一种烟叶逐片离散装置

技术领域

本发明属于烟叶生产设备技术领域，尤其是涉及一种烟叶逐片离散装置。

背景技术

烟叶在生产成烟丝的过程中，通常需要进行烤制、分片和预处理等加工步骤；其中，烤制时，工人会使用烟夹将新鲜的烟叶固定堆叠，并放置于烤炉内进行烘烤，以使得烟叶干燥；分片时，需将烤制后的烟叶从烟夹上取下并逐片分离，以方便判断烟叶品质和进行预处理加工。

传统的烟叶逐片分离工作是通过人工实现的，人工操作动作简单重复，劳动工作量巨大，不仅生产效率低下，不利于大批量生产，且工作人员经验参差不齐，导致分片后存在烟叶重叠、烟叶损坏等情况，失误率较大。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明提供了一种烟叶逐片离散装置，能够自动地对堆叠的烟叶进行逐片离散，以提高生产效率和降低失误率。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种烟叶逐片离散装置，包括机体、进料机构和分离机构；所述机体上安装有支架，所述支架上设有第一豁槽；所述进料机构安装在所述支架上，并可在所述第一豁槽内输送堆叠的烟叶；所述分离机构包括拨轮和伺服电机，所述拨轮可转动地设置在所述第一豁槽末端，且所述拨轮圆周边缘阵列有多个拨齿；所述伺服电机安装在所述支架上并与所述拨轮驱动连接；其中，所述进料机构将烟叶输送至所述第一豁槽末端时，所述伺服电机同步驱使所述拨轮转动，以使每个所述拨齿对应拨动单片烟叶脱离所述第一豁槽。

优选地，还包括输料机构和与所述分离机构的结构相同的抛分机构，所述支架上还设有供烟叶通行的第二豁槽；所述抛分机构安装在所述支架上，所述第二豁槽首尾两端分别位于所述分离机构和所述抛分机构处；所述输料机构安装在所述支架上并可在所述第二豁槽内输送烟叶，且所述输料机构的运行速度低于所述抛分机构的运行速度；所述分离机构将单片烟叶拨动至所述第二豁槽首端时，所述输料机构将该烟叶沿所述第二豁槽输送至所述抛分机构处，并经由所述抛分机构快速抛出，以拉开两两烟叶之间的相对距离。

优选地，还包括排料机构，所述支架上还设有供烟叶通行的第三豁槽；所述第三豁槽首端位于所述抛分机构处，所述排料机构安装在所述支架上，且所述排料机构的运行速度不低于所述抛分机构的运行速度，以将被所述抛分机构抛出的单片烟叶沿所述第三豁槽输送至外界。

优选地，所述进料机构包括第一轮带和第一动力部，所述第一轮带设有两根并对称设置在所述第一豁槽两侧，且两根所述第一轮带之间形成有与所述第一豁槽相对应的第一夹槽，以供烟叶的叶梗有序排列；第一动力部安装在所述支架上并与两根所述第一轮带同步驱动连接；所述排料机构与所述进料机构结构相同。

优选地，所述第一动力部包括第一轮组和第一驱动件；所述第一轮组设有两组并两分别安装在所述第一豁槽两侧，且所述第一轮组包括第一驱动轮和第一辅助轮；所述第一驱动轮至少设有两个并分别可转动地安装在所述第一豁槽一侧两端，所述第一辅助轮设有多个且均可转动地安装在所述第一豁槽一侧，所述第一轮带缠绕于两个所述第一驱动轮和多个所述第一辅助轮上；所述第一驱动件安装在所述支架上并与两组所述第一轮组的第一驱动轮同步驱动连接，以同步带动两根所述第一轮带。

优选地，所述输料机构包括第二轮带和第二动力部，所述第二轮带设有两根并对称设置在所述第二豁槽两侧，且两根所述第二轮带之间形成有与所述第二豁槽相对应的第二夹槽，以供烟叶的叶梗有序排列；所述第二动力部安装在所述支架上并与两根所述第二轮带同步驱动连接。

