通过中间连接件固定在第一连接件41上而锁紧固定。

可以理解的是，因为第一机臂20和第二机臂30之间通过转动连接部414转动连接，进而由第一机臂20和第二机臂30组成的整个机臂比较容易在转动连接部414所在的位置发生弯折，所以当第二连接件42处于展开位置时，加固连杆44延伸在整个机臂中比较容易发生弯折的位置处，并且阻挡第二连接件42相对第一连接件41转动，提高了整个机臂展开之后的刚度，从而使第一机臂20和第二机臂30的转动连接处不容易发生弯折，确保在无人机在使用过程中的可靠性。

可选的，在一实施例中，如图3所示，所述第一连接件41与所述第一机臂20同轴连接，所述第二连接件42与所述第二机臂30同轴连接；当所述第二连接件42处于所述展开位置时，所述第一机臂20与所述第二机臂30平行，所述加固连杆44平行于所述第一连接件41的轴向方向而延伸。可以理解，因为第一连接件41和第一机臂20同轴连接，当第一机臂20和第二机臂30平行时，平行于第一连接件41的轴向方向而延伸的加固连杆44也与第一机臂20和第二机臂30平行，进而加固连杆44阻挡第二连接件42相对第一连接件41转动的效果更好，保证整个机臂更可靠。当然，在另一些实施例中，当第二连接件42处于展开位置时，第一连接件41和第二连接件42同轴设置，此时第一机臂20和第二机臂30也同轴设置。

可选的，在一实施例中，请结合图3和图7所示，当所述第二连接件42处于所述展开位置时，述转动连接部414和所述加固连杆44分别位于所述第一连接件41相对的两侧。具体的，如图7所示，第一连接件41具有相对的第一侧412和第二侧413，转动连接部414始终位于第一连接件41的第一侧412，当第二连接件42处于所述展开位置时，加固连杆44位于第一连接件41的第二侧413，并与转动连接部414相对设置。可以理解，如此设计不仅能够避免加固连杆44影响第二连接件42的转动，还能够保证对整个机臂展开之后的刚度，提高无人机的可靠性。

可选的，在一实施例中，请结合图3、图4和图7，所述加固连杆44的一端与所述第二连接件42铰接，另一端通过限位连杆43与所述第一连接件41连接，所述限位连杆43的两端分别与所述第一连接件41和所述加固连杆44铰接；所述第一连接件41、所述第二连接件42、所述加固连杆44和所述限位连杆43构成四连杆机构，且当所述第二连接件42转动到所述展开位置时，所述四连杆机构处于死点位置。

具体的，第一连接件41、第二连接件42、限位连杆43和加固连杆44的结构、大小、材质等在此均不做具体的限定，只需要能够连接第一机臂20和第二机臂30并满足一定的强度要求即可。

第一连接件41和第二连接件42分别通过螺钉与第一机臂20和第二机臂30固定连接，第一连接件41和第二连接件42之间、第二连接件42和加固连杆44之间、加固连杆44和限位连杆43之间、以及限位连杆43和第一连接件41之间分别通过铰接轴进行铰接，其中第一连接件41固定在第一机臂20上不动，进而所述第一连接件41、所述第二连接件42、所述限位连杆43和所述加固连杆44构成四连杆机构。

可以理解，本实施例中，假释第一连接件41固定不动，当驱动力作用在第二连接件42上时，此时第二连接件42在驱动力F的作用下转动，并带动加固连杆44平动以及限位连杆43转动。请参考图8，当限位连杆43和加固连杆44运动到共线的位置时，第二连接件42上的驱动力F通过限位连杆43在第一连接件41上的铰接点(即第四铰接点48)，进而对限位连杆43不产生力矩，因此不能使限位连杆43继续转动，此时四连杆机构即处于死点位置。

本实施例中，请参考图5至图7，第二连接件42由折叠位置切换至展开位置的过程中，第二连接件42的转动会带动限位连杆43和加固连杆44运动，且当所述第二连接件42转动到所述展开位置时，所述四连杆机构处于死点位置。也即，作用在第二连接件42的驱动力F无法使限位连杆43继续转动，从而使得第二连接件42转动到展开位置后无法再继续转动，进而既便于判断第二机臂30是到达预设的展开位置，为用户操作第二机臂30展开时提供方便，也保证了第二机臂30每一次展开都能够准确地停在预设的展开位置，避免了第二机臂30每次展开后的位置都不相同而影响无人机飞行的情况，提高无人机的可靠性。

可以理解，通过连接组件40中形成的四连杆机构，进一步地提高了用户展开和折叠第二机臂30时的便利性，也保证了第二机臂30在每次展开后的位置准确度，避免机翼的可折叠功能影响无人机的可靠性。同时，连接组件40中形成的四连杆机构还可以限制第二机臂30的最大折叠角度，避免第二机臂30的折叠角度没有限制时意外转动过大而与无人机机体或者第一机臂20发生碰撞的情况。

