一种口罩点耳机

技术领域

本发明涉及口罩机领域，尤其涉及一种口罩点耳机。

背景技术

口罩是一种卫生防护用品，通常佩戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，阻隔空气中的飞沫、粉尘和花粉等物质。而口罩一般都是采用耳带挂扣在耳朵上，以使口罩本体能够贴合在人的面部，并对准在口鼻部。

在口罩的生产过程中，其中一个步骤就是将一根条状的耳带折弯成半圆状，再将耳带的两端焊接在口罩本体上。在现有技术中，口罩耳带的制造是通过人工先剪切出一小段，然后人工对剪切的耳带进行折弯成半圆状，并且手持耳带的两端将耳带固定在口罩本体上，最后采用焊接器对耳带进行焊合。人工弯折焊接的方式虽然能够实现耳带的焊接，但是生产效率较低，工作强度大、机械式的重复工作稍不留神就有错焊、漏焊等质量问题发生，因此无法满足企业实际的生产需求，尤其在现有口罩供应紧张的情况下，该生产方式的效率不能够适用于当下市场急迫的需求。为此全自动的口罩机应运而生，可代替人工实现口罩耳带的自动焊接，但是现有的自动口罩机，仅有点耳功能，无法实现上料、送料的自动化处理，且在整个点耳过程中并没有专门的装置对口罩进行定位，自动化程度不高。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种自动实现口罩上料和运料的口罩点耳机。

本发明所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种无需单独剪裁且能实现耳带自动弯折的口罩点耳机。

本发明所要解决的第三个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种加工前对口罩片进行整形并能维持正确加工姿态的口罩点耳机。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种口罩点耳机，包括

机架，具有工作台，所述工作台上设有用来焊接口罩片耳带的加工位；

还包括有：

耳带上料装置，用来将耳带弯折裁剪并输送至加工位处，设于所述工作台上，且邻近所述加工位布置；

运料装置，用来向加工位输送口罩片，设于所述工作台上，包括布置在所述工作台上的导向轨道以及用来支撑口罩片的支撑片，所述支撑片滑动约束在所述导向轨道内，且所述加工位布置在所述支撑片的移动路径上；以及

整形机构，用来对口罩片进行整形，并使口罩片在随支撑片同步滑移的过程中始终约束在支撑片上。

为了确保支撑片在运送完毕一批口罩片之后能够再次重复运料的流程，所述导向轨道包括布置在工作台上的水平段和位于水平段两端且分别与水平段相衔接的两个弯折段，两个所述弯折段开口相对布置；这样导向轨道的设计，通过弯折段的作用，支撑片在工作台上方进行运料，运料之后经过弯折段自工作台下方回到初始位置，进而实现上料动作的循环。

为了保证在支撑片约束在导向轨道内，所述水平段和弯折段均包括并排布置的两个导向板，两个所述导向板之间形成供支撑片穿过的第一间隙。

为了进一步实现支撑片沿导向轨道移动，所述运料装置还包括有第一驱动器和传动带，所述支撑片有多个，且间隔布置在所述传动带上，所述第一驱动器的动力输出端与所述传动带驱动连接，进而驱动传动带带动支撑片同步沿所述导向轨道滑动。

为了确保第一驱动器的动力传递给支撑片，同时进一步实现上文所提到的支撑片的上料循环，优选地，所述传动带包括并排布置的两个滑段，两个所述滑段的滑动方向相反，且所述工作台底部的两端设有主动轮和从动轮，所述传动带的两端绕设在对应的主动轮或者从动轮上，所述第一驱动器的输出端与所述主动轮驱动连接。

为了进一步解决上述第二个技术问题，确保耳带的供应，本发明解决所采用的技术方案为：所述工作台上设有竖向布置上料座，该上料座沿运料方向布置在所述加工位的其中一侧，所述上料座内设有供绳头穿出的上料口，所述耳带上料装置包括：

拉料机构，与所述上料座同侧设在所述工作台上，且与所述上料座相对布置，该拉料机构的第一端具有能靠近所述上料口，并将上料口内的绳头拉出的夹持件；

剪刀机构，用来剪断拉出后上料口处的绳带，该剪刀机构设于工作台上且其输出端的刀头邻近所述上料口布置；

送料机构，用来将剪断后的绳带输送至加工位上，安装在所述工作台上且布置在拉料机构的上方，并且，该送料机构具有分别夹持绳带两端的两个夹爪，两个所述夹爪均能朝向所述加工位转动，以使绳带的两端朝向所述加工位弯折。通过拉料机构的夹持件，将上料座的上料口处的绳带拉出，通过剪刀机构将拉出的绳带剪断，并通过送料机构中的两个夹爪将剪断后绳带的两端夹持，并向加工位一侧弯折，随后输送至加工位上，完成上料的动作，方便后续焊接的进行，这样通过拉料机构、剪刀机构和送料机构的配合，可以完成绳带裁剪、弯折和送料等多个步骤，避免了人工上料的诸多弊端，简单高效、实用性强