优选地，所述第二动力部包括第二轮组和第二驱动件；所述第二轮组设有两组并分别安装在所述第二豁槽两侧，且所述第二轮组包括第二驱动轮和第二辅助轮；所述第二驱动轮至少设有两个并分别可转动地安装在所述第二豁槽一侧两端，所述第二辅助轮设有多个且均可转动地安装在所述第二豁槽一侧，所述第二轮带缠绕于两个所述第二驱动轮和多个所述第二辅助轮上；所述第二驱动件安装在所述支架上并与两组所述第二轮组的第二驱动轮同步驱动连接，以同步带动两根所述第二轮带。

优选地，所述输料机构还包括导杆，所述导杆安装在所述支架上，且所述导杆内部设有沿所述第二豁槽长度方向延伸的导槽；所述拨齿可随所述拨轮转动而进出所述导槽。

优选地，还包括传送机构，所述传送机构安装在所述机体上并位于所述第三豁槽末端的正下方，以用于承载和转移烟叶至下一工序。

优选地，所述传送机构包括传送带主体和调位组件，所述传送带主体可摆动地安装在所述机体上；所述调位组件包括支杆和转杆，所述支杆由下至上倾斜地安装在所述机体上，且所述支杆的上设有多个固定孔，多个所述固定孔沿所述支杆的长度方向阵列布置；所述转杆一端与所述传送带主体转动连接，所述转杆另一端可与任一所述固定孔相固接，以调整所述传送带主体的倾斜度。

优选地，还包括限位杆，所述第一豁槽、所述第二豁槽和所述第三豁槽共线设计；所述限位杆安装在所述支架上，并以所述第一豁槽首端为起点延伸至所述第三豁槽末端，进而抵接烟叶的叶身。

优选地，限位杆相对于烟叶的移动轨迹倾斜设计，且所述限位杆的终点对应所述传送机构中部设计，以使所述烟叶掉落后可以均匀地铺设在所述传送机构上。

(三)有益效果

本发明提供的一种烟叶逐片离散装置，通过在机体的支架上设计第一豁槽为烟叶提供通道，通过在支架上安装进料机构用于挤压和带动悬空的烟叶沿第一豁槽移动，最后通过分离机构的伺服电机驱动拨轮，使得拨齿拨动单片烟叶脱离第一豁槽末端，从而实现了烟叶的逐片离散作业，整个过程不仅自动化程度高，提高了生产效率，且有效地弥补工作人员经验参差不齐的问题，避免烟叶重叠、烟叶损坏等情况的发生，从而降低失误率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制,在附图中：

图1示出了本发明的整体结构示意图一；

图2示出了图1中A处的放大图；

图3示出了图1的俯视图；

图4示出了图3的剖视图A-A；

图5示出了图4中B处的放大图；

图6示出了本发明机体和支架的结构示意图；

图7示出了本发明的部分结构示意图一；

图8示出了本发明的部分结构示意图二；

图9示出了本发明的部分结构示意图三；

图10示出了本发明的输料机构的结构示意图一；

图11示出了本发明的输料机构的结构示意图二。

图中：1机体、10支架、101第一豁槽、102第二豁槽、103第三豁槽、2进料机构、21第一轮带、22第一动力部、221第一轮组、2211第一驱动轮、2212第一辅助轮、222第一驱动件、3分离机构、31拨轮、32伺服电机、310拨齿、4输料机构、41第二轮带、42第二动力部、421第二轮组、4211第二驱动轮、4212第二辅助轮、422第二驱动件、43导杆、430导槽、5抛分机构、6排料机构、7传送机构、71传送带主体、72调位组件、721支杆、7210固定孔、722转杆、8限位杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅附图1-附图7，一种烟叶逐片离散装置，包括机体1、进料机构2和分离机构3；机体1上安装有支架10，支架10上设有第一豁槽101；进料机构2安装在支架10上，并可在第一豁槽101内输送堆叠的烟叶；分离机构3包括拨轮31和伺服电机32，拨轮31可转动地设置在第一豁槽101末端，且拨轮31圆周边缘阵列有多个拨齿310，且每个拨齿310均对应单片烟叶设计；伺服电机32安装在支架10上并与拨轮31驱动连接。

具体的，使用前，通过机械手(图示未给出)或其他送料设备将堆叠的烟叶移动至第一豁槽101前端，接着同时启动进料机构2和伺服电机32，进料机构2会挤压和输送堆叠的烟叶，使得进入第一豁槽101内的多片烟叶呈直线地铺开；待进料机构2将最先进入的烟叶输送至第一豁槽101末端时，伺服电机32同步驱使拨轮31转动，以使拨齿310对应拨动该烟叶脱离第一豁槽101；由于一个拨齿310对应一片烟叶，因此，随着进料机构2持续地往第一豁槽101末端输送烟叶，转动的拨轮31也会驱使拨齿310不断地将第一豁槽101末端的烟叶拨离。