可选的，在一实施例中，请参考图5，所述第一连接件41和所述第二连接件42之间形成有第一铰接点45，所述第二连接件42与所述加固连杆44之间形成有第二铰接点46，所述加固连杆44与所述限位连杆43之间形成有第三铰接点47，所述限位连杆43和所述第一连接件41之间形成有第四铰接点48。其中，第一铰接点45和第四铰接点48均固定不动并分别位于第一连接件41上相对的两侧，第二铰接点46和第三铰接点47的位置随着四连杆机构的运动而变化，同时第一铰接点45和第二铰接点46之间始终分别位于第二连接件42上相对的两侧。

请参考图7和图8，当所述第二铰接点46、所述第三铰接点47和所述第四铰接点48位于同一直线上，且所述第四铰接点48位于所述第二铰接点46和所述第三铰接点47之间时，所述四连杆机构处于所述死点位置。具体的，在本实施例中，第一连接件41具有相对的第一侧412和第二侧413，第一铰接点45设置于第一连接件41的第一侧412，第四铰接点48设置于第一连接件41的第二侧413。如图5所示，第二连接件42处于折叠位置时，第二连接件42向第一链接件的第一侧412方向延伸，第二铰接点46和第三铰接点47之间的连线也向第一连接件41的第一侧412方向延伸，第三铰接点47和第四铰接点48之间的连线则大致平行于第一连接件41的延伸方向。

如图6至图8所示，在将第二连接件42展开的过程中，第二连接件42自折叠位置逐渐向第一连接件41的第二侧413转动，此时加固连杆44逐渐运动至第一连接件41的第二侧413，即第二铰接点46和第三铰接点47逐渐运动至第四铰接点48所在的一侧，直至所述第二铰接点46、所述第三铰接点47和所述第四铰接点48位于同一直线上，且所述第四铰接点48位于所述第二铰接点46和所述第三铰接点47之间时，限位连杆43和加固连杆44共线，四连杆机构便处于死点位置，进而将第二机臂30锁定在预设的展开位置。

可以理解，所述第四铰接点48位于所述第二铰接点46和所述第三铰接点47之间时，因为限位连杆43和加固连杆44在长度方向上相互重合，因此限位连杆43和加固连杆44在整个机臂上占据的总长度即为加固连杆44的总长度，如此使得连接组件40的结构更加的简单紧凑，避免第二机臂30展开后无人机的整个机臂过长的情况。

其中需要说明的是，限位连杆43和加固连杆44共线实质上指的是第二铰接点46和第三铰接点47之间的连线与第三铰接点47和第四铰接点48之间的连线共线。实际应用时，限位连杆43和加固连杆44均为实体结构，为了使第二铰接点46、第三铰接点47和第四铰接点48能够位于同一直线上，在一实施例中，如图4所示，加固连杆44大致呈半包围结构并具有相对的两个连接侧壁441，第二铰接点46和第三铰接点47处的铰接轴分别穿过两个连接侧壁441而实现加固连杆44的铰接。如图6所示，当四连杆机构运动到死点位置时，限位连杆43位于两个连接侧壁441之间，进而保证第二铰接点46、第三铰接点47和第四铰接点48能够位于同一直线上。

可选的，在一实施例中，如图7所示，当所述四连杆机构处于所述死点位置时，所述第二铰接点46、所述第三铰接点47和所述第四铰接点48之间所连成的直线平行于所述第一机臂20和所述第二机臂30的延伸方向，也即，限位连杆43的和加固连杆44的延伸方向平行于第一机臂20和第二机臂30的延伸方向。可以理解，如此设计不仅使得无人机的整个机臂在展开后的结构更为紧凑，避免占用较大空间，还有利于增强整个机臂的刚度。

当然，在另一些实施例中，请结合图4和图7，第四铰接点48的位置相对于第一连接件41外凸而与第一连接件41的侧壁具有一定的间距，此时为使第二交接点与第二连接件42之间具有同样的间距，加固连杆44可以通过第三连接件49与第二连接件42铰接，铰接轴设于第三连接件49上，以确保第二铰接点46、第三铰接点47和第四铰接点48之间所连成的直线能够平行于第一机臂20和第二机臂30的延伸方向。

可选的，在一实施例中，请结合图5和图9，所述第一连接件41上还设有锁紧结构50，所述锁紧结构50和所述第四铰接点48位于所述第一连接件41的同一侧；当所述第二连接件42处于所述展开位置时，所述限位连杆43还锁紧定位于所述锁紧结构50上。可以理解，无人机在工作状态时可能产生震动，无人机的震动可能会导致四连杆机构产生运动，进而导致第二连接件42或第二机臂30自动折叠或者偏离展开位置。因此，通过锁紧结构50对限位连杆43进行锁紧定位，进而将四连杆机构锁死，避免震动情况下第二机臂30自动折叠或者偏离展开位置的情况。

其中，限位连杆43锁紧定位在锁紧结构50上的实现方式可以有多种，比如锁紧结构50可以活动安装在第一连接件41上，当限位连杆43运动至死点位置时，使锁紧结构50活动至能够连接或与限位限位连杆43的位置，进而将限位连杆43进行锁紧定位。

