一种无人船智能船坞
文献发布时间:2023-06-19 09:51:02
技术领域
本发明涉及船坞技术领域,尤其涉及一种无人船智能船坞。
背景技术
船坞,是指修造船用的坞式建筑物,灌水后可容船舶进出,排水后能在干底上修造船舶。船坞可分为干船坞、注水船坞和浮船坞三类。干船坞应用较多,一般所称的船坞即为干船坞。船坞由最初的“船坑”发展演变而来,在有潮海岸,人们利用水位的涨落来升降船舶,即在涨潮时将船舶引入一个三面围以土堤的“船坑”里,落潮时船舶即坐落在预置的支墩上,然后用围埝封闭缺口以进行修理工作,船舶出坑时,将围埝拆去,趁涨潮时出坑。后来逐渐将土堤改为坞墙围埝改为坞门,利用水泵控制坞内水面的涨落,逐渐演变发展成为干船坞。
可是现有技术的船坞,在对船体停靠或者比较简单的维护时,都需要将坞体内的水通过水泵排出,这个排出的时间比较长,浪费时间,而且又比较浪费能源,但是,如果不将水排出,工人就无法对船体进行简单的维护检修工作,给实际工作带来了麻烦。
发明内容
本发明的目的是提供一种无人船智能船坞,解决了现有技术中简单维护保养浪费时间,而且又比较浪费能源的问题。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种无人船智能船坞,包括坞体,所述坞体一侧顶部设置有传动机构,所述传动机构顶部设置有推送机构,所述传动机构包含有装置仓,所述装置仓的底部与坞体顶部固定连接,所述装置仓的一侧设置有电机仓,所述电机仓的内腔底部安装有电机,所述电机的输出端通过轴套贯穿电机仓,所述装置仓的内腔底部一侧固定连接有固定块,所述固定块与电机仓之间设置有轴杆,所述轴杆的一端通过转轴与固定块转动连接,所述轴杆的另一端与电机的输出轴传动连接,所述轴杆的外圈套接有若干个锥齿轮一,每个所述锥齿轮一的一侧均设置有底座,所述底座的横截面为U形,所述底座的一侧与装置仓的内侧壁固定连接,所述底座的内腔设置有螺母,所述底座的一侧设置有锥齿轮二,所述底座的内腔还设置有贯穿底座的丝杆,所述丝杆通过轴套与底座内部转动连接,所述丝杆的一端与螺母螺纹连接,所述丝杆的另一端与锥齿轮二固定连接,所述锥齿轮二与锥齿轮一通过卡齿啮合连接,所述丝杆的延伸段一端通过转轴与装置仓的内侧壁转动连接;
所述推送机构包含有顶板,所述顶板底部与装置仓顶部固定连接,所述顶板顶部开设有两个与螺母相适配的通槽,所述两个通槽顶部均设置有连接板,每个所述连接板底部均与螺母顶部固定连接。
优选的,所述电机仓一侧底部固定连接有侧板,所述侧板通过螺杆与坞体顶部螺栓固定连接。
优选的,所述电机仓一侧设置有仓门,所述仓门通过铰链与电机仓转动连接。
优选的,所述连接板顶部固定连接有横杆,所述横杆底部中心处固定连接有滑块二,所述顶板顶部开设有与滑块二相适配的T形滑槽二。
优选的,所述螺母两侧均固定连接有滑块一,所述底座的两个内侧壁均开设有与滑块一相适配的T形滑槽一。
优选的,所述连接板远离横杆的一端固定连接有站立仓。
本发明至少具备以下有益效果:
打开电机,电机的输出轴带动轴杆转动,轴杆带动锥齿轮一转动,锥齿轮一带动与其啮合连接的锥齿轮二转动,锥齿轮二带动丝杆转动,丝杆带动与其螺纹连接的螺母移动,螺母带动连接板和连接板一端的站立仓相船体方向移动,至船体边缘处,对其进行维护操作,操作便捷。
本发明还具备以下有益效果:
通过传动机构、推送机构和电机的设置,当无人船停靠至坞体内,如果需要对船体的边缘进行简单维护时,打开电机,电机的输出轴带动轴杆转动,轴杆带动锥齿轮一转动,锥齿轮一带动与其啮合连接的锥齿轮二转动,锥齿轮二带动丝杆转动,丝杆带动与其螺纹连接的螺母移动,螺母带动推送机构移动至船体边缘处,对其进行维护保养工作,便于对船体进行维护保养工作,无需将坞体内的水排出,即可进行操作,降低了能源的消耗和浪费,节省时间,且操作便捷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明传动机构结构示意图;
图3为本发明推送机构结构示意图;
图4为本发明连接板结构示意图。
图中:1、传动机构;2、推送机构;3、坞体;4、侧板;5、电机仓;6、装置仓;7、仓门;8、电机;9、轴杆;10、锥齿轮一;12、固定块;13、底座;14、滑块一;16、锥齿轮二;17、丝杆;18、T形滑槽一;19、螺母;20、顶板;21、通槽;22、横杆;23、站立仓;24、T形滑槽二;25、滑块二;26、连接板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
