一种鱼鳞去鳞设备

技术领域

本发明属于鱼的加工设备技术领域，具体来说涉及一种鱼鳞去鳞设备。

背景技术

我国是世界水产第一大国，水产品的产量24年来一直居世界首位，每年约6000多万吨，其中，水产品产量中的2/3都是鱼，每年都有4000多万吨。鱼鳞占整个鱼体的2％～3％，在鱼加工成鱼糜、鱼罐头、中式菜肴等产品时，都要将鱼鳞去除。长期以来，水产品加工以人员密集型为主要特征，鱼鳞的去除也多采用人工的方法，劳动量大，效率低，且由于人工操作的不稳定性，造成鱼鳞清除不完全、鱼体损伤等。除了手工去鳞，也有采用化学的方法，将鱼体放入70～80℃的烧碱溶液中，浸泡之后高压喷射水使其去鳞，最后用稀释的强酸溶液进行中和，完成去鳞过程。这种方法容易造成鱼体的损伤，清洗不干净容易留存烧碱味道，使产品品质和风味下降，同时还会造成大量盐水，废水，不环保。将随着加工业的发展，更多的机械去鳞设备和装置被应用，即利用搓擦、剥离等机械原理，将鱼鳞从鱼体上去除。我国学者开发设计出许多机械去鳞技术和装备，江苏省淡水水产研究所率先利用滚筒旋转产生的离心力和鱼体之间的搓擦原理，设计了PGL－800型刮鳞机。2004年张均波等利用离心力和搓擦原理设计了一种边清洗、边去鳞并可以回收鱼鳞功能的设备。2010年胡勤斌等发明一种淡水鱼去鳞机，采用机械旋转摩擦的方法去鱼鳞。最近，又有很多去鳞设备被发明，诸如本团队前期发明一种鱼的去鳞去脏一体机(CN202010442672.3)就是利用双刀模式从鱼体上将鱼鳞剥离；诸如“一种罗非鱼加工用去鳞机及其加工方法”(CN202010408665.1)是利用锥齿将鱼鳞掀开而去除；诸如“一种鱼类去鳞装置”(CN201921507111.6)是利用去鳞辊上设有多个去鳞刀片将鱼鳞刮除；诸如“基于卧式多级滚筒去鳞设备的鱼类去鳞滚筒装置及方法”(CN201910958110.1)就是基于鱼体和滚筒摩擦的原理将鱼鳞进行去除。这些设备采用机械摩擦或者机械清除的方式清除鱼鳞，都存在着去鳞装置和鱼体的硬接触，不符合鱼体流线型的鱼体结构，存在鱼鳞清除的死角，且对鱼体形状具有比较严格的要求，适应性差。同时，由于强烈的机械作用，容易造成鱼体损伤，降低成品率，造成经济损失，为此，本发明提出并设计了一种新型的鱼鳞去鳞设备。

发明内容

本发明的目的在于：为解决上述去鳞设备存在的问题，本发明提供了一种鱼鳞去鳞设备，其采用了鞭抽式去鳞装置，内设两组可控间距鞭子、若干夹紧机构。通过两组鞭子抽击鱼鳞从而达到去除鱼鳞的效果。

本发明的技术方案为：

一种鱼鳞去鳞设备，其包括传动机构、去鳞机构、夹紧机构和机架；其中，所述的传动机构和去鳞机构设置于机架上，所述的夹紧机构设置于传动机构的传送带组1-13上。

所述的传动机构包括传动电机1-1、传动主动轮1-2、第一传动齿轮组1-3、传动电机皮带1-4、第一带立式座轴承1-5、辊子组、第一传动张紧链轴1-7、第二传动齿轮组1-8、第二带立式座轴承1-9、第三带立式座轴承1-10、第三传动齿轮组1-11、第二传动张紧链轴1-12和传送带组1-13；其中，所述的第一带立式座轴承1-5固定连接在机架的前端的上部，所述的第二带立式座轴承1-9和第三带立式座轴承1-10固定在机架的后端。

所述的传动电机1-1固定连接在机架的前端的下部，所述的传动电机1-1的输出端通过传动电机皮带1-4与传动主动轮1-2相连从而带动传动主动轮1-2旋转，以将电能转化为机械能。