又比如，可以分别在限位连杆43和锁紧结构50上设置磁吸件，当第二连接件42处于展开位置时，限位连杆43自动吸附在锁紧结构50上，如此同样可以将限位连杆43锁紧定位。

再比如，在一实施例中，请结合图5和图10，所述锁紧结构50为凸设于所述第一连接件41上并且能够弹性变形的卡扣51，所述卡扣51朝向所述第四铰接点48的一侧形成有弧形卡槽52；所述限位连杆43在所述第三铰接点47处的端部位置形成有弧形卡头431，当所述限位连杆43处于所述锁紧位置时，所述弧形卡头431卡接于所述弧形卡槽52内。具体的，当第二连接件42转动到展开位置时，可以在限位连杆43的弧形卡头431处施加压力，使弧形卡头431挤压卡扣51，卡扣51向远离第四铰接点48的一侧弹性变形，直到弧形卡头431卡入到弧形卡槽52内，卡扣51恢复弹性变形而通过锁紧弧形卡头431来锁紧限位连杆43。而在需要折叠第二机臂30时，因为卡扣51可以弹性变形，此时向远离第一连接件41的方向拉出限位连杆43即可。

可选的，在一实施例中，如图7和图9所示，所述限位连杆43锁紧定位于所述锁紧结构50上而处于锁紧位置，所述限位连杆43处于所述锁紧位置时和处于所述死点位置时的夹角大于等于0°，且小于等于3°。具体的，在本实施例中，当第二连接件42到达展开位置时，限位连杆43处于死点位置，此时限位连杆43可以设置为刚好锁紧定位在锁紧结构50上，也即限位连杆43在死点位置时即处于锁紧位置，此时限位连杆43处于锁紧位置时和处于死点位置时的夹角等于0°。然而在实际应用时，四连杆机构在加工、组装、使用的过程中难免会存在误差，进而较难保证死点位置即为锁紧位置，因此，在实际应用时，可以使锁紧结构50与处于死点位置时的限位连杆43间隔一点距离，限位连杆43需要越过死点位置而锁紧定位在锁紧位置上，此时限位连杆43处于锁紧位置时和处于死点位置时的夹角可以为0.5°、1°、1.5°、2°、2.5°、3°等等。可以理解，如此设计能够保证限位连杆43能够有效地进行锁紧定位，保证无人机工作时四连杆保持锁死状态，提高无人机地可靠性。

可选的，在一实施例中，所述第二机臂30相对的第一端31和第二端32，所述第一端31与所述第二连接件42连接；所述第二铰接点46相对于所述第一铰接点45更靠近所述第二端32，当所述第二连接件42处于所述展开位置时，在所述第二机臂30的延伸方向上，所述第一铰接点45位于所述第二铰接点46和所述第三铰接点47之间，进而第一铰接点45(也即转动连接部)对应在加固连杆44的中部位置。

可选的，在一实施例中，请结合图4至图7，所述第一连接件41呈管状结构，当所述第二连接件42处于所述展开位置时，所述第二连接件42和/或所述第二机臂30至少部分容置与所述第一连接件41内。具体的，为了使得无人机更加轻便，第一机臂20、第二机臂30、第一连接件41以及第二连接件42都可以采用中空的碳管制成，碳管不仅重量轻，还具有强度高、寿命长、耐腐蚀等特点，可以确保无人机的可靠性。在本实施例中，第一连接件41和第二连接件42均为中空的碳管结构，且第二连接件42的外周尺寸小于第一连接件41的内周尺寸，当第二连接件42处于展开位置时，第二连接件42可以部分容置于第一连接件41内。

在另外一些实施例中，第一机臂20的一端套在第一连接件41内，第二机臂30的一端套在第二连接件42外，当第二连接件42处于展开位置时，第二机臂30跟随第二连接件42一起部分容置于第一连接件41内。

可以理解，通过在第二连接件42处于展开位置时，使第二连接件42和/或第二机臂30至少部分容置与第一连接件41内，不仅有利于保证第二机臂30展开之后于第一机臂20的同轴度，还能避免连接组件40的安装导致整个机臂过长的情况。

可选的，在一实施例中，如图5至图7所示，所述第一连接件41的侧壁上设有缺口411，所述第二连接件42和/或所述第二机臂30至少部分通过所述缺口411转动至所述第一连接件41内。具体的，该缺口411于第一连接件41端部的开口连通，第二连接件42和第二机臂30上靠近第一连接件41的部分可以通过缺口411顺利地容置到第一连接件41内。可以理解，如此设计不仅使得第二连接件42和第二机臂30能够很好的容置到第一连接件41内，还有利于减轻连接组件40的整体重量。

本申请实施例还提供一种无人机，该无人机包括若干折叠机臂和连接组件40，每个所述折叠机臂包括第一机臂20和第二机臂30，所述第一机臂20和所述第二机臂30通过所述连接组件40相连接，该连接组件40的具体结构参照上述实施例，由于本无人机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

以上对本申请实施例所提供的连接组件进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。