一种冲压模具智能化自动装配装置

技术领域

本发明涉及模具设备技术领域，具体为一种冲压模具智能化自动装配装置。

背景技术

冲压模具是在冷冲压加工中，将材料(金属或非金属)加工成零件(或半成品)的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具(俗称冷冲模)，冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。

现有的冲压模具零件之间的装配通过工作人员手动的方式将冲压模具中的各个零件进行装配，使得在装配一个完整的冲压模具时就需要耗费大量的时间，同时在需要生产大量的冲压模具时需要多个工作人员同时工作，不仅提高了工作人员的劳动程度，还降低了工作效率，同时还提高了工厂工人的使用成本。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明提供了一种冲压模具智能化自动装配装置及其装配方法，具备便于自动的对冲压模具零件之间进行装配的优点，解决了上述背景技术中所提到的问题。

(二)技术方案

本发明提供如下技术方案：一种冲压模具智能化自动装配装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有第一轨道，所述第一轨道的内腔活动套接有第一移动板，所述第一轨道的后侧固定安装有第一连接板，所述第一连接板前侧的上部固定安装有第二轨道，所述第二轨道的内腔活动套接有第二移动板，所述第二移动板底部的后侧固定安装有第二连接板，所述第二连接板的底部固定安装有第一移动板，所述第二移动板的中部固定套接有固定框，所述第一移动板的顶部固定安装有位于固定框正下方的固定箱，所述底板顶部的后侧通过支撑架固定安装有气缸，所述气缸的底端固定安装有位于固定框正上方的推板，所述底板顶部的前侧固定安装有电机，所述第一移动板的前侧固定安装有齿条，所述电机的输出轴固定套接有齿轮，所述齿轮的外齿和齿条的外齿相互啮合。

优选的，所述固定箱内腔的两侧均固定安装有第一伸缩板，所述第一伸缩板的一端固定安装有第一夹板，所述第一伸缩板的外侧活动套接有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别固定安装在固定箱内腔的一侧和第一夹板的一侧，所述固定框内腔的两侧均固定安装有第二伸缩板，所述第二伸缩板的一端固定安装有第二夹板，所述第二伸缩板的外侧活动套接有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别固定安装在固定框内腔的一侧和第二夹板的一侧。

优选的，所述第二夹板的前视整体呈U字形状，所述第一夹板的俯视整体呈两侧边向外倾斜的U字形状。

优选的，所述底板的顶部固定安装有连接块，所述连接块的两侧均通过轴活动套接有转板，所述转板的一侧通过轴活动套接有活动板，所述活动板的一侧活动套接有侧板，所述侧板的底部固定安装有底座，所述活动板的一侧固定安装有第三弹簧，所述第三弹簧的一端固定安装在侧板内腔的一侧，所述连接块的底部固定安装有阻尼器。

优选的，所述连接块的数量为两个，所述底座的顶部和底板的底部均固定安装有连接块，两个所述连接块之间通过阻尼器固定连接。

优选的，所述第二轨道的顶部开设有通孔，所述通孔位于固定框的正上方。

优选的，所述第一移动板和第二移动板的整体均呈工字形状，所述第二轨道和第一轨道内腔的整体均呈凸字形状。

一种如权利要求1-7任一所述的一种冲压模具智能化自动装配装置的操作方法，包括以下操作步骤：

S1、将需要装配的零件一放置在固定箱的内腔里，利用固定箱内腔里的第一伸缩板、第一夹板和第一弹簧，可将零件一的两侧固定在固定箱的内腔里，然后再将零件二放置再固定框的内腔里，利用第二伸缩板、第二夹板和第二弹簧，可将零件二的两侧固定在固定框的内腔里；

S2、通过电机顺时针的运行可带动齿轮的旋转，再通过齿轮和齿条之间啮合，从而带动了齿条向着右侧移动，从而带动第一移动板和第二移动板分别在第一轨道的内腔和第二轨道的内腔里向着右侧移动，将需要装配的零件一和零件二移动到推板的下方，通过气缸向下运行可带动推板向下移动，可将固定框内的零件二推动到固定箱内腔里的零件一，使得零件一与零件二之间能够自动的装配；

S3、通过底板的底部设有连接块、阻尼器和第三弹簧，使得此装置在运行时可其进行减震，大大降低了此装置运行时所产生的震动，即可。

(三)有益效果

本发明具备以下有益效果：

1、该冲压模具智能化自动装配装置及其分选方法，通过电机顺时针的运行可带动齿轮的旋转，再通过齿轮和齿条之间啮合，便于带动了齿条向着右侧移动，同时也带动第一移动板和第二移动板分别在第一轨道的内腔和第二轨道的内腔里向着右侧移动，便于将需要装配的零件一和零件二移动到推板的下方，通过气缸向下运行可带动推板向下移动，可将固定框内的零件二推动到固定箱内腔里的零件一，使得零件一与零件二之间能够自动的装配。

2、该冲压模具智能化自动装配装置及其分选方法，通过固定箱的内腔里设有第一伸缩板、第一夹板和第一弹簧，便于将需要装配的零件一固定在固定箱的内腔里，通过固定框的内腔里设有第二伸缩板、第二夹板和第二弹簧，便于将零件二的两侧固定在固定框的内腔里，使得零件一和零件二之间装配更加准确。

3、该冲压模具智能化自动装配装置及其分选方法，通过底板的底部分别设有连接块、阻尼器和第三弹簧，便于此装置在运行时所产生的震动利用第三弹簧和阻尼器可对其进行缓冲，便于对整个进行减震，大大降低了此装置运行时所产生的震动。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明第二移动板立体结构示意图；