为了确保拉料机构能够实现对绳带进行拉动，优选地，所述拉料机构还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端连接在所述夹持件上，进而驱动所述夹持件靠近或者远离所述上料口。

为了确保能够夹持裁剪后绳带的两端，优选地，所述送料机构包括固定座和升降组件，所述固定座连接在所述工作台上，所述升降组件包括第二驱动机构和升降座，两个所述夹爪均安装在所述升降座上，所述第二驱动机构设于所述固定座上，且该第二驱动机构输出端连接在所述升降座上，并能带动升降座和两个夹爪同步上下移动。

为了确保能将绳带的两端弯折，进而匹配口罩片两侧，优选地，所述送料机构还包括用来驱动两个夹爪转动的旋转组件，所述旋转组件包括第三驱动机构和设于所述升降座上的两个转轴，两个所述夹爪分别连接在对应夹爪的底部，所述第三驱动机构的输出轴分别连接在两个转轴的顶部，并能驱动两个转轴带动两个夹爪转动，且两个所述夹爪的转动方向相反。

为了进一步解决上述第三个技术问题，确保在加工前，口罩片处于合适的姿态本发明解决所采用的技术方案为：所述整形机构包括：

推料机构，布置在支撑片移动方向的上游，具体包括相对布置且分别位于支撑片移动路径两侧的两个推板以及分别与对应推板相驱动连接的两个第二驱动器，在所述支撑片移动至位于两个推板之间的状态下，两个推板能在第二驱动器的驱动下，相向移动而对各自对应的口罩侧边进行整形定位；

两个限位件，用来限位口罩片上沿，布置在所述推料机构的下游且与所述运料通道延伸方向相一致，两个所述限位件，并排布置在所述水平段中第一间隙的上方，两个所述限位件之间形成供口罩片上沿穿过的第二间隙；这样推料机构的两个推板从两侧推动挤压口罩片，对支撑片上的口罩片进行初步整形定位，避免焊接耳带前，对应的焊点处发生褶皱；同时，在初步整形定位置之后，与运料通道延伸方向一致的限位件就能对口罩的上沿起到约束的作用，使口罩片保持整形后的状态，避免歪斜或者再次褶皱；这样通过推板和限位件共同配合的方式，在加工前纠正了口罩片的异常姿态，相对于人工效率更高，相对于半自动而言，降低了废品率，实用性强。

与现有技术相比，本发明的优点在于：在该口罩点耳机中，通过运料装置中沿着导向轨道移动的支撑片，将支撑片上的待加工口罩片输送至加工位处，通过耳带上料装置将耳带弯折剪裁并同样输送至加工位处，这样经过运料装置和耳带上料装置的配合，无需人工操作，可自动地将口罩点耳加工所需原材料口罩片以及耳带在加工位处结合，方便加工动作的完成，同时，在口罩片运料的过程中，整形装置可以对口罩片进行整形，并使口罩片始终约束在支撑片上，确保了口罩在加工前始终保持着正确的姿态。

附图说明

图1为本发明实施例中口罩点耳机的整体结构示意图；

图2为图1省略部分结构后的示意图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为本发明实施例中定位整形装置省略工作台后的结构示意图；

图5为图4另一角度的结构示意图；

图6为本实施例中导向轨道的整体结构示意图；

图7为图6中A处的放大示意图；

图8为图1另一角度的结构示意图；

图9为图8中A处的放大示意图；

图10为本实施例中送料机构的示意图；

图11为图10另一角度的示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图11所示，为本发明的一个优选实施例，在本实施例中，该口罩点耳机，包括机架、耳带上料装置、运料装置和整形机构，其中，机架具有工作台100，在工作台100上设有用来焊接口罩片耳带的加工位101。

参见图1至图5，上述的运料装置用来向加工位101输送口罩片，该运料装置设于工作台100上，具体包括布置在工作台100上的导向轨道16以及用来支撑口罩片的支撑片7，支撑片7滑动约束在导向轨道16内，且加工位101布置在支撑片7的移动路径上。具体而言，上述的导向轨道16包括布置在工作台上的水平段161和位于水平段161 两端且分别与水平段161相衔接的两个弯折段162，两个弯折段162开口相对布置。其中水平段161和弯折段162均包括并排布置的两个导向板16a，两个导向板16a之间形成供支撑片7穿过的第一间隙16b。该运料装置还包括有第一驱动器15和传动带18，支撑片7有多个，且间隔布置在传动带18上，第一驱动器15的动力输出端与传动带18 驱动连接，进而驱动传动带18带动支撑片同步沿导向轨道滑动。传动带18具体包括并排布置的两个滑段，两个滑段的滑动方向相反，且工作台100底部的两端设有主动轮181 和从动轮182，传动带18的两端绕设在对应的主动轮181或者从动轮182上，第一驱动器15的输出端与主动轮181驱动连接；当然第一驱动机构15与传动带18并不一定选择直接连接，可以通过选择齿轮组或者链轮链条等诸多具体的传动形式实现动力传递，再此不做赘述。