所述的第一传动齿轮组1-3通过张紧链轴设置于机架前端，所述的张紧链轴连接于机架前端的型材上，位于第一带立式座轴承1-5和传动电机1-1之间；所述的传动主动轮1-2与第一传动齿轮组1-3通过该张紧链轴相连，以同轴转动；所述的第一传动张紧链轴1-7固定在机架的中部的框架上，所述的第二传动齿轮组1-8设置于第一传动张紧链轴1-7上；所述的第三传动齿轮组1-11通过第二传动张紧链轴1-12设置于第三带立式座轴承1-10上。

所述的第一辊子1-6-1连接于第一带立式座轴承1-5，以轴向转动；所述的第二辊子1-6-2连接于第二带立式座轴承1-9，以轴向转动；所述的第一传动齿轮组1-3、第一辊子1-6-1、第二辊子1-6-2、第三传动齿轮组1-11和第二传动齿轮组1-8与传送带组1-13啮合实现联动。

所述的去鳞机构包括去鳞电机2-1、第一去鳞传动齿轮2-2-1、第二去鳞传动齿轮2-2-2、第三去鳞传动齿轮2-2-3、第一从动铝板2-4-1、第二从动铝板2-4-2、第一丝杠2-5-1、第二丝杠2-5-2、第一去鳞鞭2-6-1、第二去鳞鞭2-6-2、第一去鳞张紧链轴2-7-1和第二去鳞张紧链轴2-7-2；其中，所述的去鳞电机2-1、第二去鳞传动齿轮2-2-2、第一从动铝板2-4-1、第二从动铝板2-4-2、第一丝杠2-5-1和第二丝杠2-5-2连接在机架上。

所述的第一丝杠2-5-1和第二丝杠2-5-2分别设置机架后端的框架的左右两侧，第一丝杠2-5-1和第二丝杠2-5-2均设置有第一从动铝板2-4-1和第二从动铝板2-4-2；每根丝杠的第一从动铝板和第二从动铝板的中部通过螺纹与丝杠间可拆卸连接，每根丝杠的第一从动铝板和第二从动铝板的两端分别与机架相接触，沿机架滑动，并通过与丝杠的螺纹连接固定每根丝杠的第一从动铝板和第二从动铝板相对距离。

所述的第一去鳞张紧链轴2-7-1设置于第一丝杠2-5-1和第二丝杠2-5-2的两块第一从动铝板2-4-1之间，第一去鳞张紧链轴2-7-1的两端通过立式轴承座与两块第一从动铝板2-4-1连接；第二去鳞张紧链轴2-7-2设置于第一丝杠2-5-1和第二丝杠2-5-2的两块第二从动铝板2-4-2之间，第二去鳞张紧链轴2-7-2的两端通过立式轴承座与两块第二从动铝板2-4-2连接。

所述的第一去鳞传动齿轮2-2-1、第三去鳞传动齿轮2-2-3分别设置在第一丝杠2-5-1的第一从动铝板2-4-1和第二从动铝板2-4-2的中央区域外侧；所述的第一去鳞传动齿轮2-2-1、第三去鳞传动齿轮2-2-3分别与第一去鳞张紧链轴2-7-1、第二去鳞张紧链轴2-7-2配合，第一去鳞鞭2-6-1和第二去鳞鞭2-6-2分别固定在第一去鳞张紧链轴2-7-1和第二去鳞张紧链轴2-7-2上。

所述的去鳞电机2-1的输出端通过电机皮带与第一去鳞传动齿轮2-2-1、第二去鳞传动齿轮2-2-2和第三去鳞传动齿轮2-2-3连接，从而实现各去鳞传动齿轮旋转；所述的传送带组1-13位于第二辊子1-6-2与第二传动张紧链轴1-12之间的部分穿过第一去鳞鞭2-6-1和第二去鳞鞭2-6-2之间。

所述的夹紧机构包括弹性卡扣3-1、固定外壳3-2、开关滚轮；所述的弹性卡扣3-1整体为“∏”型结构，其下端的两侧支臂的内壁上对称设置有一组圆柱突起3-1-1，下端的两侧支臂的外壁上设置弹性卡块；弹性卡扣3-1两侧支臂的底端开设圆形开孔。

所述的固定外壳3-2为“┗┛”型结构，其两侧支臂为空心结构，用于容纳弹性卡扣3-1的两侧支臂；固定外壳3-2的两侧支臂的内壁上开设导轨槽，圆柱突起3-1-1配合于导轨槽上；固定外壳3-2两侧支臂的外壁开设有容纳弹性卡扣3-1的弹性卡块的开槽；固定外壳3-2两侧支臂的内壁底端上设有弹簧柱3-2-2；所述弹性卡扣3-1与固定外壳3-2通过弹性卡扣3-1的圆柱突起与固定外壳3-2的导轨相配合，以及弹性卡扣3-1底部的孔径与弹簧柱3-2-2相配合，从而使夹紧机构稳定。