综上，本发明通过在机体1的支架10上设计第一豁槽101为烟叶提供通道，通过在支架10上安装进料机构2用于挤压和带动悬空的烟叶沿第一豁槽101移动，最后通过分离机构3的伺服电机32驱动拨轮31，使得拨齿310拨动单片烟叶脱离第一豁槽101末端，从而实现了烟叶的逐片离散作业，且自动化程度高，可以有效地弥补工作人员经验参差不齐的问题，避免烟叶重叠、烟叶损坏等情况的发生，从而提高生产效率和降低失误率。

需要注意的是，分离出来的烟叶可以先采用图像+AI系统自动识别处理，以筛选出合格的烟叶来进行加工；或是直接将分离出来的烟叶放置于其他设备内进行相应处理，由于相应工序种类繁多，本发明中对此不做限定。

参阅附图6-附图9，本发明中还包括输料机构4和与分离机构3的结构相同的抛分机构5，支架10上还设有供烟叶通行的第二豁槽102；抛分机构5安装在支架10上，第二豁槽102首尾两端分别位于分离机构3和抛分机构5处；输料机构4安装在支架10上并可在第二豁槽102内输送烟叶，且输料机构4的运行速度低于抛分机构5的运行速度。

具体的，使用时，同时启动进料机构2、分离机构3、输料机构4和抛料机构；进料机构2将烟叶输送至第一豁槽101末端时，分离机构3将单片烟叶拨动至第二豁槽102首端，此时输料机构4将该烟叶沿第二豁槽102输送至抛分机构5处；由于输料机构4的运行速度低于抛分机构5，因此当单片烟叶接触抛分机构5后会被快速地抛出，而位于第二豁槽102内后续的烟叶则会稍微落后，从而以拉开前后两两烟叶之间的相对距离，避免两两烟叶脱离抛分机构5后发生重叠。

参阅附图6-附图9，本发明中还包括排料机构6，支架10上还设有供烟叶通行的第三豁槽103；第三豁槽103首端位于抛分机构5处，排料机构6安装在支架10上，且排料机构6的运行速度不低于抛分机构5的运行速度。

具体的，当烟叶途经抛分机构5至第三豁槽103首端时，排料机构6可以将被抛出的单片烟叶沿第三豁槽103输送至外界，提高了单片烟叶的输送稳定性；而排料机构6的运行速度不低于抛分机构5的运行速度，则可以避免排料机构6与抛分机构5之间发生冲突而导致烟叶受损。

参阅附图6-附图9，进料机构2和排料机构6的种类多样，本发明中对此不做限制，为方便理解，本实施例中的进料机构2包括第一轮带21和第一动力部22，第一轮带21设有两根并对称设置在第一豁槽101两侧，且两根第一轮带21之间形成有与第一豁槽101相对应的第一夹槽20，以供烟叶的叶梗有序排列；第一动力部22安装在支架10上并与两根第一轮带21同步驱动连接；排料机构6与进料机构2结构相同。

具体的，使用时，启动第一驱动部驱使两根第一轮带21同步运行，由于第一夹槽20的间距有限，因此将限制的进入数量，使得堆叠的烟叶依次排列并沿第一豁槽101末端方向移动，直至被分离机构3逐一分离；同理，当被分离的单片烟叶被抛分机构5驱使进入排料机构6后，排料机构6也会稳定地对其进行输送。

参阅附图9，第一动力部22包括第一轮组221和第一驱动件222；第一轮组221设有两组并两分别安装在第一豁槽101两侧，且第一轮组221包括第一驱动轮2211和第一辅助轮2212；第一驱动轮2211至少设有两个并分别可转动地安装在第一豁槽101一侧两端，第一辅助轮2212设有多个且均可转动地安装在第一豁槽101一侧，第一轮带21缠绕于两个第一驱动轮2211和多个第一辅助轮2212上；第一驱动件222安装在支架10上并与两组第一轮组221的第一驱动轮2211同步驱动连接。

