一种全自动板材自动码垛装置

技术领域

本发明涉及自动码垛技术领域，具体为一种全自动板材自动码垛装置。

背景技术

自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛，最优化的设计使得垛形紧密、整齐。

但是目前现有的全自动板材自动码垛装置具有以下缺陷：

(1)现有的全自动板材自动码垛装置不能实现快速定位地板、家具板材的功能，工作效率低。

(2)现有的全自动板材自动码垛装置可以对不同规格的地板、家具板材进行定位，实用性强。

(3)现有的全自动板材自动码垛装置码垛时间长，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动板材自动码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动板材自动码垛装置，包括基座、滑套B、滑杆、定位主体、安装块B和支撑腿A，所述基座的上表面一侧安装有定位机构，所述定位机构的定位主体的底部四个拐角处均安装有支撑腿A，所述定位主体上表面一侧的前方和后方均安装有安装块B，所述安装块B的内壁上安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端安装有手轮，所述螺纹杆的另一端外壁上安装有安装块A，所述安装块A的底部安装有定位主板，且定位主板位于竖杆的正下方，所述定位主板的上表面均匀安装有定位挡板，且定位挡板位于相邻的竖杆之间，所述定位主板上表面的另一侧安装有滑套B，所述滑套B的内壁上安装有滑杆，所述滑杆的一端穿过滑套B的外壁并延伸至滑套B的外部，所述滑套A安装在定位主体上表面另一侧的前方和后方，所述基座的上表面安装有库卡工业机器人，且库卡工业机器人位于定位机构的另一侧，所述库卡工业机器人的底部安装有机器人旋转机构，所述机器人旋转机构的上表面旋转安装有机器人提升机构，所述机器人提升机构的一侧外壁上安装有机器人抓取机构，所述基座的上表面两侧均安装有传输机构，且传输机构位于库卡工业机器人的另一侧，所述传输机构的传输主体的底部的前方和后方均匀安装有支撑腿B，所述支撑腿B安装在基座的上表面，所述传输主体上表面的前方和后方均安装有主体挡板，所述后方主体挡板后端面的一侧外壁上安装有电机保护壳，所述电机保护壳的底部内壁上安装有电动机，所述电动机的输出轴通过联轴器与转轴B连接，所述转轴B的另一端安装在前方主体挡板的一侧内壁的轴承内，所述转轴B的外壁上安装有主动传动轮，所述主动传动轮通过传动带与从动传动轮连接，所述从动传动轮的内壁上安装有转轴A，所述转轴A的两端均安装在主体挡板内壁的轴承内，所述基座的上表面安装有底座，且底座位于相邻的传输机构之间，所述底座的上表面中心位置安装有旋转机构，所述旋转机构的上表面转动安装有旋转运输台，所述基座上表面的后方安装有缠绕包装机构，且缠绕包装机构位于底座的正后方。

优选的，所述支撑腿A的底部安装在基座的上表面一侧。

优选的，所述定位主体的内壁上均匀安装有竖杆。

优选的，所述安装块B内壁上的内螺纹与螺纹杆外壁上的外螺纹螺纹啮合连接。

优选的，所述滑套B的上表面啮合安装有手轮杆。

优选的，所述滑杆的另一端穿过滑套A与尾端挡块连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)通过定位挡板和定位主板的配合设置，定位主板上的定位挡板可以将地板、家具板材进行夹持，定位挡板将家具板材进行夹持使得地板、板材处于整齐的状态，实现了对地板、家具板材快速定位的功能，实用性强。

(2)通过螺纹杆手轮和定位主板的配合设置，当地板、家具板材的大小进行调整时，正转或反转手轮，手轮进行正转或反转会带动螺纹杆进行正转或反转，螺纹杆进行正转或反转会通过螺纹啮合作用带动定位主板进行向前或向后的直线运动，定位主板进行向前或向后的直线运动可以实现对不同尺寸的地板、家具板材进行定位夹持，提高了定位机构的适用范围，实用性强。

(3)通过定位机构、库卡工业机器人、传输机构和缠绕包装机构的配合设置，定位机构、库卡工业机器人、传输机构和缠绕包装机构处在同一流水线，加快了工作的进行，提高了工作效率，实用性强。