参照图1-3,一种无人船智能船坞,包括坞体3一侧顶部设置有传动机构1,传动机构1顶部设置有推送机构2,传动机构1包含有装置仓6,装置仓6的底部与坞体3顶部固定连接,装置仓6的一侧设置有电机仓5,电机仓5的内腔底部安装有电机8,电机8的输出端通过轴套贯穿电机仓5,装置仓6的内腔底部一侧固定连接有固定块12,固定块12与电机仓5之间设置有轴杆9,轴杆9的一端通过转轴与固定块12转动连接,轴杆9的另一端与电机8的输出轴传动连接,轴杆9的外圈套接有若干个锥齿轮一10,每个锥齿轮一10的一侧均设置有底座13,底座13的横截面为U形,底座13的一侧与装置仓6的内侧壁固定连接,底座13的内腔设置有螺母19,底座13的一侧设置有锥齿轮二16,底座13的内腔还设置有贯穿底座13的丝杆17,丝杆17通过轴套与底座13内部转动连接,丝杆17的一端与螺母19螺纹连接,丝杆17的另一端与锥齿轮二16固定连接,锥齿轮二16与锥齿轮一10通过卡齿啮合连接,丝杆17的延伸段一端通过转轴与装置仓6的内侧壁转动连接,推送机构2包含有顶板20,顶板20底部与装置仓6顶部固定连接,顶板20顶部开设有两个与螺母19相适配的通槽21,两个通槽21顶部均设置有连接板26,每个连接板26底部均与螺母19顶部固定连接,具体的,通过传动机构1、推送机构2和电机8的设置,当无人船停靠至坞体3内,如果需要对船体的边缘进行简单维护时,打开电机8,电机8的输出轴带动轴杆9转动,轴杆9带动锥齿轮一10转动,锥齿轮一10带动与其啮合连接的锥齿轮二16转动,锥齿轮二16带动丝杆17转动,丝杆17带动与其螺纹连接的螺母19移动,螺母19带动推送机构2移动至船体边缘处,对其进行维护保养工作,便于对船体进行维护保养工作,无需将坞体3内的水排出,即可进行操作,降低了能源的消耗和浪费,且操作便捷。
本方案具备以下工作过程:
打开电机8,电机8的输出轴带动轴杆9转动,轴杆9带动锥齿轮一10转动,锥齿轮一10带动与其啮合连接的锥齿轮二16转动,锥齿轮二16带动丝杆17转动,丝杆17带动与其螺纹连接的螺母19移动,螺母19带动连接板26和连接板26一端的站立仓23相船体方向移动,至船体边缘处,对其进行维护操作。
根据上述工作过程可知:
通过传动机构1、推送机构2和电机8的设置,当无人船停靠至坞体3内,如果需要对船体的边缘进行简单维护时,打开电机8,电机8的输出轴带动轴杆9转动,轴杆9带动锥齿轮一10转动,锥齿轮一10带动与其啮合连接的锥齿轮二16转动,锥齿轮二16带动丝杆17转动,丝杆17带动与其螺纹连接的螺母19移动,螺母19带动推送机构2移动至船体边缘处,对其进行维护保养工作,便于对船体进行维护保养工作,无需将坞体3内的水排出,即可进行操作,降低了能源的消耗和浪费,且操作便捷。
进一步的,电机仓5一侧底部固定连接有侧板4,侧板4通过螺杆与坞体3顶部螺栓固定连接,具体的,通过侧板4的设置,需要对电机仓5进行拆装时,将螺杆从侧板4上拧出即可将电机仓5拆下,便于拆装,且拆装速度快。
进一步的,电机仓5一侧设置有仓门7,仓门7通过铰链与电机仓5转动连接,具体的,通过仓门7的设置,有效的防止灰尘和水进入装置仓6内部,避免了电机8因进灰和进水导致损坏了情况发生,延长了电机8的使用寿命。
进一步的,连接板26顶部固定连接有横杆22,横杆22底部中心处固定连接有滑块二25,顶板20顶部开设有与滑块二25相适配的T形滑槽二24,具体的,通过横杆22和滑块二25的设置,在连接板26的移动过程中,滑块二25在T形滑槽二24中滑动,使得整个推送机构2在移动中更加顺畅。
进一步的,螺母19两侧均固定连接有滑块一14,底座13的两个内侧壁均开设有与滑块一14相适配的T形滑槽一18,具体的,通过底座13和滑块一14的设置,使得螺母19可以更好的在丝杆17上进行移动。
进一步的,连接板26远离横杆22的一端固定连接有站立仓23,通过站立仓23的设置,工人通过连接板26走到站立仓23,从而对船体进行维护,保证了工人的安全问题。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
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