所述的固定外壳3-2的两侧支臂的下端的壁上均开设有多个底部通孔3-4，各底部通孔3-4贯穿固定外壳3-2的支臂，以使传送带组1-13从底部通孔3-4穿过，使固定外壳3-2固定在传送传送带组1-13上。

所述开关滚轮设置在机架上，与传送带组1-13经过去鳞机构后的部分相对应，开关滚轮包括滚轮支架3-3-1和滚轮3-3-2，所述的滚轮支架3-3-1的一端固定在机架上，另一端连接滚轮3-3-2，使得滚轮3-3-2的位置能挤压到随传送带组1-13运动到该位置的夹紧机构中的弹性卡扣3-1，通过滚轮3-3-2对弹性卡扣3-1的挤压，使弹性卡扣3-1从固定外壳3-2的锁死位置解脱，凭借弹簧柱3-2-2的弹性回弹，使弹性卡扣3-1回到松弛状态。

本发明的有益效果：

(1)本发明提供的鱼鳞去鳞设备的去鱼鳞鞭可以调节相对距离，且鞭子适应鱼的流线型鱼体，因此本发明可以去除多种类型，不同大小的鱼。

(2)本发明的夹紧机构与传送带的良好配合，能够使鱼稳定的完成去鳞过程，并且通过巧妙的出鱼设计，解放了人工繁琐的拿鱼过程。

(3)本发明通过传送机构、加紧机构、去鳞机构的联动运动，实现了鱼类去鳞的智能化加工。

(4)本发明提供的鱼鳞去鳞设备的去鱼鳞鞭因其具有的特殊柔性，与鱼体进行软接触，因此可以处理鱼的死角部位，且减少对鱼体的伤害。

附图说明

图1为一种鱼鳞去鳞设备的主视图；

图2为一种鱼鳞去鳞设备的左视图；

图3为传动机构示意图；

图4为去鳞机构的示意图；

图5A至图5E为夹紧机构的示意图。其中，图5A为夹紧结构整体示意图；图5B为固定外壳示意图；图5C为滚轮位置示意图；图5D为弹性卡扣示意图；图5E为固定外壳透视图。

图中：1-1传动电机；1-2传动主动轮；1-3第一传动齿轮组；1-4传动电机皮带；1-5第一带立式座轴承；1-6-1第一辊子；1-6-2第二辊子；1-7第一传动张紧链轴；1-8第二传动齿轮组；1-9第二带立式座轴承；1-10第三带立式座轴承；1-11第三传动齿轮组；1-12第二传动张紧链轴；1-13传送带组；

2-1去鳞电机；2-2-1第一去鳞传动齿轮；2-2-2第二去鳞传动齿轮；2-2-3第三去鳞传动齿轮；2-4-1第一从动铝板；2-4-2第二从动铝板；2-5-1第一丝杠；2-5-2第二丝杠；2-6-1第一去鳞鞭；2-6-2第二去鳞鞭；2-7-1第一去鳞张紧链轴；2-7-2第二去鳞张紧链轴；

3-1弹性卡扣；3-2固定外壳；3-4底部通孔；3-1-1圆柱突起；3-2-2弹簧柱；3-3-1滚轮支架；3-3-2滚轮。

具体实施方式

以下结合附图和技术方案，进一步说明本发明的具体实施方式。

应当了解，所附附图并非按比例地绘制，而仅是为了说明本发明的基本原理的各种特征的适当简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

在所附多个附图中，同样的或等同的部件(元素)以相同的附图标记标引。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

图1为一种鱼鳞去鳞设备的主视图。图2为一种鱼鳞去鳞设备的左视图。参见图1和图2，在本实施例中，一种鱼鳞去鳞设备，其包括传动机构、去鳞机构、夹紧机构和机架。所述的传动机构和去鳞机构设置于机架上，所述的夹紧机构设置于传动机构的传送带组1-13上。

图3为传动机构示意图。参见图3，在本实施例中，所述的传动机构用于运送鱼类使其能够自动前进，所述的传动机构包括传动电机1-1、传动主动轮1-2、第一传动齿轮组1-3、传动电机皮带1-4、第一带立式座轴承1-5、辊子组、第一传动张紧链轴1-7、第二传动齿轮组1-8、第二带立式座轴承1-9、第三带立式座轴承1-10、第三传动齿轮组1-11、第二传动张紧链轴1-12和传送带组1-13。其中，所述的第一带立式座轴承1-5固定连接在机架的前端的上部，所述的第二带立式座轴承1-9和第三带立式座轴承1-10固定在机架的后端。

