一种标准推力模组

技术领域

本申请属于驱动模组技术领域，尤其是涉及一种标准推力模组。

背景技术

在如今的工业生产中，锂电池被广泛的应用于各行业设备中，锂电池在制程作业中必须要检测合格方能应用，通常情况下，锂电池在封装前由于外形较软，受力易变形，无法做到准确定位检测。

现有技术中的驱动模组通常是通过伺服电机转动特点的角位移来确定推动的距离，但是这种方式没有办法确定推力，比如在锂电池定位上有偏差时，这种定位移的方式很可能造成锂电池受到超额的压力，产生变形，甚至影响产品合格。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中驱动模组在锂电池检测过程适用性不佳的问题，从而提供一种标准推力模组。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种标准推力模组，包括：

伺服运动模组，所述伺服运动模组包括一能够进行往复直线运动的移动台，以及用于驱动所述移动台活动的伺服电机；

受力控制模组，所述受力控制模组安装在所述移动台上；

所述受力控制模组包括支架、滑轨、推块、推力传递块、压力传感器；所述支架固定在所述移动台上，所述滑轨固定在所述支架上且所述滑轨沿所述移动台的运动方向设置，所述推块通过第一滑块连接在所述滑轨一端，所述推力传递块通过第二滑块连接在所述滑轨另一端，所述推力传递块和所述推块之间通过弹簧连接；所述压力传感器位于所述推力传递块的活动轨迹的延长线上，所述压力传感器的两侧分别连接所述推力传递块和所述支架；

所述压力传感器与所述伺服电机电连接，以通过电信号控制所述伺服电机的驱动。

优选地，本发明的标准推力模组，所述推块包括：

推块主体；

推块头部，所述推块头部可拆卸地固定在所述推块主体的端部。

优选地，本发明的标准推力模组，所述推块头部的端部具有两个插孔，所述插孔内插入有凸块，所述凸块的一端凸出于所述推块头部的端部，所述凸块的另一端连接有弹簧以使自身能够在所述插孔内收缩。

优选地，本发明的标准推力模组，所述推块主体的端部具有一处缺口，所述推块头部安装在所述缺口处。

优选地，本发明的标准推力模组，所述推块与所述推力传递块相邻的一侧均具有弹簧安装孔，所述弹簧的两端分别嵌入安装在两端的所述弹簧安装孔内。

优选地，本发明的标准推力模组，所述推块与所述推力传递块通过限位件连接，所述限位件用于限制推块与所述推力传递块之间的距离。

优选地，本发明的标准推力模组，所述推块的一侧凸起有凸棱，所述推力传递块的一侧设有卡钩，所述卡钩的端部勾在所述凸棱上。

优选地，本发明的标准推力模组，所述卡钩与所述推力传递块的一侧可拆卸连接。

优选地，本发明的标准推力模组，所述支架包括：竖向板、横板，所述竖向板垂直固定在所述移动台上，所述横板水平固定在所述竖向板上；所述滑轨固定在所述横板上。

优选地，本发明的标准推力模组，所述竖向板的一侧具有第一卡槽，所述推力传递块的一侧具有第二卡槽，所述压力传感器的两侧分别卡入所述第一卡槽和所述第二卡槽。

本发明的有益效果是：提供一种标准推力模组，可以在指定的推力范围下推动电池，从而达到电池不变形的情况下精准定位。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的标准推力模组整体结构示意图；