具体的，使用时，启动第一驱动件222带动第一驱动轮2211，即可使得对应的第一辅助轮2212转动，进而同步带动两根第一轮带21运动。

需要注意的是，关于第一驱动件222，可以采用电机，或是其他具备驱动能力的结构部件，本实施例中以电机为例，通过电机的输出轴与第一豁槽101两侧的第一驱动轮2211驱动连接，即可控制第一轮组221同步运行。

参阅附图6-附图11，输料机构4包括第二轮带41和第二动力部42，第二轮带41设有两根并对称设置在第二豁槽102两侧，且两根第二轮带41之间形成有与第二豁槽102相对应的第二夹槽40，以供烟叶的叶梗有序排列；第二动力部42安装在支架10上并与两根第二轮带41同步驱动连接。

进一步的，第二动力部42包括第二轮组421和第二驱动件422；第二轮组421设有两组并分别安装在第二豁槽102两侧，且第二轮组421包括第二驱动轮4211和第二辅助轮4212；第二驱动轮4211至少设有两个并分别可转动地安装在第二豁槽102一侧两端，第二辅助轮4212设有多个且均可转动地安装在第二豁槽102一侧，第二轮带41缠绕于两个第二驱动轮4211和多个第二辅助轮4212上；第二驱动件422安装在支架10上并与两组第二轮组421的第二驱动轮4211同步驱动连接，以同步带动两根第二轮带41。

基于上述内容可知，输料机构4的作用是用于输送烟叶至抛分机构5处，以辅助抛分机构5完成单片烟叶的迅速脱离作业；而由于输料机构4的运行原理与进料机构2的运行原理相同，具体可以参考本实施例中对于进料机构2的内容描述，本发明中对此不再进行详细阐述。

参阅附图2和附图11，输料机构4还包括导杆43，导杆43安装在支架10上，且导杆43内部设有沿第二豁槽102长度方向延伸的导槽430；拨齿310可随拨轮31转动而进出导槽430。

具体的，当进料机构2将烟叶输送至分离机构3处时，拨轮31上的拨齿310带动烟梗并将部分烟梗挤压至导槽430内，从而增加烟叶的着力点，降低在输料机构4运行过程中烟叶发生掉落的可能性。

参阅附图1-附图6，本发明中还包括传送机构7，传送机构7安装在机体1上并位于第三豁槽103末端的正下方。

具体的，当单片烟叶被抛分机构5抛出后会掉落至传送机构7上，传送机构7可以承载和转移烟叶至下一工序，方便后续筛选合格的烟叶进行加工使用。

参阅附图1和附图6，考虑到单片烟叶从抛分机构5上掉落时容易出现位置偏差，导致传送机构7无法精准地进行承接，为解决此问题，本发明中的传送机构7包括传送带主体71和调位组件72，传送带主体71可摆动地安装在机体1上；调位组件72包括支杆721和转杆722，支杆721由下至上倾斜地安装在机体1上，且支杆721的上设有多个固定孔7210，多个固定孔7210沿支杆721的长度方向阵列布置；转杆722一端与传送带主体71转动连接，转杆722另一端可与任一固定孔7210相固接，以调整传送带主体71的倾斜度。

具体的，使用时，使用者可以根据烟叶掉落时的实际运行轨迹来摆动传送带主体71，待调整传送带主体71的倾斜度至合适状态后，将转杆722与对应的固定孔7210固接即可；其中，传送带主体71属于现有技术，故而本实施例中对此不做进一步阐述。

参阅附图1、附图4和附图7，本发明中还包括限位杆8，第一豁槽101、第二豁槽102和第三豁槽103共线设计；限位杆8安装在支架10上，并以第一豁槽101首端为起点延伸至第三豁槽103末端，以抵接烟叶的叶身。

具体的，限位杆8的设计可以为烟叶提供支撑，避免烟叶在途经第一豁槽101、第二豁槽102和第三豁槽103的过程中发生晃动，降低烟叶在移动过程中发生掉落的可能性。

进一步的，限位杆8相对于烟叶的移动轨迹倾斜设计，且限位杆8的终点对应传送机构7中部设计，以使烟叶脱离第三豁槽103后后可以均匀地铺设在传送机构7上。

此外，限位杆8可以设置多根并均匀地抵接烟身，使得烟叶移动更稳定。

还需要说明的是，尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。