所述的传动电机1-1固定连接在机架的前端的下部，所述的传动电机1-1的输出端通过传动电机皮带1-4与传动主动轮1-2相连从而带动传动主动轮1-2旋转，以将电能转化为机械能。

所述的第一传动齿轮组1-3通过张紧链轴设置于机架前端偏上的位置，所述的张紧链轴连接于机架前端的型材上，位于第一带立式座轴承1-5和传动电机1-1之间。所述传动主动轮1-2与第一传动齿轮组1-3通过该张紧链轴相连，从而达到同轴转动。所述的第一传动张紧链轴1-7固定在机架的中部的框架上，所述的第二传动齿轮组1-8设置于第一传动张紧链轴1-7上。所述的第三传动齿轮组1-11通过第二传动张紧链轴1-12设置于第三带立式座轴承1-10上。第一传动齿轮组1-3与第二传动齿轮组1-8、第三传动齿轮组1-11在同一平面上能够相互配合，并且实现同轴转动。

所述的第一辊子1-6-1连接于第一带立式座轴承1-5，以轴向转动。所述的第二辊子1-6-2连接于第二带立式座轴承1-9，以轴向转动。所述的第一传动齿轮组1-3、第一辊子1-6-1、第二辊子1-6-2、第三传动齿轮组1-11和第二传动齿轮组1-8与传送带组1-13啮合实现联动；所述传送带组1-13角速度相同，在传送鱼时，做同步运动，从而实现平稳地运输鱼。

图4为去鳞机构的示意图。参见图4，在本实施例中，所述的去鳞机构用于快速、适应性去鳞，包括去鳞电机2-1、第一去鳞传动齿轮2-2-1、第二去鳞传动齿轮2-2-2、第三去鳞传动齿轮2-2-3、第一从动铝板2-4-1、第二从动铝板2-4-2、第一丝杠2-5-1、第二丝杠2-5-2、第一去鳞鞭2-6-1、第二去鳞鞭2-6-2、第一去鳞张紧链轴2-7-1和第二去鳞张紧链轴2-7-2；其中，所述的去鳞电机2-1、第二去鳞传动齿轮2-2-2、第一从动铝板2-4-1、第二从动铝板2-4-2、第一丝杠2-5-1和第二丝杠2-5-2连接在机架上。

第一丝杠2-5-1和第二丝杠2-5-2分别设置机架后端的框架的左右两侧，第一丝杠2-5-1和第二丝杠2-5-2均设置有第一从动铝板2-4-1和第二从动铝板2-4-2。每根丝杠的第一从动铝板和第二从动铝板的中部通过螺纹与丝杠间可拆卸连接，每根丝杠的第一从动铝板和第二从动铝板的两端分别与机架相接触，可沿机架滑动，并通过与丝杠的螺纹连接固定每根丝杠的第一从动铝板和第二从动铝板相对距离。

第一去鳞张紧链轴2-7-1设置于第一丝杠2-5-1和第二丝杠2-5-2的两块第一从动铝板2-4-1之间，第一去鳞张紧链轴2-7-1的两端通过立式轴承座与两块第一从动铝板2-4-1连接；第二去鳞张紧链轴2-7-2设置于第一丝杠2-5-1和第二丝杠2-5-2的两块第二从动铝板2-4-2之间，第二去鳞张紧链轴2-7-2的两端通过立式轴承座与两块第二从动铝板2-4-2连接。

第一去鳞传动齿轮2-2-1、第三去鳞传动齿轮2-2-3分别设置在第一丝杠2-5-1的第一从动铝板2-4-1和第二从动铝板2-4-2的中央区域外侧。所述的第一去鳞传动齿轮2-2-1、第三去鳞传动齿轮2-2-3分别与第一去鳞张紧链轴2-7-1、第二去鳞张紧链轴2-7-2配合，第一去鳞鞭2-6-1和第二去鳞鞭2-6-2分别固定在第一去鳞张紧链轴2-7-1和第二去鳞张紧链轴2-7-2上。