图2是本申请实施例的受力控制模组整体结构示意图；

图3是本申请实施例的推块整体结构爆炸图；

图4是本申请实施例的限位件结构示意图；

图5是本申请实施例的压力传感器安装结构示意图。

图中的附图标记为：

1 伺服运动模组

2 受力控制模组

11 移动台

21 支架

22 滑轨

23 推块

24 推力传递块

25 压力传感器

26 弹簧

211 竖向板

212 横板

230 推块主体

231 第一滑块

232 推块头部

233 凸棱

241 第二滑块

242 卡钩

244 第二卡槽

2111 第一卡槽

2321 凸块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例

本实施例提供一种标准推力模组，如图1-3所示，包括：

伺服运动模组1，所述伺服运动模组1包括一能够进行往复直线运动的移动台11，以及用于驱动所述移动台11活动的伺服电机；

受力控制模组2，所述受力控制模组2安装在所述移动台11上；

所述受力控制模组2包括支架21、滑轨22、推块23、推力传递块24、压力传感器25；所述支架21固定在所述移动台11上，所述滑轨22固定在所述支架21上且所述滑轨22沿所述移动台11的运动方向设置，所述推块23通过第一滑块231连接在所述滑轨22一端，所述推力传递块24通过第二滑块241连接在所述滑轨22另一端，所述推力传递块24和所述推块23之间通过弹簧26连接；所述压力传感器25位于所述推力传递块24的活动轨迹的延长线上，所述压力传感器25的两侧分别连接所述推力传递块24和所述支架21；

所述压力传感器25与所述伺服电机电连接，以通过电信号控制所述伺服电机的驱动。

本实施例的标准推力模组的工作原理为：

伺服电机转动，伺服运动模组1带动推块23向前推动，推块23接触到产品后，第一滑块231受力向后移动，弹簧26受力并将力传到给推力传递块24，推力传递块24和压力传感器25是直连的，压力传感器25受力实时反馈受力大小，当产品定位完成不动时，伺服电机通过压力传感器25反馈的(电信号)值停止转动，然后带动伺服运动模组1退回。

本实施例的标准推力模组的优点：

1：可以以指定大小的力定位产品；

2：适应范围广，凡是有受力要求的产品定位皆可以使用该结构；

3：本结构机构简单，成本低，易维护。

优选地，本实施例的标准推力模组，如图3所示，所述推块23包括：

推块主体230；

推块头部232，所述推块头部232可拆卸地固定在所述推块主体230的端部。

优选地，本实施例的标准推力模组，所述推块头部232的端部具有两个插孔，所述插孔内插入有凸块2321，所述凸块2321凸出于所述推块头部232的端部，所述凸块2321的另一端连接有弹簧以使自身能够在所述插孔内收缩。弹簧的作用是提供一定的缓存或容错空间，比如当设备故障时(传感失灵)，推块23运动超出行程，此时弹簧的压缩量可以作为容错距离，避免凸块2321刚性碰撞，造成设备损坏。

优选地，本实施例的标准推力模组，如图3所述，所述推块主体230的端部具有一处缺口，所述推块头部232安装在所述缺口处。该结构使推块头部232结构紧凑，占用空间减小。

优选地，本实施例的标准推力模组，所述推块23与所述推力传递块24相邻的一侧均具有弹簧安装孔，所述弹簧26的两端分别嵌入安装在两端的所述弹簧安装孔内。

优选地，本实施例的标准推力模组，所述推块23与所述推力传递块24通过限位件连接，如图4所示，所述限位件用于限制推块23与所述推力传递块24之间的距离。进一步优选地，本实施例的标准推力模组，所述推块23的一侧凸起有凸棱233，所述推力传递块24的一侧设有卡钩242，所述卡钩242的端部勾在所述凸棱233上。限位件的作用是让弹簧26有一定的压缩量，便于固定。

优选地，本实施例的标准推力模组，所述卡钩242与所述推力传递块24的一侧可拆卸连接。具体的，可以通过螺钉固定，方便拆卸。

优选地，本实施例的标准推力模组，如图2所示，所述支架21包括：竖向板211、横板212，所述竖向板211垂直固定在所述移动台11上，所述横板212水平固定在所述竖向板211上；所述滑轨22固定在所述横板212上。

优选地，本实施例的标准推力模组，如图5所示，所述竖向板211的一侧具有第一卡槽2111，所述推力传递块24的一侧具有第二卡槽244，所述压力传感器25的两侧分别卡入所述第一卡槽2111和所述第二卡槽244。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。