附图说明

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为本发明定位机构的俯视结构示意图；

图3为本发明传输机构的正视剖视图；

图4为本发明传输机构的俯视结构示意图。

图中：1、定位机构；11、尾端挡块；12、滑套A；13、滑套B；14、手轮杆；15、滑杆；16、竖杆；17、定位主体；18、安装块A；19、螺纹杆；110、安装块B；111、手轮；112、定位挡板；113、定位主板；114、支撑腿A；2、库卡工业机器人；21、机器人抓取机构；22、机器人提升机构；23、机器人旋转机构；3、传输机构；31、转轴A；32、支撑腿B；33、传输主体；34、转轴B；35、主动传动轮；36、传动带；37、主体挡板；38、从动传动轮；39、电机保护壳；310、电动机；4、缠绕包装机构；5、旋转运输台；6、旋转机构；7、底座；8、基座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种全自动板材自动码垛装置，包括基座8、滑套B13、滑杆15、定位主体17、安装块B110和支撑腿A114，基座8的上表面一侧安装有定位机构1，定位机构1的定位主体17的底部四个拐角处均安装有支撑腿A114，支撑腿A114的底部安装在基座8的上表面一侧，定位主体17的内壁上均匀安装有竖杆16，定位主体17上表面一侧的前方和后方均安装有安装块B110，安装块B110的内壁上安装有螺纹杆19，且安装块B110内壁上的内螺纹与螺纹杆19外壁上的外螺纹螺纹啮合连接，螺纹杆19的一端安装有手轮111，螺纹杆19的另一端外壁上安装有安装块A18，安装块A18的底部安装有定位主板113，定位主板113进行向前或向后的直线运动可以实现对不同尺寸的板材进行定位夹持，提高了定位机构1的适用范围，实用性强，且定位主板113位于竖杆16的正下方，定位主板113的上表面均匀安装有定位挡板112，且定位挡板112位于相邻的竖杆16之间，定位挡板112将板材进行夹持使得板材处于整齐的状态，实现了对板材快速定位的功能，实用性强，定位主板113上表面的另一侧安装有滑套B13，滑套B13的上表面啮合安装有手轮杆14，滑套B13的内壁上安装有滑杆15，滑杆15的一端穿过滑套B13的外壁并延伸至滑套B13的外部，滑杆15的另一端穿过滑套A12与尾端挡块11连接，滑套A12安装在定位主体17上表面另一侧的前方和后方，基座8的上表面安装有库卡工业机器人2，且库卡工业机器人2位于定位机构1的另一侧，库卡工业机器人2的底部安装有机器人旋转机构623，机器人旋转机构623的上表面旋转安装有机器人提升机构22，机器人提升机构22的一侧外壁上安装有机器人抓取机构21，基座8的上表面两侧均安装有传输机构3，且传输机构3位于库卡工业机器人2的另一侧，传输机构3的传输主体33的底部的前方和后方均匀安装有支撑腿B32，支撑腿B32安装在基座8的上表面，传输主体33上表面的前方和后方均安装有主体挡板37，后方主体挡板37后端面的一侧外壁上安装有电机保护壳39，电机保护壳39的底部内壁上安装有电动机310，电动机310的输出轴通过联轴器与转轴B34连接，转轴B34的另一端安装在前方主体挡板37的一侧内壁的轴承内，转轴B34的外壁上安装有主动传动轮35，主动传动轮35通过传动带36与从动传动轮38连接，从动传动轮38的内壁上安装有转轴A31，转轴A31的两端均安装在主体挡板37内壁的轴承内，基座8的上表面安装有底座7，且底座7位于相邻的传输机构3之间，底座7的上表面中心位置安装有旋转机构6，旋转机构6的上表面转动安装有旋转运输台5，基座8上表面的后方安装有缠绕包装机构4，且缠绕包装机构4位于底座7的正后方。

工作原理：定位主板113上的定位挡板112可以将地板、家具板材进行夹持，定位挡板112将地板、家具板材进行夹持使得地板、家具板材处于整齐的状态，实现了对地板、家具板材快速定位的功能，实用性强，当地板、家具板材的大小进行调整时，正转或反转手轮111，手轮进行正转或反转会带动螺纹杆19进行正转或反转，螺纹杆19进行正转或反转会通过螺纹啮合作用带动定位主板113进行向前或向后的直线运动，定位主板113进行向前或向后的直线运动可以实现对不同尺寸的地板、家具板材进行定位夹持，提高了定位机构1的适用范围，实用性强，定位机构1、库卡工业机器人2、传输机构3和缠绕包装机构4处在同一流水线，加快了工作的进行，提高了工作效率，实用性强。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。