所述的去鳞电机2-1的输出端通过电机皮带与第一去鳞传动齿轮2-2-1、第二去鳞传动齿轮2-2-2和第三去鳞传动齿轮2-2-3连接，从而实现各去鳞传动齿轮旋转。

传送带组1-13位于第二辊子1-6-2与第二传动张紧链轴1-12之间的部分穿过第一去鳞鞭2-6-1和第二去鳞鞭2-6-2之间，从而可以实现鱼经过去鳞机构的两去鳞鞭之间，且达到两面同时去鳞的效果；继而实现两去鳞鞭旋转甩鞭抽打鱼鳞的作用，通过鞭子的不断抽打将鱼鳞从鱼体剥下来实现去鳞的效果，因为鞭子的柔软具有适应性，因此可以达到一台机器能够去除多种类鱼的鱼鳞的效果。

图5A至图5E为夹紧机构的示意图。其中，图5A为夹紧结构整体示意图；图5B为固定外壳示意图；图5C为滚轮位置示意图；图5D为弹性卡扣示意图；图5E为固定外壳透视图。参加图5A至图5E，在本实施例中，所述的夹紧机构包括弹性卡扣3-1、固定外壳3-2、开关滚轮。本发明的鱼鳞去鳞设备设置有20个夹紧机构，以其中一个举例说明。

参见图5D，所述的弹性卡扣3-1整体为“∏”型结构，其下端的两侧支臂的内壁上对称设置有一组圆柱突起3-1-1，下端的两侧支臂的外壁上设置弹性卡块。弹性卡扣3-1两侧支臂的底端开设圆形开孔。

参见图5B，所述的固定外壳3-2为“┗┛”型结构，其两侧支臂为空心结构，用于容纳弹性卡扣3-1的两侧支臂；固定外壳3-2的两侧支臂的内壁上开设导轨槽，圆柱突起3-1-1配合于导轨槽上；固定外壳3-2两侧支臂的外壁开设有容纳弹性卡扣3-1的弹性卡块的开槽；固定外壳3-2两侧支臂的内壁底端上设有弹簧柱3-2-2。所述弹性卡扣3-1与固定外壳3-2通过弹性卡扣3-1的圆柱突起与固定外壳3-2的导轨相配合，以及弹性卡扣3-1底部的孔径与弹簧柱3-2-2相配合，从而使夹紧机构稳定。

参见图5A和图5B，固定外壳3-2的两侧支臂的下端的壁上均开设有多个底部通孔3-4，各底部通孔3-4贯穿固定外壳3-2的支臂，以使传送带组1-13从底部通孔3-4穿过，使固定外壳3-2固定在传送传送带组1-13上。

所述固定外壳3-2通过底部孔径3-4与传送带组1-13相固定，从而使整个夹紧机构固定在传送带组1-13，使用时，将鱼置入弹性卡扣3-1和固定外壳3-2之间，通过下压弹性卡扣3-1到固定外壳3-2锁死位置，以此将鱼加紧在传送带组1-13上。

参见图5C和图5E，所述开关滚轮设置在机架上，与传送带组1-13经过去鳞机构后的部分相对应，开关滚轮包括滚轮支架3-3-1和滚轮3-3-2，所述的滚轮支架3-3-1的一端固定在机架上，另一端连接滚轮3-3-2，使得滚轮3-3-2的位置能挤压到随传送带组1-13运动到该位置的夹紧机构中的弹性卡扣3-1，通过滚轮3-3-2对弹性卡扣3-1的挤压，使弹性卡扣3-1从固定外壳3-2的锁死位置解脱，又凭借弹簧柱3-2-2的弹性回弹，使弹性卡扣3-1回到松弛状态，从而使去完鳞片的鱼从夹紧机构中解脱出来，完成鱼鳞去鳞设备的自动出鱼功能。

所述鱼鳞去鳞设备的工作过程：打开开关通电后，将鱼放入夹紧机构中夹紧，传送带组1-13带着鱼经过去鳞鞭，鞭子抽打鱼鳞将鱼鳞打掉，完成去鳞，传送带继续带动鱼经过开关滚轮，开关滚轮对弹性卡扣3-1的挤压，完成夹紧机构3的打开，从而使去完鱼鳞的鱼掉入到下方的收鱼处。

以上示例性实施方式所呈现的描述仅用以说明本发明的技术方案，并不想要成为毫无遗漏的，也不想要把本发明限制为所描述的精确形式。显然，本领域的普通技术人员根据上述教导做出很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方式并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员便于理解、实现并利用本发明的各种示例性实施方式及其各种选择形式和修改形式。本发明的保护范围意在由所附权利要求书及其等效形式所限定。