图3为本发明A处放大立体结构示意图；

图4为本发明第一伸缩板立体结构示意图；

图5为本发明第二伸缩板立体结构示意图；

图6为本发明连接块立体结构示意图；

图7为本发明侧板剖视立体结构示意图。

图中：1、底板；2、第一轨道；3、第一移动板；4、第一连接板；5、第二轨道；6、第二移动板；7、固定框；8、固定箱；9、气缸；10、推板；11、齿条；12、电机；13、齿轮；14、第二连接板；15、第一伸缩板；16、第一夹板；17、第一弹簧；18、第二伸缩板；19、第二夹板；20、第二弹簧；21、连接块；22、转板；23、活动板；24、侧板；25、第三弹簧；26、底座；27、阻尼器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种冲压模具智能化自动装配装置，包括底板1，底板1的顶部固定安装有连接块21，连接块21的两侧均通过轴活动套接有转板22，转板22的一侧通过轴活动套接有活动板23，活动板23的一侧活动套接有侧板24，侧板24的底部固定安装有底座26，活动板23的一侧固定安装有第三弹簧25，第三弹簧25的一端固定安装在侧板24内腔的一侧，连接块21的底部固定安装有阻尼器27，通过底板1的底部分别设有连接块21、阻尼器27和第三弹簧25，便于此装置在运行时所产生的震动利用第三弹簧25和阻尼器27可对其进行缓冲，便于对整个进行减震，大大降低了此装置运行时所产生的震动，连接块21的数量为两个，底座26的顶部和底板1的底部均固定安装有连接块21，两个连接块21之间通过阻尼器27固定连接，通过底座26的顶部和底板1的底部均固定安装有连接块21，再通过两个连接块21之间通过阻尼器27固定连接，使得底板1和底座26之间能够连接，底板1的顶部固定安装有第一轨道2，第一轨道2的内腔活动套接有第一移动板3，第一移动板3和第二移动板6的整体均呈工字形状，第二轨道5和第一轨道2内腔的整体均呈凸字形状，通过第一移动板3和第二移动板6的整体均呈工字形状，再通过第二轨道5和第一轨道2内腔的整体均呈凸字形状，使得第一移动板3和第二移动板6能够分别在第二轨道5和第一轨道2的内腔里稳定的移动，第一轨道2的后侧固定安装有第一连接板4，第一连接板4前侧的上部固定安装有第二轨道5，第二轨道5的顶部开设有通孔，通孔位于固定框7的正上方，通过第二轨道5的顶部开设有通孔，再通过通孔位于固定框7的正上方，便于气缸9运行可带动推板10穿过通孔推动固定框7内腔的零件二移动，第二轨道5的内腔活动套接有第二移动板6，第二移动板6底部的后侧固定安装有第二连接板14，第二连接板14的底部固定安装有第一移动板3，第二移动板6的中部固定套接有固定框7，第一移动板3的顶部固定安装有位于固定框7正下方的固定箱8，固定箱8内腔的两侧均固定安装有第一伸缩板15，第一伸缩板15的一端固定安装有第一夹板16，第一伸缩板15的外侧活动套接有第一弹簧17，第一弹簧17的两端分别固定安装在固定箱8内腔的一侧和第一夹板16的一侧，固定框7内腔的两侧均固定安装有第二伸缩板18，第二伸缩板18的一端固定安装有第二夹板19，第二伸缩板18的外侧活动套接有第二弹簧20，第二弹簧20的两端分别固定安装在固定框7内腔的一侧和第二夹板19的一侧，通过固定箱8的内腔里设有第一伸缩板15、第一夹板16和第一弹簧17，便于将需要装配的零件一固定在固定箱8的内腔里，通过固定框7的内腔里设有第二伸缩板18、第二夹板19和第二弹簧20，便于将零件二的两侧固定在固定框7的内腔里，使得零件一和零件二之间装配更加准确，第二夹板19的前视整体呈U字形状，第一夹板16的俯视整体呈两侧边向外倾斜的U字形状，通过第二夹板19的前视整体呈U字形状，便于将零件二的两侧夹持在第二夹板19的内腔里，同时也便于零件二从第二夹板19的内腔移出，再通过第一夹板16的俯视整体呈两侧边向外倾斜的U字形状，便于将零件二固定在固定箱8的内腔里，底板1顶部的后侧通过支撑架固定安装有气缸9，气缸9的底端固定安装有位于固定框7正上方的推板10，底板1顶部的前侧固定安装有电机12，第一移动板3的前侧固定安装有齿条11，电机12的输出轴固定套接有齿轮13，齿轮13的外齿和齿条11的外齿相互啮合。

一种如权利要求1-7任一所述的一种冲压模具智能化自动装配装置的操作方法，包括以下操作步骤：

S1、将需要装配的零件一放置在固定箱8的内腔里，利用固定箱8内腔里的第一伸缩板15、第一夹板16和第一弹簧17，可将零件一的两侧固定在固定箱8的内腔里，然后再将零件二放置再固定框7的内腔里，利用第二伸缩板18、第二夹板19和第二弹簧20，可将零件二的两侧固定在固定框7的内腔里；

S2、通过电机12顺时针的运行可带动齿轮13的旋转，再通过齿轮13和齿条11之间啮合，从而带动了齿条11向着右侧移动，从而带动第一移动板3和第二移动板6分别在第一轨道2的内腔和第二轨道5的内腔里向着右侧移动，将需要装配的零件一和零件二移动到推板10的下方，通过气缸9向下运行可带动推板10向下移动，可将固定框7内的零件二推动到固定箱8内腔里的零件一，使得零件一与零件二之间能够自动的装配；

S3、通过底板1的底部设有连接块21、阻尼器27和第三弹簧25，使得此装置在运行时可其进行减震，大大降低了此装置运行时所产生的震动，即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。