参见图6至图11在本实施例中，上述的耳带上料装置用来将耳带弯折裁剪并输送至加工位101处，其设于工作台100上且邻近加工位101布置，具体地，在工作台100 上设有竖向布置上料座1，该上料座1沿运料方向布置在加工位101的其中一侧，上料座1内设有供绳头穿出的上料口1a。如图8和图9所示，上述的上料座1竖向设于工作台100上，该上料座1的其中一侧设有上料台11，上料台11上具有供绳带穿过的导向槽13，上料台11上方还设有能遮盖导向槽13的盖板12，盖板12与导向槽13之间形成供绳带穿过的上料通道，上料通道的尾端为的上料口1a。上述上料通道的大小可以根据耳带的不同粗细进行调节，具体地，上料座1上还设有第四驱动机构14，第四驱动机构14的动力输出端连接在盖板12上，并能驱动盖板12相对导向槽13上下移动，进而调整上料通道的大小。

本实施例中的耳带上料装置包括拉料机构2、剪刀机构4和送料机构3，其中拉料机构2与上料座1同侧设在工作台100上，且与上料座1相对布置，该拉料机构2的第一端具有能靠近上料口1a，并将上料口1a内的绳头拉出的夹持件21；拉料机构2还包括第一驱动机构22，第一驱动机构22的输出端连接在夹持件21上，进而驱动夹持件 21靠近或者远离上料口1a。上述第一驱动机构22的输出端具体是通过滑动组件23连接在夹持件21上，滑动组件23包括设于工作台100上的滑轨231和滑座232，第一驱动机构22的输出轴连接在滑座232上并能驱动滑座232沿滑轨231滑移，夹持件21为设于滑座232上的夹持气缸。上述的剪刀机构4用来剪断拉出后上料口1a处的绳带，该剪刀机构4设于工作台100上且其输出端的刀头42邻近上料口1a布置。

在本实施例中，送料机构3用来将剪断后的绳带输送至加工位101上，该送料机构3安装在工作台100上且布置在拉料机构2的上方，并且，该送料机构3具有分别夹持绳带两端的两个夹爪30，两个夹爪30均能朝向加工位101转动，以使绳带的两端朝向加工位101弯折。

本实施例中的送料机构3具体包括固定座31和升降组件32，固定座31连接在工作台100上，升降组件32包括第二驱动机构321和升降座322，两个夹爪30均安装在升降座322上，第二驱动机构321设于固定座31上，且该第二驱动机构321输出端连接在升降座322上，并能带动升降座322和两个夹爪30同步上下移动。为了便于升降，升降座322顶部设有竖向延伸的导向柱323，相对应地，固定座31上设有供导向柱323 穿过且与导向柱323相匹配的导向套324；送料机构3还包括用来驱动两个夹爪30转动的旋转组件33，旋转组件33包括第三驱动机构331和设于升降座322上的两个转轴332，两个夹爪30分别连接在对应夹爪30的底部，第三驱动机构331的输出轴分别连接在两个转轴332的顶部，并能驱动两个转轴332带动两个夹爪30转动，且两个夹爪30的转动方向相反。第三驱动机构331的输出端通过传动件333与两个转轴332驱动连接，传动件333的一端连接在第三驱动机构331的输出轴上，且该传动件333的另一端具有两个齿条部334，转轴332的顶部对应设有与该齿条部334相啮合的齿轮部335。

在加工前，支撑片7上的口罩片经过整形机构进行整形，且在整形机构的作用下，随支撑片7同步滑移的过程中始终约束在支撑片7上。具体而言，整形机构包括推料机构8和两个限位件9，其中推料机构8布置在支撑片7移动方向的上游，具体包括相对布置且分别位于支撑片7移动路径两侧的两个推板81以及分别与对应推板81相驱动连接的两个第二驱动器82，在支撑片7移动至位于两个推板81之间的状态下，两个推板 81能在第二驱动器82的驱动下，相向移动而对各自对应的口罩侧边进行整形定位；而两个限位件9，用来限位口罩片上沿，布置在推料机构8的下游且与运料通道102延伸方向相一致，两个限位件9，并排布置在水平段161中第一间隙16b的上方，两个限位件9之间形成供口罩片上沿穿过的第二间隙9a。具体而言，在工作台100运料方向的两侧中，每一侧均设有一组支撑架17，每组支撑架17均包括两个朝向第一间隙16b延伸的支撑杆171，限位件9为两端分别连接在对应支撑杆171上的连接带，在支撑杆171 邻近第一间隙16b的端部上设有连接头172，连接带的对应端绕设在该连接头172上，上述的支撑片7有多个，沿运料通道102的延伸方向间隔布置，各支撑片7在第一驱动机构15的作用向同步移动。